Đồ án thiết kế máy tiện ren vít vạn năng BKHN

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY Nhiệm vụ thiết kế THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG SỐ LIỆU THIẾT KẾ Hộp tốc độ:   1, 26 Z=23 nmin= 10,6 (v/ph) Hộp chạy dao dùng cấu Norton, khuếch đại ren uKđmax = 32: Ren hệ mét : tp= ÷ 14 Ren Anh 24÷ : n= Ren mô-đun : m= Ren Pitch: 0,5 ÷ Dp= Sdọcmin = 2.Sngangmin = 0,08 (mm/vòng) Động chính: N=10Kw; n= 1440 (vòng/ph) NỘI DUNG THUYẾT MINH - Phân tích máy tương tự - Tính tốn động học tồn máy - Tính cơng suất động - Tính bền: + Trục trung gian +Một cặp bánh - Tính hệ thống điều khiển BẢN VẼ Vẽ khai triển vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP TỐC ĐỘ  Vẽ khai triển vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO  Hà nội,ngày 09 tháng 12 năm 2014 Giáo viên hướng dẫn NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY LỜI NÓI ĐẦU Một nội dung đặc biệt quan trọng cách mạng khoa học kĩ thuật tồn cầu nói chung với nghiệp cơng nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng hiên việc khí hóa tự động hóa q trình sản xuất Nó nhằm tăng suất lao động phát triển nên kinh tế quốc dân Trong cơng nghiệp chế tạo máy cơng cụ thiết bị đóng vai trò then chốt Để đáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán khoa hoc kĩ thuật thiếu Với kiến thức trang bị,sự hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo cố gắng thân Đến nhiệm vụ đồ án máy công cụ giao em hồn thành Trong tồn q trình tính tốn thiết kế máy “Máy tiện ren vít vạn năng” có nhiều hạn chế Rất mong bảo Phần tính tốn thiết kế máy gồm nội dung sau: Chương I : Phân tích máy tương tự Chương II : Tính tốn động học tồn máy Chương III: Tính cơng suất động Chương IV: Tính bền Chương V : Tính hệ thống điều khiển Qua em xin cảm ơn thầy cô môn, đặc biệt Nguyễn Thị Ngọc Huyền giúp đỡ em hồn thành đồ án này! Sinh viên thực Đặng Quang Lượng SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CHƯƠNG I PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ I Tính kỹ thuật máy cỡ Máy tiện máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy cơng cụ nhà máy, phân xưởng khí Trong thiết kế chế tạo máy ta thường tham khảo máy tương tự để tận dụng ưu điểm máy có giảm thời gian tính tốn thiết kế Ta tham khảo số máy tương tự sau: Bảng 1.1): Tính kĩ thuật máy có Đặc tính kỹ thuật Kiểu máy 1A62 1A616 21 21 1K62 23 T616 12 710 710 1000 710 400 320 400 320 47 36 36 35 12,5 44 11,5 11,2 10.6 2000 1980 1200 2240 1700 1÷192 0,5÷24 1÷192 0,5÷24 ÷14 24 – 56 – 24 – 56 – 24÷2 Ren modun 0,5÷48 0,25÷22 0,5÷48 0,25÷22 0,5÷7 Ren pit 96 – Số cấp tốc độ trục Khoảng cách mũi tâm Đường kính lớn gia cơng máy Đường kính lỗ trục Số vòng quay nhỏ nmin (vòng/phút) Số vòng quay lớn nmax (vòng/phút) Phạm vi bước ren cắt hệ Mét Ren hệ Anh Máy 23 Nhận xét: Nhận thấy đề tài thiết kế với loại máy ta thấy máy tiện ren vít vạn 1K62 có đặc tính tương tự có tài liệu tham khảo đầy đủ  ta có máy 1K62 để tham khảo thiết kế máy SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY II Phân tích máy tiện 1k62 Ta có sơ đồ động học máy tiện 1K62 hình Hình 1.1) Sơ đồ động học máy tiện 1K62 Đồ thị vòng quay thực tế máy 1K62 nmin : 12,5 vòng/phút nmax : 2000 vòng/phút Z = 23 tốc độ  Ta có cơng bội 𝜑 = 𝑍−1 𝑛𝑚𝑎𝑥 √𝑛 𝑚𝑖𝑛 22 2000 = √ = 1,259 12,5 Lấy tròn 𝜑 = 1,26 - Xích tốc độ nối từ động điện có cơng suất n = 10 kW, số vòng quay n = 1450 (v/p) qua truyền đai với tốc độ( hộp trục chính) làm quay trục - Lượng di động tính tốn đầu xích là: Nđc (số vòng quay động cơ) ntc ( số vòng quay trục chính) SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY - Từ sơ đồ động ta xác định đường truyền qua trục trung gian tới trục - Xích tốc độ có đường truyền quay thuận có đường truyền quay nghịch, đường truyền tới trục bị tách làm đường truyền:  Đường truyền trực tiếp tới máy  tốc độ cao  Đường truyền tốc độ thấp từ trục III IVVVI Ta có sơ đồ động máy tiện 1K62 Ta có phương trình xích biểu thị khả biến đổi tốc độ máy 1K62 Hình 1.2) Phương trình xích động Đường truyền tốc độ thấp : Từ động 1 truyền đai (I)(II)(III)(IV)(V)(VI)Trục Đường truyền tốc độ cao: Từ động 1 truyền đai (I)(II)(III)(VI)Trục - Xác định số vòng quay thực máy so sánh số vòng quay chuẩn với số vòng quay thực tế Để tính sai số tốc độ trục ta lập bảng so sánh, với sai số cho phép [n] = 10.( - 1)% = 2,6% Ta có bảng sau: n Phương trình xích tốc độ n1 1450× n2 n3 n4 145 51 21 22 22 27 × × × × × 260 39 55 88 88 54 145 56 21 22 22 27 1450× × × × × × 260 34 55 88 88 54 145 51 29 22 22 27 1450× × × × × × 260 39 47 88 88 54 145 56 29 22 22 27 1450× × × × × × 260 34 47 88 88 54 ntính ntiêu chuẩn n% 12,617 12,5 -0,936 15,892 16 0,675 20,390 20 -1,950 25,681 25 -0,610 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 n19 n20 n21 145 51 38 22 22 27 × × × × × 260 39 38 88 88 54 145 56 38 22 22 27 1450× × × × × × 260 34 38 88 88 54 145 51 21 45 22 27 1450× × × × × × 260 39 55 45 88 54 145 56 21 45 22 27 1450× × × × × × 260 34 55 45 88 54 145 51 29 45 22 27 1450× × × × × × 260 39 47 45 88 54 145 56 29 45 22 27 1450× × × × × × 260 34 47 45 88 54 145 51 38 45 22 27 1450× × × × × × 260 39 38 45 88 54 145 56 38 45 22 27 1450× × × × × × 260 34 38 45 88 54 145 51 21 45 45 27 1450× × × × × × 260 39 55 45 45 54 145 56 21 45 45 27 1450× × × × × × 260 34 55 45 45 54 145 51 29 45 45 27 1450× × × × × × 260 39 47 45 45 54 145 56 29 45 45 27 1450× × × × × × 260 34 47 45 45 54 145 51 38 45 45 27 1450× × × × × × 260 39 38 45 45 54 145 56 38 45 45 27 1450× × × × × × 260 34 38 45 45 54 145 56 21 65 1450× × × × 260 34 55 43 145 51 29 65 1450× × × × 260 39 47 43 145 56 29 65 1450× × × × 260 34 47 43 1450× 33,046 31,5 -4,908 41,622 40 -4,055 50,740 50 -0,94 63,568 63 -0,902 81,560 80 -1,950 102,726 100 -2,726 132,184 125 -5,747 166,488 160 -4,055 201,881 200 -0,940 254,272 250 -1,709 326,241 315 -3,568 410,906 400 -2,726 528,735 500 -5,747 665,950 630 -5,706 768,729 800 3,909 986,310 1000 1,369 1242,27 1250 0,618 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY 145 51 38 65 × × × 260 39 38 43 145 56 38 65 1450× × × × 260 34 38 43 n22 1450× 1598,50 1600 0,094 n23 2013,34 2000 -0,667 Đồ thị sai số vòng quay: 2.6 ? n% n(v/p) - 2.6 Hình 1.3) Đồ thị sai số vòng quay Sơ đồ động máy biểu thị nhóm tỷ số truyền sau: - Nhóm từ trục II: 51 𝑖1 = ≈ 1,30 = 𝜑 𝑥1 ⇒ 𝑥1 = 1,19 39  Tia i1 lệch sang phải khoảng 1,19.logφ 56 𝑖2 = ≈ 1,65 = 𝜑 𝑥2 ⇒ 𝑥2 = 2,17 34  Tia i2 lệch sang phải khoảng 2,17.logφ Lượng mở tia [x] : 𝑖1 𝜑1,13 𝑥 𝜑 = = 2,17 = 𝜑 −1,04 𝑖2 𝜑 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY ⟹ [𝑥] = −1,04 - Nhóm từ trục III – IV 21 𝑖3 = ≈ 0,38 = 𝜑 𝑥3 ⇒ 𝑥3 = −4,19 55  Tia i3 lệch sang trái khoảng 4,19.logφ 29 𝑖4 = ≈ 0,62 = 𝜑 𝑥4 ⇒ 𝑥4 = −2,07 47  Tia i1 lệch sang trái khoảng 2,07.logφ 38 𝑖5 = = = 𝜑 𝑥5 ⇒ 𝑥5 = 38  Tia i5 thẳng đứng Lượng mở [x] = [2] ứng với nhóm truyền khuếch đại - Nhóm từ trục IV – V 22 𝑖6 = ≈ 0,25 = 𝜑 𝑥6 ⇒ 𝑥6 = −6 88  Tia i6 lệch sang trái khoảng 6.logφ 45 𝑖7 = = = 𝜑 𝑥7 ⇒ 𝑥7 = 45  Tia i7 thẳng đứng - Nhóm từ trục V – VII 22 𝑖8 = ≈ 0,25 = 𝜑 𝑥8 ⇒ 𝑥8 = −6 88  Tia i8 lệch sang trái khoảng 6.logφ 45 𝑖9 = = = 𝜑 𝑥9 ⇒ 𝑥9 = 45  Tia i9 thẳng đứng - Nhóm gián tiếp từ trục VI – VII 27 𝑖10 = = 0,5 = 𝜑 𝑥10 ⇒ 𝑥10 = −3 54  Tia i10 lệch sang trái khoảng 3.logφ - Nhóm truyền trực tiếp từ trục IV – VII 65 𝑖11 = ≈ 1,51 = 𝜑 𝑥11 ⇒ 𝑥11 = 1,754 43  Tia i11 lệch sang phải khoảng 1,754.logφ - Số vòng quay động nđc = 1450 v/p 142 - Tỷ số truyền truyền đai 𝑖đ = ≈ 0,56 254 - Hiệu suất truyền đai 𝜂 = 0,985 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY  Trị số vòng quay trục hộp tốc độ trục I 142 𝑛0 = 𝑛đ𝑐 𝑖đ 𝜂 = 1450 0,985 = 800𝑣/𝑝 254 𝜑𝑥 x i1 Bánh (Chủ động/ bị động) 51/39 1,30 1,19 I2 56/34 1,65 2,17 i3 21/55 0,38 -4,19 i4 29/47 0,62 -2,07 i5 38/38 i6 22/88 0,25 -6 i7 45/45 i8 22/88 0,25 -6 i9 45/45 5.Trục V – VI i10 27/54 0,5 -3 6.Trục III – VI ( nhóm trực tiếp) i11 65/43 1,5 1,754 Nhóm truyền Tỷ số truyền 1.Trục I – II 2.Trục II – III 3.Trục III – IV 4.Trục IV – V Qua đó, đồ thị vòng quay máy 1K62 có dạng SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HC THIT K MY 1450 (v/ph) Trục động (I) (II) (III) (IV) (V) (VI) 12,5 20 16 31,5 25 50 40 80 125 63 100 200 160 315 250 500 400 800 630 1250 1000 2000 1600 Hình 1.4) Đồ thị vòng quay Phương án khơng gian phương án thứ tự Z1 = 2x3x2x2 Z2 = 2x3x1 Z2 : đường truyền tốc độ cao Số tốc độ đủ : Z = Z2 + Z1 = + 24 =30 Nhưng thực tế máy tham khảo 1K62 có 23 tốc độ, có tốc độ trùng Tách nhóm với phương án sau:  Phương án thứ tự Z1 : Số tốc độ đủ : Z1 đủ = x x x I II III IV [1] [2] [6] [12] Trong nhóm truyền 2[12] có lượng mở cực đại [X]max = 12 có𝜑 [𝑥]𝑚𝑎𝑥 = 1,2612 = 16 Theo điều kiện tỷ số truyền ≤ 𝑖 ≤ Mà 𝑖 = 𝜑[𝑥]𝑚𝑎𝑥 = 1,2612 < 4 ta phải giảm lượng mở lý kết cấu ta phải tạo tượng trùng tốc độ SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 10 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY  bd  0,5 ba (u  1) = 0.5 0.4 4.2 = 1.125 KHB=1.15 ta có: 20972,83 1,15 aW = 49,5.4,2 √ 509^2 3,2 0,4 = 86,78 m =0,02.86,78 =1,74 suy chọn m =2 d.Kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc: Theo sách TKHDĐCK ta có  H  Z M Z H Z 2.T1.K H (i  1) / ( B.i.d21 ) ,tra bảng ta có : Hệ số kể đến tính vật liệu Z M  274(MPa1/3 ) Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH  2   1, 7639 sin 2 sin 2.200 Hệ số trùng khớp ngang:   [1,88-3,2 ( 1  ) ]=[1,88-3,2.7/80]=1,6 Z1 Z − 1.6 Z= √ = 0,8 Hệ số kể đến trùng khớp răng: SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 64 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY Khi hệ số trùng khớp dọc    bw sin    (bánh trụ thẳng) m. Moment xoắn T = 20972,83(N.mm) K H  1,15 K H  1,13 K HV   K H  K H K H KV  1,3 Tỉ số truyền i= 3,2 Chiều rộng bánh B=6m=6.2=12 d  m ( Z  Z )  63 Thay vào công thức Do  H  418(Mpa)   H max  1091(Mpa) nên đủ bền Do cặp bánh 15/48 thỏa mán điều kiện độ bền uốn độ bền tiếp xúc SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 65 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP CHẠY DAO I Nhiệm vụ chung Hệ thống điều khiển HCD có nhiệm vụ thay đổi cấu truyền động hộp chạy dao để cắt lọai ren khác Quá trình thay đổi đường truyền thơng qua việc đóng mở li hợp Tham khảo máy 1K62 ta bố trí nhóm tay gạt I II để thực nhiệm vụ Nhóm I: Nhiệm vụ thay đổi bước ren cắt loại ren Thay đổi vị trí ăn khớp bánh Z = 36 ăn khớp với bánh nc tơng để thực bước ren.Thay đổi vị trí khối bánh di trượt Z = 18, Z =28 tên trục XII Z = 28, Z =48 trục XIVđể thực cắt bước ren gấp bội Nhóm II: Sử dụng để thay đổi truyền động cắt loại ren khác theo yêu cầu Nhóm II có nhiệm vụ sau : + Vị trí tiện ren quốc tế ren mơđuyn + Vị trí tiện ren Anh ren Pít + Vị trí tiện ren xác + Vị trí tiện ren mặt đầu + Vị trí tiện trơn Để thực yêu cầu trên, nhóm II phải điều khiển ăn khớp vào li hợp : C2, C3, C4, C5 bánh di trượt trục X có Z=35 Như nhóm I nhóm II điều khiển thay cho nhau, cắt loại ren phải dùng tay gạt II Cấu tạo nguyên lý Sử dụng hệ thống cam thùng hộp chạy dao SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 66 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY - Cam : Điều khiển li hợp C2 khối bánh Z35, Z37, Z35 - Cam : Điều khiển li hợp C3, C4 - Cam : Điều khiển li hợp C5 Nhiệm vụ hệ thống cam thùng điều khiển li hợp C2, C3, C4, C5 khối bánh A (khối bánh di trượt) để cắt loại ren theo yêu cầu, ứng với lọai ren có vị trí gạt , theo đường truyền động theo đường ren loại Phân tích đường truyền động cắt loại ren, từ ta rút vị trí khác khối li hợp C2, C3, C4, C5 + Khi cắt ren quốc tế ren mơđun, khối bánh nc tơng chủ động Xích truyền động từ trục IX qua C2 vào trục XI vào khối nc tơng qua tỷ số truyền ( Zn/36 x 25/28) xuống trục X qua C4 đến trục XII, lên trục XIII qua tỷ số truyền nhóm gấp bội đến trục XIV qua C5 vào vít me Từ rút vị trí gạt sau: C2 – trái C4 – trái C3 – phải C5 – phải + Khi cắt ren Anh ren Pít, khối bánh nc tơng bị động Xích truyền động từ trục IX qua (35/28 x 28/35 ) tới trục X qua tỷ số truyền ( 28/25 x 36/Zn ) đến trục XI qua (35/28 x 28/35 ) đến trục XII, lên trục XIII qua tỷ số truyền nhóm gấp bội đến trục XIV qua C5 vào vít me Các vị trí gạt sau: C2 – phải C4 – phải A - trái SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 67 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY C3 – phải C5 - trái + Khi cắt ren xác, đường truyền động ngắn Xích truyền động từ trục IX qua C2 tới trục XI qua C3 tới trục XIV qua C5 vào vít me Các vị trí gạt sau: C2 – trái A – phải C4 – C3 – trái C5 – phải + Khi tiên ren mặt đầu đường truyền động giống tiện ren quốc tế, khác vào trục XIV, không nối vào trục vít me mà qua cặp bánh 28/56, qua li hợp siêu việt vào trục XV Các vị trí gạt là: C2 – trái A – phải C4 – trái C3 – phải C5 – Khi tay gạt quay vòng thực cắt loại ren Do mặt số tay gạt có vị trí ứng với loại ren xét Thiết lập quan hệ góc quay tay gạt vị trí gạt li hợp đường cam khai triển xác định lượng nâng rãnh cam Góc quay Tay gạt Loại ren cắt CamI (C2) Vị Đường trí Khai tay triển gạt cam CamII (C3) Vị Đường trí khai tay triển gạt cam SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 68 CamIII (C4) Vị Đường trí khai tay triển gạt cam CamIV (C5) Vị Đường trí khai tay triển gạt cam SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY 0 72 1440 2150 2880 3600 Quốc tế – mô đuyn Anh – Pít Ren xác Ren mặt đầu Tiện trơn Quốc tế - mô đuyn T P T T T T P P T P P P T P G T T T P P P T G P a - Tính độ nâng cam : Lp Lt X Tính lượng nâng thơng qua hành trình gạt L: Chọn cấu gạt có hệ số khuyếch đại ix = + Ly hợp C2:khi gạt để làm việc đồng thời phải cắt ăn khớp bánh 35/28 Hành trình gạt qua trái LT = b + f Hành trình gạt qua phải LP = b + f SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 69 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY  L =2b+2f  X2  = 2.12+2.2 = 28mm L2 28   9,33mm ix Tương tự ta có: + Ly hợp C3 :khi gạt để làm việc đồng thời phải cắt ăn khớp bánh 35/28 Hành trình gạt qua trái LT = b + f Hành trình gạt qua phải LP = b + f  L3 =2b+2f  X3  = 2.12+2.2 = 28mm L3 28   9,33mm ix + Ly hợp C4 :khi gạt để làm việc đồng thời phải cắt ăn khớp bánh 28/35 Hành trình gạt qua trái LT = b + f Hành trình gạt qua phải LP = b + f  L4 =2b+2f  X4  = 2.9 +2.2 = 22mm L4 22   7,33mm ix + Ly hợp C5 :khi gạt để làm việc đồng thời phải cắt ăn khớp bánh 28/56 Hành trình gạt qua trái LT = b + f Hành trình gạt qua phải LP = b + f  L5 =2b+2f = 2.8 +2.2 = 20mm SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 70 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY  X5  L5 20   6, 67 mm ix b- Các kích thước cam Dcam b Dconlan D cam= 50 (mm); D lăn = 12 (mm); b = Dcon lăn + = 12 + =13 (mm) Đường kính chốt d = 10 (mm) Bán kính góc lượn rãnh cam r = Rcon lăn + 0,5 = + 0,5 = 6,5 (mm) c-Kiểm tra điều kiện làm việc cam :   900   tg  0,1    60  tg   D 2.5.15     450 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 71 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY Đảm bảo điều kiện   900   Con lăn Chố t Hệ thống điều khiển nhóm sở nhóm gấp bội: a Điều khiển nhóm sở: Kéo tay gạt thơng qua đòn bẩy m, n hệ thống rãnh cam A cần gạt chốt T làm cho khối đệm D lùi khỏi vị trí ăn khớp với khối nc tơng Tiếp theo quay tay gạt góc định thơng qua chốt S ngàm qua R làm cho khối bánh đệm di chuyển dọc để vào vị trí chuẩn bị ăn khớp với bánh khối nc tơng mà ta muốn điều chỉnh Trên tay gạt có vị trí xác định lỗ chốt tương ứng với nc tơng cuối đẩy tay gạt vào Quá trình xảy ngược kéo làm cho khối D ăn khớp với bánh khối nc tơng b Điều khiển nhóm gấp bội : Muốn điều khiển việc quay tay gạt đến vị trí thích hợp Khi quay thơng qua bánh ăn khớp chốt định tâm làm cho khối bánh di trượt chuyển động thay đổi vị trí ăn khớp Tính rãnh cam n để lắc khỏi bánh đệm : + Khi rút tay gạt, n di chuyển bên trái làm cho chốt Q chạy rãnh A làm cần lắc P quay quanh tâm thông qua chốt I làm cho khối D quay quanh trục XI, tách ăn khớp khối D khối nc tơng + Tính độ nâng a rãnh A để khối tách khỏi vị trí ăn khớp với khối nc tơng gạt dọc theo khối nc tông không bị vướng vào bánh SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 72 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY + Xác định góc nâng  để phù hợp với hành trình gạt chốt Q chạy rãnh dễ dàng * Tính độ nâng a Tìm độ lắc u cầu bánh ăn khớp với khối nc tơng tỷ số lắc (tỷ số khoảng di chuyển điểm tiếp xúc bánh đệm với khối nc tơng khoảng dịch chuyển Q ) Từ hình vẽ ta thấy khối D ăn khớp với khối nc tơng ( bánh Z1 độ lắc yêu cầu lớn chiều cao đoạn để gạt ) khoảng cách từ tâm đến chốt T nhỏ nhất, l = Khi khối D ăn khớp với khối nc tơng ( giả sử Z1) độ lắc yêu cầu là: Z  Z X  hr  m      Lúc X lớn khoảng cách từ chốt lớn dần đến l=max +Tính a khối D ăn khớp với Z1 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 73 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY Dựa vào Z m bánh tính khoảng cách tâm ăn khớp O1O2 = 99 (mm) ; O1O3= 53 (mm) ; O2O3=84 (mm) Khoảng cách tâm lắc: O1O2 = 99 (mm) ; O1O3= 53 (mm) ; O2O3 = 84 + h = 84 + 2.m = 84 + 2.2 = 88 (mm) Góc lắc =O'1-O1 theo định lý hàm cosin cos(0 '1 )  cos(01 )  992  532  882  0, 4637  cos 62,37 2.99.53 992  532  842  0,5293  cos 58, 040 2.99.53   O'1 O1 = 62,370  58, 040  4,330 Từ hình vẽ ta thấy 03 quay quanh 01 với góc  chốt T quay quanh O1 góc =4,330 tương ứng với khoảng dịch chuyển : SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 74 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY t 2 53 4,33  (mm) 360 Như chốt Q phải dịch chuyển đoạn : a = t = (mm) (do ta dùng cam thùng) + Tính a khối D ăn khớp với Z Ta có: O1O2 = 99 (mm) ; O1O3= 53 (mm) ; O2O3= 62 (mm) Khi lắc : O1O2= 99 (mm) ; O1O3= 53 (mm) ; O2O3= 66 (mm ) 992  532  662 cos(0 '1 )   0, 7865  cos 38,140 2.99.53 cos(0 '1 )  992  532  622  0,8353  cos 33,350 2.99.53 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 75 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY Tương tự ta tính được: = O'1 - O1= 38,140 – 33,350 = 4,790 t 2 53 4, 79  4, 43 (mm) 360 a = t = 4,43 (mm) So sánh trị số a vừa tính trường hợp , ta chọn độ nâng rãnh A n 4,43 (mm) - Tính góc nâng  Nếu  nhỏ chốt Q chuyển động rãnh dễ dàng, lực tác động lên tay gạt nhanh Nếu  lớn tình trạng xẩy ngược lại So sánh cho  450 tốt  Khi thay đổi nhóm sở (khối nc tơng phải kéo trục I ) quay, khoảng kéo trục I tác dụng đẩy nhanh n sang trái, đồng thời cho chốt ăn khớp vào ngàm quay Khoảng cách trục I 22 (mm), O1 chuyển động đến O '1 O tiến tới O' đoạn OO' = 22 (mm), OO' độ dài rãnh cam A, qua tính : tg  A 4, 43   0, 2014    11,390  450 L 22 - Tính góc quay cần thiết để dịch chuyển khối D ăn khớp với bánh khối nc tơng Khi thay đổi bước ren nhóm sở, quay tay gạt F góc SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 76 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY tương ứng, nghĩa thay đổi ăn khớp cuả khối D với bánh khối nc tơng Tính góc quay  cần thiết: tg  B 12   0,121 R 99    6,90o Đây góc lỗ định vị tay gạt SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 77 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY TI LIU THAM KHO Giáo trình tính toán thiết kế máy công cụ phần II PGS-TS-Nguyễn Ph-ơng Tính toán thiết kế máy cắt kim loại Nhà xuất ĐHvà THCN Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1,2 Trịnh Chất-Lê Văn Uyển SVTH: ng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 78 SHSV:20100441 ... Đánh giá phương án không gian: Về mặt lý thuyết dùng phương án không gian 3x2x2x2 tốt thực tế máy lại sử dụng phương án không gian 2x3x2x2 Sở dĩ sử dụng phương án do: Vì ngồi chuyển động quay... không gian khác Z=3x2x2x2 =2x3x2x2 SVTH: Đặng Quang Lượng – Lớp: KTCK5 – K55 21 SHSV:20100441 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY =2x2x3x2 =2x2x2x3 Ta có phương án không gian Để chọn phương án không gian hợp... máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán khoa hoc kĩ thuật thiếu Với kiến thức trang bị,sự hướng