Đồ án thiết kế máy Thiết kế máy tiện

NỘI DUNG THUYẾT MINH - Phân tích máy tương tự - Tính toán động học toàn máy - Tính công suất động cơ - Tính bền: + Trục trung gian + Một cặp bánh răng - Tính hệ thống điều khiển BẢN VẼ

NỘI DUNG THUYẾT MINH

- Phân tích máy tương tự

- Tính toán động học toàn máy

- Tính công suất động cơ

- Tính bền: + Trục trung gian

+ Một cặp bánh răng

- Tính hệ thống điều khiển

BẢN VẼ

Vẽ khai triển và vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO

Vẽ khai triển và vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO

Hà nội,ngày 12 tháng 09 năm 2016

Giáo viên hướng dẫn

Lê Đức Bảo

LỜI NÓI ĐẦU

Một trong những nội dung đặc biệt quan trọng của cuộc cách mạng khoa

học kĩ thuật trên toàn cầu nói chung và với sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đạihóa đất nước ta nói riêng hiên nay đó là việc cơ khí hóa và tự động hóa quá trìnhsản xuất Nó nhằm tăng năng suất lao động và phát triển nên kinh tế quốc dân Trong đó công nghiệp chế tạo máy công cụ và thiết bị đóng vai trò then chốt Đểđáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máycông cụ là trang bị đầy đủ những kiến thức sâu rộng về máy công cụ và trangthiết bị cơ khí cũng như khả năng áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất chođội ngũ cán bộ khoa hoc kĩ thuật là không thể thiếu được Với những kiến thức

đã được trang bị,sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô giáo cũng như sự cốgắng của bản thân

Đến nay nhiệm vụ đồ án máy công cụ được giao cơ bản em đã hoàn thành.Trong toàn bộ quá trình tính toán thiết kế máy mới “Máy tiện ren vít vạn năng”

có thể có nhiều hạn chế Rất mong được sự chỉ bảo của cô Phần tính toán thiết

kế máy mới gồm các nội dung sau:

Chương I : Phân tích máy tương tự

Chương II : Tính toán động học toàn máy

Chương III: Tính công suất động cơ

Chương IV: Tính bền

Chương V : Tính hệ thống điều khiển

Qua đây em cũng xin cảm ơn các thầy cô trong bộ môn, đặc biệt là thầy Lê ĐứcBảo đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này!

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Đức Nghĩa

CHƯƠNG I PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ

I Tính năng kỹ thuật của máy cùng cỡ

Máy tiện là máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụtrong nhà máy, phân xưởng cơ khí

Trong thiết kế chế tạo máy mới ta thường tham khảo các máy tương tự đểtận dụng các ưu điểm máy đã có cho nên giảm thời gian tính toán thiết kế

Ta tham khảo một số máy tương tự như sau:

Bảng 1.1): Tính năng kĩ thuật của các máy đã có

II Phân tích máy tiện 1k62

Ta có sơ đồ động học của máy tiện 1K62 như

hình 1

Hình 1.1) Sơ đồ động học máy tiện 1K62

1 Đồ thị vòng quay thực tế của máy 1K62

nmin : 12,5 vòng/phút nmax : 2000 vòng/phút Z = 23 tốc độ

Lấy tròn 𝜑 = 1,26

- Xích tốc độ nối từ động cơ điện có công suất n = 10 kW, số vòng quay n

= 1450 (v/p) qua bộ truyền đai với tốc độ( hộp trục chính) làm quay trụcchính - Lượng di động tính toán ở 2 đầu xích là:

Nđc (số vòng quay của động cơ) ntc ( số vòng quay của trục chính)

- Từ sơ đồ động ta có thể xác định được đường truyền qua các trục trunggian tới trục chính

- Xích tốc độ có đường truyền quay thuận và có đường truyền quay nghịch, mỗiđường truyền khi tới trục chính bị tách ra làm 2 đường truyền:

 Đường truyền trực tiếp tới máy  tốc độ cao

 Đường truyền tốc độ thấp đi từ trục III IVVVI

Ta có sơ đồ động của máy tiện 1K62

Ta có phương trình xích biểu thị khả năng biến đổi tốc độ của máy 1K62

Hình 1.2) Phương trình xích động Đường truyền tốc độ thấp :

Từ động cơ 1→ bộ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(IV)→(V)→(VI)→Trục

chính Đường truyền tốc độ cao:

Từ động cơ 1→ bộ truyền đai →(I)→(II)→(III)→(VI)→Trục chính

- Xác định số vòng quay thực của máy và so sánh số vòng quay chuẩn với

số vòng quay thực tế

Để tính được sai số của các tốc độ trục chính ta lập bảng so sánh, với sai

số cho phép [∆n] = ±10.(φ - 1)% = 2,6% Ta có bảng như sau:

Từ bảng sai số ta thấy có một sai số vượt quá giới han cho phép nhưngvẫn có thể chập nhận được

Đồ thị sai số vòng quay:

Hình 1.3) Đồ thị sai số vòng quay

Sơ đồ động của máy biểu thị các nhóm tỷ số truyền như

sau: - Nhóm 1 từ trục II:

 Tia i1 lệch sang phải 1 khoảng là 1,19.logφ

 Tia i2 lệch sang phải 1 khoảng là 2,17.logφ

Lượng mở giữa 2 tia [x] :

• Tia i1 lệch sang trái 1 khoảng là 2,07.logφ

- Nhóm gián tiếp từ trục VI – VII

 Tia i10 lệch sang trái 1 khoảng là 3.logφ

- Nhóm truyền trực tiếp từ trục IV – VII

 Tia i11 lệch sang phải 1 khoảng là 1,754.logφ

- Số vòng quay của động cơ nđc = 1450 v/p

- Tỷ số truyền của bộ truyền đai

- Hiệu suất của bộ truyền đai 𝜂 = 0,985

=> Trị số vòng quay của trục đầu tiên của hộp tốc độ trên trục I

Nhóm truyền Tỷ số truyền Bánh răng (Chủ

động/ bị động)

𝜑 𝑥 x

1.Trục I – II i 1 51/39 1,30 1,19

I 2 56/34 1,65 2,17 2.Trục II – III i 3 21/55 0,38 -4,19

( nhóm trực tiếp)

i 11 65/43 1,5 1,754

Qua đó, đồ thị vòng quay của máy 1K62 có dạng

Trong đó nhóm truyền 2[12] có lượng mở cực đại [X]max = 12 và có

𝜑[𝑥]𝑚𝑎𝑥= 1,2612= 16 Theo điều kiện của tỷ số truyền 14≤ 𝑖 ≤ 2

kết cấu do đó ta phải tạo ra hiện tượng trùng tốc độ

Vì tỷ số truyền trong từng nhóm truyền tuân theo quy luật cấp nhân nên chuỗi tốc độ trên trục cuối cùng cũng tuân theo quy luật cấp nhân.

Để đảm bảo tỷ số truyền nhóm 2[12] có ta phải cưỡng bức cho trùng ít nhất 3 tốc độ tức là giảm[X]=12xuống [X] = 9 và có i = ¼ Như ta cũng biết trên trục III có 6 tốc độ vì vậy ta cưỡng bức cho trùng 6 tốc độ tức là [X] = 6 và ta bù lại 6 tốc độ đã trùng ta cho tốc

độ đi theo đường truyền trực tiếp từ trục III đến trục chính tạo ra 6 tốc

độ cao

Vậy phương án không gian của Z1 là 2 x 3 x 2 x 2

Phương án thứ tự của Z1: I II III IV

Như vậy trên đường truyền tốc độ thấp chỉ tạo ra 18 tốc độ n1 ÷ n18

Trên đường truyền tốc độ cao tạo ra 6 tốc độ n19 ÷ n24

Số tốc độ trên trục chính theo đường truyền thuận là 18 + 6 = 24

Nhưng trên thực tế tồn tại 2 tốc độ n18 và n19 có trị số tương đương

nhau

Vậy số tốc độ trên trục chính theo đường truyền thuận là 23 tốc độ

- Đánh giá về phương án không gian:

Về mặt lý thuyết dùng phương án không gian 3x2x2x2 là tốt nhất nhưngtrên thực tế máy lại sử dụng phương án không gian 2x3x2x2 Sở dĩ sửdụng phương án như thế là do:

Vì ngoài chuyển động quay thuận của máy phục vụ công việc gia công,máy còn phải có chuyển động quay ngược( đảo chiều) để phục vụ choviệc lùi dao vậy nên trên trục I người ta sử dụng một cơ cấu đảo chiều Trên máy 1K62 sử dụng ly hợp ma sát để đảo chiều chuyển động quay.Dùng ly hợp mà sát là do máy tiện là loại máy thương xuyên đảo chiều

và sử dụng với dải tốc độ rộng có trị số vòng quay lớn Ly hợp ma sátkhắc phục được sự và đập gây ồn và ảnh hưởng đến sức bền của toàn cơcấu khi đảo chiều Như vậy trên trục I đã sử dụng 1 ly hợp ma sát để đổi

thay bằng 2 bánh răng Nếu sử dụng 3 bánh răng và 1 ly hợp sẽ làm chokích thước trục I tăng nên gây nên võng trục và sức bền yếu

3 Hộp chạy dao của máy

Tp : bước ren cần cắt trên phôi

ibù : tỷ số truyền cố định bù vào xích truyền động ics :

tỷ số truyền của khâu điều chỉnh tạo thành nhóm cơ

sở igb : tỷ số truyền nhóm gấp bội

b Xích chạy dao

Ở máy tiện ren vít vạn năng ngoài xích tốc độ của trục chính thì xích chạydao cũng đóng vai trò rất quan trọng chức năng của nó là dùng để cắt ren, tiệntrơn thế giới quy chuẩn về 2 hệ ren (trong đó, mỗi hệ có 2 loại ren):

-Nhóm cơ sở i cs :Thực hiện bằng cơ cấu norton

-Khối bánh răng hình tháp trên máy 1K62 lắp 7 bánh

răng:26,28,32,36,40,44,48 -Nhóm gấp bội gồm 4 tỷ số truyền *PT tổng

quát xích cắt ren:

1 vòng TC.idc.itt.ics.(i1

cs).igb.tx=tp

-Cắt ren quốc tế: cặp bánh răng thay thế 42/50 sử dụng norton chủ động

-Cắt ren modun: cặp bánh răng thay thế 64/97 sử dụng norton chủ động

-Cắt ren Anh:cặp bánh răng thay thế 42/50 norton bị động

-Cắt ren Pitch: cặp bánh răng thay thế 64/97 norton bị động

+Các ren khuyếch đại:gia công ren nhiều đầu mối,rãnh xoắn dẫn

dầu… Khuyếch đại 4 bước ren tiêu chuẩn lên 2;8;32 lần Thông số

- Ren tiêu chuẩn:

1v.tc x 5427 (V) x 8822 x 8822 (III) x 4545 (VII) x 2856 (VIII) x 4295 x 9550 (IX)

[Z 35− phải C 2−trái ] x Znt36 x 2528 (X) [C 3− phải C 4−trái ](XII) x {1845

28

35} (XIII) x {3528

15

48} (XIV) [C5– phải] x (tv = 12 mm/v)

= tp = 1 ÷ 12 (mm)

-Ren khuếch đại:

1v.tc x 6060 (VII) x 4242 (VIII) x 4295 x 9550 (IX) [Z 35− phải C 2−trái ] x Znt36 x 2528 (X)

[C 3− phải C 4−trái](XII) x {1845

Ly hợp ma sát được lắp vào trục I để đảo chiều trục chính

Ly hợp ma sát được sử dụng để đóng ngắt chuyển động của các bánh răng trêntrục I Cấu tạo của ly hợp ma sát gồm có các đĩa ma sát và thành vỏ ly hợp.Khi ly hợp đóng sang trái các đĩa ma sát tiếp xúc với thành vỏ bên trái truyềnmômen làm quay cặp bánh răng bên trái trục I, khi ly hợp đóng sang phải cácđĩa ma sát tiếp xúc với thành vỏ bên phải truyền mômen làm quay cặp bánhrăng bên phải trục I

-Cơ cấu li hợp siêu việt:

Trong xích chạy dao nhanh và động cơ chính đều truyền đến cơ cấu chấp hành

là trục trơn bằng hai đường truyền khác nhau do vậy nếu không có li hợp siêuviệt truyền động sẽ làm xoắn và gãy trục cơ cấu li hợp siêu việt được dùngtrong những trường hợp khi máy chạy dao nhanh và khi đảo chiều quay của

trục chính - Cơ cấu đai ốc mở đôi:

1 - tay quay

2 - đĩa quay

3 - chốt dịch chuyển

4 - nửa đai ốc dưới

5 - nửa đai ốc trên

Vít me truyền động cho hai má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao khi quay tayquay làm đĩa quay gắn cứng với hai má sẽ trượt theo rãnh ăn khớp với vít me

-Cơ cấu an toàn trong hộp chạy dao: nhằm đảm bảo khi làm việc quá tải,

được đặt trong xích chạy dao (tiện trơn) nó tự ngắt truyền động khi máy quátải

 Sai số của các tốc độ trục chính lớn nhưng vẫn chấp nhận được

Vậy máy mới thiết kế cần chú ý:

CHƯƠNG II:TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY

b Xác định phương án không gian

Theo tính toán ta có số cấp tốc độ máy cần thiết kế là : Z = 23

Z = 23 là một số nguyên tố tối giản, ta không thể phân tích thành cácthừa số có dạng Z = P1.P2…Pi

Vậy ta chọn Z = 24 và trong quá trình thiết kế ta sẽ làm trùng tốc độ để

Ta có 4 phương án không gian Để chọn 1 phương án không gian hợp lýnhất ta so sánh các phương án không gian về các chỉ tiêu:

• Tổng số bánh răng : Sz = 2(P1 + P2 + P3 + P4)

• Tổng số trục: Strục = m + 1 Với m là số nhóm truyền

• Chiều dài sơ bộ trục: 𝐿 = ∑ 𝑏 + ∑ 𝑓 Với b là chiều rộng các bánhrăng, f là khe hở giữa các bánh răng về bề rộng cần gạt

• Số bánh răng chịu mô men xoắn cuối cùng

• Cơ cấu đặc biệt

Dựa vào các tiêu chi so sánh như trên ta lập bảnh so sánh phương ánkhông gian như sau:

Bảng 2.2) Bảng so sánh phương án bố trí không gian

Phương án không gian 3x2x2x2 2x3x2x2 2x2x3x2 2x2x2x3 Tổng số bánh răng 18 18 18 18 Chiều dài 𝐿 = ∑ 𝑏 + ∑ 𝑓 19b + 18f 19b + 18f 19b + 18f 19b + 18f

Ly hợp ma sát

Ly hợp ma sát

Nhận xét: Cả 4 Phương án không gian đều có các thông số Sz , Strục , L làgiống nhau Phương án (4) có số bánh răng chịu mô men xoắn ở trụccuối là nhiều nhất nên ta không chọn phương án này Về nguyên tắcphương án không gian 3x2x2x2 là tốt nhất vì bố trí như vậy hộp sẽ có tỷ

số truyền trong 1 nhóm sẽ giảm dần từ trục đầu tiên đến trục cuối cùng

Sở dĩ cơ sở lý thuyết như vậy vì trên trục vào của hộp tốc độ có mô menxoắn nhỏ hơn nên đặt 3 bánh răng thì sẽ có lợi hơn các phương án khônggian khác Tuy nhiên do yêu cầu hộp tốc độ của máy trên trục I ta bố tríthêm 1 bộ ly hợp ma sát để đổi chiều chuyển động phục vụ cho quá trìnhlàm việc Do đó nếu trục 1 gồm 3 bánh răng + 1 bộ ly hợp thì kết cấu rấtcồng kềnh làm cho trục lớn và dài Để đảm bảo thỏa mãn tỷ số truyềngiảm dần và tham khảo máy 1K62 thì ta chọn cho máy mới phương ánkhông gian 2x3x2x2 là hợp lý nhất

Vậy phương án không gian của máy mới là:

Z = 2 x 3 x 2 x 2:

c Xác định phương án thứ tự

Với Phương án không gian Z = 2x3x2x2

Ta có số phương án không gian : q = m! = 4! = 24

Trong đó: m là số nhóm truyền m = 4

Tham khảo máy 1K62, do quy luật phân bố tỷ số truyền các nhóm đầu cóchênh lệch nhỏ, phân bố hình rẻ quạt dẫn đến kích thước bộ truyền nhỏ,phương án I II III IV là tốt hơn cả vì nó có lượng mở đều đặn và tăng từ

từ, kết cấu chặt chẽ, hộp tương đối gọn:

Khi đó ta có:

PAKG : 2 x 3 x 2 x 2

PATT : I II III IV

Lượng mở [x]: [1] [2] [6][12]

Từ trên ta nhận thấy lượng mở [x] = 12 là không hợp lý

Trong máy công cụ ở hộp tốc độ có hạn chế số tỷ số truyền I phải đảm bảođiều kiện:

Với công bội φ = 1,26  Tỷ số truyền sẽ biểu diễn trên đồ thị vòng quaynhư sau:

i = 1/4 i = 2

Tia i1 = 14 = 1

1,26 6tức là tia i1 nghiêng trái tối đa 6 ô, tia i2 = 2 = 1,263 tức

là tia i2 nghiêng phải tối đa 3 ô

 Lượng mở tối đa Xmax = 9 ô

Mặt khác

không thỏa mãn điều kiện trên

Vì vậy để khắc phục, ta giảm bớt lượng mở từ [X] = 12 xuống [X] = 9 Giảm như vậy tốc độ trên máy sẽ có 3 tốc độ trùng

Như vậy Z = 2x3x2x2 – 3 = 21 tốc độ

Mà tính toán máy mới yêu cầu hộp tốc độ có 23 tốc độ do đó thiếu 2 tốc

độ Vì vậy để khắc phục ta xử lý bằng cách: Bù tốc độ còn thiếu vào mộtđường truyền khác mà tham khảo máy 1K62 để giữ nguyên số tốc độtrong máy ta bố trí thêm một đường truyền tốc độ cao hay còn gọi làđường truyền trực tiếp Đường truyền tốc độ cao này có ít tỷ số truyềnnên giảm được tiếng ồn, giảm rung động, giảm ma sát đồng thời tănghiệu suất khi làm việc

Có thể bù 2 tốc độ bằng đường truyền phụ từ trục II Nhưng như vậy thìkhó bố trí tỷ số truyền giữa trục II và trục chính, đồng thời không tậndụng được nhiều tốc độ cao

Mặt khác tham khảo máy 1K62 ta giảm thêm 3 tốc độ của đường truyềngián tiếp sẽ có lợi vì máy sẽ giảm được số tốc độ có hiệu suất thấp dẫnđến hộp tốc độ sẽ nhỏ gọn đồng thời số tốc độ mất đi sẽ được bù vàođường truyền trực tiếp từ trục IV sang VI

Như vậy đường truyền gián tiếp nhóm cuối sẽ có lượng mở là

 Số tốc độ của máy là Z = Z1 + Z2 = 18 + 6 = 24 tốc độ

Vì yêu cầu Z = 23 tốc độ  Ta xử lý bằng cách cho tốc độ thứ 18( caonhất) của đường truyền gián tiếp trùng với tốc độ thứ nhất ( thấp nhất)của đường truyền trực tiếp, khi đó máy chỉ còn 23 tốc độ Nghĩa là tốc

độ số 18 có thể truyền theo 2 đường truyền trực tiếp và gián tiếp.Thường chạy theo đường truyền trực tiếp

Vì vậy phương án chuẩn của máy mới

Đối với đường truyền gián tiếp:

Qua tham khảo máy 1K62 ta chọn động cơ điện có nđc = 1450 vòng/phút Như vậy, để dễ dàng vẽ được đồ thị vòng quay nên chọn trước số vòng quay n0 của trục vào sao đó ta mới xác định tỷ số truyền Mặt khác n0

càng cao thì càng tốt, nếu n0 thì số vòng quay của các trục trung gian sẽ cao => mô men xoắn bé => kích thước bánh răng nhỏ… Tham khảo máy 1K62, trên trục đầu tiên lắp bộ ly hợp ma sát để cho ly hợp ma sát làm việc trong điều kiện tốt nhất ta nên chọn n0 = n19 = 850 vòng/phút Ta có:

iđai = n0

n đc ƞ đai = 1440.0,985850 = 0.6Trong đó:

Nđc : số vòng quay của động cơ

Iđ : Tỷ số truyền từ trục động cơ đến trục I

𝜂đ𝑎𝑖: hệ số trượt dây đai

Đối với mỗi nhóm tỷ số truyền ta chỉ cần chọn tỷ số truyền sao cho đảmbảo điều kiện 14≤ 𝑖 ≤ 2

Nhóm truyền I: từ trục I  II có đặc tính nhóm 2[1] có 2 tỷ số truyền i1 , i2

Dựa vào tham khảo máy mẫu 1K62 ta chọn i1 = φ

Tức là tia i1 nghiêng phải 1 đoạn logφ

Ta xác định tia i2 qua i1 :i2 = 1: φ

Vậy i2 = φ2

 tia i2 nghiêng phải 1 khoảng 2.log φ

Nhóm truyền II: từ trục II – III , đặc tính của nhóm truyền

3[2] i3 : i4 : i5 = 1 :φ2 : φ4

Tham khảo máy 1K62 ta chọn

i3 = φ-4 : tia i3 nghiêng trái 1 khoảng

4.logφ i4 = φ-2 : tia i4 nghiêng trái 1

khoảng 2.logφ i5 = 1 tia i5 thẳng đứng

Nhóm truyền III: từ trục III – IV , đặc tính của nhóm truyền

2[6] i6 :i7 = 1: φ6

Tham khảo máy 1K62 ta chọn

i6 = φ-6 : tia i6 nghiêng trái 1 khoảng

6.logφ i7 = 1 tia i7 thẳng đứng

Nhóm IV: từ trục IV – V , đặc tính nhóm truyền

2[6] i6 :i7 = 1: φ6

Tham khảo máy 1K62 ta chọn

i8 = φ-6 : tia i8 nghiêng trái 1 khoảng

Như vậy ta có tia i10 nghiêng trái 1 khoảng 3.logφz

Nhóm truyền tốc độ cao: truyền từ trục III – VI có 1 tỷ số truyền, tương

tự thì tỷ số truyền này ta cũng không thể tự chọn mà nó phụ thuộc vào

Từ đó ta xác định được đồ thị vòng quay như sau:

K : là bội số chung nhỏ nhất (fx + gx ) trong một nhóm truyền

∑ 𝑍 = 𝐾 : Tổng số răng trong cặp bánh răng

𝐸 ≥ 𝐸𝑚𝑖𝑛

Nếu trong nhóm truyền tăng tốc thì:

Nếu trong nhóm truyền giảm tốc thì Emin được tính theo 𝐸𝑚𝑖𝑛 𝑐đ

- Với nhóm truyền không cùng mô đun

Giả sử trong nhóm truyền dùng 2 mô đun ( m1 ,m2 ) ta có

Với Zmin = 17

Chọn Emin = 3 ∑Z = E.K =3.18 = 54 răng

Để tận dụng bánh răng làm vỏ ly hợp ma sát nên đường kính của bánhrăng khoảng 100 mm, theo các máy đẫ có thì môdul bánh răng khoảng

2,5 nên bánh răng chủ động chọn khoảng trên 50 răng do đó tăng tổng sốrăng của cặp Chọn E min = 5  Z = E.K =5.18 = 90 răng. Ta lấy E = 5

Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z3 trong đường truyền

Giảm tốc nên Emin được tính theo bánh răng chủ động

Ta lấy E = 1

Vậy ∑ 𝑍 = 𝐾 𝐸 = 1.108 = 108 răng

Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z6 trong đường

truyền giảm tốc nên Emin được tính

i9

Bội số chung nhỏ nhất của (fx+gx) = 10

Vậy K = 10

Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z8 trong đường truyền giảm tốc nên

Emin được tính theo bánh răng chủ động

Ta lấy E = 11

Vậy ∑ 𝑍 = 𝐾 𝐸 = 11.10 = 110 răng

𝑓

- Tính bánh răng nhóm truyền V

Bội số chung nhỏ nhất của (fx + gx ) = 3 Vậy K = 3

Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z10 trong đường truyền

Giảm tốc nên Emin được tính theo bánh răng chủ động

i8

Ta lấy E = 27 ( để bánh răng Z’10có đường kính chân răng lớn hơn trục chính

=> Bội số chung nhỏ nhất của (fx + gx ) = 18 Vậy K = 18

Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z’11 trong đường truyền tăng tốc nên

Emin được tính theo bánh răng bị động

f Kiểm nghiệm sai số vòng quay: Ta có

phương trình cân bằng xích tổng quát:

Tính sai số vòng quay theo công thức:

𝑛 − 𝑛Trong đó:

Ntc : số vòng quay tiêu chuẩn

II Thiết kế hộp chạy dao

Máy ta cần thiết kế là máy tiện ren vít vạn năng hạng trung, hộp chạy dao có 2công dụng là tiện trơn và tiện ren, tuy nhiên ta cần chú ý đến khâu tiện ren làchủ yếu, sau khi thiết kế xong ta có thể kiểm tra lại các bước tiện trơn, có thể bịtrùng nhau, sát nhau hoặc cách quãng

Có 2 dạng hộp chạy dao cơ bản là hộp chạy dao dùng cơ cấu noocton và hộpchạy dao dùng bánh răng di trượt Để thuận tiện cho quá trình thiết kế ta sẽchọn kiểu hộp chạy dao dùng cơ cấu noocton tương tự như máy tham khảo1K62

Máy yêu cầu cần tiện được các ren :

8, nghĩa là các