tình toán thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

tài liệu tham khảo tình toán thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Đồ án môn học thiết kế máy Lời nói đầu Một trong những nội dung đặc biệt quan trọng của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật trên toàn cầu nói chung và với sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc ta nói riêng hiện nay đó là việt cơ khí hoá và tự động hoá quá trình sản xuất. Nó nhằm tăng năng xuất lao động và phát triển nền kinh tế quốc dân. Trong đó công nghiệp chế tạo máy công cụ và thiết bị đóng vai trò then chốt . Để đáp ứng nhu cầu này, đi đôi với công việc nghiên cứu,thiết kế nâng cấp máy công cụ là trang bị đầy đủ những kiến thức sâu rộng về máy công cụ và trang thiết bị cơ khí cũng nh khả năng áp dụng lý luận khoa học thực tiễn sản xuất cho đội ngũ cán bộ khoa học kỹ thuật là không thể thiếu đợc. Với những kiến thức đã đợc trang bị, sự hớng dẫn nhiệt tình của các thầy giáo cũng nh sự cố gắng cuả bản thân. Đến naynhiệm vụ đồ án máy công cụ đợc giao cơ bản em đã hoàn thành. Trong toàn bộ quá trình tính toán thiết kế máy mới " Máy tiện ren vít vạn năng "có thể nhiều hạn chế. Rất mong đợc sự chỉ bảo của các thầy giáo và cộng sự. Phần tính toán thiết kế máy mới gồm các nội dung sau: Chơng I : Nghiên cứu máy tơng tự -chọn máy chuẩn Chơng II :Thiết kế máy mới Chơng III : Tính toán sức bền chi tiết máy Chơng IV :Thiết kế hệ thống điều khiển 1 Đồ án môn học thiết kế máy Chơng I : Nghiên cứu tính năng kỹ thuật của máy chuẩn Các máy tiện T620 - 1k62 - T616. Có các đặc tính kỹ thuật: Đặc tính kỹ thuật Loại máy T620 1A62 T616 Chiều cao tâm máy (mm) Khoảng cách 2mũi tâm (mm) Đờng kính vật gia công D max (mm) Số cấp tốc độ (z) Số vòng quay:n min n max (vòng/phút) Lợng chạy dao dọc (mm) Lợng chạy dao ngang (mm) Công suất động cơ (kw) Lực chạy dao lớn nhất P xmax (N) P ymax (N) Khả năng cắt ren Ren quốc tế (t p ) Ren mođuyn (m) Ren anh (n) Ren pitch (D p ) 200 1400 400 23 12,52000 0,074,16 0,0352,0 10 3530 5400 1192 0,548 242 961 200 1500 400 21 11,51200 0,0821,59 0,0270,527 3430 5400 160 700 320 12 441980 0,061,07 0,040,78 4,5 3000 8100 Nhận xét : So sánh đề tài thiết kế với các máy trên ta thấy máy tiện ren vít vạn năng T620 có các đặc tính tơng tự . Vậy ta máy T620 làm máy chuẩn cho việc thiết kế máy mơí . II-phân tích máy chuẩn -máy tiện ren vít vạn năng T620 1.Sơ đồ động học máy a. Xích tốc độ : - Xích nối từ động cơ điện công suất N=10 kw số vòng quay n=1450 vg/ph, qua bộ truyền đai vào hộp tốc độ làm quay trục chính (VII) - Lợng di động tính toán ở 2 đầu xích là : n đcơ n tc .Xích tốc độ có đờng quay và đờng quay nghịch. Mỗi đờng truyền khi tới trục chính bị tách ra làm đờng truyền - Đờng truyền trực tiếp tới trục chính cho ta tốc độ cao - Đờngtruyền tốc độ thấp đi từ trục IV-V-VI-VII Phơng trình xích động biểu thị khả năng biến đổi tốc độ của máy 34 56 47 29 88 22 V 88 22 VI 54 27 2 Đồ án môn học thiết kế máy 45 45 45 45 1450(vg/ph). 260 145 II III 55 21 IV tc 39 51 38 38 43 65 Từ phơng trình trên ta thấy: -Đờng tốc độ cao vòng quay thuận có 6 cấp tốc độ 2x3x1= 6 -Đờng tốc độ thấp vòng quay thuận có 24 cấp tốc độ 2x3x2x2x1= 24 Thực tế đờng truyền tốc độ thấp vòng quay thuận chỉ có 18 tốc độ ,vì giữa trục IV và trục VI có khối bánh răng di trợt hai bậc có khả năng cho ta 4 tỷ số truyền 88 22 88 22 IV V VI 45 45 45 45 Nhìn vào phơng trình thực tế chỉ có 3 tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 Nh vậy đờng truyền tốc độ thầp vòng quay thuận còn 18 tốc độ 2x3x3x1= 18 Vậy đờng truyền thuận có 18+6=24 tốc độ Bao gồm: tốc độ thấp từ n 1 n 18 tốc độ cao từ n 19 n 24 Về mặtđộ lớn ta thấy n 18 =n 19 .vậy trên thực tees chỉ có 23 tốc độ khác nhau Các tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 tạo nên i kđại dùng cắt ren khuếch đại b.Xích chạy dao cắt ren máy tiện ren vít vạn năng T620 có khả năng cắt 4 loại ren : Ren quốc tế (t p ) Ren mođuyn (m) Ren anh (n) Ren pitch (D p ) Khi cắt ren tiêu chuẩn xích truyền từ trục VII xuống trục VIII về trục IX qua cặp bánh răng thay thế vào hộp dao và trục vít me - Lợng di động tính toán ở 2 đầu xích là : Một vòng trục chính - cho tiện đợc một bớc ren t p (mm) Để cắt đợc 4 loại ren máy có 4 khả năng điều khiển sau: 3 i đcơ tt i csở i gbội i Đồ án môn học thiết kế máy + Cơ cấu bánh răng thay thế qua trục IX và trục X đảm nhận 2 khả năng (dùng cặp bánh răng 97 64 và 50 42 ) + Bộ bánh răng noóctông chủ động chuyển động từ trục IX qua C 2 tới trục X làm quay khối bánh răng hình tháp xuống trục XI qua C 3 tới trục XII đến trục XIV tới trục vít me + Noóctông bị động chuyển động từ trục X thông qua C 2 mà đi từ cặp bánh răng 36 28 tới trục XI và 28-25-36 bánh răng hình tháp XII qua bánh răng 35 (không truyền qua trục XV) xuống dới 18-28-35-XIII tiếp tục truyền qua XIV-XV tới vít me + Để cắt đợc nhiều ren khác nhau trong cùng một loai ren trong hộp chạy dao của máy dùng khối bánh răng hình tháp 7 bậc và 2 khối báng răng di trợt - khi cắt ren trái trục chính giữ nguyên chiều quay cũ cần đổi chiều chạy dao ngợc lại trong xích có cơ cấu đổi chiều nối giữa trục VIII và IX tới bánh răng đệm 28 Lợc đồ cấu trúc động học hộp chạy dao Từ cấu trúc động học xích chạy dao trên ta có phơng trình tổng quát cắt ren nh sau: 1vòng trục chính x i cố định x i thay thế x i cơ sở x i gấp bội x t v = t p Khi cắt ren quốc tế (dùng cho các mối ghép) - lợng di động tính toán : 1vòng trục chính t p (mm) - bánh răng thay thế 50 42 , bánh noóctông chủ động Khi cắt ren anh - lợng di động tính toán : 1vòng trục chính 25,4/n (mm) Trong đó n: số vòng quay trên 1 tất anh bánh răng thay thế 50 42 , con đờng 2bánh noóctông chủ động 4 Đồ án môn học thiết kế máy Phơng trình cắt ren anh 1vgtc (VII) 60 60 (VIII) 42 42 IX 50 42 X 38 35 . 35 28 XI 25 28 . n z 36 XII 28 35 35 28 XIII.i gb .XV.t v =t p khi cắt ren môđuyn: (Dùng cho truyền động) - Lợng di động tính tóan 1vgtc m (mm) - Bánh răng thay thế 97 64 , con đờng 1 noóctông chủ động - Phơng trình xích động 1vgtc (VII) 60 60 (VIII) 42 42 IX 97 64 X C 2 36 n z . 28 25 XI C 3 XII.i gb .XV.12=t p khi cắt ren pitch: - Lợng di động tính tóan 1vgtc 25,4./D p (mm) - Bánh răng thay thế 97 64 , con đờng 1 noóctông chủ động - Chạy dao dọc : Từ trục bánh vít 28 (trục XVII ) qua cặp bánh răng 14/60 (bánh răng 60 lồng không) đóng ly hợp bánh răng thanh răng t=10 (m=3)xe dao chạy dọc hớng vào mâm cặp (chạy thuận)khi chạy dao lùi đờng truyền từ trục XVIII xuống ly hợp qua bánh răng đệm 38 tới bánh răng 14/60 tới cặp bánh răng thanh răng 14/60làm bánh xe dao chạy lùi - Chạy dao ngang : Đờng truyền giống nh chạy dao dộc truyền theo nửa bên phải hộp chạy dao tới vít me ngang t=5 (mm) - Chạy dao nhanh : Máy có động cơ điện chạy dao nhanh N=1 kw, n =1410 vg/ph trực tiếp làm quay nhanh trục trơn XVI c. Một số cơ cấu đặc biệt : + Cơ cấu ly hợp siêu việt : Trong xích chạy dao nhanh và động cơ chính đều truyền tới cơ cấu chấp hành là trục trơn bằng hai đờng truyèen khác nhau. Nên nếu không có ly hợp siêu việt truyền động sẽ làm xoắn và gẫy trục. Cơ cấu ly hợp siêu việtđợc dùng trong nhữnh trờng hợp khi máy chạy dao nhanh và khi đảo chiều quay cảu trục chính + Cơ cấu đai ốc mở đôi : vít me truyền động cho 2 má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao . Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với 2 má sẽ trợt theo rãnh ăn khớp với vít me + Cơ cấu an toàn trong hộp chạy dao nhằm đảm bảo khi làm việc quá tải , đợc đặt trong xích chạy dao (tiện trơn)nó tự ngắt truyền động kh máy quá tải . 2-Vẽ lới vòng quay a .Tính trị số 5 Đồ án môn học thiết kế máy Tính công bội theo công thức = 1 min max z n n Ta có = z-1 2000/12,5 = 1,26 a. Tính trị số vòng quay cuả trục đầu tiên của hộp tốc độ + Trên trục II : n II = n đcơ x i đt = 1450 x 260 145 =803 (vg/ph) + Trên trục VII : Căn cứ vào n min tra bảng vòng quay tiêu chuẩn ta có 23 tốc độ : 12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-310-400-500- 630-800 1000-1250-1600-2000 + Xác định vị trí đặt n o trên đồ thị vòng quay : n o = n II = 803 800 =n 19 + Xác định độ xiên của các nhóm truyền theo công thức i= x với = 1,26 Nhóm truyền thứ nhất có hai tỷ số truyền : i 1 = 34 56 =1,26 x x=1,26 1 Tia i 1 lệch sang phải 2 khoảng log: Lợng mở giữa hai tia [ ] x : x = i 1 /i 2 = 2 / = = x [ ] x = 1 Nhóm truyền thứ 2 (từ trục II tới trục III) có 3 tỷ số truyền i 3 = 41 29 i 4 = 55 21 i 5 = 38 38 Tơng tự nh cách làm nhóm truyền 1 ta có : X 3 = -1,56 -2 Tia i 3 lệch sang trái 2 khoảng log X 4 = -4,16 -4 Tia i 4 lệch sang trái 4 khoảng log X 5 =1 Tia i 5 thẳng đứng Lợng mở [ ] x = [ ] 2 ứng với nhóm truyền khuếch đại: Nhóm truyền thứ 3 (từ trục III tới trục IV) có 2 tỷ số truyền i 6 = 88 22 i 7 = 45 45 X 6 = -6 Tia i 6 lệch sang trái 6 khoảng log X 7 =1 Tia i 7 thẳng đứng Nhóm truyền thứ 4 (từ trục IV tới trục V) có 2 tỷ số truyền i 8 = 88 22 i 9 = 45 45 X 8 = -6 Tia i 8 lệch sang trái 6 khoảng log X 9 =1 Tia i 9 thẳng đứng Nhóm truyền gián tiếp (từ trục V tới trục VI) có1 tỷ số truyền 6 Đồ án môn học thiết kế máy i 10 = 54 27 X 10 = -4 Tia i 10 lệch sang trái4 khoảng log Nhóm truyền trực tiếp (từ trục III tới trục VI) có1 tỷ số truyền i 11 = 43 65 X 11 = 2 Tia i 11 lệch sang phải 2 khoảng log c.Vẽ đồ thị vòng quay Kết luận : Công thức động học cuả máy T620 PAKG chạy vòng 2x3x2x2x1= z 1 PAKG chạy tắt2x3x1= z 2 Số tốc độ đủ : z= z 1 + z 2 = 24+6 =30 Phơng án thứ tự của z 1 2 [ ] 1 . 3 [ ] 2 2 [ ] 6 . 2 [ ] 12 Trong đó nhóm truyền 2 [ ] 12 có 12 =1,26 12 =16>8 không thoả mãn điều kiện 8 max Nên phải tạo ra hiện tợng trùng tốc độ nh sau : Z 1 thu hẹp = 2 [ ] 1 . 3 [ ] 2 2 [ ] 6 . 2 [ ] 6 Số tốc độ trùng z x = 12- 6 =6 đợc bù lại bằng đờng truyền thứ hai có phơng án không gian PAKG: 2x3 7 Đồ án môn học thiết kế máy PATT : 2 [ ] 1 . 3 [ ] 2 1 [ ] 0 Chơng II:Thiết kế máy mới phần B: Thiết kế hộp tốc độ I-thiết lập chuỗi số vòng quay Mấy tiện ren vít vạn năng T620 z=23 n min = 11,8 vòng/phút n max = 1888 vòng/phút 1- Chuỗi số vòng quay tuân theo quy luật cấp số nhân Công bội = 1 min max z n n Ta có = z-1 1888/11,8 = 1,259 Lấy theo tiêu chuẩn = 1,26 n 1 = n min = 11,8 vg/ph n 2 = n 1 . n 3 = n 2 . = n 1 . 2 . n 23 = n 22 . = n 1 . 22 Công thức tính tộc độ cắt V= 1000 dn m/ph Trong đó d- Đờng kính chi tiết gia công (mm) n- Số vòng quay trục chính (vg/ph) 2- Tính số hạng của chuỗi số Phạm vi điều chỉnh R n =160 Công bội = 1,26 Số cấp tốc độ z = 23 Trị số vòng quay cơ sở thành lập từ trị soó vòng quay đầu tiên n 1 = 11,8 vg/ph và n z = n 1 . z-1 Lần lợt thay z = 1ữ23 vào ta có bảng sau 8 Đồ án môn học thiết kế máy Tốc độ Công thức tính n tính n tiêu chuẩn n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6 n 7 n 8 n 9 n 10 n 11 n 12 n 13 n 14 n 15 n 16 n 17 n 18 n 19 n 20 n 21 n 22 n 23 n min = n 1 n 1 . 1 n 1 . 2 n 1 . 3 n 1 . 4 n 1 . 5 n 1 . 6 n 1 . 7 n 1 . 8 n 1 . 9 n 1 . 10 n 1 . 11 n 1 . 12 n 1 . 13 n 1 . 14 n 1 . 15 n 1 . 16 n 1 . 17 n 1 . 18 n 1 . 19 n 1 . 20 n 1 . 21 n 1 . 22 11,8. 14,868 18,734 23,604 29,742 37,474 47,218 59,494 74,963 94,453 119,011 149,954 188,942 238,067 299,964 377,955 476,052 600,041 756,052 952,626 1200,309 1512,389 1905,610 11,8 15 19 23,5 30 37,5 47,5 60 75 95 118 150 190 235 300 375 475 600 750 950 1180 1500 1900 II-Số nhóm truyền tối thiểu Trong hộp tốc tỷ số truyền giữa các trục ngời ta lấy trong khoảng 0,25-2 u>= 0,25 để thoả man điều kiện mòn đều u<= 2 để thoả man điều kiện độnglực học và cấp chính xác Do đó gọi i là số nhóm truyền tối thiểu . Ta có n min /n max =( 1/4) i i-Số nhóm truyền tối thiểu i=lg(n đcơ /n min )/lg4=3,4 Vì số nhóm truyền là nguyên nên lấy i = 4 Các phơng án không gian 9 Đồ án môn học thiết kế máy 3x2x2x2 2x3x2x2 2x2x3x2 2x2x2x3 Dựa vào số nhóm truyền tối thiểu i=4 ta loại trừ các phơng án không gian và lấy phơng án không gian là 2x3x2x2 Do trên trục thứ nhất bố trí ly hợp ma sát đảo chiều nên cố gắng bố trí ít bánh răng kết hợp với yêu cầu số báh răng trên các trục nhỏ dần Cách bố chí các bộ phận tổ hợp thành xích tỗc độ bố trí theo phơng án hộp tốc độ và hộp trục chính vì máy có độ phức tạp lớn (z=23) công suất lớn N=10 kw III- phơng án không gian 1-Dựa vào công thức z= p 1 . p 2 . p 3 . p j trong đó p j là tỷ số truyền trong một nhóm Ta có z = 24 2x2x3x2 2x2x2x3 3x2x2x2 2x3x2x2 Mỗi thừa số p j là 1 hoặc 2 khối bánh răng di trợt truyền động giữa 2 trục liên tục 2-Tính tổng số bánh răng của hộp tốc độ theo công thức S z =2(p 1 +p 2 +p 3 + .p j ) phơng án không gian 2x2x2x3 có S z =2(2+2+2+3) = 18 3- Tính tổng số trục của phơng án không gian theo công thức S tr = i +1 i- Số nhóm truyền động S tr = 4+1 = 5 trục (pakg 2x3x2x2) 4- Tính chiều dài sơ bộ của hộp tốc độ theo công thức L = b + f b- chiều rộng bánh răng f- khoảng hở giữa hai banh răng và khe hở để lắp mién gạt 5- Số bánh răng chịu mô men xoắn ở trục cuối cùng PAKG 3x2x2x2 2x2x2x3 2x2x3x2 2x3x2x2 2 3 2 2 6- Các cơ cấu đặc biệt dùng trong hộp : ly hợp ma sát ,phanh 7- Lập bảng so sánh phơng án bố trí không gian Phơng án Yếu tố so sánh 3x2x2x2 2x2x3x2 2x3x2x2 2x2x2x3 1.Tổng số bánh răng S z 2. Tổg số trục S tr 3. Chiều dài L 4. Số bánh răng M max 18 5 19b + 18f 2 18 5 19b + 18f 2 18 5 19b + 18f 2 18 5 19b + 18f 3 10 [...]... 14 16 18 20 22 24 Thiết kế nhóm truyền cơ sở 23 7 8 9 10 11 12 Đồ án môn học thiết kế máy Gọi Z1 Z2 Z3 là số răng của bộ bánh răng thuộc cơ cấu noóctông Ngời ta chứng minh đợc rằng khi cắt ren Anh và ren Pit thì số răng Zi của bộ nooctong tỷ lệ với số vòng ren n trong một tấc anh và số Dp n1:n2:n3:n4:ne=Z1:Z2:Z3:Z4:Ze Khi cắt ren quốc tế số răng Nợ TK i của bộ nooctong tỷ lệ với bớc ren quốc tế t1:t2:t3:tn=... thay thế khi cắt ren pitch và ren môđuyn Ta có phơng trình cân bằng : itt= t p t i i i v csở gb c đ Cho cắt thử ren pitch Dp= 25,4./8=1272.12/52.8.97 32 igb= 4/2 ; icđ=36/25 itt = 97 Kiểm tra các bớc ren cất đợc cắt Phơng trình cân bằngta có 1vòngtc.21/25.42/50.25/36.32/28.2.12=4=tp Chơng III Thiết kế động lực học máy I Tính các lực tác dụng trong truyền dẫn 28 Đồ án môn học thiết kế máy Xác định lực... cắt loại ren Anh có n=19 ren/ pit nên bộ noóctông phải thêm bánh răng Z5=38 bánh răng này không dùng cắt 3 loại ren còn lại nên ta bỏ bánh răng Z5=38.Nh vậy bộ noóctông chỉ còn lại 7 bánh răng: Z1 : Z2 : Z3: Z4 : Z5 : Z6: Z7 = 26 : 28 : 32: 36 : 40 : 44 : 48 24 Đồ án môn học thiết kế máy 3 Thiết kế nhóm truyền gấp bội Nhóm gấp bội phải tạo ra 4 tỉ số truyền với =2 Chọn cột 7-12 trong bảng xếp ren quốc... gấp bội của cơ cấu noóctông tv - Bớc vít me tp - Bớc ren đợc cắt Để tính ibù ta cho máy cắt thử một bớc ren nào đó Ta thử cắt ren quốc tế tp=10 mm Qua bảng xếp ren quốc tế ta có igbội= 1 Ta chọn tv= 12 mm Z0 = 28 răng ' 4 Thì icsở= z z 5 = 0 do đó ibù= 40 28 lúc đó bộ bánh răng hình tháp chủ động t t i i p v csở gb 10 12.1.40 / 28 = 7 12 27 Đồ án môn học thiết kế máy Ta chọn icđ= 25 36 7 12 ibù = itt... đại: i = 8;2 + Ren Anh n = 2-2,5-3-3 1 4 -3 1 2 -4-4 1 2 24 Nhóm khuếch đại: i = 8;2 -5-6-6 2 4 -7-8-9-9,5-10-11-12-14-16-18-20-22- Sắp xếp bảng ren: 1 Ren Quốc Tế tp (mm) 1,75 3,5 7 2 4 8 22 Đồ án môn học thiết kế máy 1,25 2,25 2,5 1,5 3 4,5 5 5,5 6 9 10 11 12 Ren Anh n=25,4/tp 13 14 16 18 19 20 (22) 24 7 8 9 (9,5) 10 11 12 3,25 3,5 4 4,5 2 5 6 3 Ren Môđun 1,25 1,75 2 2,25 2,5 1,5 3 0,5 1 Ren Pit Dp=... án môn học thiết kế máy PATT bây giờ là: 2[1]x 3[8]x 2[6]x 2[6] Để bù lại số tốc độ trùng vì thu hẹp lợng mở ta thiết kế thên đờng truyền tốc độ cao (đờng truyền tắt ) PAKG đờng trruyền này là Z2= 2x3x1= 6 tốc độ Vậy PAKG cuả hộp tốc độ là Z = Z1 + Z2= 24+6 =30 Do trùng 7 tốc độ (tốc độ cuối của đờng truỳên tốc độ thấp trùng với tốc độ của đờng truỳên tốc độ cao ) Nên số tốc độ thực của máy là : Z... phơng án thứ tự : PATT 2x2 [x]max Nhóm 1 2x2 I - II [1] [2] 2 Nhóm 2 2x2 II - I [2] [1] 2 Ta chọn phơng án thứ tự I-II vì phơng án này dẫn đến sự biến đổi các kết cấu máy nhịp nhàng cân đối hơn Ta có lới kết cấu sau 25 Đồ án môn học thiết kế máy 3.3 Vẽ đồ thị số vòng quay Để tránh trùng lập tỷ số truyền ta chọn tỷ số truyền giữa các bộ truyền trong nhóm gấp bội khác 1 Ta có đồ thị số vòng quay nh sau... là bánh răng bị động Ta có : Emin= z min (f +g ) g 2 2 2 K = 17.18 7.18 = 2,43 Theo máy sẵn có tổng số răng ở nhóm này là 90 nên với máy mới ta cũng chọn tổng số răng là 90 tức là chọn Emin =5 (vì có ly hợp ma sát) Theo công thức Zx= fx f x +g Zx'= Z - Zx EK x Nên ta có Z= E.K =5.18 = 90 răng 15 Đồ án môn học thiết kế máy f1 f1 + g1 Z1= E.K = 5 90 5 +4 = 50 răng Z1'= Z - Z1 = 90 - 50 = 40 răng Z2 = f2... 54 = 0,407; i4 = Z4/ Z4' = =1 16 30 46 = 0,65 Đồ án môn học thiết kế máy c> Đối với nhóm truyền thứ 3 Nhóm truyền này có hai tỉ số truyền i 6 =1/4 , i 7 = 1 Trên máy T620thì ta nhận thấy hai tỉ số truyền đó đợc truỳen giữa hai trục của nhóm Do vậy chúng có chung khoảng cách trục Nếu chúng có cùng môđul thì tổng số răng phảI là nh nhau Nhng máy T620 tổng số răng trong hai tỉ số truyền này là khác nhau... 17 răng Đồ án môn học thiết kế máy Kiểm tra tỷ số truyền : i6 = Z6/ Z6' = 22 88 = 1 4 ; i7 = Z7/ Z7' = 45 45 =1 d> Đối với nhóm truyền thứ 4 : Nhóm truyền này có hai tỉ số truyền i8 =1/4 , i9 = 1 Trên máy T620thì ta nhận thấy hai tỉ số truyền đó đợc truỳen giữa hai trục của nhóm Do vậy chúng có chung khoảng cách trục Nếu chúng có cùng môđul thì tổng số răng phảI là nh nhau Nhng máy T620 tổng số răng