I EC 62453-302 ® Edition 2.0 201 6-06 I N TE R N ATI ON AL STAN DAR D N OR M E I N TE R N ATI ON ALE Fi el d d evi ce to ol (FDT) i n terface speci fi cati o n – Part 302: Com m u n i cati o n pro fi l e i n teg rati o n – I EC 61 784 CPF Spéci fi cati on d es i n terfaces d es ou ti l s d es d i sposi ti fs d e terrai n (FDT) – IEC 62453-302:201 6-06(en-fr) Parti e 302: I n tég rati o n d es pro fi l s d e com m u n i cati on – CPF d e l ’ I E C 61 784 colour i n si de TH I S P U B L I C ATI O N I S C O P YR I G H T P R O TE C TE D C o p yri g h t © I E C , G e n e va , Sw i t z e rl a n d All rights reserved Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from either IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester If you have any questions about IEC copyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below or your local IEC member National Committee for further information Droits de reproduction réservés Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur Si vous avez des questions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisez les coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence IEC Central Office 3, rue de Varembé CH-1 21 Geneva 20 Switzerland Tel.: +41 22 91 02 1 Fax: +41 22 91 03 00 info@iec.ch www.iec.ch Abo u t th e I E C The International Electrotechnical Commission (IEC) is the leading global organization that prepares and publishes International Standards for all electrical, electronic and related technologies Ab o u t I E C p u b l i c a t i o n s The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC Please make sure that you have the latest edition, a corrigenda or an amendment might have been published I EC C atal og u e - webstore i ec ch /catal o g u e E l ectro ped i a - www el ectro ped i a org The stand-alone application for consulting the entire bibliographical information on IEC International Standards, Technical Specifications, Technical Reports and other documents Available for PC, Mac OS, Android Tablets and iPad The world's leading online dictionary of electronic and electrical terms containing 20 000 terms and definitions in English and French, with equivalent terms in additional languages Also known as the International Electrotechnical Vocabulary (IEV) online I EC pu bl i cati on s search - www i ec ch /search pu b I E C G l o ssary - s td i ec ch /g l ossary The advanced search enables to find IEC publications by a variety of criteria (reference number, text, technical committee,…) It also gives information on projects, replaced and withdrawn publications 65 000 electrotechnical terminology entries in English and French extracted from the Terms and Definitions clause of IEC publications issued since 2002 Some entries have been collected from earlier publications of IEC TC 37, 77, 86 and CISPR I EC J u st Pu bl i s h ed - webstore i ec ch /j u stp u bl i s h ed Stay up to date on all new IEC publications Just Published details all new publications released Available online and also once a month by email I E C Cu s to m er S ervi ce Cen tre - webstore i ec ch /csc If you wish to give us your feedback on this publication or need further assistance, please contact the Customer Service Centre: csc@iec.ch A pro po s d e l ' I E C La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est la première organisation mondiale qui élabore et publie des Normes internationales pour tout ce qui a trait l'électricité, l'électronique et aux technologies apparentées A pro po s d es p u bl i cati o n s I E C Le contenu technique des publications IEC est constamment revu Veuillez vous assurer que vous possédez l’édition la plus récente, un corrigendum ou amendement peut avoir été publié Catal o g u e I E C - webstore i ec ch /catal o g u e Application autonome pour consulter tous les renseignements bibliographiques sur les Normes internationales, Spécifications techniques, Rapports techniques et autres documents de l'IEC Disponible pour PC, Mac OS, tablettes Android et iPad R ech erch e d e pu bl i cati o n s I EC - www i ec ch /search p u b La recherche avancée permet de trouver des publications IEC en utilisant différents critères (numéro de référence, texte, comité d’études,…) Elle donne aussi des informations sur les projets et les publications remplacées ou retirées E l ectro ped i a - www el ectro ped i a org Le premier dictionnaire en ligne de termes électroniques et électriques Il contient 20 000 termes et dộfinitions en anglais et en franỗais, ainsi que les termes équivalents dans langues additionnelles Egalement appelé Vocabulaire Electrotechnique International (IEV) en ligne G l o ss re I EC - std i ec ch /g l o ss ary 65 000 entrées terminologiques électrotechniques, en anglais et en franỗais, extraites des articles Termes et Dộfinitions des publications IEC parues depuis 2002 Plus certaines entrées antérieures extraites des publications des CE 37, 77, 86 et CISPR de l'IEC I EC J u st Pu bl i s h ed - webstore i ec ch /j u stp u bl i s h ed Restez informé sur les nouvelles publications IEC Just Published détaille les nouvelles publications parues Disponible en ligne et aussi une fois par mois par email Servi ce Cl i en ts - webstore i ec ch /csc Si vous désirez nous donner des commentaires sur cette publication ou si vous avez des questions contactez-nous: csc@iec.ch I EC 62453 -302 ® Edition 2.0 201 6-06 I N TER N ATI ON AL STAN DAR D N OR M E I N TER N ATI ON ALE colour i n si de Fi el d d evi ce to ol (FDT) i n terface speci fi cati on – Part 302 : Com m u n i cati o n pro fi l e i n teg rati on – I E C 61 784 CPF Spéci fi cati on d es i n terfaces d es o u ti l s d es d i spo si ti fs d e terrai n (FDT) – Parti e 302: I n tég rati o n d es pro fi l s d e com m u n i cati on – CPF d e l ’ I E C 61 784 INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION COMMISSION ELECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE ICS 25.040.40; 35.1 00.05; 35.1 ISBN 978-2-8322-3463-1 Warn i n g ! M ake su re th at you o btai n ed th i s pu bl i cati on from an au th o ri zed d i stri bu tor Atten ti on ! Veu i l l ez vou s assu rer q u e vou s avez o bten u cette pu bl i cati on vi a u n d i stri bu teu r ag réé ® Registered trademark of the International Electrotechnical Commission Marque déposée de la Commission Electrotechnique Internationale –2– I EC 62453-302:201 I EC 201 CONTENTS FOREWORD I N TRODU CTI ON Scope N ormati ve references Terms, defini ti ons, sym bols, abbreviated terms an d ven tions Terms an d defin i tions Sym bols and abbreviated terms 3 Con ven tions 3 Data type names and references to data types 3 Vocabu lary for requi remen ts Bus categ ory Access to instance and device data Protocol speci fic beh avi or Protocol speci fic usag e of g eneral data types 1 Protocol speci fic com mon data types 1 N etwork m an ag emen t data types General N ode address Scanner/master – Bus param eter set (CI P) Commu n icati on data types 23 1 Ch ann el parameter data types 25 Device iden ti fication 28 Device type i den ti fication data types 28 2 Topolog y scan data types 29 Scan i den ti fication data types 29 Device type i den ti fication data types 29 An nex A (i nformative) I m plem en tation h in ts 32 A Addressing in Com poN et DTMs 32 A Displaying addresses of CompoN et DTMs 33 A H andling of Con fi g1 and Config elemen ts in EtherN et/I P 33 Bi bliog raph y 34 Fi gu re – Part 302 of the I EC 62453 seri es Fi gu re A – Examples of DTM n am ing for CompoN et 33 Table Table Table Table Table Table Table Table – – – – – – – – Protocol i den tifi ers Ph ysical layer i den ti fiers for DeviceN et Ph ysical layer i den ti fiers for Con trolN et Ph ysical layer i den ti fiers for Ethernet/I P Ph ysical layer i den ti fiers for Com poN et Data link layer iden ti fiers Protocol speci fic usage of g eneral data types 1 Sim ple protocol speci fic comm on data types I EC 62453-302:201 Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table I EC 201 –3– – Stru ctu red protocol specific comm on data types – Si mple fieldbu s config u ration data types 1 – Stru ctu red fieldbu s fig uration data types – Si mple comm un ication data types 23 – Stru ctu red commu n ication data types 24 – Si mple channel parameter data types 26 – Stru ctu red ch ann el param eter data types 26 – I den ti ficati on data types wi th protocol speci fic mappi ng 28 – Si mple iden tificati on data types wi th protocol indepen den t sem an tics 28 – Stru ctu red iden tification data types with protocol independent seman tics 28 – Si mple scan i den ti fication data types 29 20 – Stru ctu red scan identification data types 29 21 – Stru ctu red device type iden ti fication data types 30 A – CompoN et relationsh ip between Device Categ ory, N ode Address, M AC I D 32 –4– I EC 62453-302:201 I EC 201 I NTERNATI ONAL ELECTROTECHN I CAL COMMI SSI ON FIELD DEVICE TOOL (FDT) INTERFACE SPECIFICATION – Part 302: Communication profile integration – IEC 61 784 CPF FOREWORD ) Th e I n tern ati on al El ectrotech n i cal Com m i ssi on (I EC) i s a worl d wi d e org an i zati on for stan dard i zati on com pri si n g al l n ati on al el ectrotech n i cal com m i ttees (I EC N ati on al Com m i ttees) Th e obj ect of I E C i s to prom ote i n tern ati on al co-operati on on al l q u esti on s cern i n g stan dard i zati on i n th e el ectri cal an d el ectron i c fi el ds To th i s en d an d i n ad di ti on to oth er acti vi ti es, I EC pu bl i sh es I n tern ati on al Stan d ards, Tech n i cal Speci fi cati on s, Tech n i cal Reports, Pu bl i cl y Avai l abl e Speci fi cati on s (PAS) an d G u i d es (h ereafter referred to as “I EC Pu bl i cati on (s) ”) Th ei r preparati on i s en tru sted to tech n i cal com m i ttees; an y I EC N ati on al Com m i ttee i n terested i n th e su bj ect d eal t wi th m ay parti ci pate i n th i s preparatory work I n tern ati on al , g overn m en tal an d n on g overn m en tal org an i zati on s l i si n g wi th th e I EC al so parti ci pate i n th i s preparati on I EC col l aborates cl osel y wi th th e I n tern ati on al Org an i zati on for Stan d ard i zati on (I SO) i n accordan ce wi th d i ti on s d eterm i n ed by ag reem en t between th e two org an i zati on s 2) Th e form al d eci si on s or ag reem en ts of I EC on tech n i cal m atters express, as n earl y as possi bl e, an i n tern ati on al sen su s of opi n i on on th e rel evan t su bj ects si n ce each tech n i cal com m i ttee h as represen tati on from al l i n terested I EC N ati on al Com m i ttees 3) I EC Pu bl i cati on s h ave th e form of recom m en d ati on s for i n tern ati on al u se an d are accepted by I EC N ati on al Com m i ttees i n th at sen se Wh i l e al l reason abl e efforts are m ad e to en su re th at th e tech n i cal ten t of I EC Pu bl i cati on s i s accu rate, I EC can n ot be h el d respon si bl e for th e way i n wh i ch th ey are u sed or for an y m i si n terpretati on by an y en d u ser 4) I n ord er to prom ote i n tern ati on al u n i form i ty, I EC N ati on al Com m i ttees u n d ertake to appl y I EC Pu bl i cati on s tran sparen tl y to th e m axi m u m exten t possi bl e i n th ei r n ati on al an d reg i on al pu bl i cati on s An y d i verg en ce between an y I EC Pu bl i cati on an d th e correspon d i n g n ati on al or reg i on al pu bl i cati on sh al l be cl earl y i n di cated i n th e l atter 5) I EC i tsel f d oes n ot provi d e an y attestati on of form i ty I n d epen d en t certi fi cati on bodi es provi d e form i ty assessm en t servi ces an d , i n som e areas, access to I EC m arks of form i ty I EC i s n ot respon si bl e for an y servi ces carri ed ou t by i n d epen d en t certi fi cati on bodi es 6) Al l u sers sh ou l d en su re th at th ey h ave th e l atest edi ti on of th i s pu bl i cati on 7) N o l i abi l i ty sh al l attach to I E C or i ts di rectors, em pl oyees, servan ts or ag en ts i n cl u di n g i n d i vi du al experts an d m em bers of i ts tech n i cal com m i ttees an d I EC N ati on al Com m i ttees for an y person al i n j u ry, property d am ag e or oth er d am ag e of an y n atu re wh atsoever, wh eth er di rect or i n d i rect, or for costs (i n cl u d i n g l eg al fees) an d expen ses ari si n g ou t of th e pu bl i cati on , u se of, or rel i an ce u pon , th i s I EC Pu bl i cati on or an y oth er I EC Pu bl i cati on s 8) Atten ti on i s d rawn to th e N orm ati ve referen ces ci ted i n th i s pu bl i cati on U se of th e referen ced pu bl i cati on s i s i n di spen sabl e for th e correct appl i cati on of th i s pu bl i cati on 9) Atten ti on i s d rawn to th e possi bi l i ty th at som e of th e el em en ts of th i s I EC Pu bl i cati on m ay be th e su bj ect of paten t ri g h ts I EC sh al l n ot be h el d respon si bl e for i d en ti fyi n g an y or al l su ch paten t ri g h ts I n tern ati onal Stan dard I EC 62453-302 has been prepared by su bcom m ittee 65E: Devi ces and in teg ration i n en terprise systems, of I EC techn ical comm i ttee 65: I n dustri al -process m easu remen t, trol and au tom ation Th is second edi tion cancels and replaces th e first edi tion pu blished i n 2009 This edi ti on consti tu tes a techn ical revision The mai n chang es are provided in order to provide im proved su pport for Eth ernet I P (see Clauses 9, 0, an d 2) , addi ti onal im plem en tati on h ints (see An nex A) and to su pport i n troduction of th e techn olog y accordi ng to I EC TR 62453-42 [5] (see Clause 4) Each part of th e I EC 62453-3xy seri es is i n tended to be read in conjunction with I EC 62453-2 ——————— Fi g u res i n sq u are brackets refer to th e Bi bl i og raph y I EC 62453-302:201 I EC 201 –5– The text of th is standard is based on the foll owi ng docu men ts: CDV Report on voti n g 65E /336/CDV 65E/395A/RVC Fu ll informati on on the votin g for the approval of this standard can be fou nd in the report on votin g i ndicated i n the above table Th is pu blication has been drafted in accordance wi th the I SO/I EC Directi ves, Part A l ist of all parts of the I EC 62453 seri es, under th e general ti tl e interface specification, can be fou nd on the I EC website Field Device Tool (FDT) The com mi ttee h as decided that th e ten ts of th is pu blicati on wi l l remain unchan ged u ntil th e m n tenance resu lt date in dicated on th e I EC web si te u nder "h ttp://webstore iec ch" i n th e data related to the speci fic pu bl ication At this date, th e pu blication wi ll be • • • • recon firmed, wi thdrawn , replaced by a revised edition , or amended I M P O R TAN T th at it – Th e tai n s u n d erstan d i n g co l o u r pri n ter of 'col ou r co l o u rs i ts i n si d e' wh i ch ten ts l og o are U sers on th e c o ver c o n s i d e red sh ou l d pag e to th e refo re of th i s be p ri n t pu bl i cati o n u s efu l th i s fo r i n d i cates th e d ocu m en t c o rrec t u si n g a –6– I EC 62453-302:201 I EC 201 I NTRODUCTI ON Th is part of I EC 62453 is an in terface speci fication for developers of FDT (Field Device Tool) componen ts for fu nction control an d data access wi th in a client/server arch i tecture Th e specification i s a resul t of an an al ysi s and desig n process to develop stan dard in terfaces to facili tate the devel opm en t of servers and cli en ts by mu l tiple vendors th at need to in teroperate seam lessly Wi th th e in teg ration of fi eldbusses in to trol systems, there are a few other tasks which n eed to be performed I n addi tion to fieldbu s- and device-speci fic tools, there is a need to in teg rate these tools in to h ig her-level system-wide plannin g or eng ineering tools I n particul ar, for use in extensi ve and heterog eneou s trol systems, typical l y in the area of the process industry, the u nambi gu ous defini ti on of en g ineering interfaces th at are easy to use for all th ose in vol ved is of great importance A device-speci fic software com pon en t, cal led DTM (Device Type Manag er) , is su ppl ied by the fi eld device m an u facturer wi th i ts devi ce The DTM is in teg rated in to eng in eerin g tools via the FDT interfaces defined in this specification Th e approach to in teg ration is in g eneral open for all ki nds of fi eldbu sses and th u s m eets th e requ iremen ts for in tegrating di fferen t kinds of devices i n to h eterog eneous trol systems Fi g ure shows h ow I EC 62453-302 is align ed in the structu re of the I EC 62453 series Part 302 Com m u n i cati on profi l e i n teg rati on – I EC 61 784 CPF IEC Figure – Part 302 of the IEC 62453 series I EC 62453-302:201 I EC 201 –7– FIELD DEVICE TOOL (FDT) INTERFACE SPECIFICATION – Part 302: Communication profile integration – IEC 61 784 CPF Scope Comm u nication Profile Fam ily (com monl y known as CI P™ ) defi nes com mu nicati on profi les based on I EC 61 58-2 Type 2, I EC 61 58-3-2, I EC 61 58-4-2, I EC 61 58-5-2, I EC 61 58-6-2, and I EC 62026-3 Th e basic profi les CP 2/1 (ControlN et™ ) , CP 2/2 (EtherN et/I P™ 4) , and CP 2/3 (DeviceN et™ ) are defi ned in I EC 61 784-1 an d I EC 61 784-2 An addi tional commu nication profi le (Com poN et™ ) , also based on CI P™, is defi ned in [1 5] Th is part of I EC 62453 provi des in form ation for integratin g th e CI P™ techn ol og y in to th e FDT in terface speci fication (I EC 62453-2) Th is part of I EC 62453 specifies comm un ication and other services Th is speci fication nei th er tains the FDT specifi cation nor m odi fies i t Normative references The following docu men ts, in wh ole or in part, are n orm ati vel y referenced in this docu m en t and are indispensabl e for i ts application For dated references, on ly the edition cited appli es For u ndated references, th e latest edition of the referenced docu men t (inclu ding an y amendm ents) appl ies Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 2: Physical layer specification and service definition I EC 61 58-2, I EC 61 58-3-2, Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 3-2: Datalink layer service definition – Type elements I EC 61 58-4-2, Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 4-2: Datalink layer protocol specification – Type elements Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 5-2: Application layer service definition – Type elements I EC 61 58-5-2:201 4, ——————— CI P™ (Com m on I n d u stri al Protocol ) , Devi ceN et™ an d Com poN et™ are trade n am es of Open Devi ceN et Ven d or Associ ati on , I n c (ODVA) Th i s i n form ati on i s g i ven for th e ven i en ce of u sers of th i s docu m en t an d d oes n ot sti tu te an en d orsem en t by I EC of th e trad e n am e h ol d er or an y of i ts prod u cts Com pl i an ce to th i s stan d ard d oes n ot req u i re u se of th e trad e n am es CI P™, Devi ceN et™ or Com poN et™ U se of th e trad e n am es CI P™, Devi ceN et™ or Com poN et™ req u i res perm i ssi on of Open Devi ceN et Ven dor Associ ati on , I n c Con trol N et™ i s a trad e n am e of Con trol N et I n tern ati on al , Ltd Th i s i n form ati on i s g i ven for th e ven i en ce of u sers of th i s docu m en t an d does n ot sti tu te an en d orsem en t by I EC of th e trad em ark h ol d er or an y of i ts prod u cts Com pl i an ce to th i s profi l e d oes n ot req u i re u se of th e trad e n am e Con trol N et™ U se of th e trad e n am e Con trol N et™ req u i res perm i ssi on of Con trol N et I n tern ati on al , Ltd Eth erN et/I P™ i s a trad e n am e of Con trol N et I n tern ati on al , Ltd an d Open Devi ceN et Ven d or Associ ati on , I n c Th i s i n form ati on i s g i ven for th e ven i en ce of u sers of th i s d ocu m en t an d d oes n ot sti tu te an en dorsem en t by I EC of th e trad em ark h ol der or an y of i ts prod u cts Com pl i an ce to th i s profi l e d oes n ot req u i re u se of th e trad e n am e Eth erN et/I P™ U se of th e trade n am e Eth erN et/I P™ req u i res perm i ssi on of ei th er Con trol N et I n tern ati on al , Ltd or Open Devi ceN et Ven d or Associ ati on , I n c –8– I EC 62453-302:201 I EC 201 Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 6-2: Application layer protocol specification – Type elements I EC 61 58-6-2:201 4, I EC 61 784-1 , Industrial communication networks – Profiles – Part 1: Fieldbus profiles Industrial communication networks – Profiles – Part 2: Additional fieldbus profiles for real-time networks based on ISO/IEC 8802-3 I EC 61 784-2, Industrial communication networks – Profiles – Part 3-2: Functional safety fieldbuses – Additional specifications for CPF I EC 61 784-3-2:201 0, I EC 62026-3, Low-voltage switchgear and controlgear – Controller-device interfaces (CDIs) – Part 3: DeviceNet I EC 62453-1 :– , guidance Field device tool (FDT) interface specification – Part 1: Overview and Field device tool (FDT) interface specification – Part 2: Concepts and detailed description I EC 62453-2:– , I SO 5745-2:2003, Industrial automation systems and integration – Open systems application integration framework – Part 2: Reference description for ISO 11898-based control systems I SO 5745-3:2003, Industrial automation systems and integration – Open systems application integration framework – Part 3: Reference description for IEC 61158-based control systems Terms, definitions, symbols, abbreviated terms and conventions 3.1 Terms and definitions For the pu rposes of thi s docu ment, th e terms and defin itions g i ven in I EC 62453-1 and I EC 62453-2 apply 3.2 Symbols and abbreviated terms For the pu rposes of th is docum ent, the symbols an d abbreviations g iven in I EC 62453-1 , I EC 62453-2, as well as the foll owi ng apply CI P™ Com m on I n d u stri al Protocol EDS El ectron i c Data Sh eet 3.3 3.3.1 [I SO 5745-2] Conventions Data type names and references to data types The ven tions for nami ng and referencing of data types are explain ed in I EC 62453-2:–, Clause A 3.3.2 Vocabulary for requirements The fol lowing expressions are u sed wh en speci fyi ng requ irem en ts U sag e of “sh all” or “mandatory” ——————— N o exceptions allowed To be pu bl i sh ed cu rren tl y wi th th i s stan d ard – 62 – Type de données DataExch an g eReq u est Définition Type de données Utiliélémentaire sation I EC 62453-302:201 I EC 201 Description Multiplicité STRU CT Él ém en t u ti l i sé avec l 'appel d e Tran sacti on Req u est pou r d écri re l a dem an d e d e com m u n i cati on u n obj et parti cu l i er au sei n d u n œu d CI P (l e n œu d CI P est associ é l a n exi on i den ti fi ée par l a n ecti on Referen ce) L'ad resse d e l 'obj et est spéci fi ée l 'ai d e d e l 'él ém en t CI PObj ectAd d ress Le servi ce accom pl i r est spéci fi é l 'ai de d e l 'él ém en t Servi ce Si d es d on n ées son t exi g ées par l e servi ce, el l es son t stockées d an s l 'él ém en t fd t: Com m u n i cati on Data M [1 ] ci p:servi ceCod e M [1 ] ci p: CI PObj ectAd d ress M [1 ] fd t: Com m u n i cati on Data O [0 ] com m u n i cati on Referen ce DataExch an g eRespon se STRU CT Él ém en t u ti l i sé avec l 'appel d e Tran sacti on Respon se pou r retou rn er l e résu l tat d 'u n e Tran sacti on Req u est Sel on l e réseau , l es cod es d e résu l tat son t retou rn és d an s l a Servi ceRespon se M [1 ] Servi ceRespon se M [1 ] fd t: Com m u n i cati on Data O [0 ] com m u n i cati on Referen ce Di scon n ectReq u est STRU CT com m u n i cati on Referen ce Di scon n ectRespon se Él ém en t u ti l i sé avec Di scon n ectRespon se pou r i n di q u er q u 'i l a été m i s fi n l a n exi on i den ti fi ée par l a com m u n i cati on Referen ce M [1 ] Décri t l a séqu en ce beg i n (d ébu t) seq u en ceTi m e O [0 ] d el ayTi m e O [0 ] M [1 ] STRU CT com m u n i cati on Referen ce Seq u en ceStart [1 ] STRU CT com m u n i cati on Referen ce Seq u en ceEn d M STRU CT com m u n i cati on Referen ce Seq u en ceBeg i n Él ém en t u ti l i sé avec l 'appel d e Di scon n ectRequ est pou r i d en ti fi er l a n exi on l aq u el l e i l vi en t d e m ettre fi n Décri t l a séqu en ce en d (fi n ) M [1 ] STRU CT com m u n i cati on Referen ce Décri t l a séqu en ce start (com m en cem en t) M [1 ] I EC 62453-302:201 Type de données Servi ceRespon se I EC 201 – 63 – Définition Type de données Utiliélémentaire sation Description Multiplicité STRU CT Cod es d e répon se et d e statu t d e servi ce CI P Tou s l es cod es d 'erreu r son t d écri ts en 1 d e l 'I EC 61 58-6-2: 201 ci p:servi ceCod e M [1 ] statu sCod e M [1 ] exten d ed Statu sCod e O [0 ] 1 Types de données de paramètres de voie Les types de don nées spéci fiés l 'Articl e 1 son t u ti l isés avec les services su i van ts: • • Service ReadChan nelData, Service WriteChannelData Les voi es dans u n DTM peu vent être u ti lisées pour représen ter l es "Val eu rs de processu s" (“Process val ues") dispon ibles su r l'équi pement en qu esti on Ell es son t parfois appelées "Voie de Processu s" ("Process Ch ann els") U n système de commande de processu s (c'est-à-dire, u n systèm e externe donné qui survei ll e les valeurs su r u n équ ipemen t) peu t i nterroger chacu ne des voi es du DTM pou r obten ir ses param ètres de voie Le schém a de param ètres de voie décri t l es valeu rs de processu s afin qu'u n système extern e pu isse u ti liser les in formations pou r accéder au x valeu rs issu es de l'équ ipemen t et l es i nterpréter pendant la durée d'exécu tion normale de l'équ i pemen t Le système externe peu t n e pas u tiliser l'ou ti l FDT pour accéder au x valeu rs Les in formati ons relati ves au x voies disponibles (lorsqu 'elles existen t) sont i ncl u ses dans les in formations retou rnées partir de l 'appel de servi ce GetChan nels Les types de donn ées u ti lisés par les services ReadCh annelData et Wri teChan nelData son t spécifiés dans le Tabl eau et le Tableau Ces types de donn ées peu ven t être u ti lisés par u n DTM (par exemple, un DTM d'équ ipemen t esclave/adaptateu r) pour décrire ses ensembles E/S – form at de donn ées et paramètres consti tu ti fs (fournissan t des in formati ons an alogu es celles qu i se trou ven t dans les sections [I O_I nfo]/[Varian t_I O_I n fo]/[Conn ection Manag er], [Assem bly] et [Params] d'u n fich ier EDS) – et par u n DTM d'équ ipemen t mtre/analyseu r pou r décrire les objets u tilisés pou r accéder u ne peti te partie des don nées E/S d'u n équ ipemen t esclave La Voie de Processu s du DTM m tre se réfère également u n DTM en fant et l a Voie de Processu s du DTM en fan t, qui décrit la présentation des donn ées d'ensemble au sein de l 'équi pement m tre Les types de données décri ts l 'Article 1 sont définis pou r l 'espace de n oms su ivant: Espace de noms: cipch ann el – 64 – I EC 62453-302:201 I EC 201 Tableau – Types simples de données de paramètres de voie Type de données Définition assem bl ySi ze U SI N T Description Lon g u eu r d es don n ées d 'en sem bl e, en octets U DI N T (EN I P V1 seu l em en t) fram eAppl i cati on Tag STRI N G M arq u eu r spéci fi q u e l 'Appl i cati on Cad re u ti l i sée pou r l 'i den ti fi cati on et l a n avi g ati on g atewayBu sCateg ory UUID I d en ti fi cateu r u n i q u e pou r u n type d e bu s pri s en ch arg e (Devi ceN et, Eth ern et/I P, Con trol N et ou Com poN et) sel on l e CATI D spéci fi qu e h el pM essag e STRI N G Ch n e d 'ai d e pou r l 'en sem bl e CI P, l es param ètres ou l es n exi on s E/S m em berPosi ti on U DI N T Décal ag e d e bi ts base zéro Posi ti on des d on n ées d es m em bres d an s l es d on n ées d 'en sem bl e El l e d oi t être cal cu l ée parti r d es i n form ati on s rel ati ves l a stru ctu re d e l 'en sem bl e m em berSi ze U DI N T N om bre d e bi ts Lon g u eu r d es d on n ées d es m em bres d an s l es d on n ées d 'en sem bl e protectedByCh an n el Assi g n m en t BOOL Ce fan i on est défi n i par l e cl i en t Si l e fan i on est d éfi n i , l e DTM n 'est pas au tori sé m odi fi er l a d éfi n i ti on des n exi on s E/S Tableau – Types structurés de données de paramètres de voie Type de données Assem bl yM em ber Définition Type de données Utiliélémentaire sation Multiplicité STRU CT Description Décri t u n m em bre d 'u n en sem bl e La bi tPosi ti on parti r d u d ébu t d u bl oc d e d on n ées l 'en sem bl e, l a bi tLen g th en bi ts, n si q u e l a référen ce d e voi e FDT rel ati ve l a voi e q u i d écri t l es d on n ées d e m em bres son t fou rn i es La référen ce au x d on n ées de l 'Assem bl yM em ber peu t être: a) u n e Param eterReferen ce l a l i ste d es param ètres i ssu s d u d evi ceDTM par G ETParam etersLi st; b) u n e Assem bl yM em berReferen ce q u i référen ce u n au tre Assem bl y (En sem bl e) I l s'ag i t al ors d 'u n en sem bl e i m bri q u é; c) u n e FDT Ch an n el Referen ce q u i poi n te vers u n e voi e fou rn i e par l e DTM d 'éq u i pem en t; d ) u n e CI PObj ect Ad d ress q u i poi n te vers l 'attri bu t m n ten an t l es d on n ées d an s l e m ode d'ad ressag e CI P Si l e m em bre est stan t, i l est expri m ộ d e cette faỗon m em berPosi ti on M m em berSi ze M [1 ] [1 ] ch oi ce of M [1 ] S [0 ] I EC 62453-302:201 I EC 201 T yp e d e d o n n é e s – 65 – D é fi n i ti o n D escri pti on T yp e d e d o n n é e s U ti l i - él é m e n tai re sati on M u l ti pl i ci té Assem bl yM em berReferen ce Assem bl yM em berRef eren ce fd t: Ch an n el Referen ce S [0 ] ci p: CI PObj ectAd d ress S [1 ] ci p: Con stan t S [1 ] STRU CT fd t: i d ref M [1 ] ci p:bi tOffset O [0 ] Assem bl yM em bers STRU CT Ch an n el Referen ce STRU CT Assem bl yM em ber FDTCh an n el Servi ceSet 2.1 I d e n t i fi c a t i o n O [0 *] Se réfère u n e voi e FDT et u n e référen ce d 'obj et CI P M [1 ] ci p: CI PObj ectAd d ress M [1 ] ci p:bi tOffset M [1 ] STRU CT Décri t l a Voi e de Processu s d e m an i ère d étai l l ée fd t: tag M [1 ] fd t: i d M [1 ] M [1 ] fd t: d ataType M [1 ] assem bl ySi ze M [1 ] fd t: si g n al Type M [1 ] fram eAppl i cati on Tag O [0 ] h el pM essag e O [0 ] fd t: Sem an ti cI n form ati on O [0 ] Servi ceSet M [1 ] ci p: CI PObj ectAd d ress M [1 ] Assem bl yM em bers O [0 ] STRU CT Descri pti on d u com posan t d e voi e d an s l e cas d es voi es avec fon cti on n al i té de passerel l e I n d i q u e l e n u m éro d e versi on d u DTM et, facu l tati vem en t, l 'I D d e l a catég ori e d e bu s d e terrai n g atewayBu sCateg ory O [0 ] fd t: Versi on I n form ati on M [1 ] STRU CT ci p:Servi ce G rou pe d es Assem bl yM em bers Ce m em bre est d i spon i bl e seu l em en t si l 'obj et Voi e FDT (FDT ch an n el ) représen te u n en sem bl e; au trem en t, l a voi e représen te u n obj et CI P fd t: Ch an n el Referen ce protectedByCh an n el Assi g n m en t FDTCh an n el Type Référen ce l a d escri pti on d 'u n m em bre d 'en sem bl e G rou pe d es cod es d e servi ce CI P pri s en ch arg e M [1 *] d e l ’ éq u i pem en t T yp e s d e d o n n é e s p o u r l ’ i d e n t i f i c a t i o n d u t yp e d ’ é q u i p e m e n t Les types de données pour l’iden ti fication du type d’équ ipem en t de la CPF de l’I EC 61 784 fou rn issen t des types de données g énérau x avec u ne séman ti qu e spécifi que un protocol e – 66 – I EC 62453-302:201 I EC 201 (voir Tableau 6) , ainsi qu e des types de données sans u n tel mapping (voir Tableau et Tableau 8) Les types de données décrits dans le présent paragraphe son t défi nis pou r l ’espace de noms su i van t: Espace de noms: cipiden t Tableau – Types de données pour l’identification avec un mapping spécifique un protocole Nom N om d e Dem an de d e don n ées N om Format d e d 'attri but l ’ él ém en t d an s l ’ éq u i pement spéci fi q u e d on n ées de l a séman ti q ue ph ysi q u e un de l a CPF de protocol e CPF d e l 'IEC 61 784 l 'IEC 61 784 bu sProtocol I d Bu sProtocol Pou r tou s l es éq u i pem en ts Devi ceN et: protocol _CI P_Devi ceN et Pou r tou s l es éq u i pem en ts Eth ern et/I P: protocol _CI P_Eth ern etI P Pou r tou s l es éq u i pem en ts Con trol N et: protocol _CI P_Con trol N et Pou r tou s l es éq u i pem en ts Com poN et: protocol _CI P_Com poN et Type d e don n ées FDT (form at d 'affi chag e) Référen ce spéci fi q ue En u m erati on (protocol _CI P_Devi ceN et | protocol _CI P_Eth ern etI P | protocol _CI P_Con trol N et | protocol _CI P_Com poN et) Tableau – Types simples de données pour l’identification avec une sémantique indépendante du protocole Type d e d onn ées i d DTM Su pportLevel Descri pti on En u m erati on (Én u m érati on ) (voi r I EC 62453-2) m atch Défi ni ti on en u m erati on ( g en eri cSu pport | profi l eSu pport | bl ockspeci fi cProfi l eSu pport | speci fi cSu pport | i d en tSu pport ) STRI N G n om atch STRI N G U ti l i sé par u n DTM pou r d éfi n i r u n e expressi on g én éri q u e q u i n e d oi t pas cord er avec l es i n form ati on s d 'i d en ti fi cati on ph ysi q u e bal ayées U ti l i sé par l e DTM d ’ éq u i pem en t pou r i n d i q u er si l es i n form ati on s d 'i d en ti fi cati on peu ven t n e pas cord er U ti l i sé par u n DTM pou r d éfi n i r u n e expressi on g én éri q u e q u i doi t corder avec l es i n form ati on s d 'i d en ti fi cati on ph ysi q u e bal ayées Tableau – Types structurés de données pour l’ identification avec une sémantique indépendante du protocole Type de d on n ées Reg Expr Défi ni ti on Type d e d onn ées U ti l i él émentai re sati on STRU CT Descri pti on Mu l ti pl i ci té I n cl u t u n e ch n e d 'expressi on g én éri q u e – soi t pou r m atch (con cord an ce) , soi t pou r n om atch (pas d e cord an ce) m atch O [0 ] n om atch O [0 ] I EC 62453-302:201 I EC 201 – 67 – 2.2 Types de données pour le balayage topologique Le type de données CI PDevice (voir Tableau 9) est u tilisé avec la réponse de service Scan Ce type de données décri t un e ru briqu e dans la liste d'équi pemen ts balayés 2.3 Types de données pour l'identification lors du balayage Le Parag raphe défin it les types de donn ées qu i son t u til isés pou r fou rn ir la réponse de bal ayag e d'u n réseau CI P (voir Tableau et Tableau 20) Les types de donn ées décrits dans le présen t paragraphe sont défi nis pou r l’espace de noms su i van t: Espace de noms: cipdevscan id Tableau – Types simples de données pour l'identification lors du balayage Type de données Définition Description fi g u red State en u m erati on ( fi g u red An dPh ysi cal l yAvai l abl e | fi g u red An dN otPh ysi cal l yAvai l abl e | avai l abl eBu tN otCon fi g u red | n otAppl i cabl e ) U n m tre d e com m u n i cati on d oi t i n d i q u er d an s cet attri bu t, si l a répon se d u bal ayag e est rel ati ve u n éq u i pem en t ph ysi q u e d étecté, fi g u ré ou n on fi g u ré resu l tState en u m erati on ( provi si on al | fi n al | error ) I d en ti fi e si l e résu l tat est cel u i d es résu l tats provi soi res ou l e résu l tat fi n al d es résu l tats d e bal ayag e d i vi sés Tableau 20 – Types structurés de données pour l’identification lors du balayage Type de données I dBu sProtocol Définition Type de données Utiliélémentaire sation Description Multiplicité STRU CT Cet él ém en t ti en t exactem en t u n attri bu t, q u i ti en t l a val eu r d e l ’ éq u i pem en t ph ysi q u e bal ayé Cet él ém en t a u n e si g n i fi cati on sém an ti q u e et a d on c u n préfi xe “I d ” pou r u n e m ei l l eu re i den ti fi cati on Scan I d en ti fi cati on ci pi d en t: bu sProtocol O [0 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT fi g u redState O [0 ] O [0 ] I d Bu sProtocol M [1 ] ci p: CI PDevi ce M [1 ] fd t: Com m u n i cati on E rror Scan I d en ti fi cati on s Ces él ém en ts ti en n en t tou s l es él ém en ts pou r l a vari an te d e protocol e appropri ée STRU CT En sem bl e d’ él ém en ts Scan I d en ti fi cati on fd t: protocol I d M [1 ] resu l tState M [1 ] Scan I d en ti fi cati on O [0 *] – 68 – I EC 62453-302:201 I EC 201 2.4 Types de données pour l’identification du type d’équipement Le Parag raphe défin i t les types de données qu i son t u til isés pou r fou rn ir des in formations spéci fiqu es u n protocol e pou r des types d'équi pements (voir Tableau 21 ) Les types de donn ées décrits dans le présen t paragraphe sont défi nis pou r l’espace de noms su i van t: Espace de noms: cipdevi d Tableau 21 – Types structurés de données pour l'identification du type d’équipement Type de données Devi ceI d en ti fi cati on Définition Type de données Utiliélémentaire sation CI PDevi ceI d en ti ty I dBu sProtocol Multiplicité STRU CT Cet él ém en t ti en t tou s l es él ém en ts pou r l a vari an te d e protocol e appropri ée M [1 ] I d Bu sProtocol M [1 ] CI PDevi ceI d en ti ty M [1 ] ci pi den t:i d DTM Su pportLevel Devi ceI d en ti fi cati on s Description STRU CT En sem bl e d’ él ém en ts Devi ceI d en ti fi cati on fd t: protocol I d M [1 ] Devi ceI d en ti fi cati on O [0 *] STRU CT Représen te l a parti e stati q u e d e l 'obj et I d en ti ty d e l 'éq u i pem en t CI P avec l a possi bi l i té d 'expri m er l es pl ag es d es val eu rs possi bl es Voi r 2 d e l 'I EC 61 58-5-2: 201 I dven d orI D M [1 ] I d d evi ceType M [1 ] I d prod u ctCod e M [1 ] I d m aj orRevi si on M [1 ] I d m i n orRevi si on M [1 ] I dseri al N u m ber M [1 ] I d prod u ctN am e M [1 ] STRU CT Cet él ém en t ti en t exactem en t u n attri bu t, q u i ti en t l a val eu r d e l ’ éq u i pem en t ph ysi q u e bal ayé Cet él ém en t a u n e si g n i fi cati on sém an ti q u e et a d on c u n préfi xe “I d ” pou r u n e m ei l l eu re i d en ti fi cati on I dven d orI d I dd evi ceType ci pi d en t: bu sProtocol O [0 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT Représen te l 'i den ti fi cateu r d u ven d eu r ci p:ven dorI d M [1 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT ci p: devi ceType Représen te l e type d 'éq u i pem en t M [1 ] I EC 62453-302:201 Type de données I EC 201 Définition Type de données Utiliélémentaire sation ci pi d en t: Reg Expr I dprod u ctCod e I dm aj orRevi si on I dm i n orRevi si on I dseri al N u m ber I dprod u ctN am e – 69 – Description Multiplicité O [0 *] ci p: prod u ctCod e M [1 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT Représen te l e cod e d e prod u i t STRU CT Représen te l a révi si on m aj eu re ci p: m ajorRevi si on M [1 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT Représen te l a révi si on m i n eu re ci p: m i n orRevi si on M [1 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT Représen te l e n u m éro de séri e ci p:seri al N u m ber M [1 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] STRU CT Représen te l e n om d e prod u i t ci p: prod u ctN am e M [1 ] ci pi d en t: Reg Expr O [0 *] – 70 – I EC 62453-302:201 I EC 201 An n e xe A (informative) I n d i cati o n s d e m i s e en œu vre A Ad re s s a g e d a n s l e s D TM C o m p o N e t Dans Com poN et, l 'adresse de nœu d (N ode Address) peu t être rég lée su r l'équ ipem en t l'ai de de com mu tateu rs (voir référence [1 5], Chapitre 9-3) Cette même adresse permet de rég ler l'adresse (Address) su r l e DTM N OTE En séqu en ce, l e DTM u ti l i se tou j ou rs l 'ad resse q u i est rég l ée su r l 'éq u i pem en t l 'ai d e d es com m u tateu rs L'adressage “U serDefinedBus” est u ti lisé dans le docu m en t de paramètres du DTM pou r tou s les au tres protocoles CI P La plage d'adresses de nœu d de CompoN et étant l i mi tée 27, le “Sh ortI den tifi er” peu t être u til isé pou r spécifier l'adresse au sein du type de donn ées “U serDefinedBus” CompoN et défin it différen ts types d'équ ipemen ts, qu i son t spéci fiés dans l e fich ier EDS par le mot-clé Catégorie d'équ ipemen ts (Device Category) (voir référence [1 5], Chapitre et Tableau A ) La plag e d'adresses de nœu d dépend de la catég orie d'équ ipem en ts, telle que définie dans le Tableau A L'adresse u ti l isée pour la commu nication su r la couch e (Adresse de trôle d'accès au su pport (MAC ou Medi a Access Control en ang l ais) , c'est-à-dire l'iden tifi cateur M AC (M AC I D) , est calcu lée partir du type d'équ i pemen t et de l 'adresse de nœu d, conformém en t au Tableau A (voir au ssi référence [1 5], Ch api tres -4) Tab l eau A – R e l at i o n en C o m p o N e t en t re l a ca tég o ri e d ' éq u i p e m en ts , l ' ad res s e d e n œ u d e t l ' i d e n t i f i c a t e u r M A C ( D e vi c e C a t e g o ry, N o d e Ad d re s s e t M AC I D ) Catég o ri e Val eu r d ' éq u i pem en ts M aster (M tre) Word I N Word OU T Ad r e s s e Lon g u eu r d e d e n œu d l ' ad res s e d e B i ts cod ag e d u de n œu d préfi xe I d en ti fi c ateu r M AC bi ts 0x1 1 0x1 C0 0x00-0x3F bi ts 0x000 0x0-0x3F 0x00-0x3F bi ts 0x001 0x40-0x7F Word M I X 0x00-0x3F bi ts 0x000 0x0-0x3F Bi t I N 0x00-0x7F bi ts 0x01 * 0x80-0xFF Bi t OU T 0x00-0x7F bi ts 0x1 0* 0x1 00-0x1 7F Bi t M I X 0x00-0x7F bi ts 0x01 * 0x80-0xFF Repeater (Répéti teu r) 0x00-0x3F bi ts 0x1 0x1 80-0x1 BF L'iden ti ficateu r M AC, et n on l'adresse de nœu d, doi t être u tilisé pou r l a commu nication directe La longu eur de l'iden ti ficateu r M AC étant de bits, l 'iden tificateur cou rt u tilisé dans l'élémen t “U serDefinedBu s” du docum en t de paramètres du DTM n e peu t pas être u til isé, car il est li mi té u n octet Le DTM u til ise par conséqu en t l'adresse de nœu d avec u n préfixe Le préfi xe dépend du type d'équ ipement tel qu 'indiqué dans le Tableau A Le préfixe et l'adresse de nœu d son t combin és pou r constru ire l 'identificateu r M AC, qu i est fou rn i au moyen de l'ExtendedI den ti fier I EC 62453-302:201 I EC 201 – 71 – EXEM PLES Word I N l 'ad resse d e n œu d Word OU T l 'ad resse d e n œu d Bi t I N l 'ad resse de n œu d 27 Bi t OU T l 'ad resse d e n œu d 27 est est est est l 'i d en ti fi cateu r l 'i d en ti fi cateu r l 'i d en ti fi cateu r l 'i d en ti fi cateu r M AC M AC M AC M AC 0x0001 0x0045 0x00FF 0x01 7F Pendan t l a comm u n ication en mode FDT (l'esclave demande une com mu nicati on au mtre) , cet iden ti ficateur MAC est u ti lisé dans l 'ExtendedI den ti fier La notati on est tou jou rs au format hexadécimal A.2 Affichage des adresses des DTM CompoNet Sachan t qu 'i l existe différents types d'équ ipemen ts selon la catégorie d'équ ipemen ts qui peu ven t tou tefois avoir l a même adresse de nœu d, i l convien t de pou voi r di fférencier les équ ipemen ts appartenan t des catégories d'équ ipem en ts différentes I l est proposé d'ajouter la catég orie d'équ ipements dans le n om du DTM, conformém en t l'exem ple représen té la Fi gu re A Com po2 Com po3 CRT1 -I D1 G U sag e g én éral N œu d (WORD I N -000) CRT1 -OD1 G U sag e g én éral N œu d (WORD OU T-000) Com po4 CRT1 B-I D02 S U sag e g én éral N œu d (BI T I N -000) Com po5 CRT1 B-OD02 S U sag e g én éral N œu d (BI T OU T-001 ) IEC Figure A.1 – Exemples de dénomination de DTM pour CompoNet A.3 Traitement des éléments Config1 et Config2 dans EtherNet/IP Au cours du service CI P Forward_Open , u n seg m en t de donn ées facu ltatif peu t être ajou té l'attribu t représen tant le ch em in de ce service Les éléments Con fig et Con fi g son t destin és être u ti l isés pou r transférer ces in formations du DTM d'équ ipemen t vers le DTM paren t Au cou rs du service CI P Forward_Open , les seg men ts de don nées in diqu és dans Con fig et Con fig sont ajou tés l'attribu t représen tan t le ch em in de ce service Le chemi n du service est représenté par l'attribu t cip:ePath dans l'él émen t CI PConnection I l est recomm an dé de concaténer les tampons de fig uration Confi g1 et Con fig l 'attri bu t cip:ePath dans l'élém en t CI PConnection si cela est exig é Pour être plus proch es de la dem ande CI P forward_open (Voi r 3-5 1 Chemin de connexion dans la Spécifi cation ODVA CI P v3 et l'exem ple “Tableau 3-5 5”) , les tampons doi ven t être concaténés comm e su it Les tampons de fi g u ration config et fig son t concaténés avec u n iden ti ficateu r de sou s-type de seg ment de débu t (0x80) , les taill es des figu rations en mots (con fig +con fig 2) étant su ivies d'u n octet de bou rrag e de fin si la tai ll e du tampon de fi gu rati on n'est pas u n nombre en tier d'octets: cip:ePath + octet de segm ent Su b-Type (sous-type) : 0x80 (Seg men t de données sim ples) + octet de tai ll e des tam pons de fi g uration fi g et config (en mots) – 72 – I EC 62453-302:201 I EC 201 + tampon de fig u ration Config + tampon de figu ration Con fig [ + octet de bourrage (0x00) si la taille des tampons de figu rati on config et fig modu lo n'est pas 0] L'élémen t Format de Con fig et Config ne doi t pas être u ti l isé I EC 62453-302:201 I EC 201 – 73 – Bibliographie [1 ] I EC 60050 (all parts) , Vocabulaire