IEC 61 800 7 304 Edition 2 0 201 5 1 1 INTERNATIONAL STANDARD NORME INTERNATIONALE Adjustable speed electrical power drive systems – Part 7 304 Generic interface and use of profiles for power drive sy[.]
IEC 61 800-7-304 ® Ed i ti on 201 5-1 IN TERN ATION AL STAN DARD N ORM E IN TERN ATION ALE colour i n sid e Ad j u stabl e speed el ectri cal power dri ve systems – Part 7-304: Generi c in terface an d u se of profi l es for power dri ve system s – M appi n g of profi l e type to n etwork techn ol ogi es En trn emen ts électriqu es de pu issance vi tesse vari abl e – Parti e 7-304: I n terface gén éri que et u ti l isati on de profi l s pou r les en trnem en ts él ectri ques de pu i ssan ce – M ise en correspon dan ce du profi l de type avec l es I E C 61 800-7-304 : 201 5-1 (en -fr) tech n ol og i es de réseau x International Electrotechnical Commission T H I S P U B L I C AT I O N I S C O P YRI G H T P RO T E C T E D C o p yri g h t © I E C , G e n e v a , Al l or ri g h ts by re s e rve d an y e i th e r m eans, IEC c o p y ri g h t yo u r or or l ocal D ro i ts de u ti l i s é e h a ve I EC et l es le C e n t l ru e de CH -1 21 or sans a bo u t N a ti o n a l fo rm e l ' a c c o rd de Sauf é c ri t s oi t de ou c o n t a ct e z fo r et th e ou of th e to th i s a u cu n e p ro c é d é , Com i té d é s i re z an d re q u e s t e r n ati on a l o bte n i r n a ti o n a l p a rt i e de de re p ro d u c e d wi t h o u t If yo u or u ti l i z e d p e rm i s s i o n h a ve pl eas e ce t t e é l e c t ro n i q u e d es de l'I E C d ro i t s l'I EC de Tel : + 41 22 91 02 1 F a x: +41 22 91 03 00 G e n e va i n fo @ i e c c h 20 be p u b l i c a ti o n , V a re m b é S wi t ze rl a n d m ay m i c ro fi l m , an y in in an y q u e s ti o n s c o n t a ct th e fo rm wri t i n g fro m ab o u t a d d re s s I EC bel ow or i n fo rm a t i o n a u cu n C om i té O ffi c e ri g h t s c o n t i re , du p u b l i ca ti o n c o u n t ry fu rt h e r par vo u s le of th i s p h o t o co p y i n g a d d i ti o n a l l'I EC si p a rt in i n d i c a ti o n ce l 'I EC ou C o m m i t te e o b ta i n i n g que no i n cl u d i n g C o m m i tt e e ré s e rv é s c i - a p rè s s p e c i fi e d , m e ch a n i c a l , N ati o n a l e n q u i ry c o p y ri g h t c o o rd o n n é e s IEC an q uel qu e m i c ro fi l m s , sur o t h e rwi s e m em be r m em be r sou s q u es ti on s 3, I E C's re p ro d u ct i o n ni l es U n l ess e l e c t ro n i c S wi tz e rl a n d ou du p u b l i c a ti o n p a ys du p a ys de y peut sur ê t re co m p ri s d e m a n d e u r s u p p l é m e n t a i re s vo t re ne m éca n i q u e , ce t t e Si la re p ro d u i t e p h o to c o p i e vo u s a ve z pu b l i cati o n , d es u ti l i s e z ré s i d e n c e www i e c c h Ab ou t th e I E C Th e I n t e rn a ti o n a l I n t e rn a t i o n a l E l e c t ro t e c h n i c a l S t a n d a rd s fo r al l Com m i ssi o n e l e c t ri c a l , (I E C ) e l e c t ro n i c is and th e re l a t e d l ea d i n g g l obal o rg a n i z a t i o n th a t p re p a re s an d pu bl i sh es tech n o l o g i es Ab o u t I E C p u b l i ca ti o n s Th e tech n i cal l ates t co n te n t e d i ti o n , a of IEC c o rri g e n d a p u b l i c a ti o n s or an is ke p t am en d m en t u n d er might c o n s ta n t h a ve been I E C C atal og u e - web s tore i ec ch /catal og u e Th e s ta n d - a l o n e b i b l i o g p h i ca l Te ch n i ca l a p p l i cati o n i n fo rm ati o n on S p eci fi cati o n s , d o cu m e n ts Ava i l a b l e fo r fo r PC, M ac th e I n te rn a ti o n a l Te ch n i ca l e n ti re an d An d ro i d Th e S ta n d a rd s , Re p o rts OS, o th e r Ta b l ets an d in va ri e ty of s e a rch e n a b l es cri te ri a com m i tte e , … ) wi th d wn It to fi n d (re fe re n ce al so g i ve s I EC on m a ke s u re th a t yo u h a ve th e a d d i ti o n a l on l i n e an d l an g u ag es d i cti o n a ry m o re th a n F re n ch , Al s o Voca b u l a ry wi th e l e ctro n i c 000 as th e an d te rm s e q u i va l e n t kn o wn (I E V) of 30 te rm s an d in I n te rn a ti o n a l on l i n e I E C G l os s ary - s td i ec ch /g l os s ary p u b l i ca ti o n s n u m b e r, i n fo rm ati o n P l e as e co n ta i n i n g Engl ish E l e ctro tech n i ca l a d va n ce d I EC l ead i n g te rm s d e fi n i ti o n s I E C pu bl i cati on s s earch - www i ec ch /s e arch pu b an d th e wo rl d ' s e l e ctri ca l i Pad Th e by E l e ctrope d i a - www el ectroped i a org co n s u l ti n g I EC re vi e w pu bl i sh ed te xt, by a M o re tech n i cal p ro j e cts , th a n En g l i sh re p l a ce d cl a u s e p u b l i ca ti o n s h a ve 77, 60 an d of I EC been 86 000 F re n ch an d e l ectrote ch n i ca l e xtra cte d p u b l i cati o n s co l l ecte d from from i ss u e d e a rl i e r te rm i n o l o g y th e Te rm s s i n ce e n tri e s an d 2002 p u b l i ca ti o n s S om e of in D e fi n i ti o n s I EC e n tri e s TC 37, CI S P R I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ta y up d e ta i l s al so to d ate al l o n ce n ew a on al l n ew I EC p u b l i cati o n s m o n th p u b l i ca ti o n s re l ea s e d J ust Ava i l a b l e I E C C u s tom e r S ervi ce C en tre - web s tore i e c ch /cs c P u bl i sh ed on l i n e an d If b y em a i l yo u n eed wi s h to g i ve us yo u r fu rth e r a ss i s ta n ce , fe e d b a ck p l e as e on ta ct th i s th e p u b l i ca ti o n or C u s tom e r S e rvi ce csc@ i ec ch C e n tre : A propos d e l 'I E C La Com m i ssi on N o rm e s E l e ct ro t e c h n i q u e i n t e rn a t i o n a l e s pou r tou t I n t e rn a t i o n a l e ce qui a t i t (I E C ) es t la l ' é l e ct ri c i t é , p re m i è re o rg a n i s a t i o n l ' é l e c t ro n i q u e et au x m on d i a l e qui tech n o l o g i es é l a b o re et pu bl i e d es a p p a re n t é e s A propos d es pu bl i cati on s I E C Le c o n te n u pl u s te c h n i q u e ré c e n t e , un d es p u b l i c a ti o n s c o rri g e n d u m ou IEC est am e n d em e n t co n s t a m m e n t peu t a vo i r été C atal og u e I E C - web s tore i ec ch /catal og u e Ap p l i cati o n a u to n om e p o u r co n s u l te r to u s l es re v u su r l es tech n i q u e s , N o rm e s d o cu m e n ts l ' I E C Ra p p o rts D i s pon i bl e po u r P C, et vo u s p ossé d e z l ’ é d i ti on la p re m i e r d i cti o n n a i re M ac OS , Il co n ti e n t en pl u s ligne de de 30 te rm e s 000 é l ectro n i q u e s te rm e s et d é fi n i ti o n s et en a u tres et en fra n ỗa i s , a i n si que l es te rm es é q u i va l e n ts d an s ta b l e tte s An d ro i d que i n te rn a ti o n a l es , tech n i q u e s an g l s de a s s u re r E l e ctroped i a - www el e ctrope d i a org é l e ctri q u es S p é ci fi ca ti o n s vo u s re n s e i g n em e n ts Le b i b l i o g p h i q u e s Ve u i l l e z pu bl i é l an g u es a d d i ti o n n e l l e s E g al em en t appel é Vo ca b u l a i re et i P ad E l e ctro tech n i q u e I n te rn a ti o n a l (I E V) en l i g n e Re ch erch e d e pu bl i cati on s I E C - www i ec ch /s e arch pu b G l os s re I E C - s td i ec ch /g l os sary La en re ch e rch e u ti l i s a n t a va n cé e d i ffé re n ts com i té d ’ étu d e s , … ) p ro j e ts et l es p e rm e t d e cri tè re s Ell e ( n u m é ro d on n e p u b l i cati o n s tro u ve r d e s a u s si rem p l acé e s de d es ou p u b l i cati o n s ré fé re n ce, i n fo rm a ti o n s I EC te xte , s u r l es Pl u s de 60 an g l s D é fi n i ti o n s ce rta i n e s re ti ré e s CE 37, 000 et en e n tré e s d es 86 e xtra i te s p u b l i ca ti o n s e n tré e s 77, te rm i n o l o g i q u e s fra n ỗa i s , I EC a n té ri e u re s et CI SP R de é l e ctro tech n i q u e s , d es a rti cl es p a ru e s e xtra i te s d epu i s d es Te rm e s 2002 en et Pl u s p u b l i cati o n s d es l 'I E C I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ervi ce Cl i en ts - we b s tore i e c ch /cs c Re s te z i n fo rm é P u bl i sh ed D i s pon i b l e su r d é tai l l e en ligne l es n o u ve l l e s l es et au ss i p u b l i cati o n s n o u ve l l e s une fo i s p u b l i cati o n s par m oi s I E C J u st p a ru es p a r em a i l Si vo u s d é s i re z p u b l i ca ti o n cs c@ i ec ch International Electrotechnical Commission ou si n ou s vo u s d on n er a ve z d es d es com m e n ta i re s q u e s ti o n s su r cette co n ta cte z- n o u s : I E C 61 80 -7-30 ® Ed i ti on 201 5-1 I N TE RN ATI ON AL S TAN DARD N ORM E I N TE RN ATI ON ALE colour i n sid e Ad j u s tabl e s peed el ectri cal power d ri ve s ys tem s – P art 7-30 4: G en eri c i n terface an d u s e of profi l es for power d ri ve s ys tem s – M appi n g of profi l e type to n etwork tech n ol og i es E n trn em en ts él ectri q u es d e pu i s s an ce vi tes s e vari abl e – P arti e 7-30 4: I n terface g én éri q u e et u ti l i s ati on d e profi l s pou r l es en trn em en ts él ectri q u es d e pu i s san ce – M i s e en correspon d an ce d u profi l d e type avec l es tech n ol og i es d e rés eau x I N TERN ATI ON AL ELECTROTECH N I CAL COM MI SSI ON COM MI SSI ON ELECTROTECH N I QU E I N TERN ATI ON ALE I CS 29 200; 35 00 05 I SB N 978-2-8322-2929-3 Warn i n g ! M ake su re th at you obtai n ed th i s pu bl i cati on from an au th ori zed d i s tri bu tor Atten ti on ! Veu i l l ez vou s as s u rer q u e vou s avez obten u cette pu bl i cati on vi a u n d i s tri bu teu r ag ré é ® Reg i stered trad emark of th e I n ternati on al El ectrotech ni cal Commi ssi on International Electrotechnical Commission M arq u e d éposée d e l a Commi ssi on El ectrotech n i qu e I n tern ati on al e – – I EC 61 800-7-304: 01 © I EC 201 C O N TE N TS F O R E W O RD I N T RO D U C T I O N S cope 2 N o rm a ti ve re fe re n ce s T e rm s , d e fi n i ti o n s a n d a b b re vi a te d te rm s T e rm s a n d d e fi n i ti o n s Ab b re vi a te d te rm s G e n e l M a p p i n g to C P /1 ( S E R C O S I ) a n d C P /2 ( S E RC O S I I ) Re fe re n c e to co m m u n i c a ti o n s ta n d a rd s O ve rvi e w P h ys i c a l l a ye r a n d to p o l o g y S yn ch ro n i za ti o n m e c h a n i s m 2 G e n e l 2 H a n d l i n g o f co m m a n d a n d fe e d b a ck va l u e s P o s i ti o n l o o p wi th fi n e i n te rp o l a to r 5 T e l e g m co n te n ts 5 G e n e l 5 D a ta b l o ck 5 C o m m u n i c a ti o n fu n cti o n g ro u p te l e g m s 5 S ta n d a rd te l e g m s 5 Ap p l i c a ti o n te l e g m s N o n - c yc l i c d a ta tra n s fe r Re a l - ti m e b i ts F u n cti o n s o f re a l ti m e b i ts Al l o c a ti o n o f re a l - ti m e b i ts P ossi b l e cas es 32 S i g n a l c o n tro l wo rd a n d s i g n a l s ta tu s wo rd 5 D a ta c o n ta i n e r D ri ve s h u td o wn fu n c ti o n s 1 C o m m u n i c a ti o n c l a s s e s 1 G e n e l 1 C o m m u n i c a ti o n c l a s s A 1 C o m m u n i c a ti o n c l a s s B ( E xte n d e d fu n c ti o n s ) 1 C o m m u n i c a ti o n c l a s s C ( Ad d i ti o n a l fu n cti o n s ) 1 C o m m u n i c a ti o n c yc l e ti m e g n u l a ri t y 4 M a p p i n g to C P /3 ( S E R C O S I I I ) 4 Re fe re n c e to co m m u n i c a ti o n s ta n d a rd s 4 O ve rvi e w P h ys i c a l l a ye r a n d to p o l o g y 6 S yn ch ro n i za ti o n m e c h a n i s m a n d te l e g m co n te n t N o n - c yc l i c d a ta tra n s fe r 6 C o m m u n i c a ti o n c yc l e s D ri ve cl a s s e s G e n e l T o rq u e a x i s International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 – – Ve l o c i t y a xi s Ve l o c i t y a xi s wi th p o s i ti o n fe e d b a ck P o s i ti o n a x i s P o s i ti o n i n g a xi s 5 M a p p i n g to E th e rC AT 7 Re fe re n c e to co m m u n i c a ti o n s ta n d a rd s 7 O ve rvi e w 7 S o E s yn ch ro n i za ti o n G e n e l CP1 Ph ase 0-2 59 3 CP1 Ph ase -4 59 S o E Ap p l i c a ti o n L a ye r M a n a g e m e n t E th e rC AT S ta te M a c h i n e a n d I E C C P F S ta te M a c h i n e M u l ti p l e d ri ve s I D N u sag e 60 S o E P ro ce s s D a ta M a p p i n g S o E S e rvi ce C h a n n e l S e rvi c e s O ve rvi e w S S C Re a d S S C W ri te S S C P ro ce d u re C o m m a n d s 7 S S C S l a ve I n fo 7 S o E C o d i n g g e n e l 7 S o E P ro to c o l D a ta U n i t C o d i n g 8 S S C Re a d 8 S S C W ri te 8 N o ti fy S S C C o m m a n d E x e cu ti o n re q u e s t 7 S S C S l a ve I n fo 8 B i b l i o g p h y F i g u re – S tru c tu re o f I E C 0 - 1 F i g u re – T o p o l o g y 2 F i g u re – Va l i d i t y o f co m m a n d va l u e s a n d fe e d b a ck a cq u i s i ti o n ti m e i n th e P D S s F i g u re – S yn ch ro n i za ti o n o f c ycl e ti m e s F i g u re – S yn ch ro n i za ti o n o f th e c o n tro l l o o p s a n d th e fi n e i n te rp o l a to r F i g u re – AT co n fi g u ti o n ( e xa m p l e ) F i g u re – F u n cti o n o f th e re a l - ti m e b i ts F i g u re – Al l o c a ti o n o f I D N ≠ to th e re a l - ti m e b i ts 3 F i g u re – Al l o c a ti o n o f I D N = to th e re a l - ti m e b i ts F i g u re – Al l o c a ti o n o f I D N ≠ to th e re a l - ti m e b i ts F i g u re 1 – C o n fi g u ti o n e x a m p l e o f s i g n a l s ta tu s wo rd F i g u re – D a ta co n ta i n e r c o n fi g u ti o n wi th o u t a ckn o wl e d g e ( s l a ve ) F i g u re – D a ta co n ta i n e r c o n fi g u ti o n wi th a ckn o wl e d g e ( s l a ve ) F i g u re – S tru ctu re o f co m m u n i c a ti o n c l a s s e s F i g u re – T o p o l o g y F i g u re – T e l e g m s e q u e n ce F i g u re – G e n e l c o m m u n i c a ti o n c yc l e International Electrotechnical Commission –4– IEC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table – CP1 6/1 and CP1 6/2 feature summary – N umber of PDSs per network (examples) 20 – Communication Profile Interoperability within a network 21 – Typical operation data for cyclic transmission 25 – Typical data for non-cyclic transmission 26 – I DN for choice and parameterisation of telegrams 27 – Structure of standard telegram -0 27 – Structure of standard telegram -1 27 – Structure of standard telegram -2 27 – Structure of standard telegram -3 28 1 – Structure of standard telegram -4 28 – Structure of standard telegram -5 29 – Structure of standard telegram -6 29 – I DN for configuration of MDT 29 – I DN for configuration of AT 30 – I DN for real-time bits 31 – Real-time bits assignment IDNs 31 – I DN for configuring control and status words 35 – Data containers I DN 36 20 – Ring configuration – Timing 40 21 – Ring configuration – Telegram configuration 40 22 – Ring configuration – Phase run-up 41 23 – Service channel protocol 41 24 – I nformation & diagnostics 41 25 – Communication class A settings 42 26 – Ring configuration – Telegram configuration 42 27 – I nformation & diagnostics 43 28 – Real-time control bits 43 29 – Real-time status bits 43 30 – Communication class B settings 43 31 – CP1 6/3 features summary 45 32 – Mandatory bit combinations of Drive control 49 International Electrotechnical Commission – ESM and I EC 61 58-4-1 State Machine 59 – Successful SSC Read sequence 65 – U nsuccessful SSC Read sequence 65 – Successful SSC Fragmented Read sequence 66 – Successful SSC Write sequence 69 – U nsuccessful SSC Write sequence 69 – Successful SSC Fragmented Write sequence 70 – Successful SSC Procedure Command sequence 73 – Aborted SSC Procedure Command sequence 74 – Slave I nfo sequence 75 I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 – – T a b l e 3 – M a n d a to ry b i t co m b i n a ti o n s o f D ri ve s ta tu s T a b l e – S u p p o rte d o p e ti o n m o d e T a b l e – S u p p o rte d to rq u e /fo rce s c a l i n g T a b l e – S u p p o rte d o p e ti o n m o d e T a b l e – S u p p o rte d ve l o c i t y s ca l i n g T a b l e – S u p p o rte d o p e ti o n m o d e T a b l e – S u p p o rte d p o s i ti o n p o l a ri t y T a b l e – S u p p o rte d ve l o c i t y s ca l i n g T a b l e – S u p p o rte d p o s i ti o n s c a l i n g T a b l e – S u p p o rte d o p e ti o n m o d e T a b l e – S u p p o rte d p o s i ti o n p o l a ri t y T a b l e 4 – S u p p o rte d ve l o c i t y s ca l i n g T a b l e – S u p p o rte d p o s i ti o n s c a l i n g T a b l e – S u p p o rte d to rq u e /fo rce s c a l i n g 5 T a b l e – S u p p o rte d o p e ti o n m o d e T a b l e – S u p p o rte d p o s i ti o n p o l a ri t y T a b l e – S u p p o rte d ve l o c i t y s ca l i n g T a b l e – S u p p o rte d p o s i ti o n s c a l i n g T a b l e – S u p p o rte d to rq u e /fo rce s c a l i n g T a b l e – S u p p o rte d a c ce l e ti o n s c a l i n g T a b l e – E th e rC AT fe a tu re s u m m a ry T a b l e – N u m b e r o f P D S s p e r n e two rk ( e xa m p l e s ) T a b l e 5 – O b s o l e te I D N s Tabl e 56 – Ch an g ed I D N s 61 T a b l e – S ta tu s wo rd o f d ri ve T a b l e – C o n tro l wo rd fo r d ri ve T a b l e – M a p p i n g o f S S C s e rvi ce s to E th e rC AT s e rvi c e s T a b l e – S S C R e a d s e rvi c e 6 T a b l e – R e a d S S C F g m e n t s e rvi c e T a b l e – S S C W ri te s e rvi c e T a b l e – W ri te S S C F g m e n t s e rvi c e T a b l e – N o ti fy S S C C o m m a n d E xe c u ti o n s e rvi ce T a b l e – S S C S l a ve I n fo s e rvi ce T a b l e 6 – S o E M a i l b o x p ro to co l 7 T a b l e – S S C R e a d re q u e s t T a b l e – S S C R e a d re s p o n s e T a b l e – R e a d S S C F g m e n t re q u e s t T a b l e – S S C W ri te re q u e s t T a b l e – S S C W ri te re s p o n s e T a b l e – W ri te S S C F g m e n t re q u e s t T a b l e – N o ti fy S S C C o m m a n d E xe c u ti o n re q u e s t 8 T a b l e – S l a ve I n fo re q u e s t International Electrotechnical Commission – – I EC 61 800-7-304: 01 © I EC 201 I N TE RN ATI O N AL E L E C TRO TE C H N I C AL C O M M I S S I O N AD J U S T AB L E S P E E D E LE C TRI C AL P O WE R D RI VE S YS TE M S – P a rt -3 4: G e n e ri c i n te rfa ce a n d u s e o f p ro fi l e s fo r p owe r d ri ve s ys te m s – M a p pi n g o f p ro fi l e typ e to n e twork te ch n o l o g i e s F O RE W O RD 1) T h e I n te rn a ti o n a l E l e c t ro t e c h n i c a l C o m m i s s i o n ( I E C ) i s a wo rl d wi d e o rg a n i z a ti o n fo r s t a n d a rd i z a t i o n c o m p ri s i n g al l n a ti o n a l e l e c tro t e c h n i c a l c o m m i tt e e s (I E C N ati o n a l C o m m i tt e e s ) Th e o bj ect of I EC is to p ro m o t e i n te rn a ti o n a l c o - o p e ti o n o n a l l q u e s ti o n s c o n c e rn i n g s t a n d a rd i za t i o n i n t h e e l e c t ri c a l a n d e l e c tro n i c fi e l d s T o th i s en d and Te ch n i ca l in a d d i ti o n Re p o rts , to o t h e r a c ti vi ti e s , P u bl i cl y Ava i l a b l e IEC pu bl i sh es S p e c i fi c a t i o n s I n te rn a ti o n a l (P AS ) an d S t a n d a rd s , Gu i des T e ch n i ca l ( h e re a fte r S p e c i fi c a ti o n s , re fe rre d to as “I E C P u b l i c a ti o n ( s ) ” ) T h e i r p re p a t i o n i s e n t ru s t e d t o te c h n i c a l c o m m i t te e s ; a n y I E C N a ti o n a l C o m m i t te e i n t e re s te d in th e s u b j e ct d eal t wi th m ay p a rti c i p a t e in th i s p re p a t o ry wo rk I n t e rn a ti o n a l , g o ve rn m e n t a l an d n on - g o v e rn m e n ta l o rg a n i z a ti o n s l i a i s i n g wi th th e I E C a l s o p a rt i c i p a t e i n th i s p re p a t i o n I E C c o l l a b o t e s c l o s e l y wi th th e I n t e rn a ti o n a l O rg a n i z a ti o n fo r S ta n d a rd i z a t i o n (I S O) in a c c o rd a n c e wi th co n d i ti o n s d e t e rm i n e d by a g re e m e n t b e t we e n th e t wo o rg a n i za ti o n s 2) T h e fo rm a l d e c i s i o n s o r a g re e m e n ts o f I E C o n te c h n i c a l m a tt e rs e xp re s s , a s n e a rl y a s p o s s i b l e , a n i n te rn a ti o n a l co n s e n s u s of opi n i on on th e re l e v a n t s u b j e c ts s i n ce e ach te c h n i c a l c o m m i tt e e h as re p re s e n ta ti o n fro m al l i n te re s te d I E C N a ti o n a l C o m m i t te e s 3) I E C P u b l i c a t i o n s h a ve th e fo rm o f re c o m m e n d a t i o n s fo r i n t e rn a ti o n a l u s e a n d a re a c c e p t e d b y I E C N a ti o n a l C o m m i tte e s i n t h a t s e n s e W h i l e a l l re a s o n a b l e e ffo rt s a re m a d e t o e n s u re th a t th e te c h n i c a l c o n t e n t o f I E C P u b l i c a ti o n s is a c c u te , IEC can n ot be h el d re s p o n s i b l e fo r th e wa y in wh i c h th e y a re u sed or fo r an y m i s i n t e rp re t a t i o n b y a n y e n d u s e r 4) In o rd e r t o p ro m o te t n s p a re n t l y to i n te rn a t i o n a l th e m a xi m u m u n i fo rm i ty, e xt e n t I EC possi bl e in N ati o n a l th e i r C o m m i tte e s n a ti o n a l an d u n d e rta ke re g i o n a l to appl y I EC p u b l i c a ti o n s P u b l i ca ti o n s An y d i v e rg e n c e b e t we e n a n y I E C P u b l i c a t i o n a n d t h e c o rre s p o n d i n g n a ti o n a l o r re g i o n a l p u b l i c a ti o n s h a l l b e c l e a rl y i n d i c a te d i n t h e l a tt e r 5) I E C i ts e l f d o e s n o t p ro vi d e a n y a tt e s ta ti o n o f c o n fo rm i ty a s s e s s m e n t s e rvi c e s a n d , i n s o m e a re a s , I n d e p e n d e n t c e rt i fi c a t i o n b o d i e s p ro vi d e c o n fo rm i ty a c c e s s t o I E C m a rk s o f c o n fo rm i ty I E C i s n o t re s p o n s i b l e fo r a n y s e rvi c e s c a rri e d o u t b y i n d e p e n d e n t c e rti fi c a ti o n b o d i e s 6) 7) Al l u s e rs s h o u l d e n s u re th a t t h e y h a v e t h e l a t e s t e d i ti o n o f th i s p u b l i c a ti o n N o l i a b i l i t y s h a l l a tt a c h to I E C o r i ts d i re c t o rs , e m p l o ye e s , s e rva n t s o r a g e n ts i n c l u d i n g i n d i vi d u a l e xp e rts a n d m e m b e rs o f i ts t e c h n i c a l c o m m i tte e s a n d I E C N a ti o n a l C o m m i t te e s fo r a n y p e rs o n a l i n j u ry , p ro p e rty d a m a g e o r oth e r d am a g e e xp e n s e s of an y a ri s i n g ou t n a tu re wh a ts o e v e r, wh e th e r d i re c t of p u b l i c a ti o n , use th e o f, or o r i n d i re c t , re l i a n c e u pon, o r fo r c o s t s th i s IEC (i n cl u d i n g P u b l i c a ti o n or l eg al fe e s ) an d any o th e r I EC P u bl i cati o n s 8) At te n t i o n i s d wn t o th e N o rm a t i ve re fe re n c e s c i t e d i n t h i s p u b l i c a t i o n U s e o f t h e re fe re n c e d p u b l i c a ti o n s i s i n d i s p e n s a b l e fo r th e c o rre c t a p p l i c a ti o n o f th i s p u b l i c a ti o n 9) At te n t i o n i s d wn t o t h e p o s s i b i l i t y th a t s o m e o f t h e e l e m e n t s o f t h i s I E C P u b l i c a t i o n m a y b e th e s u b j e c t o f p a te n t ri g h ts I E C s h a l l n o t b e h e l d re s p o n s i b l e fo r i d e n ti fyi n g a n y o r a l l s u c h p a t e n t ri g h t s I n te rn a ti o n a l S ta n d a rd I EC 61 800-7-304 has been p re p a re d by s u b c o m m i tte e SC 22G: Ad j u s ta b l e s p e e d e l e c tri c d ri ve s ys te m s i n co rp o ti n g s e m i co n d u c to r p o we r co n ve rte rs , o f I E C te c h n i c a l c o m m i tte e T C 2 : P o we r e l e c tro n i c s ys te m s a n d e q u i p m e n t Th i s s e co n d e d i ti o n ca n ce l s an d re p l a ce s th e fi rs t e d i ti o n pu blish ed in 2007 Th is e d i ti o n co n s ti tu te s a te c h n i c a l re vi s i o n T h i s e d i ti o n i n c l u d e s th e fo l l o wi n g s i g n i fi c a n t te c h n i c a l ch a n g e wi th re s p e ct to th e p re vi o u s e d i ti o n : U p d a te o f m a p p i n g s p e c i fi c a ti o n T h e te x t o f th i s s ta n d a rd i s b a s e d o n th e fo l l o wi n g d o c u m e n ts : International Electrotechnical Commission FDI S Re p o rt o n v o t i n g 2 G /3 /F D I S 2 G /3 /RV D I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 – – F u l l i n fo rm a ti o n o n th e vo ti n g fo r th e a p p ro va l o f th i s s ta n d a rd ca n b e fo u n d i n th e re p o rt o n vo ti n g i n d i c a te d i n th e a b o ve ta b l e T h i s p u b l i c a ti o n h a s b e e n d fte d i n a cc o rd a n c e wi th th e I S O /I E C D i re cti ve s , P a rt A l i s t o f a l l p a rts o f th e I E C 0 s e ri e s , u n d e r th e g e n e l ti tl e power drive systems , Adjustable speed electrical ca n b e fo u n d o n th e I E C we b s i te T h e co m m i tte e h a s d e c i d e d th a t th e c o n te n ts o f th i s p u b l i c a ti o n wi l l re m a i n u n c h a n g e d u n ti l th e s ta b i l i t y d a te i n d i c a te d on th e I EC we b s i te u n d er " h ttp : //we b s to re i e c c h " in th e d a ta re l a te d to th e s p e c i fi c p u b l i c a ti o n At th i s d a te , th e p u b l i ca ti o n wi l l b e • re co n fi rm e d , • wi th d wn , • re p l a ce d b y a re vi s e d e d i ti o n , o r • am en d ed I M P O RT AN T th at it – u n d e rs t a n d i n g c o l o u r p ri n t e r International Electrotechnical Commission Th e co n ta i n s of ' co l ou r c o l o u rs i ts in si d e' wh i ch c o n te n ts l og o a re U s e rs on th e cover c o n s i d e re d sh ou l d p ag e to t h e re fo re of th i s be p ri n t p u b l i cati on u s e fu l th i s fo r i n d i c a te s th e d ocu m e n t c o rre c t u si n g a – – I EC 61 800-7-304: 01 © I EC 201 I N TRO D U C TI O N T h e I E C 0 s e ri e s i s i n te n d e d to p ro vi d e a c o m m o n s e t o f s p e c i fi ca ti o n s fo r a d j u s ta b l e s p e e d e l e ctri ca l p o we r d ri ve s ys te m s I E C 0 - s p e ci fi e s p ro fi l e s fo r p o we r d ri ve s ys te m s ( P D S ) a n d th e i r m a p p i n g to e x i s ti n g co m m u n i c a ti o n s ys te m s b y u s e o f a g e n e ri c i n te rfa ce m o d e l I E C 0 - d e s cri b e s a g e n e ri c i n te rfa c e b e twe e n co n tro l s ys te m s a n d p o we r d ri ve s ys te m s T h i s i n te rfa c e ca n b e e m b e d d e d i n th e c o n tro l s ys te m T h e co n tro l s ys te m i ts e l f c a n a l s o b e l o ca te d i n th e d ri ve ( s o m e ti m e s kn o wn a s " s m a rt d ri ve " o r " i n te l l i g e n t d ri ve " ) A va ri e t y o f p h ys i c a l i n te rfa ce s i s a va i l a b l e ( a n a l o g u e a n d d i g i ta l i n p u ts a n d o u u ts , s e ri a l an d p a l l e l i n te rfa ce s d e vi c e i n te rfa c e s , a re fi e l d b u s e s a l re a d y d e fi n e d cl a s s e s (e g s ta n d a rd and fo r s o m e d ri ve s , n e two rks ) a p p l i ca ti o n p o s i ti o n e r) P ro fi l e s a re a s Th e based (e g on m o ti o n s p e c i fi c co n tro l ) i m p l e m e n ta ti o n s of th e p h ys i ca l and som e a s s o ci a te d d ri ve rs a n d a p p l i c a ti o n p ro g m m e rs i n te rfa c e s a re p ro p ri e ta ry a n d va ry wi d e l y I E C 0 - d e fi n e s a s e t o f c o m m o n d ri ve c o n tro l fu n cti o n s , p a m e te rs , a n d s ta te m a ch i n e s o r d e s cri p ti o n o f s e q u e n c e s o f o p e ti o n to b e m a p p e d to th e d ri ve p ro fi l e s I E C 0 - p ro vi d e s a wa y to a cc e s s fu n cti o n s a n d d a ta o f a d ri ve th a t i s i n d e p e n d e n t o f th e u s e d d ri ve p ro fi l e a n d co m m u n i ca ti o n i n te rfa ce T h e o b j e cti ve i s a co m m o n d ri ve m o d e l wi th g e n e ri c fu n c ti o n s a n d o b j e cts s u i ta b l e to b e m a p p e d o n d i ffe re n t co m m u n i ca ti o n i n te rfa c e s Th i s m a ke s i t possi bl e to p ro vi d e co m m o n i m p l e m e n ta ti o n s o f m o ti o n co n tro l ( o r ve l o c i t y co n tro l o r d ri ve c o n tro l a p p l i c a ti o n s ) i n co n tro l l e rs wi th o u t a n y s p e ci fi c kn o wl e d g e o f th e d ri ve i m p l e m e n ta ti o n T h e re a re s e ve l re a s o n s to d e fi n e a g e n e ri c i n te rfa ce : For a d rive d evi ce man ufactu rer – l e s s e ffo rt to s u p p o rt s ys te m i n te g to rs ; – l e s s e ffo rt to d e s c ri b e d ri ve fu n c ti o n s b e ca u s e o f co m m o n te rm i n o l o g y; – th e s e l e cti o n o f d ri ve s d o e s n o t d e p e n d o n a va i l a b i l i t y o f s p e ci fi c s u p p o rt ; For a control d evice manufactu rer – n o i n fl u e n ce o f b u s te ch n o l o g y; – e a s y d e vi ce i n te g ti o n ; – i n d e p e n d e n t o f a d ri ve s u p p l i e r; For a system integ rator – l e s s i n te g ti o n e ffo rt fo r d e vi c e s ; – o n l y o n e u n d e rs ta n d a b l e wa y o f m o d e l i n g ; – i n d e p e n d e n t o f b u s te ch n o l o g y M u c h e ffo rt i s n e e d e d to d e s i g n a m o ti o n co n tro l a p p l i ca ti o n wi th s e ve l d i ffe re n t d ri ve s a n d a s p e c i fi c c o n tro l s ys te m T h e ta s ks to i m p l e m e n t th e s ys te m s o ftwa re a n d to u n d e rs ta n d th e fu n cti o n a l d e s cri p ti o n o f th e i n d i vi d u a l c o m p o n e n ts m a y e x h a u s t th e p ro j e ct re s o u rc e s In s o m e ca s e s , th e d ri ve s d o n o t s h a re th e s a m e p h ys i ca l i n te rfa ce S o m e co n tro l d e vi c e s j u s t s u p p o rt a s i n g l e i n te rfa c e wh i ch wi l l n o t b e s u p p o rte d b y a s p e c i fi c d ri ve O n th e o th e r h a n d , th e fu n cti o n s a n d d a ta s tru c tu re s a re o fte n s p e ci fi e d wi th i n co m p a ti b i l i ti e s T h i s re q u i re s th e s ys te m i n te g to r to wri te s p e c i a l i n te rfa c e s fo r th e a p p l i c a ti o n s o ftwa re a n d th i s s h o u l d n o t b e h i s re s p o n s i b i l i t y International Electrotechnical Commission – 86 – B YT E I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 D a ta [n ] ; W O RD E rro r; //i f E rro r i s s e t } T S O E R E AD RS P M B X; D e s c ri p t i o n L e p ro to c o l e d e Ré p o n s e d e l e ctu re S S C e s t s p é c i fi é d a n s l e T a b l e a u Tabl eau Tra m e Ch am p d e – R é p o n s e d e l e c t u re S S C T yp e d e d o n n é e s V a l e u r/ d e s c ri p t i o n d on n ées E n - tê te d e b o ỵte L e n g th W O RD Ad d re s s W O RD x0 + L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rvi c e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ỵt re e s t c l i e n t, Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t în e m e n t a s s e rvi I E C 61 80 0-7 -2 04 s u r E th e rC AT ( S o E E n - tê te S o E Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = re a d Rs p I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: S i c e t i n d i c a t e u r e s t fi xé s u r u n e va l e u r, l a ré p o n s e c o n ti e n t u n m o t d ’ e rre u r E l e m en tF l ag s D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: L ’ a ffe c t a t i o n d ’ u n e va l e u r l ’ i n d i c a t e u r s i g n i fi e q u e l e s é l é m e n ts s o n t p ré s e n ts d a n s l e s d o n n é e s d e ré p o n s e N am e U nsi g ned: At tri b u te U nsi g n ed: Unit U nsi g n ed: Min U nsi g n ed: Max U nsi g ned: Va l u e U nsi g n ed: D e fa u l tV a l u e U nsi g n ed: F i n d es E l em e n tF l a g s I DN W O RD É l é m e n t ch o i s i Don n ées d e l a B YT E D o n n é e s d e l ’ u t i l i s a te u r b o ỵt e a u x l e t tre s [l e n g th -1 ] E rro r C o d e W O RD D e m a n d e d e l e c t u re S S C e n C od ag e typ e d e f s tru c t { unsi g ned O pCod e: 3; unsi g ned I n C o m p l e te : 1; unsi g ned E rro r: unsi g ned D ri ve N o : unsig ned D a ta S ta te : International Electrotechnical Commission 1; 3; 1; S i l ’ i n d i c a t e u r d ’ e rre u r e s t fi xé s u r u n e v a l e u r fra g m e n t s I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 unsi gned N am e: unsi g ned Attri b u te : 1; unsig ned U n i t: 1; 1; unsi gned Min: 1; unsigned M a x: 1; unsi gned Va l u e : 1; unsig ned D e fa u l tVa l u e : 1; W O RD – 87 – F g m e n ts L e ft; } T S O E H E AD E R ; typ e d e f s tru c t { T M B XH E AD E R M b xH e a d e r; T S O P H E AD E R2 B YT E S o p H e a d e r; D a ta [n ] ; W O RD E rro r; //i f E rro r i s s e t } T S O E R E AD F M B X; D e s c ri p t i o n L e p ro to c o l e d e D e m a n d e d e l e ctu re S S C e n fra g m e n ts e s t s p é c i fi é d a n s l e T a b l e a u Tabl eau Tra m e Ch am p d e – D e m a n d e d e l e c t u re S S C en T yp e d e d o n n é e s fra g m e n t s V a l e u r/ d e s c ri p t i o n d on n ées E n - tê te d e l a L e n g th W O RD Ad d re s s W O RD x0 + L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rvi c e b o ỵt e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ỵt re e s t c l i e n t, Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t ỵn e m e n t a s s e rvi I E C 61 80 0-7 -2 04 s u r E th e rC AT ( S o E ) E n - tê te S o E Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = re a d Rs p I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: S i c e t i n d i c a t e u r e s t fi xé , l a ré p o n s e c o n ti e n t u n m o t d ’ e rre u r E l e m en tF l ag s D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: x0 N am e U nsi g ned: x0 At tri b u te U nsi g n ed: x0 Unit U nsi g n ed: x0 Min U nsi g n ed: x0 Max U nsi g ned: x0 Va l u e U nsi g n ed: x0 D e fa u l tV a l u e U nsi g n ed: x0 F i n d es E l em e n tF l a g s F g m e n ts L e ft W O RD n Don n ées d e l a B YT E D o n n é e s d e l ’ u ti l i s a te u r b o ît e a u x l e t tre s [l e n g th -1 ] E rro r C o d e International Electrotechnical Commission W O RD S i l ’ i n d i c a t e u r d ’ e rre u r e s t fi xé s u r u n e v a l e u r – 88 – I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 É c ri t u re S S C D e m a n d e d ’ é c ri t u re S S C Cod ag e typ e d e f s tru c t { unsi gned O pCod e: unsi g ned I n C o m p l e te : 3; 1; unsig ned E rro r: 1; unsi gned D ri ve N o : 3; unsigned D a ta S ta te : 1; unsigned N am e: 1; unsi gned Attri b u te : 1; unsig ned U n i t: 1; unsig ned Min: 1; unsigned M ax: 1; unsigned Va l u e : 1; unsi gned D e fa u l tVa l u e : 1; W O RD IDN; } T S O E H E AD E R; typ e d e f s tru ct { T M B XH E AD E R M b xH e a d e r; T S O E H E AD E R S o e H e a d e r; B YT E D a ta [n ] ; } T S O E W RI T E RE Q M B X ; D e s c ri p t i o n L e p ro to co l e d e D e m a n d e d ’ é cri tu re S S C e s t s p é ci fi é d a n s l e T a b l e a u International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 – 89 – T a b l e a u – D e m a n d e d ’ é c ri t u re S S C Tra m e Ch am p d e T yp e d e d o n n é e s Va l e u r/d e s c ri p ti o n d on n ées E n - tê te d e l a ++ L e n g th W O RD x0 Ad d re s s W O RD Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ỵt re e s t c l i e n t, L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rv i c e b o ỵt e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t ỵn e m e n t a s s e rvi I E C 61 80 0-7 -2 04 s u r E th e rC AT ( S o E ) E n - tê te S o E E l e m en tF l ag s Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = wri te Re q I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: x0 D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: L ’ a ffe c t a t i o n d ’ u n e va l e u r l ’ i n d i c a t e u r s i g n i fi e q u e l e s é l é m e n ts s o n t p ré s e n ts d a n s l a zo n e d e s d o n n é e s d e l ’ u ti l i s ateu r N am e U nsi g ned: At tri b u te U nsi g n ed: Unit U nsi g n ed: Min U nsi g n ed: Max U nsi g ned: Va l u e U nsi g n ed: D e fa u l tV a l u e U nsi g n ed: F i n d es E l em e n tF l a g s I DN W O RD É l é m e n t ch o i s i Don n ées d e l a B YT E D o n n é e s d e l ’ u ti l i s a te u r b o ît e a u x l e t tre s [l e n g th -1 ] International Electrotechnical Commission – 90 – 2 I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 R é p o n s e d ’ é c ri t u re S S C Cod ag e typ e d e f s tru c t { unsi gned O pCod e: 3; u n s i g n e d I n C o m p l e te : 1; u n s i g n e d E rro r: 1; u n s i g n e d D ri ve N o : 3; u n s i g n e d D a ta S ta te : 1; u n si g n ed N am e: 1; u n s i g n e d Attri b u te : 1; u n s i g n e d U n i t: 1; u n sig n ed M i n : 1; u n s i g n ed M ax: 1; u n s i g n e d Va l u e : 1; u n s i g n e d D e fa u l tVa l u e : W O RD 1; I DN; } T S O P H E AD E R; typ e d e f s tru c t { T M B XH E AD E R M b xH e a d e r; T S O P H E AD E R S o p H e a d e r; W O RD E rro r; //i f E rro r i s s e t } T S O E W RI T E RS P M B X; 2 D e s c ri p t i o n L e p ro to co l e d e Ré p o n s e d ’ é cri tu re S S C e s t s p é ci fi é d a n s l e T a b l e a u International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 Tabl eau Tra m e Ch am p d e – 91 – 71 – R é p o n s e d ’ é c ri t u re S S C T yp e d e d o n n é e s V a l e u r/ d e s c ri p t i o n d on n ées E n - tê te d e l a + L e n g th W O RD x0 Ad d re s s W O RD Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ỵt re e s t c l i e n t, L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rvi c e b o ỵt e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t ỵn e m e n t a s s e rvi I E C 61 80 0-7 -2 04 s u r E th e rC AT ( S o E ) E n - tê te S o E Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = wri te Rs p I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: x0 = a u c u n e E rre u r x0 = E rre u r E l e m en tF l ag s D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: L ’ a ffe c t a t i o n d ’ u n e va l e u r l ’ i n d i c a t e u r s i g n i fi e q u e l e s é l é m e n ts s o n t p ré s e n ts d a n s l a zo n e d e s d o n n é e s d e l ’ u ti l i s ateu r Don n ées d e l a N am e U nsi g ned: At tri b u te U nsi g n ed: Unit U nsi g n ed: Min U nsi g n ed: Max U nsi g ned: Va l u e U nsi g n ed: D e fa u l t Va l u e U nsi g ned: F i n d e s E l e m e n tF l a g s I DN W O RD É l é m e n t ch o i s i E rro r C o d e W O RD ] S i E rre u r e s t fi xé e s u r u n e v a l e u r b o ỵt e a u x l e t tre s D e m a n d e d ’ é c ri t u re S S C e n C od ag e typ e d e f s tru c t { unsi g ned O pCod e: 3; unsi g ned I n C o m p l e te : 1; unsig ned E rro r: 1; unsi gned D ri ve N o : 3; unsi gned D a ta S ta te : 1; unsigned N am e: 1; unsigned Attri b u te : 1; unsi gned U n i t: 1; unsig ned Min: 1; unsig ned M ax: 1; unsigned Va l u e : 1; unsigned D e fa u l tVa l u e : 1; W O RD International Electrotechnical Commission F g m e n ts L e ft; fra g m e n t s – 92 – I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 } T S O P H E AD E R2 ; typ e d e f s tru c t { T M B XH E AD E R M b xH e a d e r; T S O P H E AD E R2 B YT E S o p H e a d e r; D a ta [n ] ; } T S O E W RI T E F M B X; D e s c ri p t i o n L e p ro to c o l e d e d e m a n d e d ’ é cri tu re S S C e n fra g m e n ts e s t s p é c i fi é d a n s l e T a b l e a u Tabl e au Tra m e Ch am p d e – D e m a n d e d ’ é c ri t u re S S C e n T yp e d e d o n n é e s fra g m e n t s V a l e u r/ d e s c ri p t i o n d on n ées E n - tê te d e l a L e n g th W O RD Ad d re s s W O RD x0 + L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rvi c e b o ỵt e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ỵt re e s t c l i e n t, Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t ỵn e m e n t a s s e rvi s u r E th e rC AT ( S o E ) E n - tê te S o E E l e m en tF l ag s Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = wri te Re q I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: x0 D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: x0 N am e U nsi g ned: x0 At tri b u te U nsi g n ed: x0 Unit U nsi g n ed: x0 Min U nsi g n ed: x0 Max U nsi g ned: x0 Va l u e U nsi g n ed: x0 D e fa u l tV a l u e U nsi g n ed: x0 F i n d es E l em e n tF l a g s W O RD n Don n ées d e l a F g m e n ts L e ft B YT E D o n n é e s d e l ’ u ti l i s a te u r b o ỵt e a u x l e t tre s [l e n g th -1 ] International Electrotechnical Commission I E C 61 80 0-7 -2 04 I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 D e m a n d e d e n o t i fi c a t i o n – 93 – d ’ e xécu ti o n d e co m m an d e S S C Cod ag e typ e d e f s tru c t { unsi gned O pCod e: unsi gned I n C o m p l e te : 3; 1; unsi gned E rro r: 1; unsi gned D ri ve N o : 3; unsi g ned D a ta S ta te : 1; unsig ned N am e: 1; unsig ned Attri b u te : 1; unsi gned U n i t: 1; unsi gned Min: 1; unsigned M ax: 1; unsigned Va l u e : 1; unsigned D e fa u l tVa l u e : 1; W O RD I DN; } T S O E H E AD E R; typ e d e f s tru c t { T M B XH E AD E R M b xH e a d e r; T S O P H E AD E R S o p H e a d e r; } T S O E W RI T E RS P M B X; D e s c ri p t i o n L e p ro to co l e d e D e m a n d e d e n o ti fi ca ti o n d ’ e x é cu ti o n d e co m m a n d e S S C e s t s p é ci fi é d a n s l e Tabl eau 73 International Electrotechnical Commission – 94 – Tabl eau – D e m a n d e d e n o t i fi c a t i o n Tra m e Ch am p d e I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 d ’ e xécu ti on T yp e d e d o n n é e s d e com m a n d e S S C V a l e u r/ d e s c ri p t i o n d on n ées E n - tê te d e l a + L e n g th W O RD x0 Ad d re s s W O RD Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ỵt re e s t c l i e n t, L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rvi c e b o ỵt e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t ỵn e m e n t a s s e rvi s u r E th e rC AT ( S o E ) E n - tê te S o E E l e m en tF l ag s Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = N o ti fi c a ti o n I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: x0 D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: x0 N am e U nsi g ned: x0 At tri b u te U nsi g n ed: x0 Unit U nsi g n ed: x0 Min U nsi g n ed: x0 Max U nsi g ned: x0 Va l u e U nsi g n ed: x0 D e fa u l tV a l u e U nsi g n ed: x0 F i n d es E l em e n tF l a g s Don n ées d e l a I DN W O RD D a ta S ta tu s W O RD b o ît e a u x l e t tre s I n fo rm a t i o n s s u r l ’ e s c l a v e S S C C od ag e typ e d e f s tru c t { unsi g ned O pCod e: 3; unsig ned I n C o m p l e te : 1; unsi gned E rro r: 1; unsigned D ri ve N o : 3; unsigned D a ta S ta te : 1; unsi gned N am e: 1; unsig ned Attri b u te : 1; unsig ned U n i t: 1; unsigned Min: 1; unsigned M a x: 1; unsi gned Va l u e : 1; unsi g ned D e fa u l tVa l u e : 1; W O RD } T S O E H E AD E R ; International Electrotechnical Commission IDN; É l é m e n t ch o i s i I E C 61 80 0-7 -2 04 I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 – 95 – typ e d e f s tru c t { T M B XH E AD E R M b xH e a d e r; T S O P H E AD E R S o p H e a d e r; B YT E D a ta [n ] ; } T S O E W RI T E RS P M B X; D e s c ri p t i o n L e p ro to c o l e d ’ i n fo rm a ti o n s s u r l ’ e s c l a ve S S C e s t s p é c i fi é d a n s l e T a b l e a u Tabl e au Tra m e Ch am p d e – D e m a n d e d ’ i n fo rm a t i o n s su r l ’ es cl ave T yp e d e d o n n é e s V a l e u r/ d e s c ri p t i o n d on n ées E n - tê te d e l a L e n g th W O RD Ad d re s s W O RD x0 + L o n g u e u r d e s d o n n é e s d e s e rvi c e b o ỵt e a u x l e t tre s Ad re s s e d e l a s t a t i o n s o u rc e , s i u n m a ît re e s t c l i e n t, Ad re s s e d e l a s t a t i o n d e d e s ti n a ti o n , s i u n e s c l a v e e s t cl i e n t Ch a n n el U nsi g ned: x0 ( Ré s e rv é p o u r a p p l i c a ti o n u l té ri e u re ) P ri o ri ty U nsi g ned: x0 : d e p l u s fa i b l e p ri o ri t é … x0 : d e p l u s g n d e p ri o ri t é T yp e U nsi g ned: x0 : P ro fi l d ’ e n t ỵn e m e n t a s s e rvi I E C 61 80 0-7 -2 04 s u r E th e rC AT ( S o E ) E n - tê te S o E E l e m en tF l ag s Re s e rv e d U nsi g ned: x0 Opcod e U n si g n ed : x0 = S l a ve I n fo I n Co m p l ete U nsi g n ed: x0 E rro r U nsi g ned: x0 D ri ve N o U nsi g n ed: I n d e x l ocal D a ta S ta t e U nsi g ned: L ’ a ffe c t a t i o n d ’ u n e va l e u r l ’ i n d i c a t e u r s i g n i fi e q u e l e s é l é m e n ts s o n t p ré s e n ts d a n s l a zo n e d e s d o n n é e s d e l ’ u ti l i s ateu r N am e U nsi g ned: At tri b u te U nsi g n ed: Unit U nsi g n ed: Min U nsi g n ed: Max U nsi g ned: Va l u e U nsi g n ed: D e fa u l tV a l u e U nsi g n ed: F i n d es E l em e n tF l a g s F g m e n ts L e ft W O RD n Don n ées d e l a B YT E D o n n é e s d e l ’ u ti l i s a te u r b o ỵt e a u x l e t tre s [l e n g th -1 ] International Electrotechnical Commission – 96 – I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 B i b l i o g p h i e I E C 0 - , Vocabulaire Electrotechnique International (VEI) – Partie 351 : Technologie de commande et de régulation I E C 1 : ( to u te s l e s p a rti e s ) , Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain I E C 61 99-1 : 200 5, Blocs fonctionnels – Partie : A rchitecture I E C 0 ( to u te s l e s p a rti e s ) Entrnements électriques de puissance vitesse variable Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance I E C 0 - ( to u te s l e s p a rti e s ) , I E C 0 - - , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-1 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Définition de l’interface I E C 0 - - , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-201 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-202: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I E C 80 0-7-2 2, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-203: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I EC 61 800-7-203, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-301 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I E C 80 0-7-30 , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-302: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I EC 61 800-7-302, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-303: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I E C 80 0-7-30 3, I E C T S , A ppareillage basse tension – Principes pour le développement de profils d’appareil pour les appareils industriels mis en réseau I EC TR 62 390: 2005, Common automation device – Profile guideline (d i spon i bl e en an g l s s e u l e m e n t) I S O /I E C - : 9 , Technologies de l’information – Vocabulaire – Partie 5: Langages de programmation ————————— 17 V o i r é g a l e m e n t l e d i c t i o n n a i re m u l ti l i n g u e d e l ’ I E C – É l e c t ri c i t é , é l e c tro n i q u e e t t é l é c o m m u n i c a t i o n s International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-304: 201 © I EC 201 I S O /I E C , In form a tion te ch n olo gy – 97 – – O pe n Dis trib ute d Proce ssin g – Un ifie d Mo de lin g L a n gua ge (UML ) Ve rs ion ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I S O - : 0 , Sys tè m e s d’a uto m a tisa tio n in dustrie lle e t in té gra tio n – Ca dre d’in té gra tion d’a p plica tio n p our le s sys tè m e s o uve rts – Pa rtie : D e scrip tio n gé n é le de ré fé re n ce EN 50 325-4 , So us-systè m e de co m m un ica tio n s in dus trie l b a sé le s in te rfa ce s de s disp ositifs de co m m a n de – Pa rtie 4: CA No p e n _ International Electrotechnical Commission sur l'ISO 1 898 (CA N) po ur International Electrotechnical Commission International Electrotechnical Commission INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION 3, rue de Varembé PO Box 31 CH-1 21 Geneva 20 Switzerland Tel: + 41 22 91 02 1 Fax: + 41 22 91 03 00 info@iec.ch www.iec.ch International Electrotechnical Commission