IEC 61 800 7 302 Edition 2 0 201 5 1 1 INTERNATIONAL STANDARD NORME INTERNATIONALE Adjustable speed electrical power drive systems – Part 7 302 Generic interface and use of profiles for power drive sy[.]
IEC 61 800-7-302 ® Ed i ti on 201 5-1 IN TERN ATION AL STAN DARD N ORM E IN TERN ATION ALE colour i n sid e Ad j u stabl e speed el ectri cal power dri ve systems – Part 7-302: Generi c in terface an d u se of profi l es for power dri ve system s – M appi n g of profi l e type to n etwork techn ol ogi es En trn emen ts électriqu es de pu issance vi tesse vari abl e – Parti e 7-302: I n terface gén éri que et u ti l isati on de profi l s pou r les en trnem en ts él ectri ques de pu i ssan ce – M ise en correspon dan ce du profi l de type avec l es I E C 61 800-7-302 : 201 5-1 (en -fr) tech n ol og i es de réseau x International Electrotechnical Commission T H I S P U B L I C AT I O N I S C O P YRI G H T P RO T E C T E D C o p yri g h t © I E C , G e n e v a , Al l or ri g h ts by re s e rve d an y e i th e r m eans, IEC c o p y ri g h t yo u r or or l ocal D ro i ts de u ti l i s é e h a ve I EC et l es le C e n t l ru e de CH -1 21 or sans a bo u t N a ti o n a l fo rm e l ' a cc o rd de Sauf é c ri t s oi t de ou c o n t a ct e z et th e ou of th e to th i s a u cu n e p ro c é d é , Com i té d é s i re z an d re q u e s t e r n ati on a l o bte n i r n a ti o n a l p a rt i e de de re p ro d u c e d wi t h o u t If yo u or u ti l i z e d p e rm i s s i o n h a ve pl eas e ce t t e é l e c t ro n i q u e d es de l 'I E C d ro i t s l'I EC de Tel : + 41 22 91 02 1 F a x: +41 22 91 03 00 G e n e va i n fo @ i e c c h 20 be p u b l i c a ti o n , V a re m b é S wi t ze rl a n d m ay m i c ro fi l m , an y in in an y q u e s ti o n s c o n t a ct th e fo rm wri t i n g fro m ab o u t a d d re s s I EC bel ow or i n fo rm a t i o n a u cu n C om i té O ffi c e ri g h t s c o n t i re , du p u b l i c a ti o n c o u n t ry fu rt h e r par vo u s le of th i s p h o t o co p y i n g a d d i ti o n a l fo r l'I EC si p a rt in i n d i c a ti o n ce l 'I EC ou C o m m i t te e o b ta i n i n g que no i n cl u d i n g C o m m i tt e e ré s e rv é s c i - a p rè s s p e c i fi e d , m e ch a n i c a l , N ati o n a l e n q u i ry c o p y ri g h t c o o rd o n n é e s IEC an q uel qu e m i c ro fi l m s , sur o th e rwi s e m em be r m em be r sou s q u es ti on s 3, I E C's re p ro d u ct i o n ni l es U n l es s e l e c t ro n i c S wi tz e rl a n d ou du p u b l i c a ti o n p a ys du p a ys de y peut sur ê t re co m p ri s d e m a n d e u r s u p p l é m e n t a i re s vo t re ne m éca n i q u e , ce t t e Si la re p ro d u i t e p h o to c o p i e vo u s a ve z pu b l i c ati o n , d es u ti l i s e z ré s i d e n c e www i e c c h Ab ou t th e I E C Th e I n t e rn a ti o n a l I n t e rn a t i o n a l E l e c t ro t e c h n i c a l S t a n d a rd s fo r al l Com m i ssi o n e l e c t ri c a l , (I E C ) e l e c t ro n i c is and th e re l a t e d l ea d i n g g l obal o rg a n i z a t i o n th a t p re p a re s an d pu bl i sh es tech n o l o g i es Ab o u t I E C p u b l i ca ti o n s Th e tech n i cal l ates t co n te n t e d i ti o n , a of IEC c o rri g e n d a p u b l i c a ti o n s or an is ke p t am en d m en t u n d er might c o n s ta n t h a ve been I E C C atal og u e - web s tore i ec ch /catal og u e Th e s ta n d - a l o n e b i b l i o g p h i ca l Te ch n i ca l a p p l i cati o n i n fo rm ati o n on S p eci fi cati o n s , d o cu m e n ts Ava i l a b l e fo r fo r PC, M ac th e I n te rn a ti o n a l Te ch n i ca l e n ti re an d An d ro i d Th e S ta n d a rd s , Re p o rts OS, o th e r Ta b l ets an d in va ri e ty of s e a rch e n a b l es cri te ri a com m i tte e , … ) wi th d wn It to fi n d ( re fe re n ce al so g i ve s I EC on m a ke s u re th a t yo u h a ve th e a d d i ti o n a l on l i n e an d l an g u ag es d i cti o n a ry m o re th a n F re n ch , Al s o Voca b u l a ry wi th e l e ctro n i c 000 as th e an d te rm s e q u i va l e n t kn o wn (I E V) of 30 te rm s an d in I n te rn a ti o n a l on l i n e I E C G l os s ary - s td i ec ch /g l os s ary p u b l i ca ti o n s n u m b e r, i n fo rm ati o n P l e as e co n ta i n i n g Engl ish E l e ctro tech n i ca l a d va n ce d I EC l ead i n g te rm s d e fi n i ti o n s I E C pu bl i cati on s s earch - www i ec ch /s e arch pu b an d th e wo rl d ' s e l e ctri ca l i Pad Th e by E l e ctrope d i a - www el ectroped i a org co n s u l ti n g I EC re vi e w pu bl i sh ed te xt, by a M o re tech n i cal p ro j e cts , th a n En g l i sh re p l a ce d cl a u s e p u b l i ca ti o n s h a ve 77, 60 an d of I EC been 86 000 F re n ch an d e l ectrote ch n i ca l e xtra cte d p u b l i cati o n s co l l ecte d from from i ss u e d e a rl i e r te rm i n o l o g y th e Te rm s s i n ce e n tri e s an d 2002 p u b l i ca ti o n s S om e of in D e fi n i ti o n s I EC e n tri e s TC 37, CI S P R I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ta y up d e ta i l s al so to d ate al l o n ce n ew a on al l n ew I EC p u b l i cati o n s m o n th p u b l i ca ti o n s re l ea s e d J ust Ava i l a b l e I E C C u s tom e r S ervi ce C en tre - web s tore i e c ch /cs c Pu bl i sh ed on l i n e an d If b y em a i l yo u n eed wi s h to g i ve us yo u r fu rth e r a ss i s ta n ce , fe e d b a ck p l e as e on ta ct th i s th e p u b l i ca ti o n or C u s tom e r S e rvi ce csc@ i ec ch C e n tre : A propos d e l 'I E C La Com m i ssi on N o rm e s E l e ct ro t e c h n i q u e i n t e rn a t i o n a l e s pou r tou t I n t e rn a t i o n a l e ce qui a t i t (I E C ) es t la l ' é l e ct ri c i t é , p re m i è re o rg a n i s a t i o n l ' é l e c t ro n i q u e et au x m on d i a l e qui tech n o l o g i es é l a b o re et pu bl i e d es a p p a re n t é e s A propos d es pu bl i cati on s I E C Le c o n te n u pl u s te c h n i q u e ré c e n t e , un d es p u b l i c a ti o n s c o rri g e n d u m ou IEC est am e n d em e n t co n s t a m m e n t peu t a vo i r été C atal og u e I E C - web s tore i ec ch /catal og u e Ap p l i cati o n a u to n om e p o u r co n s u l te r to u s l es re v u su r l es tech n i q u e s , N o rm e s d o cu m e n ts l ' I E C Ra p p o rts D i s pon i bl e po u r P C, et vo u s p ossé d e z l ’ é d i ti on la p re m i e r d i cti o n n a i re M ac OS , Il co n ti e n t en pl u s ligne de de 30 te rm e s 000 é l ectro n i q u e s te rm e s et d é fi n i ti o n s et en a u tres et en fra n ỗa i s , a i n si que l es te rm es é q u i va l e n ts d an s ta b l e tte s An d ro i d que i n te rn a ti o n a l es , tech n i q u e s an g l s de a s s u re r E l e ctroped i a - www el e ctrope d i a org é l e ctri q u es S p é ci fi ca ti o n s vo u s re n s e i g n em e n ts Le b i b l i o g p h i q u e s Ve u i l l e z pu bl i é l an g u es a d d i ti o n n e l l e s E g al em en t appel é Vo ca b u l a i re et i P ad E l e ctro tech n i q u e I n te rn a ti o n a l (I E V) en l i g n e Re ch erch e d e pu bl i cati on s I E C - www i ec ch /s e arch pu b G l os s re I E C - s td i ec ch /g l os sary La en re ch e rch e u ti l i s a n t a va n cé e d i ffé re n ts com i té d ’ étu d e s , … ) p ro j e ts et l es p e rm e t d e cri tè re s Ell e ( n u m é ro d on n e p u b l i cati o n s tro u ve r d e s a u s si rem p l acé e s de d es ou p u b l i cati o n s ré fé re n ce, i n fo rm a ti o n s I EC te xte , s u r l es Pl u s de 60 an g l s D é fi n i ti o n s ce rta i n e s re ti ré e s CE 37, 000 et en e n tré e s d es 86 e xtra i te s p u b l i ca ti o n s e n tré e s 77, te rm i n o l o g i q u e s fra n ỗa i s , I EC a n té ri e u re s et CI SP R de é l e ctro tech n i q u e s , d es a rti cl es p a ru e s e xtra i te s d epu i s d es Te rm e s 2002 en et Pl u s p u b l i cati o n s d es l 'I E C I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ervi ce Cl i en ts - we b s tore i e c ch /cs c Re s te z i n fo rm é P u bl i sh ed D i s pon i b l e su r d é tai l l e en ligne l es n o u ve l l e s l es et au ss i p u b l i cati o n s n o u ve l l e s une fo i s p u b l i cati o n s par m oi s I E C J u st p a ru es p a r em a i l Si vo u s d é s i re z p u b l i ca ti o n cs c@ i ec ch International Electrotechnical Commission ou si n ou s vo u s d on n er a ve z d es d es com m e n ta i re s q u e s ti o n s su r cette co n ta cte z- n o u s : I E C 61 80 -7-30 ® Ed i ti on 201 5-1 I N TE RN ATI ON AL S TAN DARD N ORM E I N TE RN ATI ON ALE colour i n sid e Ad j u s tabl e s peed el ectri cal power d ri ve s ys tem s – P art 7-30 2: G en eri c i n terface an d u s e of profi l es for power d ri ve s ys tem s – M appi n g of profi l e type to n etwork tech n ol og i es E n trn em en ts él ectri q u es d e pu i s s an ce vi tes s e vari abl e – P arti e 7-30 2: I n terface g én éri q u e et u ti l i s ati on d e profi l s pou r l es en trn em en ts él ectri q u es d e pu i s san ce – M i s e en correspon d an ce d u profi l d e type avec l es tech n ol og i es d e rés eau x I N TERN ATI ON AL ELECTROTECH N I CAL COM MI SSI ON COM MI SSI ON ELECTROTECH N I QU E I N TERN ATI ON ALE I CS 29 200; 35 00 05 I SB N 978-2-8322-2927-9 Warn i n g ! M ake su re th at you obtai n ed th i s pu bl i cati on from an au th ori zed d i s tri bu tor Atten ti on ! Veu i l l ez vou s as su rer q u e vou s avez obten u cette pu bl i cati on vi a u n d i s tri bu teu r ag ré é ® Reg i stered trad emark of th e I n ternati on al El ectrotech ni cal Commi ssi on International Electrotechnical Commission M arq u e d éposée d e l a Commi ssi on El ectrotech n i qu e I n tern ati on al e – – I EC 61 800-7-302: 01 © I EC 201 C O N TE N TS F O R E W O RD I N T RO D U C T I O N G e n e l P a te n t d e c l a ti o n S cope 1 N o rm a ti ve re fe re n ce s 1 T e rm s , d e fi n i ti o n s a n d a b b re vi a te d te rm s 1 T e rm s a n d d e fi n i ti o n s 1 Ab b re vi a te d te rm s P ri n ci p l e s fo r m a p p i n g C I P M o ti o n ™ G e n e l p ri n ci p l e s fo r m a p p i n g C I P M o ti o n ™ M a p p i n g C I P M o ti o n ™ D a ta t yp e s 4 I /O co n n e c ti o n i n te rfa ce 4 G e n e l 4 I /O C o n n e cti o n F o rm a ts 4 F i x e d I /O C o n n e cti o n F o rm a t 2 4 Va ri a b l e I /O C o n n e cti o n F o rm a t M a p p i n g to D e vi c e N e t™ Ad a p ta ti o n o f th e d e vi ce m o d e l U s e o f I /O d a ta fo rm a ts M a p p i n g to C o n tro l N e t™ Ad a p ta ti o n o f th e d e vi ce m o d e l U s e o f I /O d a ta fo rm a ts M a p p i n g to E th e rN e t/I P ™ Ad a p ta ti o n o f th e d e vi ce m o d e l U s e o f I /O d a ta fo rm a ts B i b l i o g p h y F i g u re – S tru c tu re o f I E C 0 - F i g u re – O ve rvi e w o f C I P - b a s e d n e two rks F i g u re – C o n n e c ti o n H e a d e r F i g u re – C o n n e c ti o n F o rm a t F i g u re – F i x e d C o n tro l l e r to D e vi c e I /O C o n n e cti o n F o rm a t ( fi xe d s i ze = b yte s ) F i g u re – F i x e d D e vi c e to C o n tro l l e r I /O C o n n e c ti o n F o rm a t ( fi xe d s i ze = b yte s ) F i g u re – C o n tro l l e r- to - D e vi c e I /O C o n n e c ti o n F o rm a t ( va ri a b l e s i ze ) F i g u re – D e vi c e - to - C o n tro l l e r I /O C o n n e c ti o n F o rm a t ( va ri a b l e s i ze ) F i g u re – O b j e c t M o d e l fo r a C I P M o ti o n d e vi ce o n D e vi c e N e t F i g u re – O b j e c t M o d e l fo r a C I P M o ti o n d e vi ce o n C o n tro l N e t F i g u re 1 – O b j e c t M o d e l fo r a C I P M o ti o n d e vi ce o n E th e rN e t/I P T a b l e – D a ta t yp e s T a b l e – O b j e c t c l a s s e s fo r a C I P M o ti o n d e vi c e typ e o n D e vi ce N e t International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-302: 201 © I EC 201 – – T a b l e – O b j e ct c l a s s e s fo r a C I P M o ti o n d e vi c e typ e o n C o n tro l N e t T a b l e – O b j e c t c l a s s e s fo r a C I P M o ti o n d e vi c e typ e o n E th e rN e t/I P International Electrotechnical Commission – – I EC 61 800-7-302: 01 © I EC 201 I N TE RN ATI O N AL E L E C TRO TE C H N I C AL C O M M I S S I O N AD J U S T AB L E S P E E D E LE C TRI C AL P O WE R D RI VE S YS TE M S – P a rt -3 : G e n e ri c i n te rfa ce a n d u s e o f p ro fi l e s fo r p owe r d ri ve s ys te m s – M a p pi n g o f p ro fi l e typ e to n e twork te ch n o l o g i e s F O RE W O RD 1) T h e I n te rn a ti o n a l E l e c t ro t e c h n i c a l C o m m i s s i o n ( I E C ) i s a wo rl d wi d e o rg a n i z a ti o n fo r s ta n d a rd i z a ti o n c o m p ri s i n g al l n a ti o n a l e l e c tro t e c h n i c a l c o m m i t te e s (I E C N ati o n a l C o m m i tt e e s ) Th e o bj ect of I EC is to p ro m o te i n te rn a ti o n a l c o - o p e t i o n o n a l l q u e s t i o n s c o n c e rn i n g s t a n d a rd i za t i o n i n t h e e l e c t ri c a l a n d e l e c tro n i c fi e l d s T o th i s en d and Te ch n i ca l in a d d i ti o n Re p o rts , to o t h e r a c ti vi ti e s , P u bl i cl y Ava i l a b l e IEC pu bl i sh es S p e c i fi c a t i o n s I n te rn a ti o n a l (P AS ) an d S t a n d a rd s , G u i d es T e ch n i ca l ( h e re a ft e r S p e c i fi c a t i o n s , re fe rre d to as “I EC P u b l i c a ti o n ( s ) ” ) T h e i r p re p a t i o n i s e n t ru s t e d t o t e c h n i c a l c o m m i tt e e s ; a n y I E C N a t i o n a l C o m m i tt e e i n te re s te d in th e s u bj ect d eal t wi t h m ay p a rt i c i p a t e in th i s p re p a t o ry wo rk I n t e rn a ti o n a l , g o ve rn m e n t a l an d n on - g o v e rn m e n t a l o rg a n i z a ti o n s l i a i s i n g wi th th e I E C a l s o p a rti c i p a te i n t h i s p re p a ti o n I E C c o l l a b o t e s c l o s e l y wi t h th e I n te rn a t i o n a l O rg a n i z a ti o n fo r S t a n d a rd i z a ti o n (I S O) in a c c o rd a n c e wi th d i ti on s d e t e rm i n e d by a g re e m e n t b e t we e n th e t wo o rg a n i za ti o n s 2) T h e fo rm a l d e c i s i o n s o r a g re e m e n ts o f I E C o n t e c h n i c a l m a t te rs e xp re s s , a s n e a rl y a s p o s s i b l e , a n i n t e rn a t i o n a l s en s u s of opi n i on on th e re l e v a n t s u b j e c ts s i n ce e ach te c h n i c a l c o m m i t te e h as re p re s e n t a t i o n fro m al l i n te re s te d I E C N a ti o n a l C o m m i t te e s 3) I E C P u b l i c a t i o n s h a ve th e fo rm o f re c o m m e n d a t i o n s fo r i n t e rn a ti o n a l u s e a n d a re a c c e p t e d b y I E C N a ti o n a l C o m m i tt e e s i n th a t s e n s e W h i l e a l l re a s o n a b l e e ffo rt s a re m a d e t o e n s u re th a t t h e t e c h n i c a l c o n t e n t o f I E C P u b l i c a ti o n s is a c c u te , IEC can n ot be h el d re s p o n s i b l e fo r th e wa y in wh i c h th ey a re u sed or fo r an y m i s i n t e rp re t a t i o n b y a n y e n d u s e r 4) In o rd e r t o p ro m o te t n s p a re n t l y to i n te rn a t i o n a l th e m a xi m u m u n i fo rm i ty, e xt e n t I EC possi bl e in N a ti o n a l th e i r C o m m i tte e s n a ti on al an d u n d e rta ke re g i o n a l to appl y IEC p u b l i c a ti o n s P u b l i c a ti o n s An y d i v e rg e n c e b e t we e n a n y I E C P u b l i c a ti o n a n d t h e c o rre s p o n d i n g n a ti o n a l o r re g i o n a l p u b l i c a ti o n s h a l l b e c l e a rl y i n d i c a te d i n t h e l a tt e r 5) I E C i t s e l f d o e s n o t p ro vi d e a n y a tt e s ta ti o n o f c o n fo rm i ty a s s e s s m e n t s e rvi c e s a n d , i n s o m e a re a s , I n d e p e n d e n t c e rti fi c a t i o n b o d i e s p ro vi d e c o n fo rm i t y a c c e s s t o I E C m a rks o f c o n fo rm i ty I E C i s n o t re s p o n s i b l e fo r a n y s e rvi c e s c a rri e d o u t b y i n d e p e n d e n t c e rt i fi c a t i o n b o d i e s 6) 7) Al l u s e rs s h o u l d e n s u re th a t t h e y h a v e t h e l a t e s t e d i ti o n o f th i s p u b l i c a ti o n N o l i a b i l i t y s h a l l a t t a c h to I E C o r i ts d i re c to rs , e m p l o y e e s , s e rva n t s o r a g e n ts i n c l u d i n g i n d i vi d u a l e xp e rt s a n d m e m b e rs o f i t s t e c h n i c a l c o m m i tt e e s a n d I E C N a ti o n a l C o m m i t te e s fo r a n y p e rs o n a l i n j u ry, p ro p e rty d a m a g e o r oth e r d am ag e e xp e n s e s of a n y a ri s i n g ou t n a tu re wh a t s o e v e r, wh e th e r d i re c t of p u b l i c a ti o n , u se th e o f, or o r i n d i re c t , re l i a n c e u pon, o r fo r c o s t s th i s I EC (i n cl u d i n g P u b l i c a ti o n or l eg al fe e s ) and any o th e r I EC P u b l i ca ti o n s 8) Atte n ti o n i s d wn t o th e N o rm a t i ve re fe re n c e s c i t e d i n t h i s p u b l i c a t i o n U s e o f t h e re fe re n c e d p u b l i c a ti o n s i s i n d i s p e n s a b l e fo r th e c o rre c t a p p l i c a ti o n o f th i s p u b l i c a t i o n I n te rn a ti o n a l S ta n d a rd I EC 61 800-7-302 h as been p re p a re d by s u b c o m m i tte e SC 22G: Ad j u s ta b l e s p e e d e l e c tri c d ri ve s ys te m s i n co rp o ti n g s e m i co n d u c to r p o we r co n ve rte rs , o f I E C te c h n i c a l c o m m i tte e T C 2 : P o we r e l e c tro n i c s ys te m s a n d e q u i p m e n t Th i s s e co n d e d i ti o n ca n ce l s an d re p l a ce s th e fi rs t e d i ti o n pu bl i sh ed in 2007 Th i s e d i ti o n co n s ti tu te s a te c h n i c a l re vi s i o n T h i s e d i ti o n i n c l u d e s th e fo l l o wi n g s i g n i fi c a n t te c h n i c a l c h a n g e s wi th re s p e ct to th e p re v i o u s e d i ti o n : a) u p d a te o f p a te n t i n fo rm a ti o n ; b) u p d a te s to th e C o n n e cti o n F o rm a t a n d c o n n e cti o n p o i n ts ; c) s u p p o rt o f a n a d d i ti o n a l o b j e c t International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-302: 201 © I EC 201 – – T h e te xt o f th i s s ta n d a rd i s b a s e d o n th e fo l l o wi n g d o cu m e n ts : FDI S Re p o rt o n v o t i n g 2 G /3 /F D I S 2 G /3 /RV D F u l l i n fo rm a ti o n o n th e vo ti n g fo r th e a p p ro va l o f th i s s ta n d a rd c a n b e fo u n d i n th e re p o rt o n vo ti n g i n d i c a te d i n th e a b o ve ta b l e T h i s p u b l i c a ti o n h a s b e e n d fte d i n a cc o rd a n c e wi th th e I S O /I E C D i re cti ve s , P a rt A l i s t o f a l l p a rts o f th e I E C 0 s e ri e s , u n d e r th e g e n e l ti tl e power drive systems , Adjustable speed electrical c a n b e fo u n d o n th e I E C we b s i te T h e co m m i tte e h a s d e c i d e d th a t th e c o n te n ts o f th i s p u b l i c a ti o n wi l l re m a i n u n ch a n g e d u n ti l th e s ta b i l i t y d a te i n d i c a te d on th e IEC we b s i te u n d er " h ttp : //we b s to re i e c c h " in th e d a ta re l a te d to th e s p e ci fi c p u b l i c a ti o n At th i s d a te , th e p u b l i c a ti o n wi l l b e • re co n fi rm e d , • wi th d wn , • re p l a ce d b y a re vi s e d e d i ti o n , o r • am en d ed I M P O RT AN T th a t it – Th e co n tai n s u n d e rs t a n d i n g c o l o u r p ri n t e r International Electrotechnical Commission of ' col ou r i n s i d e' c o l o u rs i ts wh i c h c o n te n ts l og o a re U s e rs on th e co ve r p ag e c o n s i d e re d sh ou l d to t h e re fo re o f th i s be p u b l i cati o n u s e fu l p ri n t th i s fo r i n d i c a te s th e d o cu m en t c o rre c t u si n g a – – I EC 61 800-7-302: 01 © I EC 201 I N TRO D U C TI O N G e n e l T h e I E C 0 s e ri e s i s i n te n d e d to p ro vi d e a c o m m o n s e t o f s p e c i fi ca ti o n s fo r a d j u s ta b l e s p e e d e l e ctri ca l p o we r d ri ve s ys te m s I E C 0 - s p e c i fi e s p ro fi l e s fo r P o we r D ri ve S ys te m s ( P D S ) a n d th e i r m a p p i n g to e xi s ti n g co m m u n i c a ti o n s ys te m s b y u s e o f a g e n e ri c i n te rfa ce m o d e l I E C 0 - d e s cri b e s a g e n e ri c i n te rfa c e b e twe e n co n tro l s ys te m s a n d p o we r d ri ve s ys te m s T h i s i n te rfa c e ca n b e e m b e d d e d i n th e co n tro l s ys te m T h e c o n tro l s ys te m i ts e l f ca n a l s o b e l o ca te d i n th e d ri ve ( s o m e ti m e s kn o wn a s " s m a rt d ri ve " o r " i n te l l i g e n t d ri ve " ) A va ri e t y o f p h ys i c a l i n te rfa c e s i s a va i l a b l e ( a n a l o g u e a n d d i g i ta l i n p u ts a n d o u u ts , s e ri a l an d p a l l e l i n te rfa ce s d e vi c e i n te rfa c e s , a re fi e l d b u s e s a l re a d y d e fi n e d cl a s s e s (e g s ta n d a rd an d fo r s o m e d ri ve s , n e two rks ) a p p l i ca ti o n p o s i ti o n e r) P ro fi l e s a re a s Th e based (e g on m o ti o n s p e ci fi c co n tro l ) i m p l e m e n ta ti o n s of th e p h ys i c a l and som e a s s o ci a te d d ri ve rs a n d a p p l i c a ti o n p ro g m m e rs i n te rfa c e s a re p ro p ri e ta ry a n d va ry wi d e l y I E C 0 - d e fi n e s a s e t o f c o m m o n d ri ve c o n tro l fu n cti o n s , p a m e te rs , a n d s ta te m a ch i n e s o r d e s cri p ti o n o f s e q u e n c e s o f o p e ti o n to b e m a p p e d to th e d ri ve p ro fi l e s I E C 0 - p ro vi d e s a wa y to a cc e s s fu n cti o n s a n d d a ta o f a d ri ve th a t i s i n d e p e n d e n t o f th e u s e d d ri ve p ro fi l e a n d co m m u n i ca ti o n i n te rfa ce T h e o b j e cti ve i s a co m m o n d ri ve m o d e l wi th g e n e ri c fu n c ti o n s a n d o b j e cts s u i ta b l e to b e m a p p e d o n d i ffe re n t c o m m u n i ca ti o n i n te rfa c e s Th i s m a ke s i t poss i bl e to p ro vi d e co m m o n i m p l e m e n ta ti o n s o f m o ti o n co n tro l ( o r ve l o c i t y co n tro l o r d ri ve c o n tro l a p p l i ca ti o n s ) i n co n tro l l e rs wi th o u t a n y s p e ci fi c kn o wl e d g e o f th e d ri ve i m p l e m e n ta ti o n T h e re a re s e ve l re a s o n s to d e fi n e a g e n e ri c i n te rfa ce : F o r a d ri v e d e v i c e m a n u fa c t u re r – l e s s e ffo rt to s u p p o rt s ys te m i n te g to rs ; – l e s s e ffo rt to d e s c ri b e d ri ve fu n c ti o n s b e ca u s e o f co m m o n te rm i n o l o g y; – th e s e l e cti o n o f d ri ve s d o e s n o t d e p e n d o n a va i l a b i l i t y o f s p e ci fi c s u p p o rt F o r a c o n t ro l d e v i c e m a n u fa c t u re r – n o i n fl u e n ce o f b u s te ch n o l o g y; – e a s y d e vi c e i n te g ti o n ; – i n d e p e n d e n t o f a d ri ve s u p p l i e r F o r a s ys t e m i n t e g t o r – l e s s i n te g ti o n e ffo rt fo r d e vi c e s ; – o n l y o n e u n d e rs ta n d a b l e wa y o f m o d e l i n g ; – i n d e p e n d e n t o f b u s te ch n o l o g y M u c h e ffo rt i s n e e d e d to d e s i g n a m o ti o n co n tro l a p p l i ca ti o n wi th s e ve l d i ffe re n t d ri ve s a n d a s p e c i fi c c o n tro l s ys te m T h e ta s ks to i m p l e m e n t th e s ys te m s o ftwa re a n d to u n d e rs ta n d th e fu n cti o n a l d e s cri p ti o n o f th e i n d i vi d u a l co m p o n e n ts m a y e x h a u s t th e p ro j e c t re s o u rc e s In s o m e ca s e s , th e d ri ve s d o n o t s h a re th e s a m e p h ys i ca l i n te rfa ce S o m e co n tro l d e vi c e s j u s t s u p p o rt a s i n g l e i n te rfa c e wh i ch wi l l n o t b e s u p p o rte d b y a s p e ci fi c d ri ve O n th e o th e r h a n d , th e fu n cti o n s a n d d a ta s tru c tu re s a re o fte n s p e ci fi e d wi th i n co m p a ti b i l i ti e s T h i s re q u i re s th e International Electrotechnical Commission IEC 61 800-7-302: 201 © I EC 201 –7– system integrator to write special interfaces for the application software and this should not be his responsibility Some applications need device exchangeability or integration of new devices in an existing configuration They are faced with different incompatible solutions The efforts to adapt a solution to a drive profile and to manufacturer specific extensions may be unacceptable This will reduce the degree of freedom to select a device best suited for this application to the selection of the unit which will be available for a specific physical interface and supported by the controller IEC 61 800-7-1 is divided into a generic part and several annexes as shown in Figure The drive profiles types for CiA® 402 , CIP Motion TM , PROFI drive and SERCOS® are mapped to the generic interface in the corresponding annex The annexes have been submitted by open international network or fieldbus organizations which are responsible for the content of the related annex and use of the related trademarks The different profile types , 2, and are specified in I EC 61 800-7-201 , I EC 61 800-7-202, IEC 61 800-7-203 and I EC 61 800-7-204 This part of I EC 61 800-7 specifies how the profile type (CI P Motion TM ) is mapped to the network technologies DeviceN et TM 5, ControlN et TM and EtherNet/IP TM IEC 61 800-7-301 , I EC 61 800-7-303 and I EC 61 800-7-304 specify how the profile types , and are mapped to different network technologies (such as CAN open® 8, ————————— CiA® 402 is a registered trade mark of CAN in Automation e V (CiA) This information is given for the convenience of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade mark hold er or any of its products Compliance to this profil e does not require use of the registered trade mark CiA® 402 Use of the registered trad e mark CiA® 402 requires permission of CAN in Automation e V (CiA) CI P Moti on™ is a trade mark of ODVA, I nc This information is given for the convenience of users of this I nternational Standard and does not constitute an end orsement by I EC of the trad e m ark hold er or any of its products Compliance to this profil e does not require use of the trade mark CI P Motion™ Use of the trade m ark CI P Motion™ requires permission of ODVA, I nc PROFI dri ve is a trade name of PROFI BUS & PROFI NET I nternational This information is given for the conveni ence of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade name hol der or any of its prod ucts Compliance to this profile d oes not require use of the trad e nam e PROFI dri ve Use of the trade nam e PROFI drive requires permission of PROFI BUS & PROFI NET I nternational SERCOS® is a registered trad e m ark of SERCOS I nternational e V This information is given for the convenience of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade m ark hold er or any of its products Compliance to this profil e does not require use of the registered trade mark SERCOS® Use of the registered trade mark SERCOS® requi res permission of the trade mark hold er DeviceN et™ is a trad e mark of ODVA, I nc This information is given for the convenience of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an end orsement by I EC of the trad e mark hold er or any of its products Compliance to this profil e does not require use of the trade mark DeviceNet™ U se of the trade mark DeviceN et™ requi res permission of ODVA, I nc Control Net™ is a trad e mark of ODVA, I nc This inform ation is gi ven for the convenience of users of this I nternational Standard and does not constitute an end orsement by I EC of the trad e m ark hold er or any of its products Compliance to this profil e does not require use of the trad e mark ControlN et™ U se of the trade m ark Control Net™ requires permission of ODVA, I nc EtherN et/I P™ is a trade mark of ODVA, I nc This i nformation is given for the conveni ence of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an end orsement by I EC of the trad e mark hold er or any of its products Compliance to this profi le does not require use of the trad e mark EtherN et/I P™ Use of the trade mark EtherNet/I P™ requires perm ission of ODVA, I nc CANopen® is a registered trade m ark of CAN in Automation e V (CiA) This inform ation is given for the convenience of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade mark hold er or any of its products Compliance to this profil e does not require use of the registered trade mark CANopen® Use of the registered trade mark CANopen® requires perm ission of CAN in Autom ation e V (CiA) CANopen® is an acronym for Controll er A rea Network open and is used to refer to EN 50325-4 International Electrotechnical Commission –8– IEC 61 800-7-302: 201 © I EC 201 CC-Link I E® Field Network 9, EPA™ , EtherCAT TM 1 , Ethernet Powerlink TM 2, PROFI BU S 3, PROFI N ET and SERCOS®) ————————— CC-Link I E® Field N etwork is a registered trade mark of Mitsubishi Electric Corporation This inform ation is given for the convenience of users of this I nternati onal Standard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade m ark holder or any of its prod ucts Compliance to this profil e does not req uire use of the registered trade mark CC-Link I E® Field N etwork Use of the registered trade mark CC-Link I E® Field Network requires permission of Mitsubishi Electric Corporation EPA™ is a trade m ark of SUPCON Group Co Ltd This information is given for the conveni ence of users of this I nternational Standard and does not constitute an end orsement by I EC of the trad e mark hold er or any of its products Compliance to this profile does not require use of the trade mark EPA™ Use of the trade m ark EPA™ requires perm ission of the trade m ark hol der 1 EtherCAT® is a registered trade mark of Beckhoff, Verl This information is given for the conveni ence of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade mark hold er or any of its prod ucts Com pliance to this profil e d oes not require use of the registered trade m ark EtherCAT® Use of the registered trad e mark EtherCAT® requi res permission of the trade mark hol der Ethernet Powerli nk™ is a trade mark of Bernecker & Rainer I nd ustri eelektronik Ges m b.H , control of trad e mark use is given to the non profit organi zation EPSG This information is given for the convenience of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade mark holder or any of its prod ucts Compliance to this profile d oes not require use of the trade mark Ethernet Powerlink™ Use of the trad e mark Ethernet Powerlink™ requires permission of the trade mark hol der PROFI BUS is a trade name of PROFI BUS & PROFI NET I nternational This inform ation is given for the conveni ence of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade name hol der or any of its prod ucts Compliance to this profile d oes not require use of the trad e nam e PROFI BUS Use of the trad e name PROFI BUS requires permission of PROFI BUS & PROFI NET I nternational PROFI NET is a trad e name of PROFI BUS & PROFI NET I nternational This information is given for the convenience of users of this I nternational Stand ard and does not constitute an endorsement by I EC of the trade name hol der or any of its products Compliance to this profi le does not require use of the trad e name PROFI NET Use of the trade name PROFI NET requires permission of PROFI BUS & PROFI N ET I nternational International Electrotechnical Commission – 56 – I E C 800-7-30 2: 01 © I EC 201 E n -tê te d e c o n n e xi o n F o rm a t d e c o n n e xi o n Ré vi s i o n d e fo rm a t I D d ’ a c tu a l i s a ti o n C o n t rô l e d e n œ u d / S t a t u t d e n œ u d IEC F i g u re – E n -tê te d e co n n e xi o n L e F o rm a t d e c o n n e xi o n d é te rm i n e l e fo rm a t d e l a C o n n e xi o n C I P M o ti o n s e l o n l a d é fi n i ti o n d e l a F i g u re Bit Bit F o rm a t d e c o n n e xi o n ( Ré s e rvé ) T yp e d e c o n n e xi o n IEC F i g u re – F o rm a t d e co n n e xi o n L e T yp e d e co n n e x i o n est u ne é n u m é ti o n b i ts q u i d é fi n i t l e t yp e de C o n n e xi o n CI P M o ti o n co m m e i n d i q u é ci - d e s s o u s = C o n n e x i o n p a i r- - p a i r fi x e e n tre C o n trô l e u rs = C o n n e x i o n p a i r- - p a i r fi x e e n tre D i s p o s i ti fs = C o n n e xi o n fi xe C o n trô l e u r- ve rs - D i s p o s i ti f = C o n n e x i o n fi x e D i s p o s i ti f- ve rs - C o n trô l e u r = C o n n e xi o n p a i r- - p a i r va ri a b l e e n tre C o n trô l e u rs = C o n n e xi o n p a i r- - p a i r va ri a b l e e n tre D i s p o s i ti fs = C o n n e xi o n va ri a b l e C o n trô l e u r- ve rs - D i s p o s i ti f = C o n n e x i o n va ri a b l e D i s p o s i ti f- ve rs - C o n trô l e u r 15 = Ré s e rvé L e s c o n n e xi o n s fi xe s o n t u n e ta i l l e fi x e , g é n é l e m e n t ré d u i te l o rs q u ’ e l l e s p re n n e n t e n ch a rg e d e s ré s e a u x C I P d e fa i b l e ca p a ci té ; e l l e s s o n t g é n é l e m e n t a s s o ci é e s u n d i s p o s i ti f a x e u n i q u e q u i n e p re n d p a s e n c h a rg e l e s s e rvi ce s d e s yn c h ro n i s a ti o n te m p o re l l e Les n exi on s co n n e xi o n en va ri a b l e s co u rs de p e rm e tte n t de fo n cti o n n e m e n t ; m o d i fi e r ell es la son t ta i l l e de d e s ti n é e s la s tru ctu re ê tre de d on n ées u ti l i s é e s a ve c de d es d i s p o s i ti fs e t d e s ré s e a u x C I P d e h a u t e c a p a ci té te l s q u e E th e rN e t/I P 4 F o rm a t d e C o n n e xi o n E /S fi xe L ’ a p p l i c a ti o n d ’ u n F o rm a t d e co n n e xi o n fi xe p e rm e t d e ré d u i re l a C o n n e x i o n E /S C I P M o ti o n u n e ta i l l e fa c i l e m e n t a p p l i c a b l e a u x ré s e a u x C I P o u a u x d i s p o s i ti fs d e fa i b l e c a p a c i té te l s q u e D e vi c e N e t L e s é l é m e n ts d e d o n n é e s d e C o n n e xi o n C I P M o ti o n s u i va n ts o n t é té re ti ré s d e l a s tru c tu re de co n n e xi o n a fi n de fo u rn i r une ta i l l e de co n n e x i o n fi xe et co m p a cte pl us a p p ro p ri é e a u x a p p l i ca ti o n s d e m o u ve m e n t u ti l i s a n t u n ré s e a u l a rg e u r d e b a n d e l i m i té e o u l o rs q u ’ i l e s t s o u h a i ta b l e d e p a rta g e r l a l a rg e u r d e b a n d e d e ré s e a u a ve c d ’ a u tre s a p p l i c a ti o n s n e n é c e s s i ta n t p a s u n e s o u p l e s s e e t u n e c a p a c i té m a xi m a l e s d e m o u ve m e n t – D a ta ti o n – D é fa u ts /Al a rm e s d e n œ u d – I n s ta n c e d e p ri s e e n ch a rg e m u l ti a x e – D i m e n s i o n n e m e n t d e b l o c d yn a m i q u e – B l o c d e d o n n é e s d e l e ctu re /é cri tu re c yc l i q u e s – B l o c d e d o n n é e s d ’ é vé n e m e n t International Electrotechnical Commission I EC – 80 0-7-30 2: 01 B l oc Dans son t de ce d on n ées cas, p ri s e s l es en a ctu e l l e m e n t d e I EC 201 – 57 – s e rv i c e d em an d es c h a rg e d é fi n i g é n é l e m e n t © vi a d an s t i t é e s d e s e rv i c e un e la vi a a d re s s é e s co n n e xi o n d e s p é c i fi c a t i o n une se co n d e l ’O bj et m e s s a g e ri e d e CI P co n n e xi on Ax e d e e xp l i ci te Les E /S d i s p o s i ti f s é p a ré e , n o t i fi c a t i o n s c o n fi g u ré e de m o u ve m e n t com m e ce l a d ’ é vé n e m e n t co m m e est sont « Ch an g em en t d ’ é ta t » La F i g u re et a p p l i ca ti o n la d e co m m a n d e d e é té ré d u i t e D e vi ce N e t vi te s s e De F i g u re d i s p o s i ti f a ve c o c t e ts , plus d onn ent un exem pl e d ’ e n t r a ỵn e m e n t ce am pl es re t o u r q ui en vi te s s e co n vi e n t i n fo rm a t i o n s d u F o rm a t vi te s s e ré e l l e Dans p a rfa i t e m e n t son t d e v a ri a b l e aux d on nées c o n n e xi o n si m pl e ce ca s , ré s e a u x d ans l'I EC la d e fi x e ne u ti l i s é dans n éces s i ta n t ta i l l e de fa i b l e la une qu ’une n e xi o n cap aci té te l s a que 61 800-7-202 S tru c tu re d e c o n n e xi o n c o n trô l e u r-d i s p o s i ti f F o rm a t Mode d e d e En sem bl e c o n n e xi o n Ré vi s i o n co m m a n d e d e d on n ées Mode d e d e En sem bl e com m a n d e d e fo rm a t I D ré a c t i o n de d ’ a ctu a l i s a ti o n Com m an d e d on n ées En sem bl e ré e l l e s d e C o n t rô l e d ’ a xe d e n œu d – d on n ées – d ’ état Vi te s s e d e co n s i g n e IEC F i g u re – F o rm a t d e co n n e xi o n E /S c o n t rô l e u r- d i s p o s i t i f fi xe ( ta i l l e fi xe = o c te t s ) S tru c tu re d e c o n n e xi o n d i s p o s i ti f-c o n trô l e u r F o rm a t Mode d e d e c o n n e xi o n Ré vi s i o n com m a n d e Mode – d e d e En sem bl e fo rm a t I D ré a c t i o n d e d ’ a ctu a l i s a ti o n Ré p o n s e d on n ées En sem bl e ré e l l e s d e É ta t d ’ a xe É ta t d on n ées de de É tat nœud ré p o n s e d e l ’ a xe d ’ état Vi te s s e ré e l l e IEC F i g u re – F o rm a t d e co n n e xi o n E /S d i s p o s i t i f- co n t rô l e u r fi xe ( ta i l l e fi xe = o c t e t s ) 4 Ce F o rm a t d e C o n n e xi o n E /S va ri a b l e fo rm a t , plus bien g n d e M o ti o n d e v a ri a b l e b l ocs son t son t International Electrotechnical Commission que s i g n i fi c a t i v e m e n t sou pl esse D es et p e rm e t vu e s re p ré s e n t é e s d on n ées d ans d e b l ocs la l'I EC de pl u s i m p o rt a n t ré d u i re de F i g u re le haut et 61 800-7-2 02 n o m b re n i ve a u la que de d es F i g u re le F o rm a t co n n e xi o n s s tru c tu re s De plus d e fi x e , e n tre p ré s e n t e l es d on n ées am pl es une bien d i s p o s i t i fs E /S d e i n fo rm a t i o n s CI P fo rm a t sur ces – m ot 32 b i ts (o cte t 58 | – I EC octe t | o cte t | 800-7-30 2: 01 o cte t © I EC 201 4) F o rm a t d e c o n n e xi o n c o n t rô l e u r-d i s p o s i ti f E n - tê te B l o cs de B l ocs de c o n n e xi o n d on n é es d e t e m p o re l l e s d on n ées d ’ i n s ta n ce E n -tê te d e c o n n e xi o n e t b l o c d e d o n n é e s t e m p o re l l e s F o rm a t d e C o m p ta g e c o n n e xi o n Ré vi s i o n d e d ’ i n s ta n ce s fo rm a t I D – d ’ a ctu a l i s a ti o n D e rn i e r I D C o n t rô l e E n sem bl e re ỗ u de d e n œu d d on n ées t e m p o re l l e s D a ta ti o n D é ca l a g e d u c o n t rô l e u r t e m p o re l du c o n t rô l e u r B l o c d e d on n ées d ’ i n s tan ce E n -tête Bl oc Bl oc de d e de d on n ées d on n ées d on n ées Bl oc de B l oc cyc l i q u e s d ’ é c ri t u re d on n ées d e d ’ i n s ta n ce cyc l i q u e s d ’ évén em en t d on n ées d e s e rvi c e E n -tê te d e d o n n é e s d ’ i n s ta n c e N u m é ro Tai l l e d ’ i n s tan ce Bl k Cm d – C yc Tai l l e Bl k Ta i l l e E c ri t u re C yc Ta i l l e Bl k Bl k I n s ta n ce É vé n e m e n t Tai l l e Ta i l l e Bl k C ycl i q u e Bl k S e rvi c e B l o c d e d o n n é e s c yc l i q u e s Mode d e En sem bl e com m a n d e de d on n ées Mode d e d e En sem bl e com m a n d e ré a c t i o n de Com m an d e d on n ées E n sem bl e ré e l l e s de d ’ a xe É ta t d on n ées d ’ état Don n ées de com m an d e Com m an d e de co n s i g n e c ycl i q u e s B l o c d e d o n n é e s d ’ é c ri tu re c yc l i q u e s I D Bl k É c ri t u re C yc l i q u e I D Don n ées d ’ é c ri t u r e Bl k L e c t u re C ycl i q u e cyc l i q u e s B l o c d e d o n n é e s d ’ é vé n e m e n t Com m an d e E n sem bl e d e d on n ées E n sem bl e d ' e n re g i s t re m e n t de d e Don n ées É vé n e m e n t É ta t Ac k de d on n ées – d ' o b s e rva t i o n d ' é vé n e m e n t Don n é es Ack d ’ é vé n e m e n t Ensem bl e d ' o ri g i n e Don n é es I D1 v é r i fi c a t i o n d on n ées d ' e n r e g i s t re m e n t d ' é vé n e m e n t d ' é vé n e m e n t É vé n e m e n t d ' o ri g i n e d ' o b s e rva t i o n I D2 Ac k É vé n e m e n t É tat Ack É vé n e m e n t … B l o c d e d o n n é e s d e s e rvi c e I D d e t n s a c t i o n Cod e d e Don n é es s e rvi c e d e d em an d e – s p é c i fi q u e s au – s e rv i c e IEC F i g u re – F o rm a t d e C o n n e xi o n E /S co n trô l e u r-d i s p o s i ti f ( t a i l l e va ri a b l e ) International Electrotechnical Commission I EC 80 0-7-30 2: 01 © I EC 201 m ot 32 – b i ts (o cte t 59 | – octe t | o cte t | o cte t 4) F o rm a t d e c o n n e xi o n d i s p o s i ti f- c o n trô l e u r E n - tê te B l o cs de B l ocs de c o n n e xi o n d on n é es d e t e m p o re l l e s d on n ées d ’ i n s ta n ce E n -tê te d e c o n n e xi o n e t b l o c d e d o n n é e s t e m p o re l l e s F o rm a t d e Com ptag e c o n n e xi o n d ’ i n s ta n ce s Ré vi s i o n de fo rm a t A l a rm e s / d é fa u t s d e I D n œu d d ’ a ctu a l i s a ti o n D e rn i e r I D re ỗ u ẫ tat d e Ensem bl e nœud de d on n ées t e m p o re l l e s D a ta ti o n D é ca l a g e Actu a l i s a ti o n s p e rd u e s d u d i s p o s i ti f t e m p o re l Actu a l i s a ti o n s Don n é es d e du d i s p o s i ti f t a rd i v e s d i a g n o s ti c et t e m p o ri s a t i o n B l o c d e d on n ées d ’ i n s tan ce E n -tête Bl oc B l oc d e d e de d on n ées d on n ées d on n ées Bl oc de B l oc d e d on n ées d e d ’ i n s ta n ce cyc l i q u e s l e c t u re cycl i q u e s d ’ évén em en t d on n ées d e s e rvi c e E n -tê te d e d o n n é e s d ’ i n s ta n c e N u m é ro Ta i l l e d ’ i n s ta n c e Bl k Ac t C yc – Tai l l e Bl k Ta i l l e L e c t u re C yc Ta i l l e Bl k Bl k I n s ta n ce É vé n e m e n t Ta i l l e Bl k Ta i l l e C yc l i q u e Bl k S e rvi c e B l o c d e d o n n é e s c yc l i q u e s Mod e d e co m m a n d e Mode d e En sem bl e – ré a c t i o n d e Ré p o n s e d on n ées E n sem bl e ré e l l e s d ’ a xe de É ta t d on n ées de É ta t ré p o n s e de l ’ a xe d ’ é ta t Don n ées c ycl i q u e s B l o c d e d o n n é e s d e l e c tu re c yc l i q u e s I D Bl k É c ri t u re C yc l i q u e É ta t d ' é c ri t u re c ycl i q u e Don n é es I D de l e c t u re Bl k L e c t u re C ycl i q u e É ta t de l e c t u re c yc l i q u e c ycl i q u e s B l o c d e d o n n é e s d ’ é vé n e m e n t É ta t Ac k d on n ées Ack d on n ées de v é ri fi c a t i o n d ' o ri g i n e Ac k d ' e n re g i s t re m e n t I D d ’ é vé n e m e n t d ’ é vé n e m e n t – d on n ées d ' o b s e rva t i o n É tat d ’ é vé n e m e n t T yp e P o s i ti o n D a ta ti o n d ’ é vé n e m e n t – d ’ évén em en t d e l ’ é vé n e m e n t … B l o c d e d o n n é e s d e s e rvi c e I D d e t n s a c t i o n Cod e d e s e rvi c e Don n ées d e ré p o n s e É ta t s p é c i fi q u e s g é n é l au É ta t é te n d u s e rvi c e IEC F i g u re – F o rm a t d e C o n n e xi o n E /S d i s p o s i t i f-c o n t rô l e u r ( t a i l l e v a ri a b l e ) International Electrotechnical Commission – 60 – 5 I E C 800-7-30 2: 01 © I EC 201 M i s e e n c o rre s p o n d a n c e a ve c D e vi c e N e t ™ Ad a p t a t i o n du m od èl e d e d i s po s i ti f Ave c l e ré s e a u D e vi c e N e t, l e m o d è l e d ’ o b j e t d e d i s p o s i ti f C I P M o ti o n u ti l i s e l ’ O b j e t D e vi ce N e t co m m e s o n o b j e t d e l i a i s o n s p é c i fi q u e a u ré s e a u ( vo i r F i g u re ) I d e n ti t y Obj ect T i m e S yn c Obj ect M o ti o n D e vi ce Ax i s O b j e ct( s ) M essage Ro u te r C o n n e c ti o n s D e vi c e N e t CI P E xpl i ci t M o ti o n M sg O bj ect I /O IEC An g l a i s F n ỗ a i s I d e n ti t y O b j e c t O b j e t I d e n ti t é M o ti o n D e vi c e A xi s O b j e c t ( s ) O b j e t ( s ) A xe d e d i s p o s i t i f d e m o u v e m e n t Ti m e S yn c O b j e c t O b j e t S yn c h ro n i s a ti o n t e m p o re l l e M e s s a g e Ro u te r Ro u t e u r d e m e s s a g e Co n n e cti o n s C o n n e xi o n s C I P M o t i o n I /O E /S C I P M o ti o n E xp l i c i t M s g M e s s a g e e xp l i c i t e D e vi c e N e t O b j e c t O b j e t D e vi ce N e t F i g u re – M o d è l e d ’ o b j e t p o u r u n d i s p o s i ti f C I P M o ti o n s u r D e vi ce N e t L e T a b l e a u i n d i q u e l e s cl a s s e s d ’ o b j e t p ré s e n te s d a n s c e d i s p o s i ti f s u r D e vi c e N e t a i n s i q u e l e u rs i n te rfa ce s c o rre s p o n d a n te s International Electrotechnical Commission I EC 80 0-7-30 2: 01 Tabl eau © I EC 201 – – Cl as s es d ’ o bj et pou r u n Cl as se d ’ ob j et 61 – t yp e d e d i s p o s i ti f C I P M o ti o n s u r D e vi ce N e t N o m b re d ’ i n s t a n c e s I n t e r fa c e F a c u l t a ti ve o u o b l i g a t o i re Obj et I d e n ti té O b l i g a t o i re Obj et C o n n e xi o n O b l i g a t o i re m inim um i m p l i ci te Ro u t e u r d e m essage O b l i g a t o i re (1 e xp l i c i t e , Ro u te u r d e m essag e Ro u t e u r de m essag e UCMM ou c o n n e xi o n m e s s a g e ri e d e e xp l i c i t e Obj et D e vi ce N e t O b l i g a t o i re Ro u t e u r de m essag e Obj et S y n c h ro n i s a t i o n F a cu l ta ti ve Ro u t e u r de m essag e O b l i g a t o i re Ro u t e u r de t e m p o re l l e a Obj et A xe d e d i s p o s i ti f d e par a xe C o n n e xi o n m o u ve m e n t M o ti o n , m essag e, E /S CI P Obj et S yn c h ro n i s a t i o n t e m p o re l l e , Obj et I d e n ti t é a U n a xe est u ne c o n v e rt i s s e u r L’ Obj et l'I EC sur En a u tre s rè g l e est de un co m po s a n t m obi l e d e m ach i n e, u ne s t ru c t u r e de p u i s s a n ce d e m o u ve m e n t d e m a n i è re 61 58-6-2 d e s fo rm a t s le fo r m a t D e vi ce N e t Cl asse T n s p o r t – D écl en ch eu r – P r i o ri t é – Ch em in s – N o m b re = E /S d é fi n i l'I EC g é n é l e , a ve c a s s oci é e d i s p o s i ti f et d éta i l l é e l'I EC dans 61 800-7-202 l'I EC pou r 1 58-4 -2 d e plus Se am pl es re p o rte r i n fo rm a t i o n s o b j e ts – U ti l i s a ti o n M o ti o n un D e vi ce N e t 1 58-5-2 , l es a b s t c t i o n ou = = Les d e d on n ées de E /S co n n e xi o n p a m è tre s E /S pou r fi x e ce tte est u ti l i s é co n n e xi o n pou r E /S l es co n n e xi o n s E /S CI P c o m p re n n e n t : C yc l i q u e T rè s é l e vé e p ro d u i ts d ’ axes et par s om m é s n œu d = = Obj et Ax e d e d i s p o s i ti f d e m o u ve m e n t M i s e e n c o rre s p o n d a n c e a ve c C o n t ro l N e t ™ Ad a p t a t i o n Ave c le ré s e a u C o n tro l N e t International Electrotechnical Commission du m od èl e d e d i s po s i ti f C o n tro l N e t, com m e son obj et le d e m od èl e l iaison d ’ obj et s p é c i fi q u e d e au d i s p o s i ti f ré s e a u ( vo i r CI P M o ti o n F i g u re 0) u ti l i s e l ’Obj et – 62 – I E C 800-7-30 2: 01 © I EC 201 I d e n ti t y O bj ect T i m e S yn c O bj ect M o ti o n D e vi ce Ax i s O b j e ct( s ) M essag e Ro u te r C o n n e c ti o n s C o n tro l N e t CI P E xpl i ci t M o ti o n M sg O b j e ct I /O IEC An g l s Fran ỗai s I d e n ti t y O b j e c t O b j e t I d e n ti t é M o ti o n D e vi c e A xi s O b j e c t ( s ) O b j e t ( s ) A xe d e d i s p o s i t i f d e m o u v e m e n t Ti m e S yn c O b j e c t O b j e t S yn c h ro n i s a ti o n t e m p o re l l e M e s s a g e Ro u te r Ro u t e u r d e m e s s a g e Co n n e cti o n s C o n n e xi o n s C I P M o t i o n I /O E /S C I P M o ti o n E xp l i c i t M s g M e s s a g e e xp l i c i t e C o n t ro l N e t O b j e c t O b j e t C o n t ro l N e t Fig u re – M od èle d ’ obj et pou r u n d i spositif CI P M otion su r Con trol N et L e T a b l e a u i n d i q u e l e s cl a s s e s d ’ o b j e t p ré s e n te s d a n s c e d i s p o s i ti f s u r C o n tro l N e t a i n s i q u e l e u rs i n te rfa ce s c o rre s p o n d a n te s International Electrotechnical Commission I EC 80 0-7-30 2: 01 Tabl e au © I EC 201 – – C l as s es d ’ obj et pou r u n Cl as se d ’ ob j et 63 – typ e d e d i s p o s i ti f C I P M o ti o n F a c u l t a ti ve o u s u r C o n t ro l N e t N o m b re d ’ i n s t a n c e s I n t e r fa c e o b l i g a t o i re Obj et I d e n ti té Obj et G e s t i o n n a i re d e O b l i g a t o i re Ro u te u r d e m essag e O b l i g a t o i re Ro u t e u r de m essag e O b l i g a t o i re UCMM c o n n e xi o n Ro u t e u r d e m essage ou c o n n e xi o n m e s s a g e ri e d e e xp l i c i t e Obj et C o n t ro l N e t O b l i g a t o i re Ro u te u r d e m essag e Obj et S y n c h ro n i s a t i o n F a cu l ta ti ve Ro u t e u r de m essag e O b l i g a t o i re Ro u t e u r de t e m p o re l l e a Obj et A xe d e d i s p o s i ti f d e par a xe C o n n e xi o n m o u ve m e n t M o ti o n , m essag e, E /S CI P Obj et S yn c h ro n i s a t i o n t e m p o re l l e , Obj et I d e n ti t é a U n a xe est u ne c o n v e rt i s s e u r L’ Obj et l'I EC sur l es a u tre s rè g l e a xe s est l'I EC g é n é l e , n œu d ) – Cl asse – D écl en ch eu r – P r i o ri t é – N o m b re le d é fi n i de un co m po s a n t m obi l e d e m ach i n e, u ne s t ru c t u r e de p u i s s a n ce d e m o u ve m e n t d e 61 58-6-2 fo r m a t bi en Les T n s p o r t = E /S d e s fo rm a t s C o n tro l N e t, par a s s oci é e d i s p o s i ti f m a n i è re et d éta i l l é e l'I EC d ans 61 800-7-202 l'I EC pou r 1 58-4 -2 d e plus Se am pl es re p o rte r i n fo rm a t i o n s o b j e ts U ti l i s a ti o n a ve c un C o n tro l N e t 1 58-5-2 , En a b s t c t i o n ou = T rè s que de le n exi on fo rm a t p a m è t re s = E /S fi x e va ri a b l e pou r c e tte est u ti l i s é pu isse co n n e xi o n pou r l es C on n exi on s ég al em en t E /S ê tre u ti l i s é E /S CI P M o ti o n (j u sq u ’à q u a tre c o m p re n n e n t : C yc l i q u e é l e vé e d ’ axes d e d on n ées par ( P ro g m m é e ) n œud = g é n é l e m e n t ( F o rm a t v a ri a b l e u n i q u e m e n t) M i s e e n c o rre s p o n d a n c e a ve c E t h e rN e t /I P ™ Ave c Ad a p t a t i o n le I n t e rfa c e F i g u re ré s e a u T C P /I P 1 ) International Electrotechnical Commission du m od èl e d e d i s po s i ti f E t h e rN e t/I P , et Li s on le m od èl e E th e rn e t d ’obj et com m e ses de d i s p o s i ti f o b j e ts d e CI P l i aison M o ti o n u ti l i s e s p é c i fi q u e au l es O b j e ts ré s e a u ( vo i r – 64 – I E C 800-7-30 2: 01 © I EC 201 I d e n ti t y Obj ect T i m e S yn c Obj ect M o ti o n D e vi ce Ax i s O b j e ct( s ) QoS O b j e ct M essag e Ro u te r T C P /I P C o n n e c ti o n s I n te rfa ce CI P E xpl i ci t M o ti o n M sg O b j e ct I /O E th e rn e t Link Obj ect IEC An g l a i s F n ỗ a i s I d e n ti t y O b j e c t O b j e t I d e n ti t é M o ti o n D e vi c e A xi s O b j e c t ( s ) O b j e t ( s ) A xe d e d i s p o s i t i f d e m o u v e m e n t Ti m e S yn c O b j e c t O b j e t S yn c h ro n i s a ti o n t e m p o re l l e M e s s a g e Ro u te r Ro u t e u r d e m e s s a g e Qo S O b j e ct Obj et QoS Co n n e cti o n s C o n n e xi o n s C I P M o t i o n I /O E /S C I P M o ti o n E xp l i c i t M s g M e s s a g e e xp l i c i t e TC P /I P I n t e rfa c e O b j e c t O b j e t I n te rfa c e T C P /I P E t h e rn e t L i n k O b j e c t O b j e t L i a i s o n E th e rn e t F i g u re 1 – M o d è l e d ’ o b j e t p o u r u n d i s p o s i t i f C I P M o ti o n s u r E th e rN e t/I P L e T a b l e a u i n d i q u e l e s cl a s s e s d ’ o b j e t p ré s e n te s d a n s ce d i s p o s i ti f s u r E th e rN e t/I P a i n s i q u e l e u rs i n te rfa c e s c o rre s p o n d a n te s International Electrotechnical Commission I EC 80 0-7-30 2: 01 © I EC 201 Tabl eau – 65 – – Cl as s es d ’ o bj et pou r u n d e d i s p o s i ti f C I P M o ti o n Cl as se d ’ ob j et F a c u l t a ti ve o u typ e s u r E t h e rN e t / I P N o m b re d ’ i n s t a n c e s I n t e r fa c e o b l i g a t o i re Obj et I d e n ti té Obj et G e s t i o n n a i re d e O b l i g a t o i re Ro u te u r d e m essag e O b l i g a t o i re Ro u t e u r de m essag e O b l i g a t o i re UCMM c o n n e xi o n Ro u t e u r d e m essage ou c o n n e xi o n m e s s a g e ri e Obj et I n t e rfa c e T C P /I P Obj et Li son Obj et S y n c h ro n i s a t i o n E t h e rn e t d e e xp l i c i t e O b l i g a t o i re Ro u t e u r de m essag e O b l i g a t o i re Ro u te u r d e m essag e F a cu l ta ti ve Ro u t e u r de m essag e O b l i g a t o i re Ro u te u r d e m essag e O b l i g a t o i re Ro u t e u r de t e m p o re l l e Obj et QoS Obj et A xe a d e d i s p o s i ti f d e par a xe C o n n e xi o n m o u ve m e n t M o ti o n , m essag e, E /S CI P Obj et S yn c h ro n i s a t i o n t e m p o re l l e , Obj et I d e n ti t é a U n a xe est u ne c o n v e rt i s s e u r Les O b j e ts l'I EC de En ou am pl es Se rè g l e U D P /I P – P ro t o c o l e – Cl asse – D écl en ch eu r – P r i o ri t é International Electrotechnical Commission le I D T n s p o r t = = = de = m obi l e E th e rn e t 1 58-5-2 , a u tre s d e m ach i n e, u ne s t ru c t u r e de p u i s s a n ce d e son t l'I EC d é fi n i s 61 58-6-2 d e et m a n i è re l'I EC d é ta i l l é e 61 800 -7-2 02 d ans pou r o b j e ts E /S co n n e xi o n p a m è t r e s x AE n œud co m po s a n t d e d on n ées C yc l i q u e par un Li s on l es U rg e n t d ’ axes m o u ve m e n t l'I EC sur F o rm a t Les de et d e s fo rm a t s U D P, = E /S T C P /I P E t h e rN e t / I P – N o m b re d i s p o s i ti f r e p o rt e r g é n é l e , su r a s s oci é e i n fo rm a t i o n s U ti l i s a ti o n M o ti o n un I n t e rfa c e 1 58-4-2 pl u s a b s t c t i o n pour v a ri a b l e c e tte est u ti l i s é co n n e xi o n E /S pou r la C on n exi on c o m p re n n e n t: E /S CI P – 66 – I E C 800-7-30 2: 01 © I EC 201 B i b l i o g p h i e Vocabulaire Technologie de commande ) I EC 60050-351 : 201 3, Electrotechnique International (VEI) (disponible et de régulation – Partie 351 : l’adresse Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain – Partie 2: Spécification et définition des services de la couche physique I EC 61 58-2: 201 4, Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain – Partie 3-2: Définition des services de la couche liaison de données – Éléments de type I E C 61 58-3-2 : 201 4, I E C 499-1 : 2005, Blocs fonctionnels – Partie : A rchitecture I EC 61 784-1 : 201 4, Réseaux de communication industriels – Profils – Partie : Profils de bus de terrain I E C - : , Réseaux de communication industriels – Profils – Partie 2: Profils de bus de terrain supplémentaires pour les réseaux en temps réel basés sur l’ISO/CEI 8802-3 I E C 0 ( to u te s l e s p a rti e s ) , Entrnements électriques de puissance vitesse variable I E C 0 - ( to u te s l e s p a rti e s ) , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance I E C 0 - - : , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-1 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Définition de l’interface Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-201 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I E C 80 0-7-2 , I E C 0 - - , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-203: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I E C 0 - - , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-204: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I E C 0 - - , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-301 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-303: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I E C 61 00-7-3 03, I E C 0 - - , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-304: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux A ppareillage basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) – Partie 3: DeviceNet™ I EC 6202 6-3, International Electrotechnical Commission I E C 80 0-7-30 2: 01 © I EC 201 – 67 – I E C TR 239 0: 005, De vice Co m m o n A uto m a tio n – Pro file G uide lin e (d i spon i bl e en an g l s s e u l e m e n t) I S O /I E C - : 9 , Te ch n o lo gie s de l’in fo rm a tion – Voca b ula ire – Pa rtie 5: L a n ga ge s de pro gra m m a tio n I S O /I E C , In fo rm a tion te ch n olo gy – Op e n Dis trib ute d Proce ss in g – Un ifie d Mo de lin g L a n gua ge (UML ) Ve rsion ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I S O - : 0 , Sys tè m e s d’a uto m a tisa tio n in dustrie lle e t in té gra tio n – Ca dre d’in té gra tion d’a p plica tio n p our le s sys tè m e s ouve rts – Pa rtie : D e scrip tio n gé n é le de ré fé re n ce EN 50 325-4 , So us-systè m e de com m un ica tio n s in dus trie l b a sé sur l'ISO 1 898 (CA N) p o ur le s in te rfa ce s de s disp ositifs de co m m a n de – Pa rtie 4: CA No p e n I ETF RF C 768, Us e r D a ta gra m Pro tocol, a va i l a b l e at < h ttp : //www i e tf o rg > (d ispon i bl e en a n g l a i s s e u l e m e n t) I ETF RF C 791 , In te rn e t Pro toco l, a va i l a b l e at < h ttp : //www i e tf o rg > (d i spon i bl e en an gl ais s e u l e m e n t) I E T F R F C , Tra n sm ission Co n tro l Pro toco l, a va i l a b l e a t < h ttp : //www i e tf o rg > ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I E TF RF C 94 , A Sta n da rd for th e Tra n s m iss io n o ve r Eth e rn e t Ne tworks , of IP D a ta gra m s a va i l a b l e a t < h ttp : //www i e tf o rg > ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) O D VA: THE CIP NETWORKS L IBRA RY – Vo lum e : Co m m o n In dus tria l Pro toco l (CIP TM ) – Editio n 6, A pril 201 4, d i s p o n i b l e l ’ a d re s s e < h ttp : //www o d va o rg > TM O D VA: THE CIP NETWORKS L IBRA RY – Vo lum e 2: Eth e rNe t/IP A da p ta tion of CIP – A da p ta tio n of CIP – of CIP – Editio n 7, A pril 201 4, d i s p o n i b l e l ’ a d re s s e < h ttp : //www o d va o rg > TM O D VA: THE CIP NETWORKS L IBRA RY – Vo lum e 3: De vice Ne t Editio n , Nove m b e r 201 3, d i s p o n i b l e l ’ a d re s s e < h ttp : //www o d va o rg > TM O D VA: THE CIP NETWORKS L IBRA RY – Vo lum e 4: Co n tro lNe t Editio n 8, A pril 201 3, d i s p o n i b l e l ’ a d re s s e < h ttp : //www o d va o rg > _ International Electrotechnical Commission A da pta tio n International Electrotechnical Commission International Electrotechnical Commission INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION 3, rue de Varembé PO Box 31 CH-1 21 Geneva 20 Switzerland Tel: + 41 22 91 02 1 Fax: + 41 22 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