IEC 61 800 7 203 Edition 2 0 201 5 1 1 INTERNATIONAL STANDARD NORME INTERNATIONALE Adjustable speed electrical power drive systems – Part 7 203 Generic interface and use of profiles for power drive sy[.]
IEC 61 800-7-203 ® Ed i ti on 201 5-1 IN TERN ATION AL STAN DARD N ORM E IN TERN ATION ALE colour i n sid e Ad j u stabl e speed el ectri cal power dri ve systems – Part 7-203: Generi c in terface an d u se of profi l es for power dri ve system s – Profi l e type speci ficati on En trn emen ts électriqu es de pu issance vi tesse vari abl e – Parti e 7-203: I n terface gén éri que et u ti l isati on de profi l s pou r les en trnem en ts I E C 61 800-7-2 03 : 201 5-1 (en -fr) él ectri ques de pu i ssan ce – Spéci fi cati on de profi l de type International Electrotechnical Commission T H I S P U B L I C AT I O N I S C O P YRI G H T P RO T E C T E D C o p yri g h t © I E C , G e n e v a , Al l or ri g h ts by re s e rve d an y e i th e r m eans, IEC c o p y ri g h t yo u r or or l ocal D ro i ts de u ti l i s é e h a ve I EC et l es le C e n t l ru e de CH -1 21 or sans a bo u t N a ti o n a l fo rm e l ' a cc o rd de Sauf é c ri t s oi t de ou c o n t a ct e z et th e ou of th e to th i s a u cu n e p ro c é d é , Com i té d é s i re z an d re q u e s t e r n ati on a l o bte n i r n a ti o n a l p a rt i e de de re p ro d u c e d wi t h o u t If yo u or u ti l i z e d p e rm i s s i o n h a ve pl eas e ce tt e é l e c t ro n i q u e d es de l'I EC d ro i t s l'I EC de Tel : + 41 22 91 02 1 F a x: +41 22 91 03 00 G e n e va i n fo @ i e c c h 20 be p u b l i c a ti o n , V a re m b é S wi t ze rl a n d m ay m i c ro fi l m , an y in in an y q u e s ti o n s c o n t a ct th e fo rm wri t i n g fro m abou t a d d re s s I EC bel ow or i n fo rm a t i o n a u cu n C om i té O ffi c e ri g h t s c o n t i re , du p u b l i c a ti o n c o u n t ry fu rt h e r par vo u s le of th i s p h o t o co p y i n g a d d i ti o n a l fo r l'I EC si p a rt in i n d i c a ti o n ce l 'I EC ou C o m m i t te e o b ta i n i n g que no i n cl u d i n g C o m m i tt e e ré s e rv é s c i - a p rè s s p e c i fi e d , m e ch a n i c a l , N ati o n a l e n q u i ry c o p y ri g h t c o o rd o n n é e s IEC an q uel qu e m i c ro fi l m s , sur o th e rwi s e m em be r m em be r sou s q u es ti on s 3, I E C's re p ro d u ct i o n ni l es U n l es s e l e c t ro n i c S wi tz e rl a n d ou du p u b l i ca t i o n p a ys du p a ys de y peu t sur ê t re co m p ri s d e m a n d e u r s u p p l é m e n t a i re s vo t re ne m éca n i q u e , ce t t e Si la re p ro d u i t e p h o to c o p i e vo u s a ve z pu b l i cati o n , d es u ti l i s e z ré s i d e n c e www i e c c h Ab ou t th e I E C Th e I n t e rn a ti o n a l I n t e rn a t i o n a l E l e ct ro te c h n i ca l S t a n d a rd s fo r al l C om m i s s i o n e l e c t ri c a l , (I E C ) e l e c t ro n i c is and th e re l a t e d l ead i n g g l obal o rg a n i z a t i o n th a t p re p a re s an d p u bl i sh es tech n o l o g i es Ab o u t I E C p u b l i ca ti o n s Th e tech n i cal l ates t co n te n t e d i ti o n , a of IEC c o rri g e n d a p u b l i c a ti o n s or an is ke p t am en d m en t u n d er might c o n s ta n t h a ve been I E C C atal og u e - web s tore i ec ch /catal og u e Th e s ta n d - a l o n e b i b l i o g p h i ca l Te ch n i ca l a p p l i cati o n i n fo rm ati o n on S p eci fi cati o n s , d o cu m e n ts Ava i l a b l e fo r fo r PC, M ac th e I n te rn a ti o n a l Te ch n i ca l e n ti re an d An d ro i d Th e S ta n d a rd s , Re p o rts OS, o th e r Ta b l ets an d in va ri e ty of s e a rch e n a b l es cri te ri a com m i tte e , … ) wi th d wn It to fi n d (re fe re n ce al so g i ve s I EC on m a ke s u re th a t yo u h a ve th e a d d i ti o n a l on l i n e an d l an g u ag es d i cti o n a ry m o re th a n F re n ch , Al s o Voca b u l a ry wi th e l e ctro n i c 000 as th e an d te rm s e q u i va l e n t kn o wn (I E V) of 30 te rm s an d in I n te rn a ti o n a l on l i n e I E C G l os s ary - s td i ec ch /g l os s ary p u b l i ca ti o n s n u m b e r, i n fo rm ati o n P l eas e co n ta i n i n g Engl ish E l e ctro tech n i ca l a d va n ce d I EC l ead i n g te rm s d e fi n i ti o n s I E C pu bl i cati on s s earch - www i ec ch /s e arch pu b an d th e wo rl d ' s e l e ctri ca l i Pad Th e by E l e ctrope d i a - www el ectroped i a org co n s u l ti n g I EC re vi e w pu bl i sh ed te xt, by a M o re tech n i cal p ro j e cts , th a n En g l i sh re p l a ce d cl a u s e p u b l i ca ti o n s h a ve 77, 60 an d of I EC been 86 000 F re n ch an d e l ectrote ch n i ca l e xtra cte d p u b l i cati o n s co l l ecte d from from i ss u e d e a rl i e r te rm i n o l o g y th e Te rm s s i n ce e n tri e s an d 2002 p u b l i ca ti o n s S om e of in D e fi n i ti o n s I EC e n tri e s TC 37, CI S P R I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ta y up d e ta i l s al so to d ate al l o n ce n ew a on al l n ew I EC p u b l i cati o n s m o n th p u b l i ca ti o n s re l ea s e d J ust Ava i l a b l e I E C C u s tom e r S ervi ce C en tre - web s tore i e c ch /cs c Pu bl i sh ed on l i n e an d If b y em a i l yo u n eed wi s h to g i ve us yo u r fu rth e r a ss i s ta n ce , fe e d b a ck p l e as e on ta ct th i s th e p u b l i ca ti o n or C u s tom e r S e rvi ce csc@ i ec ch C e n tre : A propos d e l 'I E C La Com m i ssi on N o rm e s E l e ct ro t e c h n i q u e i n t e rn a t i o n a l e s pou r tou t I n t e rn a t i o n a l e ce qui a t i t (I E C ) es t la l ' é l e ct ri c i t é , p re m i è re o rg a n i s a t i o n l ' é l e c t ro n i q u e et au x m on d i a l e qui tech n o l o g i es é l a b o re et pu bl i e d es a p p a re n t é e s A propos d es pu bl i cati on s I E C Le c o n te n u pl u s te c h n i q u e ré c e n t e , un d es p u b l i c a ti o n s c o rri g e n d u m ou IEC est am e n d em e n t co n s t a m m e n t peu t a vo i r été C atal og u e I E C - web s tore i ec ch /catal og u e Ap p l i cati o n a u to n om e p o u r co n s u l te r to u s l es re v u su r l es tech n i q u e s , N o rm e s d o cu m e n ts l ' I E C Ra p p o rts D i s pon i bl e po u r P C, et vo u s p ossé d e z l ’ é d i ti on la p re m i e r d i cti o n n a i re M ac OS , Il co n ti e n t en pl u s ligne de de 30 te rm e s 000 é l ectro n i q u e s te rm e s et d é fi n i ti o n s et en a u tres et en fra n ỗa i s , a i n si que l es te rm es é q u i va l e n ts d an s ta b l e tte s An d ro i d que i n te rn a ti o n a l es , tech n i q u e s an g l s de a s s u re r E l e ctroped i a - www el e ctrope d i a org é l e ctri q u es S p é ci fi ca ti o n s vo u s re n s e i g n em e n ts Le b i b l i o g p h i q u e s Ve u i l l e z pu bl i é l an g u es a d d i ti o n n e l l e s E g al em en t appel é Vo ca b u l a i re et i P ad E l e ctro tech n i q u e I n te rn a ti o n a l (I E V) en l i g n e Re ch erch e d e pu bl i cati on s I E C - www i ec ch /s e arch pu b G l os s re I E C - s td i ec ch /g l os sary La en re ch e rch e u ti l i s a n t a va n cé e d i ffé re n ts com i té d ’ étu d e s , … ) p ro j e ts et l es p e rm e t d e cri tè re s Ell e ( n u m é ro d on n e p u b l i cati o n s tro u ve r d e s a u s si rem p l acé e s de d es ou p u b l i cati o n s ré fé re n ce, i n fo rm a ti o n s I EC te xte , s u r l es Pl u s de 60 an g l s D é fi n i ti o n s ce rta i n e s re ti ré e s CE 37, 000 et en e n tré e s d es 86 e xtra i te s p u b l i ca ti o n s e n tré e s 77, te rm i n o l o g i q u e s fra n ỗa i s , I EC a n té ri e u re s et CI SP R de é l e ctro tech n i q u e s , d es a rti cl es p a ru e s e xtra i te s d epu i s d es Te rm e s 2002 en et Pl u s p u b l i cati o n s d es l 'I E C I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ervi ce Cl i en ts - we b s tore i e c ch /cs c Re s te z i n fo rm é P u bl i sh ed D i s pon i b l e su r d é tai l l e en ligne l es n o u ve l l e s l es et au ss i p u b l i cati o n s n o u ve l l e s une fo i s p u b l i cati o n s par m oi s I E C J u st p a ru es p a r em a i l Si vo u s d é s i re z p u b l i ca ti o n cs c@ i ec ch International Electrotechnical Commission ou si n ou s vo u s d on n er a ve z d es d es com m e n ta i re s q u e s ti o n s su r cette co n ta cte z- n o u s : I E C 61 80 -7-2 ® Ed i ti on 201 5-1 I N TE RN ATI ON AL S TAN DARD N ORM E I N TE RN ATI ON ALE colour i n sid e Ad j u s tabl e s peed el ectri cal power d ri ve s ys tem s – P art 7-20 3: G en eri c i n terface an d u s e of profi l es for power d ri ve s ys tem s – P rofi l e type s peci fi cati on E n trn em en ts él ectri q u es d e pu i s s an ce vi tes s e vari abl e – P arti e 7-2 3: I n terface g én éri q u e et u ti l i s ati on d e profi l s pou r l es en trn em en ts él ectri q u es d e pu i s san ce – S péci fi cati on d e profi l d e type I N TERN ATI ON AL ELECTROTECH N I CAL COM MI SSI ON COM MI SSI ON ELECTROTECH N I QU E I N TERN ATI ON ALE I CS 29 200; 35 00 05 I SB N 978-2-8322-2944-6 Warn i n g ! M ake su re th at you obtai n ed th i s pu bl i cati on from an au th ori zed d i s tri bu tor Atten ti on ! Veu i l l ez vou s as s u rer q u e vou s avez obten u cette pu bl i cati on vi a u n d i s tri bu teu r ag ré é ® Reg i stered trad emark of th e I n ternati on al El ectrotech ni cal Commi ssi on International Electrotechnical Commission M arq u e d éposée d e l a Commi ssi on El ectrotech n i qu e I n tern ati on al e – – I E C 800-7-2 3: 01 © I EC 201 C O N TE N TS F O R E W O RD I N T RO D U C T I O N G e n e l 2 P a te n t d e c l a ti o n Scop e N o rm a ti ve re fe re n ce s T e rm s , d e fi n i ti o n s a n d a b b re vi a te d te rm s T e rm s a n d d e fi n i ti o n s Ab b re vi a te d te rm s 2 G e n e l B a ckg ro u n d Re q u i re m e n ts G o a l s o f th e P RO F I d ri ve P ro fi l e D a ta t yp e s D a ta t yp e s o ve rvi e w S ta n d a rd d a ta t yp e s P ro fi l e - s p e c i fi c d a ta t yp e s 5 G e n e l 5 N o rm a l i s e d va l u e : N , N 3 N o rm a l i s e d va l u e ( va ri a b l e n o rm a l i s a ti o n ) : X , X4 F i xe d p o i n t va l u e : E 5 F i xe d p o i n t va l u e : C B i t s e q u e n c e : V2 N i bble: L2 29 T i m e co n s ta n t: T , T 9 T i m e co n s ta n t: D Re c i p ro ca l ti m e co n s ta n t: R S p e c i fi c a ti o n s I n te g ti o n o f d ri ve s i n a u to m a ti o n s ys te m s G e n e l B ase M od el 30 D ri ve m o d e l P - D e vi c e c o m m u n i ca ti o n m o d e l Ap p l i c a ti o n M o d e l a n d Ap p l i c a ti o n C l a s s e s P a m e te r m o d e l P a m e te r d e fi n i ti o n 2 G l o b a l a n d l o c a l p a m e te rs 6 B a s e M o d e P a m e te r Acce s s D ri ve co n tro l a p p l i c a ti o n p ro c e s s G e n e l Ax i s t yp e D ri ve O b j e c t a rc h i te ctu re C o n tro l a n d s ta tu s wo rd s 3 O p e ti n g m o d e s a n d S ta te M a ch i n e D O I O D a ta 1 D yn a m i c S e rvo C o n tro l ( D S C ) 6 P o s i ti o n fe e d b a ck i n te rfa ce International Electrotechnical Commission I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – – P e ri p h e ry Di ag n osis 52 I d e n ti fi c a ti o n 6 D ri ve re s e t ( p o we r- o n re s e t) 6 1 O p e ti o n p ri o ri t y o f p a m e te rs a n d co n tro l p ri o ri ty U s e r d a ta re l i a b i l i t y 3 S p e c i fi e d D O fu n c ti o n s fo r th e Ap p l i ca ti o n C l a s s e s 6 6 P a m e te r d e fi n i ti o n P R O F I d ri ve P a m e te r l i s te d b y F u n c ti o n P R O F I d ri ve P a m e te r l i s te d b y n u m b e r I n te g ti o n o f D ri ve s i n P ro ce s s T e c h n o l o g y ( VI K- N AM U R) 8 G e n e l 8 C o m m a n d s a n d C h e ckb a ck S i g n a l s S ta te d i a g m s I n e vi ta b l e l i n e i n te rru p ti o n 5 F o rc e d i n ve rte r i n h i b i t 6 E xte rn a l i n te rl o ck 6 S ta n d a rd te l e g m B i b l i o g p h y F i g u re – S tru c tu re o f I E C 0 - F i g u re – P R O F I d ri ve D e vi ce s a n d th e re re l a ti o n s h i p F i g u re – G e n e l C o m m u n i c a ti o n M o d e l o f a P RO F I d ri ve a u to m a ti o n s ys te m F i g u re – T h e P RO F I d ri ve D e vi c e ( c o n s i s ts o f o n e o r s e ve l F u n c ti o n a l O b j e c ts ) 3 F i g u re – H i e rc h i c a l o rd e r i n th e O b j e ct M o d e l F i g u re – P R O F I d ri ve B a s e M o d e l c o n ta i n s th e Ap p l i c a ti o n L a ye r a n d C o m m u n i ca ti o n L a ye r F i g u re – T yp i c a l u s e ca s e fo r C l o ck S yn c h ro n o u s O p e ti o n F i g u re – G e n e l m o d e l fo r C l o ck S yn c h ro n o u s O p e ti o n F i g u re – B a s e M o d e l S ta te M a ch i n e F i g u re – G e n e l D ri ve U n i t m o d e l F i g u re 1 – G e n e l D ri ve O b j e ct a rc h i te ctu re F i g u re – P ri n c i p l e fu n cti o n a l m o d e l o f a n Ax i s typ e D ri ve O b j e ct F i g u re – C l a s s e s o f P RO F I d ri ve P - D e vi c e s F i g u re – C l a s s e s o f P RO F I d ri ve D ri ve U n i ts F i g u re – O ve rvi e w o f th e a va i l a b l e c o m m u n i ca ti o n s e rvi c e s b e twe e n th e P RO F I d ri ve D e vi c e s F i g u re – Ap p l i ca ti o n C l a s s F i g u re – Ap p l i ca ti o n C l a s s F i g u re – Ap p l i ca ti o n C l a s s F i g u re – Ap p l i ca ti o n C l a s s F i g u re – Ap p l i ca ti o n C l a s s F i g u re – Ap p l i ca ti o n C l a s s F i g u re 2 – E xa m p l e o ve rvi e w o f g l o b a l a n d l o c a l p a m e te rs o f a M u l ti - Axi s /M o d u l a r D ri ve U n i t F i g u re – B yte o rd e r fo r W o rd s a n d D o u b l e wo rd s International Electrotechnical Commission – – I E C 800-7-2 3: 01 © I EC 201 F i g u re – D a ta fl o w fo r B a s e M o d e P a m e te r Acce s s F i g u re – G e n e l fu n c ti o n a l e l e m e n ts o f th e P R O F I d ri ve Axi s t yp e D O 8 F i g u re – F u n c ti o n a l b l o ck d i a g m o f th e P RO F I d ri ve Ax i s t yp e D O F i g u re – G e n e l s ta te d i a g m fo r a l l o p e ti n g m o d e s 9 F i g u re – G e n e l fu n c ti o n a l i t y o f a P RO F I d ri ve Axi s D O wi th Ap p l i c a ti o n C l a s s fu n cti o n a l i t y 1 F i g u re – S p e e d s e o i n t ch a n n e l fo r u s e i n Ap p l i ca ti o n C l a s s a n d F i g u re – G e n e l fu n c ti o n a l i t y o f a P RO F I d ri ve Axi s D O wi th Ap p l i c a ti o n C l a s s fu n cti o n a l i t y F i g u re – R e d u c e d s p e e d s e o i n t c h a n n e l fo r u s e i n Ap p l i c a ti o n C l a s s ( o p ti o n a l ) F i g u re – G e n e l fu n c ti o n a l i t y o f a P RO F I d ri ve Axi s D O wi th Ap p l i c a ti o n C l a s s fu n cti o n a l i t y F i g u re 3 – F u n c ti o n a l i t y o f th e M o ti o n C o n tro l l e r i n th e P ro g m s u b m o d e F i g u re – F u n c ti o n a l i t y o f th e M o ti o n C o n tro l l e r i n th e M D I s u b m o d e F i g u re – S ta te d i a g m o f th e p o s i ti o n i n g m o d e 1 F i g u re – H o m i n g P ro c e d u re : H o m e P o s i ti o n S e t 1 F i g u re – H o m i n g P ro c e d u re : Ab o rti o n b y th e c o n tro l l e r 1 F i g u re – T ve rs i n g T a s k a cti ve 1 F i g u re – C h a n g e o f th e T ve rs i n g T a s ks i m m e d i a te l y 1 F i g u re – E xa m p l e fo r co n fi g u ri n g a te l e g m 2 F i g u re – S tru ctu re o f th e p o s i ti o n c o n tro l c i rc u i t b a s e d o n th e ve l o ci t y s e o i n t i n te rfa c e wi th o u t D S C F i g u re – S tru ctu re o f th e p o s i ti o n c o n tro l c i rc u i t b a s e d o n th e ve l o ci t y s e o i n t i n te rfa c e wi th D S C F i g u re – E xa m p l e o f th e s e n s o r i n te rfa c e ( S e n s o r- : two a c tu a l va l u e s /S e n s o r- : o n e a c tu a l va l u e ) F i g u re 4 – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – Actu a l va l u e fo rm a t, E x a m p l e F i g u re – S ta te d i a g m o f th e p o s i ti o n fe e d b a c k i n te rfa c e wi th d e s i g n a ti o n s o f th e s ta te s a n d tra n s i ti o n s F i g u re – Ackn o wl e d g e m e n t o f a ckn o wl e d g e a b l e s e n s o r e rro r F i g u re – Ackn o wl e d g e m e n t o f u n a ckn o wl e d g e a b l e s e n s o r e rro r F i g u re 5 – T i m i n g d i a g m : M e a s u re m e n t o n th e fl y – s e q u e n c e F i g u re – T i m i n g d i a g m : M e a s u re m e n t o n th e fl y – s e q u e n c e F i g u re – T i m i n g d i a g m : R e fe re n c e m a rk s e a rch F i g u re – O ve rvi e w a b o u t th e d i a g n o s ti c m e ch a n i s m s o f P RO F I d ri ve F i g u re – W o rki n g o f th e wa rn i n g m e ch a n i s m F i g u re – O ve rvi e w a b o u t th e fa u l t b u ffe r m e ch a n i s m 5 F i g u re – F a u l t a ckn o wl e d g e m e n t fo r th e fa u l t b u ffe r m e ch a n i s m International Electrotechnical Commission I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – – F i g u re – P ro c e s s i n g o f th e fa u l t m e s s a g e s i n th e fa u l t b u ffe r m e c h a n i s m F i g u re – F a u l t b u ffe r wi th fa u l t s e q u e n c e e xa m p l e F i g u re – F a u l t n u m b e r l i s t a n d fa u l t co d e l i s t wi th e x a m p l e F i g u re – D ri ve re s e t: D i re c t i n i ti a ti o n ( P = ) F i g u re 6 – E xa m p l e : P e rm a n e n t fa i l u re o f th e c o n tro l l e r L S F i g u re – E xa m p l e : T e m p o ry fa i l u re o f th e c o n tro l l e r L S ( n e g a ti ve d e vi a ti o n ) F i g u re – E xa m p l e : T e m p o ry fa i l u re o f th e c o n tro l l e r L S ( p o s i ti ve d e vi a ti o n ; d o u b l e s te p ) F i g u re – E xa m p l e : P e rm a n e n t fa i l u re o f th e D O L S F i g u re – E xa m p l e : T e m p o ry fa i l u re o f th e D O L S ( n e g a ti ve d e vi a ti o n ) F i g u re – E xa m p l e : T e m p o ry fa i l u re o f th e D O L S ( p o s i ti ve d e vi a ti o n ; d o u b l e s te p ) F i g u re – Va l u e o f th e D O S i g n - O f- L i fe fa i l u re c o u n te r ( a xi s - s p e ci fi c) wi th re s p e c t to th e tra n s fe rre d c o n tro l l e r S i g n - O f- L i fe F i g u re – F u n c ti o n a l i t y a n d I n te rfa c e s fo r d ri ve i n te g ti o n a cc o rd i n g to VI K- N AM U R 8 F i g u re – P ri n c i p l e s tru ctu re o f th e d ri ve i n te rfa c e a cc o rd i n g to VI K - N AM U R gu i d el i n e 89 F i g u re – S p e e d s e o i n t ch a n n e l fo r VI K- N AM U R p ro c e s s te ch n o l o g y o p e ti n g m od e 93 F i g u re – P ro ce s s te ch n o l o g y o p e ti n g m o d e , c o n tro l wo rd b i t a n d s ta tu s wo rd bit 0, 1 , 3, 94 F i g u re 7 – P ro ce s s te ch n o l o g y o p e ti n g m o d e wi th i n e vi ta b l e l i n e i n te rru p ti o n F i g u re – P ro ce s s te ch n o l o g y o p e ti n g m o d e wi th fo rce d i n ve rte r i n h i b i t T a b l e – S ta n d a rd d a ta typ e s T a b l e – P ro fi l e s p e c i fi c d a ta t yp e s T a b l e – N , N - R a n g e o f va l u e s Tabl e – N , N 4-Cod i n g 27 T a b l e – X2 , X4 - Ra n g e o f va l u e s T a b l e – X2 , X4 - C o d i n g ( e xa m p l e x = /2 ) T a b l e – E - R a n g e o f va l u e s Tabl e – E 2-Cod i n g 28 T a b l e – C - Ra n g e o f va l u e s T a b l e – V2 - C o d i n g Tabl e 1 – L2-Cod i n g 29 T a b l e – T , T - R a n g e o f va l u e s T a b l e – D - R a n g e o f va l u e s T a b l e – R - R a n g e o f va l u e s T a b l e – Ap p l i ca ti o n C l a s s e s 4 T a b l e – P a m e te r d e fi n i ti o n T a b l e – P a m e te r d e s cri p ti o n e l e m e n ts T a b l e – P a m e te r d e s cri p ti o n e l e m e n t " I d e n ti fi e r ( I D ) " T a b l e – P a m e te r d e s cri p ti o n e l e m e n t " va ri a b l e a ttri b u te “ T a b l e – Va ri a b l e i n d e x a n d c o n ve rs i o n i n d e x fo r S I u n i ts T a b l e – C o n ve rs i o n va l u e s fo r th e co n ve rs i o n i n d e x ( S I u n i ts ) T a b l e 2 – Va ri a b l e i n d e x a n d c o n ve rs i o n i n d e x fo r U S u n i ts International Electrotechnical Commission – – I E C 800-7-2 3: 01 © I EC 201 T a b l e – C o n ve rs i o n va l u e s fo r th e c o n ve rs i o n i n d e x ( U S u n i ts ) T a b l e – P a m e te r d e s cri p ti o n e l e m e n ts “ I O D a ta re fe re n ce va l u e /I O D a ta n o rm a l i s a ti o n “ T a b l e – T e xt a rra y fo r p a m e te r d e s cri p ti o n T a b l e – T e xt a rra y fo r th e d a ta t yp e B o o l e a n T a b l e – T e xt a rra y fo r d a ta t yp e V2 ( b i t s e q u e n ce ) T a b l e – B a s e m o d e p a m e te r re q u e s t T a b l e – B a s e m o d e p a m e te r re s p o n s e T a b l e – P e rm i s s i b l e c o m b i n a ti o n s co n s i s ti n g o f a ttri b u te , n u m b e r o f e l e m e n ts a n d su bi n d ex 67 T a b l e – C o d i n g o f th e fi e l d s i n p a m e te r re q u e s t/p a m e te r re s p o n s e of B ase M o d e P a m e te r Acce s s T a b l e – E rro r n u m b e rs i n B a s e M o d e p a m e te r re s p o n s e s T a b l e 3 – G e n e l s ta te m a ch i n e fo r th e p a m e te r m a n a g e r p ro c e s s i n g T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e p o s i ti ve wi th d a ta o f d a ta t yp e W o rd T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e p o s i ti ve wi th d a ta o f d a ta t yp e D o u b l e wo rd T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , p o s i ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , p o s i ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e 4 – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t 7 T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , p o s i ti ve 7 T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve 7 T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , p o s i ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e ( + ) : a l l p a rti a l a cc e s s e s O K T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e ( - ) : fi rs t a n d th i rd p a rti a l a cc e s s O K, s e co n d p a rti a l a cce s s e rro n e o u s T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e ( + ) : a l l p a rti a l a cc e s s e s O K T a b l e 5 – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e ( - ) : fi rs t a n d th i rd p a rti a l a cc e s s O K, s e co n d p a rti a l a cce s s e rro n e o u s T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e p o s i ti ve wi th d a ta o f th e d a ta t yp e wo rd ( fo r e xa m p l e I D ) T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e p o s i ti ve wi th te xt T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t International Electrotechnical Commission I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – – T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , p o s i ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , p o s i ti ve T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e , n e g a ti ve T a b l e 6 – S e q u e n c e 1 : R e q u e s t o f va l u e s , d e s c ri p ti o n a n d te xt i n o n e re q u e s t T a b l e – S e q u e n c e 1 : P a m e te r re s p o n s e ( + ) : a l l p a rti a l a cc e s s e s O K T a b l e – S e q u e n c e : R e q u e s t o f va l u e s , h e a d e r wi th i l l e g a l Re q u e s t I D T a b l e – S e q u e n c e : P a m e te r re s p o n s e ( - ) : s e rvi ce n o t s u p p o rte d T a b l e – O ve rvi e w o n th e a s s i g n m e n t o f th e b i ts o f c o n tro l wo rd T a b l e – D e ta i l e d a s s i g n m e n t o f th e c o m m o n c o n tro l wo rd b i ts ( S TW ) fo r s p e e d co n tro l /p o s i ti o n i n g T a b l e – D e ta i l e d a s s i g n m e n t o f th e s p e c i a l c o n tro l wo rd b i ts ( S TW ) fo r s p e e d co n tro l m o d e T a b l e – D e ta i l e d a s s i g n m e n t o f th e s p e c i a l c o n tro l wo rd b i ts ( S T W ) fo r th e p o s i ti o n i n g m o d e T a b l e – O ve rvi e w o n th e a s s i g n m e n t o f th e b i ts o f c o n tro l wo rd T a b l e – O ve rvi e w o n th e a s s i g n m e n t o f th e b i ts o f E n co d e r c o n tro l wo rd T a b l e – O ve rvi e w o n th e a s s i g n m e n t o f th e b i ts o f s ta tu s wo rd T a b l e 7 – D e ta i l e d a s s i g n m e n t o f th e c o m m o n s ta tu s wo rd b i ts ( Z S W ) fo r th e s p e e d c o n tro l /p o s i ti o n i n g m o d e T a b l e – D e ta i l e d a s s i g n m e n t o f th e s p e c i a l s ta tu s wo rd b i ts ( Z S W ) fo r th e s p e e d co n tro l m o d e T a b l e – D e ta i l e d a s s i g n m e n t o f th e s p e c i a l s ta tu s wo rd b i ts ( Z S W ) for th e p o s i ti o n i n g m o d e T a b l e – O ve rvi e w o n th e a s s i g n m e n t o f th e b i ts o f s ta tu s wo rd T a b l e – O ve rvi e w o n th e a s s i g n m e n t o f th e b i ts o f E n co d e r s ta tu s wo rd T a b l e – S tru ctu re o f P a m e te r “ S ta tu s wo rd b i t P u l s e s E n a b l e d ” T a b l e – D e fi n i ti o n o f s i g n a l S AT Z AN W T a b l e – D e fi n i ti o n o f s i g n a l AKT S AT Z T a b l e – D e fi n i ti o n o f s i g n a l M D I _M O D Tabl e – Si g n a l l i s t – assi g n m en t 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e 8 – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – D e fi n i ti o n o f s ta n d a rd te l e g m 1 T a b l e – P a m e te rs fo r co n fi g u ri n g a te l e g m Tabl e – Cod i n g of P9 22 T a b l e – E xa m p l e A/B fo r n o rm a l i s i n g D O I O D a ta , p a m e te r va l u e s T a b l e 9 – E xa m p l e A/B fo r n o rm a l i s i n g D O I O D a ta , p a m e te r d e s cri p ti o n e l e m e n ts International Electrotechnical Commission –8– Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 International Electrotechnical Commission IEC 61 800-7-203: 201 © I EC 201 – Example C for normalising DO IO Data, parameter values 24 – Example C for normalising DO IO Data, parameter description elements 25 – Structure of parameter 979 (sensor format) 32 – Subindex (header) of parameter 979 32 – Subindex (sensor type) of parameter 979 33 – Subindex (sensor resolution) of parameter 979 33 – Assigning Gx_XI ST2 (sensor-x position actual value-2) 37 – Error codes in Gx_XI ST2 38 – Sensor control word 39 – Sensor status word 41 – States 43 – Transitions 45 – Prioritisation of Sensor Control Word 47 – Example for standard telegram with additional peripheral control 52 – Fault buffer parameters 58 – Fault codes examples 59 – Definition of the fault classes attribute 60 – Definition of the PROFIdrive fault classes 61 – Structure of parameter 964 (Drive U nit identification) 62 – Definition of the Profile identification number 63 – Structure of parameter 975 (DO identification) 63 – Structure of P975 63 – DO type class definition in P975 64 – Assignment of the bits of DO sub class identification in P975 64 – Structure of parameter 974 (Base Mode Parameter Access identification) 65 – PROFIdrive I&M parameter definition 65 – PROFIdrive parameter value definition 66 – PROFIdrive error code definition 66 – Specified DO functions for the Application Classes 74 – Parameter for “Life sign monitoring” 75 – Parameter for “DO IO DATA-Telegram selection and configuration” 75 – Parameter for “Sensor interface” 76 – Parameter for “Fault buffer handling” 76 – Parameter for “Warning mechanism ” 76 – Parameter for “Closed loop control operating mode” 76 – Parameter for “Set and store of the local parameter set” 76 – Parameter for “Set and store complete parameter set” 77 – Parameter for “Drive reset” 77 – Parameter for “Operation priority for write parameters” 77 – Parameter for “DO identification and setup” 78 – Parameter for “Parameter set identification” 78 – Parameter for “Device identification” 78 – Parameter for “Alternative Supervisor DO IO Data control channel” 79 – – P ré s e n t a t i o n pou r l e Bi t mode M od e de P rê t ê t re m is sou s P rê t fo n c t i o n n e r F o n cti on n e m e n t d ' e n t ỵn e m e n t fo n c t i o n n e m e n t d e D é fa u t Pas de A rrê t p i d e I EC 201 E rre u r Com m an d e f 1 L i m i te d e S u rc h a rg e D i re c t i o n E n sem bl e p rê t ê tre N on p rê t fo n c t i o n n e r A rrê t n on fo rc é e a cti vé e n on ou ou ou n on A rrê t a cti vé V e rr o u i l l a g e ann u l ée d ans Mise l a pl age de t o l é n c e d épassé a j u s ta b l e ou l i m i te de cou pl e sou s bi ts sou s V I K - N AM U R ) (Bi t = te n s i o n d e a cti vé l ig ne ou i n é vi ta b l e c o n v e rt i s s e u r a cti vé e fo rc é e m o te u r non p o s i ti ve p a m è t r e s et de Pas de f n ou d u vi te s s e de a de d ' état son t i d e n ti q u e s an n u l ée d e l a pl age d étai l s sur l es b i ts d e m ot d ' état son t d u Tabl eau International Electrotechnical Commission m ot d ' é ta t État d u 46 VI K- N AM U R (ZSW ) par l a c o u n t s o l l i ci té e a j u s tab l e ou l i m i te p ré s e n te la d é fi n i t i o n du co n te n u du d e cou pl e a du m oteu r d i re c t i o n au de d e a cti vé e vi te s s e p a m è t r e s m ot en n o rm e d i s p o s i t i f d ' e n t ỵn e m e n t /m o t d e t o l é n c e a d i spon i b l es p p o rt d e a tte i n t E n sem bl e m ot h o rs co m m a n d e non a cti vé n on E rre u r Pas a cti f te n s i o n S u rc h a rg e a e x t e rn e d ' état du a p o s i ti ve a cti f m od e a E c a rt s ou a cti vé e ou a v e rt i s s e m e n t Li m i te a a cti vé e a c ti vé vi te s s e D ' a u t re s fa u x ) d é s a c t i vé Au c u n a tte i n te vi t e s s e de m o t d ' é ta t d é fa u t d e p i d e R é s e rv é d e m is p ro g r e s s i f I n h i b i ti o n a du de I n t e r ru p t i o n a cti vé e a d e ou p ré s e n t c o u n t R é s e rv é ( n o rm e N on F on cti on n e m e n t s o l l i ci té e a tte i n te p ro c e s s u s du p ro c e s s u s co n s i g n e ) i n é vi t a b l e a cti vé vi te s s e a tte i n t Les l ig ne te n s i o n a c ti vé e x t e rn e co m m a n d e n on n on A v e rt i s s e m e n t de bi ts S i g n i fi c a t i o n d i s p o s i ti f de d es OFF3 n on sou s n (l e poi n t de vra i ) OFF3 Mi se ou l e c o n v e rt i s s e u r Le © OFF2 de d e V e rr o u i l l a g e N O TE 800-7-2 3: 01 te ch n o l o g i e d e Ab s e n c e p ro g r e s s i f I n h i b i ti on Pas (B i t = OFF2 I n t e r ru p t i o n N O TE I EC l ' a ffe c t a t i o n te ch n ol og i e p ré s e n t de A rrê t de te n s i o n a cti vé su it g é n é l e d e fo n c t i o n n e m e n t d e S i g n i fi c a t i o n – M ot d ’ état Tabl eau 432 P R O F I d ri v e ZSW d é fa u t sig n al M E L D _N A M U R a a de fo n c t i o n n e m e n t de I EC 80 0-7-2 3: 01 © Tabl eau de I EC 46 l ’ état d u 201 – – P ré s e n t a t i o n – g é n é l e S i g n i fi c a t i o n S u rt e n s i o n d e S e cti on p u i s s a n ce C o n v e rt i s s e u r D é fa u t S u rc h a rg e E rre u r Seu i l Capteu r C o m m u n i ca ti o n 1 S ys tè m e D i s p os i ti f ré s e rv é ré s e rv é ré s e rv é ré s e rv é D é fa u t Pas de d e d e pl us d u la International Electrotechnical Commission CC de d é fa u t s e cti on pu i s s a n ce Pas d e c o n v e rt i s s e u r d e d é fa u t s u rc h a rg e d e d e l a d é fa u t d e (l i son CC) d é fa u t de ca pte u r Pas d e co m m u n i ca ti o n Pas d e s ys t è m e Pas d e d i s po s i ti f d é fa u t d e d é fa u t d é fa u t d e d é fa u t m o te u r Pas d e d e c o n t rô l e d e t e r re s é c u ri t é seu il fa u x ) s u rc h a u ffe d e d e vi t e s s e co m m u n i ca ti on d e e xt e rn e d é fa u t i n t e rn e de d ' a l i m e n tati o n a u x i l i a i re de d é fa u t d e d é fa u t (l i son CC) d é fa u t d i v e rs d ' états d ' é ta ts 75 d e d e d e m od e CC Ab s e n ce d i v e rs F i g u re Pas l i son e xt e rn e a u x i l i a i re de de bus d é fa u t poi nt s u rt e n s i o n d e d e de d e d ' e r re u r d ' a l i m e n ta ti o n ca n a l Pas de de d ' a l i m e n tati on Ab s e n ce d é fa u t de ré s e a u co m m u n i ca ti on d e le d ' é l e c t ro n i q u e /l o g i c i e l d e Pas i n t e rn e d ans Pas d e bi ts (B i t = Pas Ab s e n ce vi te s s e C an al d ' i n v e rs i o n sel on de s é c u ri t é d i a g m m e d é fa u t m oteu r bus d e d e d é fa u t t e rr e D i a g m m e a p p l i ca ti o n s En l a de s u rc h a u ffe D i a g m m e s Le d e c o n t rô l e S i g n i fi c a t i o n Ré s e a u d ' a l i m e n tati o n des d é fa u t p o u r l e d e p ro c e s s u s v i ) É l e c t ro n i q u e / l o g i c i e l d e (Bi t = d e l ' a ffe c t a t i o n tech n ol og i e l i s on de d i s p o s i t i f d ' e n t ỵn e m e n t /m o t d e d e fo n c t i o n n e m e n t d e Bi t 433 d ' é ta ts g é n é l m od e d e poi n t d e (se re p o r t e r fo n c t i o n n e m e n t poi n t d e d e g é n é l si g n e co n s i g n e s i g n e de pou r l e n o rm a l i s é c o n t rô l é e par 3 2) te ch n o l o g i e m od e de est de fo n c t i o n n e m e n t P R O F I d ri v e S TW ég al em en t bi t ( vo i r 1 va l i d e pour l es p ro c e s s u s est VI K- N AM U R 3 2), d é fi n i e la pou r fo n c t i o n n a l i t é VI K- N AM U R – 434 – IEC 61 800-7-203: 201 © I EC 201 STW1 bi t 1 True = setpoint inversion False = no setpoint inversion STW1 bi t True = enable RFG False = reset RFG Change of mode between normal operation and jog mode or vice versa only when drive is in standstill STW1 bi t True = unfreeze RFG False = freeze RFG STW1 bi t True = enable setpoint False = disable setpoint = operate 0= freeze reset RFG 0 Setpoi n t RFG Setpoi n t (speed ) to v/f trol or 0 -1 (speed) & cl osed l oop speed trol STW1 bi t True = Jog ON False = Jog OFF C1 C2 STW1 bi t True = Jog ON False = Jog OFF Jogging setpoint C1 1 C2 Y 0 J1 J2 no change J1 Y = reset RFG (output=0) = operate RFG RFG J2 Jogging setpoint J og g i n g fu n cti on al i ty (opti on al ) a COM P t tmax Tolerance range r Actual value (speed) b An g l a i s ZSW1 bi t True = speed errror within tolerance range False = speed errror out of tolerance range IEC F n ỗ a i s STW1 bit 1 True = setpoint inversion False = no setpoint inversion Bit 1 STW1 Vrai = inversion de point de consigne Faux = pas d’ inversion de point de consigne STW1 bit True = enabl e RFG False = reset RFG Bit STW1 Vrai = activer RFG Faux = réinitialiser RFG STW1 bit True = unfreeze RFG False = freeze RFG Bit STW1 Vrai = li bérer RFG Faux = figer RFG STW1 bit True = enabl e setpoint False = disable setpoint Bit STW1 Vrai = activer poi nt de consigne Faux = désactiver point d e consigne Setpoint (speed) Point de consigne (vitesse) STW1 bit True = J og ON False = Jog OFF Bit STW1 Vrai = A-coups ON Faux = A-coups OFF STW1 bit True = J og ON False = Jog OFF Bit STW1 Vrai = A-coups ON Faux = A-coups OFF International Electrotechnical Commission I EC 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – 435 – An g l a i s F n ỗ a i s = o p e t e = fo n c t i o n n e r = fre e z e = fi g e r Re s e t Ré i n i ti a l i s e r RF G Ch an g e j og of m od e m od e or vi ce b e t we e n v e rs a n o rm a l onl y o p e t i o n wh e n d ri v e is and in s ta n d s ti l l Ch an g em en t n o rm a l S e o i n t (speed ) to v/f c o n t ro l or cl os e d l oop c o n t ro l s etpo i n t J ogg i n g fu n c t i o n a l i t y N o RF G T o l e n c e T ru e m od e par l o rs q u e l e e n t re l e fo n c t i o n n e m e n t à-co u ps ou d i s po s i ti f i n v e rs e m e n t , d ' e n t r a ỵn e m e n t de co n s i g n e com m a n d e de co n s i g n e = ré i n i t i a l i s e r ( vi te s s e ) de par par V e rs vi te s s e en l a co m m a n d e b o u cl e v/f fe rm é e -cou ps -co u p s ( fa c u l t a t i f) RF G ( s o rt i e = ) RF G = d é m a rre r Pas n g e va l u e = l a d e m od e F o n cti o n n a l i t é ch a n g e Ac tu a l l e l ’ a r rê t Poi n t (o pti o n al ) (o u u t= ) = o p e t e Poi n t ou J ogg i n g = re s e t et un i q uem ent est speed RF G Pl ag e (speed ) speed de e rro r wi t h i n t o l e n c e n g e V i m o d i fi c a t i o n d e Va l e u r = RF G t o l é n c e i n s ta n t a n é e e rr e u r d e ( vi te s s e ) vi t e s s e d ans l a pl age d e to l é n ce Fal se = speed e rr o r ou t of t o l e n c e n g e Fau x = e r re u r de vi te s s e h o rs d e l a pl ag e d e to l é n ce F i g u re – C a n a l d e p o i n t d e c o n s i g n e d e vi t e s s e p o u r l e m o d e d e fo n cti o n n e m e n t d e te c h n o l o g i e d e p ro c e s s u s VI K-N AM U R La fo n c t i o n n a l i t é International Electrotechnical Commission de s u rv e i l l a n c e s u p p l é m e n t a i re selon la F i g u re 76 est ég al em en t s p é c i fi é e – 436 – IEC 61 800-7-203: 201 © I EC 201 VI K-N AM U R pro ces s te ch n ol o g y o pera ti n g m o d e S TW1 Comparison value (f or n) bi t true = Parameter set false = Parameter set Parameter Set Parameter Set STW1 bit1 a b Actual value (f or n) Drive & Motor monitoring bi t ZS W1 bi t 1 true = Adjustable current limit or torque limit not reached false = Adjustable current limit or torque limit reached Parameter Set ZS W1 true = f or n reached or exceeded false = f or n not reached COMP ZS W1 bi t true = Motor overload not activated false = Motor overload activated ZS W1 Speed X Y Y bi t true = Positive speed direction false = No positive speed direction X IEC An g l a i s F n ỗ a i s VI K-NAMUR process technology operating mode Mode d e fonctionnem ent de technologie de processus VI K-NAMU R STW1 bit true = param eter set2 false = parameter set1 Bit STW1 vrai = ensem ble de paramètres faux = ensemble d e paramètres Parameter set Ensemble de paramètres Comparison value Valeur de comparaison Actual val ue Valeur instantanée Dri ve & motor monitoring Surveill ance d ’entrnement & de moteur ZSW1 bit true = f or n reached or exceed ed false = f or n not reached Bit ZSW1 vrai = f ou n atteint ou d épassé faux = f ou n pas atteint ZSW1 bit 1 true = adjustable current limit or torque l im it not reached false = adj ustabl e current lim it or torque lim it reached Bit 1 ZSW1 vrai = limite de courant ajustable ou limite de couple pas attei nte faux = l im ite de courant ajustable ou limite de couple atteinte ZSW1 bit true = m otor overl oad not activated false = motor overload activated Bit ZSW1 vrai = surcharge d e moteur pas activée faux = surcharge de moteur activée ZSW1 bit true = positive speed d irecti on false = no positive speed direction Bit ZSW1 vrai = direction de vitesse positive faux = pas d e direction de vitesse positive Speed Vitesse F i g u re 76 – M od e m ot d e International Electrotechnical Commission de fo n c t i o n n e m e n t d e t e c h n o l o g i e com m an d e bit et m ot d ' état de p ro c e s s u s , bi t 0, 1 , 3, I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 b i t S T W1 : L' en s em bl e – 437 – E n s e m b l e d e p a m è t re s de p a m è tre s peu t ê tre b ascu l é sur l ' en sem bl e de p a m è tre s et i n ve rs e m e n t Le I n t e rru p t i o n p ré s e n t d e l i g n e i n évi tabl e p a g p h e d é cri t l ' i n te rru p ti o n de ligne i n é vi ta b l e L ' i n te rru p ti o n de ligne i n é vi ta b l e e s t re l i é e a u b l o c te rm i n a l n o rm a l i s é N AM U R ( e n tré e /1 ) Ave c l e c o n ta ct o u ve rt e n tre l e s te rm i n a u x e t , u n e i n te rru p ti o n d e l i g n e i n é vi ta b l e d o i t ê tre e ffe ctu é e d e s o rte que le co n ve rti s s e u r et le m o te u r d o i ve n t ê tre s é p a rộ s de la ligne de fa ỗo n s é cu ri s é e L ' i n te rru p ti o n d e l i g n e i n é vi ta b l e p e u t a u s s i ê tre a cti vé e p a r u n s i g n a l d e s u rch a u ffe s u r l e s te rm i n a u x /9 ( vo i r l a F i g u re 7 ) L e s i g n a l d ' i n te rru p ti o n d e l i g n e i n é vi ta b l e e s t a u s s i re l i é u n e e n tré e n u m é ri q u e d u d i s p o s i ti f d ' e n tra ỵn e m e n t L ' e n tré e d u d i s p o s i ti f d ' e n tra ỵn e m e n t d o i t ê tre p a m ộ trộ e d e fa ỗ o n p ro vo q u e r u n a rrê t p ro g re s s i f s u r l e d i s p o s i ti f d ' e n tra ỵn e m e n t U n e s o rti e n u m é ri q u e p ro g re s s i f du d i s p o s i ti f d ' e n tra ỵn e m e n t d o i t a u s s i a cti vé /I n te rru p ti o n de ligne i n é vi ta b l e ê tre a cti vé e " et p a m é tré e a ve c l ' é ta t " Arrê t c e tte doit s o rti e aussi fo rce r l ’ i n te rru p te u r s é p a re r l e d i s p o s i ti f d ' e n tra în e m e n t d e l a l i g n e d e fa ỗo n s é c u ri s é e L e p ro g m m e d ' a p p l i ca ti o n d a n s l e P L C re co n n a ỵt u n e i n te rru p ti o n d e l i g n e i n é vi ta b l e s i d a n s l e m ot d e com m an d e ( S TW ) e n vo yé p a r l e P L C , l e b i t a rrê t p ro g re s s i f" e t s i d a n s l e m o t d ' é ta t e s t " VR AI " , c e l a s i g n i fi e " Au c u n ( Z S W ) , l e b i t4 e s t " F AU X" , ce l a s i g n i fi e " Arrê t p ro g re s s i f a cti vé /I n te rru p ti o n d e l i g n e i n é vi ta b l e a cti vé e " L ' i n te rru p ti o n d e l i g n e i n é vi ta b l e d o i t ê tre ré a l i s é e N AM U R International Electrotechnical Commission a ve c l es i n te rru p te u rs a p p l i ca b l e s co n fo rm é m e n t au x l i g n es d i re ctri ce s VI K- – 438 – IEC 800-7-2 3: 01 © I EC 201 IEC An g l a i s F n ỗ a i s V I K - N A M U R - I n t e rfa c e Al l o t h e r t e rm i n a l s E xt e r n a l X2 I n t e rfa c e a re w i t h o u t fu n c t i o n ! Tou s i n t e rl o c k (co n ta ct o p e n I n e vi t a b l e -> line (co n ta ct o p e n i n t e r ru p t i o n ) I n t e r ru p t i o n i n t e r ru p t i o n ) zon e Li g n e i n t e rr u p t I n t e r ru p t i o n Qu i ck S top I n e vi t a b l e A rrê t m o n i to r line i n v e rt e r fr o m de p ath s e p a t e s Le line s on t san s fo n c t i o n ! i n t e rr u p t i o n ) i n é vi t a b l e i n t e rr u p t i o n ) i n é vi ta b l e p i d e S u rv e i l l a n c e i n t e rr u p t i o n -> ligne ( c o n t a c t o u v e rt - > Li n e T e m p e t u re t e rm i n a u x X e x t e rn e ( c o n t a c t o u v e rt Are a I n e vi t a b l e VI K- N AM U R a u t re s V e rr o u i l l a g e i n t e rr u p t i o n -> l es ch em i n s é p a re le t e m p é t u re de c o n v e rt i s s e u r d e O u u t S o rt i e C o n t ro l C o n t rô l e I n fe e d Al i m e n ta ti o n I n v e rt e r- ( c a b i n e t - ) s i d e Côté du de d ’ i n t e r ru p t i o n ligne la i n é vi t a b l e ligne c o n v e rt i s s e u r ( a rm o i re ) F i g u re 7 – M o d e d e fo n c t i o n n e m e n t d e t e c h n o l o g i e d e p ro c e s s u s a v e c i n t e rru p t i o n 5 Le I n h i bi ti on p ré s e n t co m m a n d e ( e n t ré e International Electrotechnical Commission d e c o n v e rt i s s e u r fo rc é e p a g r a p h e d ' i n h i b i ti o n /1 ) d e l i g n e i n é vi ta b l e Ave c d é cri t de le la fo n c t i o n c o n v e rt i s s e u r ta ct o u ve rt d ' i n h i b i ti o n fo rc é e e n t re est l es de re l i é c o n v e rt i s s e u r au b l oc t e rm i n a u x fo rc é e t e rm i n a l et 8, Le si gn al n o rm a l i s é une de N AM U R i n h i b i ti o n de I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – 439 – co n ve rti s s e u r fo rc é e d o i t ê tre e ffe c tu é e d e s o rte q u e l e co n ve rti s s e u r e t l e m o te u r d o i ve n t ê tre s é p a ré s d e l a l i g n e d e fa ỗo n s ộ c u ri s é e L ' i n h i b i ti o n d e co n ve rti s s e u r fo rc é e p e u t a u s s i ê tre a cti vé e par u n d ' i n h i b i ti o n sig nal de d e s u rc h a u ffe s u r l e s te rm i n a u x /9 c o n ve rti s s e u r d ' e n tra ỵn e m e n t L ' e n tré e p ro vo q u e r un a rrê t d i s p o s i ti f d ' e n tra ỵn e m e n t fo rc é e du est d i s p o s i ti f p ro g re s s i f sur doit le au ssi re l i é d ' e n tra ỵn e m e n t d i s p o s i ti f au ssi ê tre une d oi t ( vo i r l a F i g u re ) e n tré e ê tre d ' e n tra ỵn e m e n t p a m é tré e n u m é ri q u e du p a m é tré e de Une a ve c s o rti e l ' é ta t Le si g n al d i s p o s i ti f fa ço n n u m é ri q u e " Arrê t du p ro g re s s i f a cti vé /i n h i b i ti o n d e co n ve rti s s e u r fo rc é e a cti vé e " e t c e tte s o rti e d o i t a u s s i fo rce r l ’ i n te rru p te u r é l e ctro n i q u e d e p u i s s a n c e s é p a re r l e m o te u r d e l a l i g n e d e fa ỗ o n s ộ cu ri s é e L e p ro g m m e d ' a p p l i ca ti o n d a n s l e P L C re co n n a ỵt u n e i n h i b i ti o n d e c o n ve rti s s e u r fo rcé e s i d a n s l e m o t d e co m m a n d e ( S TW ) e n vo yé p a r l e P L C , " Au cu n a rrê t p ro g re s s i f" e t s i d a n s l e m o t d ' é ta t " Arrê t p ro g re s s i f co n ve rti s s e u r a c ti vé /i n h i b i ti o n fo rcé e d oit ê tre de ré a l i s é e c o n ve rti s s e u r a ve c l es fo rcé e i n te rru p te u rs a p p l i ca b l e s co n fo rm é m e n t a u x l i g n e s d i re ctri c e s VI K- N AM U R International Electrotechnical Commission l e b i t1 e s t " VRAI " , c e l a s i g n i fi e ( Z S W ) , l e b i t4 e s t " F AU X" , ce l a s i g n i fi e a c ti vé e " L ' i n h i b i ti o n é l e c tro n i q u e s de de p u i s s a n ce – 440 – IEC 800-7-2 3: 01 © I EC 201 IEC An g l a i s F n ỗ a i s V I K - N A M U R - I n t e rfa c e Al l o t h e r t e rm i n a l s E xt e r n a l a re w i t h o u t fu n c t i o n ! Tou s i n t e rl o c k (co n ta ct o p e n F o rc e d X2 I n t e rfa c e -> -> a u t re s V e rr o u i l l a g e i n t e r ru p t i o n ) I n h i bi ti o n i n t e r ru p t i o n ) t e rm i n a u x X de -> fo n c t i o n ! i n t e rr u p t i o n ) c o n v e rt i s s e u r fo rc é e ( c o n t a c t o u v e rt - > A re a s on t san s e x t e rn e ( c o n t a c t o u v e rt i n v e rt e r i n h i b i t (co n ta ct o p e n l es VI K- N AM U R i n t e rr u p t i o n ) zo n e Li n e Li g n e F o rc e d i n v e rt e r i n h i b i t I n h i bi ti o n Qu i ck S top A rrê t T e m p e t u re F o rc e d m o n i to r de p i d e S u rv e i l l a n c e i n v e rt e r i n h i b i t path s e p a t e s m o t o r fro m Le c o n v e rt i s s e u r fo rc é e ch e m i n le t e m p é t u re d ' i n h i b i ti o n line s é p a re O u u t S o rt i e C o n t ro l C o n t rô l e I n fe e d Al i m e n ta ti o n I n v e rt e r- ( c a b i n e t - ) s i d e Côté du de m oteu r d e la de c o n v e rt i s s e u r fo rc é e ligne c o n v e rt i s s e u r ( a rm o i re ) F i g u re – M o d e d e fo n c t i o n n e m e n t d e t e c h n o l o g i e d e p ro c e s s u s a v e c i n h i b i t i o n 6 V e rro u i l l a g e e x t e rn e Le v e rr o u i l l a g e e x t e rn e ce t e rm i n a l re l i é d oi t ê t re d i s p o s i ti f International Electrotechnical Commission d e c o n v e rt i s s e u r fo rc é e est p a m é t ré e est une a ve c d ' e n t ỵn e m e n t re l i é au e n tré e la b l oc fo n c t i o n re ç o i t t e rm i n a l n u m é ri q u e l es Arrê t du n o rm a l i s é p i d e i n fo rm a t i o n s N AM U R ( e n t ré e d i s p o s i t i f d ' e n t ỵn e m e n t Dans pou r un le ca s a rr ê t d'un p i d e 5) Le L ' e n t ré e v e rro u i l l a g e vi a l ' e n tré e sign al de n u m é ri q u e e x t e rn e , le n u m é ri q u e I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – 441 – L e c o n ve rti s s e u r/o n d u l e u r a rrê te l e m o te u r l e l o n g d e l a l i m i te d e c o u n t p ro g m m a b l e e t l e s i m p u l s i o n s d e s o rti e s o n t e n s u i te d é s a c ti vé e s , e t l e c o n ve rti s s e u r e s t s é p a ré d e l a l i g n e L e p ro g m m e d ' a p p l i ca ti o n d a n s l e P L C re co n n a ỵt u n ve rro u i l l a g e e xte rn e s i d a n s l e m o t d e co m m a n d e ( S TW ) e n vo yé p a r l e P L C , l e b i t e s t " VRAI " , ce l a s i g n i fi e " Au cu n a rrê t p i d e " et si d an s le m ot d ' é ta t (ZSW ), le b i t5 est " F AU X" , ce l a s i g n i fi e " Arrê t p i d e a cti vé /Ve rro u i l l a g e e x te rn e a cti vé " M e s s a g e p ré c o n fi g u ré G é n é l i t é s L e m e s s a g e p ré c o n fi g u ré e s t d é fi n i p o u r l a te ch n o l o g i e d e p ro ce s s u s Le p a g p h e n u m é ro s de fo u rn i t sign au x d ' a u tre s ( vo i r L’I EC 61 800-7-303: 01 5, le i n fo rm a ti o n s Ta bl eau 6) fo u rn i t d e s sur l es et la i n fo rm a ti o n s m essag es p ré co n fi g u ré s , s é l e cti o n sur la d es c o n fi g u ti o n les m essag es d es m essag es p ré c o n fi g u ré s p o u r l e s d i s p o s i ti fs D P P RO F I B U S M e s s a g e p ré c o n fi g u ré C o n te n u : i n te rfa c e d é fi n i e n p o u r l a te c h n o l o g i e d e p ro ce s s u s , b i ts Ta b l e a u – D é fi n i ti o n d u m e s s a g e p ré co n fi g u ré N u m é ro d e D O N N É E S E -S P o i n t d e co n s i g n e Va l e u r i n s ta n ta n é e de DO S TW ZSW N S O L L _A a /F S O L L a N I S T _A_G L AT T a /F I S T _G L AT T a I AI S T _G L AT T I T I S T _G L AT T b o u M I S T _G L AT T b P I S T _G L AT T c M E L D _N A M U R a Le poi n t de s i g n e N S O L L _A et la va l e u r i n s ta n ta n é e N I S T _A dans l es d on n ées E-S de DO sont d e s ti n é s u n i q u e m e n t a u x a p p l i ca ti o n s e n m o d e d e co m m a n d e d e vi te s s e e n b o u cl e fe rm é e e t l e p o i n t d e c o n s i g n e F S O L L e t l a va l e u r i n s t a n ta n é e F I S T d a n s l e s d o n n é e s E - S d e D O s o n t d e s ti n é s u n i q u e m e n t a u x a p p l i ca ti o n s e n m o d e d e co m m a n d e v/f b L a va l e u r i n s t a n t a n é e d a n s l e s d o n n é e s E - S d e D O d o i t ê t re co n fi g u ré e a ve c l e c o u n t a cti f d e va ri a b l e d e p ro ce s s u s ( I T I S T ) o u l a va l e u r i n s t a n ta n é e d e c o u p l e ( M I S T ) S i l e s d e u x va ri a b l e s d e p ro c e s s u s n e s o n t p a s d i s p o n i b l e s , l e s d o n n é e s E - S d e D O d o i v e n t ê t re zé ro c La val e u r i n s ta n tan é e dans l es d on n ées E -S de DO d o i t ê t re co n fi g u ré e a ve c la pu i s s a n ce a ct i ve de va ri a b l e d e p ro c e s s u s ( P I S T ) S i l a va ri a b l e d e p ro ce s s u s n ' e s t p a s d i s p o n i b l e , l e s d o n n é e s E - S d e D O d o i ve n t ê tre zé ro Les n u m é ro s de sig nal d é fi n i s pou r la te c h n o l o g i e de p ro c e s s u s son t i n cl u s dans l e Ta bl eau 86 N o rm a l i s a ti o n d e d o n n é e s E - S d e D O : L e t yp e d e d o n n é e s p o u r l e s d o n n é e s E - S d e D O ( p o i n ts d e co n s i g n e , va l e u rs i n s ta n ta n é e s ) e s t I n te g e r1 ( u n e va l e u r b i ts s i g n é e ) , l ' e xce p ti o n d u m o t d e c o m m a n d e ( S TW ) e t d u m o t d ' é ta t ( Z S W ) L e fa c te u r d e m i s e l ' é ch e l l e p o u r to u te s l e s d o n n é e s E - S d e D O e s t d é fi n i c o m m e s u i t: 00 % co rre s p o n d x4 0 La va l e u r d e ce s pl ag es de d on n ées s ' é te n d de –2 0 % + 0 % L a n o rm a l i s a ti o n d e d o n n é e s E - S d e D O d o i t ê tre c o n fi g u rộ e d e l a fa ỗo n s u i va n te : l e International Electrotechnical Commission – 442 – IEC 61 800-7-203:201 © IEC 201 bit de normalisation 0-5 doit être défini sur (bit -> 0x4000) et le bit valide de normalisation doit être défini sur (OUI) (se reporter 6.2.1 et 6.3.4.5) Les données E-S de DO dans la direction de valeur instantanée doivent être filtrées avec un élément de filtre de premier ordre et un temps de filtrage constant d'environ 00 ms, l'exception du mot de commande (STW1 ) et du mot d'état (ZSW1 ) Ceci est obtenu par l'utilisation des signaux spéciaux xxx_GLATT Il doit y avoir un paramètre spécifique au constructeur définissant quelle valeur physique est représentée par 00% Le paramètre spécifique au constructeur ne doit pas être une valeur fixe dans le convertisseur/onduleur International Electrotechnical Commission I E C 80 0-7-2 3: 01 © I EC 201 – 443 – B i b l i o g p h i e I EC 60050-351 , Voca b ula ire Electrotech nique In ternationa l – Pa rtie 351 : Tech nologie de com ma nde et de régula tion I E C 1 ( to u te s l e s p a rti e s ) : , Résea ux de com munication industriels – Spécifica tions des bus de terra in I E C 9 - : 0 , B locs fonctionnels – Pa rtie : A rch itecture I EC 61 784-1 , Résea ux de com munica tion in dustriels – Profils – Partie : Profils de b us de terra in I EC 61 784-2, Résea ux de com munica tion industriels – Profils – Partie 2: Profils de b us de terra in supp lémenta ires pour les rése aux en temps ré el b asés sur l’ISO/CEI 8802-3 I E C 0 ( to u te s l e s p a rti e s ) , Entra ỵn eme nts électriques de puissance vitesse varia b le I E C 0 - ( to u te s l e s p a rti e s ) , Entrneme nts électriques de puissa nce vitesse variab le – In terface géné rique et utilisa tion de profils p our les entra ỵne men ts électriques de puissa nce I E C 0 - - , Entra ỵnemen ts électriques de puissa nce vitesse varia b le – Partie 7-201 : Interface générique et utilisa tion de profils pour les entrn eme nts électriques de puissa nce – Spécifica tion du profil de type I E C 0 - - 2 , En tra ỵne men ts électriques de puissa nce vitesse variab le – Pa rtie 7-202: Interfa ce générique e t utilisa tion de profils pour les e ntrn ements électriques de p uissa nce – Spécifica tion du profil de typ e I E C 0 - - , En tra ỵne ments é lectriques de puissa nce vitesse variab le – Partie 7-204: Interfa ce générique e t utilisa tion de profils pour le s e ntra îne ments électriques de p uissa nce – Spécifica tion du profil de typ e I E C 0 - - , Entra ỵnements électriques de puissa nce vitesse variab le – Partie 7-301 : Interfa ce générique e t utilisa tion de profils p our les entrneme nts électriques de puissa nce – Mise e n corresp ondance du profil de type avec les tech nologies de résea ux I E C 0 - - , Entra ỵnements électriques de puissa nce vitesse va riab le – Partie 7-302: In terface gé nérique et utilisa tion de profils pour le s entra ỵne ments électriques de p uissa nce – Mise en correspon dance du profil de type avec les tech nologies de résea ux I E C 0 - - , En tra ỵnem ents é lectriques de puissa nce vitesse variab le – Partie 7-304: Interface générique et utilisa tion de profils p our le s entrne ments électriques de puissa nce – Mise e n corresp ondance du profil de typ e avec les tech nologies de rése a ux I EC TS 61 91 5, A ppareillage b a sse te nsion – Principes pour le développ emen t de profils d’a p pareil pour les app are ils in dustrie ls mis en résea u I E C T R : 0 , Com mon A utom a tion Device – Profile Guide line ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I S O /I E C - : 9 , Tech nologies de l’informa tion – Voca bula ire – Partie 5: L a nga ges de progra mma tion _ 19 Vo i r é g a l e m e n t l e d i c ti o n n a i re m u l t i l i n g u e d e l ’ I E C – É l e c tri c i t é , é l e c t ro n i q u e e t t é l é c o m m u n i c a t i o n s International Electrotechnical Commission – 444 – I E C 800-7-2 3: 01 © I EC 201 Information technology – Open Distributed Processing – Unified Modeling Language (UML) Version ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I S O /I E C , I S O - : 0 , Systèmes d’automatisation industrielle et intégration – Cadre d’application d’intégration pour les systèmes ouverts – Partie 1: Description générale de référence Sous-système de communications industriel basé sur l’ISO 11898 (CAN) pour les interfaces des dispositifs de commande – Partie 4: CANopen EN 50325-4, Profile Guidelines – Part 1: Identification & Maintenance Functions, disponible l’adresse , Order No 502 P N O /3 : _ International Electrotechnical Commission International Electrotechnical Commission INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION 3, rue de Varembé PO Box 31 CH-1 21 Geneva 20 Switzerland Tel: + 41 22 91 02 1 Fax: + 41 22 91 03 00 info@iec.ch www.iec.ch International Electrotechnical Commission