Iec 61800-7-303-2015.Pdf

IEC 61 800 7 303 Edition 2 0 201 5 1 1 INTERNATIONAL STANDARD NORME INTERNATIONALE Adjustable speed electrical power drive systems – Part 7 303 Generic interface and use of profiles for power drive sy[.]

IEC 61 800-7-303 ® Ed i ti on 201 5-1 IN TERN ATION AL STAN DARD N ORM E IN TERN ATION ALE colour i n sid e Ad j u stabl e speed el ectri cal power dri ve systems – Part 7-303: Generi c in terface an d u se of profi l es for power dri ve system s – M appi n g of profi l e type to n etwork techn ol ogi es En trn emen ts électriqu es de pu issance vi tesse vari abl e – Parti e 7-303: I n terface gén éri que et u ti l isati on de profi l s pou r les en trnem en ts él ectri ques de pu i ssan ce – M ise en correspon dan ce du profi l de type avec l es I E C 61 800-7-303 : 201 5-1 (en -fr) tech n ol og i es de réseau x International Electrotechnical Commission T H I S P U B L I C AT I O N I S C O P YRI G H T P RO T E C T E D C o p yri g h t © I E C , G e n e v a , Al l or ri g h ts by re s e rve d an y e i th e r m eans, IEC c o p y ri g h t yo u r or or l ocal D ro i ts de u ti l i s é e h a ve I EC et l es le C e n t l ru e de CH -1 21 or sans a bo u t N a ti o n a l fo rm e l ' a c c o rd de Sauf é c ri t s oi t de ou c o n t a ct e z fo r et th e ou of th e to th i s a u cu n e p ro c é d é , Com i té d é s i re z an d re q u e s t e r n ati on a l o bte n i r n a ti o n a l p a rt i e de de re p ro d u c e d wi t h o u t If yo u or u ti l i z e d p e rm i s s i o n h a ve pl eas e ce t t e é l e c t ro n i q u e d es de l'I E C d ro i t s l'I EC de Tel : + 41 22 91 02 1 F a x: +41 22 91 03 00 G e n e va i n fo @ i e c c h 20 be p u b l i c a ti o n , V a re m b é S wi t ze rl a n d m ay m i c ro fi l m , an y in in an y q u e s ti o n s c o n t a ct th e fo rm wri t i n g fro m ab o u t a d d re s s I EC bel ow or i n fo rm a t i o n a u cu n C om i té O ffi c e ri g h t s c o n t i re , du p u b l i ca ti o n c o u n t ry fu rt h e r par vo u s le of th i s p h o t o co p y i n g a d d i ti o n a l l'I EC si p a rt in i n d i c a ti o n ce l 'I EC ou C o m m i t te e o b ta i n i n g que no i n cl u d i n g C o m m i tt e e ré s e rv é s c i - a p rè s s p e c i fi e d , m e ch a n i c a l , N ati o n a l e n q u i ry c o p y ri g h t c o o rd o n n é e s IEC an q uel qu e m i c ro fi l m s , sur o t h e rwi s e m em be r m em be r sou s q u es ti on s 3, I E C's re p ro d u ct i o n ni l es U n l ess e l e c t ro n i c S wi tz e rl a n d ou du p u b l i c a ti o n p a ys du p a ys de y peut sur ê t re co m p ri s d e m a n d e u r s u p p l é m e n t a i re s vo t re ne m éca n i q u e , ce t t e Si la re p ro d u i t e p h o to c o p i e vo u s a ve z pu b l i cati o n , d es u ti l i s e z ré s i d e n c e www i e c c h Ab ou t th e I E C Th e I n t e rn a ti o n a l I n t e rn a t i o n a l E l e c t ro t e c h n i c a l S t a n d a rd s fo r al l Com m i ssi o n e l e c t ri c a l , (I E C ) e l e c t ro n i c is and th e re l a t e d l ea d i n g g l obal o rg a n i z a t i o n th a t p re p a re s an d pu bl i sh es tech n o l o g i es Ab o u t I E C p u b l i ca ti o n s Th e tech n i cal l ates t co n te n t e d i ti o n , a of IEC c o rri g e n d a p u b l i c a ti o n s or an is ke p t am en d m en t u n d er might c o n s ta n t h a ve been I E C C atal og u e - web s tore i ec ch /catal og u e Th e s ta n d - a l o n e b i b l i o g p h i ca l Te ch n i ca l a p p l i cati o n i n fo rm ati o n on S p eci fi cati o n s , d o cu m e n ts Ava i l a b l e fo r fo r PC, M ac th e I n te rn a ti o n a l Te ch n i ca l e n ti re an d An d ro i d Th e S ta n d a rd s , Re p o rts OS, o th e r Ta b l ets an d in va ri e ty of s e a rch e n a b l es cri te ri a com m i tte e , … ) wi th d wn It to fi n d (re fe re n ce al so g i ve s I EC on m a ke s u re th a t yo u h a ve th e a d d i ti o n a l on l i n e an d l an g u ag es d i cti o n a ry m o re F re n ch , Al s o Voca b u l a ry th a n wi th e l e ctro n i c 000 as th e an d te rm s e q u i va l e n t kn o wn (I E V) of 30 te rm s an d in I n te rn a ti o n a l on l i n e I E C G l os s ary - s td i ec ch /g l os s ary p u b l i ca ti o n s n u m b e r, i n fo rm ati o n P l e as e co n ta i n i n g Engl ish E l e ctro tech n i ca l a d va n ce d I EC l ead i n g te rm s d e fi n i ti o n s I E C pu bl i cati on s s earch - www i ec ch /s e arch pu b an d th e wo rl d ' s e l e ctri ca l i Pad Th e by E l e ctrope d i a - www el ectroped i a org co n s u l ti n g I EC re vi e w pu bl i sh ed te xt, by a M o re tech n i cal p ro j e cts , th a n En g l i sh re p l a ce d cl a u s e p u b l i ca ti o n s h a ve 77, 60 an d of I EC been 86 000 F re n ch an d e l ectrote ch n i ca l e xtra cte d p u b l i cati o n s co l l ecte d from from i ss u e d e a rl i e r te rm i n o l o g y th e Te rm s s i n ce e n tri e s an d 2002 p u b l i ca ti o n s S om e of in D e fi n i ti o n s I EC e n tri e s TC 37, CI S P R I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ta y up d e ta i l s al so to d ate al l o n ce n ew a on al l n ew I EC p u b l i cati o n s m o n th p u b l i ca ti o n s re l ea s e d J ust Ava i l a b l e I E C C u s tom e r S ervi ce C en tre - web s tore i e c ch /cs c Pu bl i sh ed on l i n e an d If b y em a i l yo u n eed wi s h to g i ve us yo u r fu rth e r a ss i s ta n ce , fe e d b a ck p l e as e on ta ct th i s th e p u b l i ca ti o n or C u s tom e r S e rvi ce csc@ i ec ch C e n tre : A propos d e l 'I E C La Com m i ssi on N o rm e s E l e ct ro t e c h n i q u e i n t e rn a t i o n a l e s pou r tou t I n t e rn a t i o n a l e ce qui a t i t (I E C ) es t l ' é l e ct ri c i t é , la p re m i è re o rg a n i s a t i o n l ' é l e c t ro n i q u e et au x m on d i a l e qui tech n o l o g i es é l a b o re et pu bl i e d es a p p a re n t é e s A propos d es pu bl i cati on s I E C Le c o n te n u pl u s te c h n i q u e ré c e n t e , un d es p u b l i c a ti o n s c o rri g e n d u m ou IEC est am e n d em e n t co n s t a m m e n t p eu t a vo i r été C atal og u e I E C - web s tore i ec ch /catal og u e Ap p l i cati o n a u to n om e p o u r co n s u l te r to u s l es re v u su r l es tech n i q u e s , N o rm e s d o cu m e n ts l ' I E C Ra p p o rts D i s pon i bl e po u r P C, et vo u s p ossé d e z l ’ é d i ti on la p re m i e r d i cti o n n a i re M ac OS , Il co n ti e n t en pl u s ligne de de 30 te rm e s 000 é l ectro n i q u e s te rm e s et d é fi n i ti o n s et en a u tres et en fra n ỗa i s , a i n si que l es te rm es é q u i va l e n ts d an s ta b l e tte s An d ro i d que i n te rn a ti o n a l es , tech n i q u e s an g l s de a s s u re r E l e ctroped i a - www el e ctrope d i a org é l e ctri q u es S p é ci fi ca ti o n s vo u s re n s e i g n em e n ts Le b i b l i o g p h i q u e s Ve u i l l e z p u bl i é l an g u es a d d i ti o n n e l l e s E g al em en t appel é Vo ca b u l a i re et i P ad E l e ctro tech n i q u e I n te rn a ti o n a l (I E V) en l i g n e Re ch erch e d e pu bl i cati on s I E C - www i ec ch /s e arch pu b G l os s re I E C - s td i ec ch /g l os sary La en re ch e rch e u ti l i s a n t a va n cé e d i ffé re n ts com i té d ’ étu d e s , … ) p ro j e ts et l es p e rm e t d e cri tè re s Ell e ( n u m é ro d on n e p u b l i cati o n s tro u ve r d e s a u s si rem p l acé e s de d es ou p u b l i cati o n s ré fé re n ce, i n fo rm a ti o n s I EC te xte , s u r l es Pl u s de 60 an g l s D é fi n i ti o n s ce rta i n e s re ti ré e s CE 37, 000 et en e n tré e s d es 86 e xtra i te s p u b l i ca ti o n s e n tré e s 77, te rm i n o l o g i q u e s fra n ỗa i s , I EC a n té ri e u re s et CI SP R de é l e ctro tech n i q u e s , d es a rti cl es p a ru e s e xtra i te s d epu i s d es Te rm e s 2002 en et Pl u s p u b l i cati o n s d es l 'I E C I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ervi ce Cl i en ts - we b s tore i e c ch /cs c Re s te z i n fo rm é P u bl i sh ed D i s pon i b l e su r d é tai l l e en ligne l es n o u ve l l e s l es et au ss i p u b l i cati o n s n o u ve l l e s une fo i s p u b l i cati o n s par m oi s I E C J u st p a ru es p a r em a i l Si vo u s d é s i re z p u b l i ca ti o n cs c@ i ec ch International Electrotechnical Commission ou si n ou s vo u s d on n er a ve z d es d es com m e n ta i re s q u e s ti o n s su r cette co n ta cte z- n o u s : I E C 61 80 -7-30 ® Ed i ti on 201 5-1 I N TE RN ATI ON AL S TAN DARD N ORM E I N TE RN ATI ON ALE colour i n sid e Ad j u s tabl e s peed el ectri cal power d ri ve s ys tem s – P art 7-30 3: G en eri c i n terface an d u s e of profi l es for power d ri ve s ys tem s – M appi n g of profi l e type to n etwork tech n ol og i es E n trn em en ts él ectri q u es d e pu i s s an ce vi tes s e vari abl e – P arti e 7-30 3: I n terface g én éri q u e et u ti l i s ati on d e profi l s pou r l es en trn em en ts él ectri q u es d e pu i s san ce – M i s e en correspon d an ce d u profi l d e type avec l es tech n ol og i es d e rés eau x I N TERN ATI ON AL ELECTROTECH N I CAL COM MI SSI ON COM MI SSI ON ELECTROTECH N I QU E I N TERN ATI ON ALE I CS 29 200; 35 00 05 I SB N 978-2-8322-2933-0 Warn i n g ! M ake su re th at you obtai n ed th i s pu bl i cati on from an au th ori zed d i s tri bu tor Atten ti on ! Veu i l l ez vou s as su rer q u e vou s avez obten u cette pu bl i cati on vi a u n d i s tri bu teu r ag ré é ® Reg i stered trad emark of th e I n ternati on al El ectrotech ni cal Commi ssi on International Electrotechnical Commission M arq u e d éposée d e l a Commi ssi on El ectrotech n i qu e I n tern ati on al e – – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 C O N TE N TS F O R E W O RD I N T RO D U C T I O N G e n e l P a te n t d e c l a ti o n S cope N o rm a ti ve re fe re n ce s T e rm s , d e fi n i ti o n s a n d a b b re vi a te d te rm s 4 T e rm s a n d d e fi n i ti o n s Ab b re vi a te d te rm s M a p p i n g to P RO F I B U S D P G e n e l M a p p i n g to P RO F I B U S d a ta t yp e s B a s e M o d e l a t P RO F I B U S D P 2 C o m m u n i c a ti o n d e vi c e s 2 C o m m u n i c a ti o n re l a ti o n s h i p 3 C o m m u n i c a ti o n n e two rk 4 C o m m u n i c a ti o n s e rvi c e s 5 P - D e vi c e c o m m u n i ca ti o n m o d e l B a s e M o d e l S ta te M a c 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to ri n g m e ch a n i s m s P R O F I B U S D P s p e c i fi c p a m e te r 1 O ve rvi e w o f th e c o m m u n i ca ti o n i n te rfa c e re l a te d p a m e te rs D e fi n i ti o n o f th e s p e ci fi c p a m e te rs 1 International Electrotechnical Commission S p e c i fi e d c o m m u n i ca ti o n fu n c ti o n s fo r th e Ap p l i ca ti o n C l a s s e s I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 5 – – M a p p i n g to P RO F I N E T I O G e n e l M a p p i n g to P RO F I N E T I O d a ta t yp e s B a s e M o d e l a t P RO F I N E T I O C o m m u n i c a ti o n d e vi c e s C o m m u n i c a ti o n re l a ti o n s h i p 5 3 C o m m u n i c a ti o n n e two rk C o m m u n i c a ti o n s e rvi c e s 5 P - D e vi c e c o m m u n i ca ti o n m o d e l 8 B a s e M o d e l S ta te M a c h i n e D e fi n i ti o n o f th e C O D ri ve M o d e l a t P RO F I N E T I O P - D e vi c e D ri ve U n i t D O a rc h i te ctu re 4 D e fi n i ti o n o f th e M o d u l e I d e n t N u m b e r a n d AP I 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fi n i ti o n o f th e s p e ci fi c p a m e te rs 1 S p e c i fi e d c o m m u n i ca ti o n fu n c ti o n s fo r th e Ap p l i ca ti o n C l a s s e s I & M d a ta re co rd s B i b l i o g p h y F i g u re – S tru c tu re o f I E C 0 - F i g u re – P RO F I B U S D P D e vi c e s i n a P RO F I d ri ve d ri ve s ys te m F i g u re – P RO F I d ri ve D e vi ce s a n d th e i r re l a ti o n s h i p fo r P RO F I B U S D P F i g u re – G e n e l C o m m u n i c a ti o n M o d e l fo r P R O F I d ri ve a t P RO F I B U S D P F i g u re – P RO F I B U S D P D X B c o m m u n i ca ti o n d e s i g n a ti o n s F i g u re – S yn ch ro n o u s co m m u n i c a ti o n fo r P R O F I d ri ve a t P R O F I B U S D P F i g u re – O ve rvi e w a b o u t th e P - D e vi c e c o m m u n i ca ti o n m o d e l o n P RO F I B U S International Electrotechnical Commission – F i g u re – Mappin g of th e F i g u re – P RO F I B U S DP F i g u re – M appi n g F i g u re 1 – Ap p l i c a t i o n F i g u 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u r e and co m m u n i ca ti o n ch an n e l s fo r th e M od u l ar D ri v e U nit D P 55 M eani n g of p a m e t e r PN U 978 (l ist of al l DO-I Ds) fo r th e DU at PRO F I B U S D P 56 F i g u re 21 – E xa m p l e F i g u re 22 – S e q u e n ce F i g u re 23 – Ti m e F i g u re 24 – E xa m p l e : S i m pl est F i g u re 25 – E xa m p l e : O p ti m i s e d DP c yc l e F i g u re 26 – E xa m p l e : O p ti m i s e d DP c yc l e F i g u re 27 – Ru n n i n g -u p F i g u re 28 – Ph ase : S l a ve F i g u re 29 – Ph ase 2: S yn c h ro n i s a t i o n of th e PLL F i g u re 30 – Ph ase 3: S yn c h ro n i s a t i o n of th e s l a ve O f- L i fe of P978 of an s e tti n g s fo r a com pl ex i s o c h ro n o u s M od u l ar DP D ri ve U nit at P RO F I B U S D P 57 c yc l e 59 DP c yc l e ( seq u en ce wi th (T = M AP C re s p e c t p a m e t e r i s a t i o n , to × T DP ) 63 ti m e ) c o n fi g u r a t i o n to th e C l o ck a p p l i ca ti o n G l oba l wi t h C o n tro l th e 66 m a s t e r' s Sign - 68 F i g u re 31 – S ta te F i g u re 32 – Ph ase S i g n - O f- L i fe d i a g m 4: of Ph ases S yn c h ro n i s a t i o n an d of th e of th e m a s te r ru n - u p a p pl i cati o n to th e s l a ve ' s 70 F i g u re 33 – E xa m p l e : Ru n n i n g - u p to c yc l i c o p e ti o n (Ph ase ) (T F i g u re 34 – E xa m p l e : Ru n n i n g - u p to c yc l i c o p e ti o n (Ph ase 2) (T F i g u re 35 – E xa m p l e : Ru n n i n g - u p to c yc l i c o p e ti o n (Ph ase 3) (T F i g u re 36 – E xa m p l e : Ru n n i n g - u p to c yc l i c o p e ti o n (Ph ase 4) (T F i g u re 37 – E xa m p l e : Ru n n i n g - u p to c yc l i c o p e ti o n (Ph ase 5) (T F i g u re 38 – PLL fo r F i g u re 39 – Ru n ti m e co m p e n s a ti o n F i g u re 40 – DP c yc l e vi o l a ti o n F i g u re 41 – E xa m p l e : F i g u re 42 – P RO F I N E T F i g u re 43 – P R O F I d ri ve F i g u re 44 – G e n e l F i g u re 45 – S yn c h r o n o u s International Electrotechnical Commission c l o ck re g e n e t i o n C l o ck I O fa i l u r e D e vi ce s D e vi ce s in ( fa u l t in and C o m m u n i ca ti o n a th e DP P R O F I d ri v e co m m u n i ca ti o n fo r fo r M AP C M AP C M AP C /T /T /T /T DP DP DP DP DP = /1 ) = /1 ) = /1 ) = /1 ) = /1 ) c yc l e s ) d ri ve re l a t i o n s h i p M od el M AP C /T s l a ve 7 a ft e r th e i r M AP C s ys t e m fo r P RO F I N E T P R O F I d ri ve P RO F I d ri ve at at I O 86 P RO F I N E T P RO F I N E T I O 87 I O 88 I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 – – F i g u re – O ve rvi e w a b o u t th e P - D e vi ce c o m m u n i ca ti o n m o d e l o n P RO F I N E T I O 8 F i g u re – C o n te n ts o f I O AR a n d S u p e rvi s o r AR F i g u re – M C R u s e d fo r C yc l i c D a ta E xch a n g e b e twe e n P - D e vi c e s F i g u re – M a p p i n g o f th e B a s e M o d e l S ta t e M a ch i n e a t P RO F I N E T I O F i g u re – P RO F I N E T I O s p e c i fi c L o g i ca l P - D e vi ce m o d e l ( m u l ti a xi s d ri ve ) F i g u re – R e p re s e n ta ti o n o f th e P RO F I d ri ve D O b y P RO F I N E T I O S u b m o d u l e s ( C O ) F i g u re – H i e rch i c a l m o d e l o f th e P - D e vi c e o n P RO F I N E T I O F i g u re – M o d u l a ri t y o f th e D O I O D a ta b l o ck ( e xa m p l e ) F i g u re – D a ta fl o w fo r re q u e s t a n d re s p o n s e fo r th e B a s e M o d e P a m e te r Acce s s 9 F i g u re 5 – C o n fi g u ti o n a n d co m m u n i ca ti o n ch a n n e l s fo r th e M o d u l a r D ri ve U n i t t yp e a t P RO F I N E T I O 0 F i g u re – M e a n i n g o f p a m e te r P " L i s t o f a l l D O - I D s " fo r th e D U a t PRO F I N ET I O 1 F i g u re – G e n e ti o n o f D i a g n o s i s D a ta a cc o rd i n g to th e fa u l t cl a s s e s m e ch a n i s m F i g u re – S e q u e n c e o f a n i s o c h ro n o u s D a ta C yc l e T a b l e – M a p p i n g o f d a ta t yp e s 2 T a b l e – D P I D s a n d P R O F I d ri ve I D s o f th e s ta n d a rd te l e g m s T a b l e – D ri ve Ax i s , s ta n d a rd te l e g m 3 T a b l e – D ri ve Axe s , s ta n d a rd te l e g m 3 T a b l e – D ri ve Axe s , s ta n d a rd te l e g m , p e r a x i s o n e D XB l i n k e a ch wi th wo rd s T a b l e – D ri ve Ax i s , s ta n d a rd te l e g m T a b l e – S l a ve N o 1 ( P u b l i s h e r) T a b l e – S l a ve N o ( P u b l i s h e r a n d S u b s cri b e r) T a b l e – C o n fi g u ti o n o f th e D XB co m m u n i ca ti o n l i n k o f th e co a ti n g d ri ve T a b l e – S l a ve N o ( S u b s cri b e r) T a b l e 1 – C o n fi g u ti o n o f th e D XB c o m m u n i ca ti o n l i n ks o f t h e u n wi n d e r T a b l e – P a m e te rs ( S e t_P rm , G S D ) fo r s l a ve - to - s l a ve co m m u n i c a ti o n ( D a ta - e Xch a n g e B ro a d ca s t) T a b l e – S e rvi c e s u s e d fo r P a m e te r Acce s s o n P RO F I B U S D P T a b l e – D e fi n e d P AP s fo r P a m e te r Acce s s T a b l e – S ta te m a c h i n e fo r D P - s l a ve p ro ce s s i n g T a b l e – M S /M S AR te l e g m fra m e , W ri te re q u e s t T a b l e – M S /M S AR te l e g m fra m e , W ri te re s p o n s e T a b l e – M S /M S AR te l e g m fra m e , Re a d re q u e s t T a b l e – M S /M S AR te l e g m fra m e , Re a d re s p o n s e T a b l e – P ro c e s s d a ta AS E te l e g m fra m e , E rro r re s p o n s e T a b l e – Al l o c a ti o n o f E rro r cl a s s a n d c o d e fo r P RO F I d ri ve T a b l e 2 – D a ta b l o ck l e n g th s T a b l e – L i m i ts d u e to th e P ro ce s s d a ta AS E d a ta b l o ck l e n g th T a b l e – G S D p a m e te rs fo r th e M S /M S AR s e rvi ce s T a b l e – D P s e rvi c e s fo r ru n n i n g - u p , c ycl i c o p e ti o n T a b l e – P a m e te rs ( S e t_P rm , G S D ) fo r " C l o c k C yc l e S yn ch ro n o u s D ri ve I n te rfa ce " T a b l e – P o s s i b l e s yn c h ro n i s a ti o n t yp e c o m b i n a ti o n s International Electrotechnical Commission – – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 T a b l e – C o n d i ti o n s fo r I s o ch ro n o u s M o d e T a b l e – I n p u t s i g n a l s o f th e P L L 7 T a b l e – O u u t s i g n a l s o f th e P L L T a b l e – O ve rvi e w o f th e s p e c i fi c P RO F I B U S D P p a m e te rs fo r “ C o m m u n i c a ti o n s ys te m i n te rfa c e s ” T a b l e – P RO F I d ri ve s p e c i fi c p a m e te r l i s te d b y n u m b e r T a b l e 3 – C o d i n g o f th e d a ta te i n p a m e te r T a b l e – S p e c i fi e d c o m m u n i c a ti o n fu n cti o n s fo r th e Ap p l i c a ti o n C l a s s e s T a b l e – M a p p i n g o f d a ta t yp e s T a b l e – S tru ctu re o f th e S u b m o d u l e - I D T a b l e – D e fi n i ti o n o f S u b m o d u l e - T yp e C l a s s e s T a b l e – D e fi n i ti o n o f P a m e te r Acce s s M o d e s ( P AP ) T a b l e – U s e o f th e Al a rm N o ti fi c a ti o n - P D U T a b l e – U s e o f C h a n n e l D i a g n o s i s D a ta T a b l e – U s e o f C h a n n e l E rro rT yp e T a b l e – U s e o f th e D i a g n o s i s D a ta T a b l e – O ve rvi e w o f th e s p e c i fi c P RO F I N E T I O p a m e te rs fo r “ C o m m u n i c a ti o n s ys te m i n te rfa c e s ” T a b l e 4 – P RO F I d ri ve S p e c i fi c P a m e te r l i s te d b y n u m b e r T a b l e – S p e c i fi e d c o m m u n i c a ti o n fu n cti o n s fo r th e Ap p l i c a ti o n C l a s s e s International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 – – I N TE RN ATI O N AL E L E C TRO TE C H N I C AL C O M M I S S I O N AD J U S T AB L E S P E E D E LE C TRI C AL P O WE R D RI VE S YS TE M S – P a rt -3 : G e n e ri c i n te rfa ce a n d u s e o f p ro fi l e s fo r p owe r d ri ve s ys te m s – M a p pi n g o f p ro fi l e typ e to n e twork te ch n o l o g i e s F O RE W O RD 1) T h e I n te rn a ti o n a l E l e c t ro t e c h n i c a l C o m m i s s i o n ( I E C ) i s a wo rl d wi d e o rg a n i z a ti o n fo r s t a n d a rd i z a t i o n c o m p ri s i n g al l n a ti o n a l e l e c tro t e c h n i c a l c o m m i t te e s (I E C N ati o n a l C o m m i tt e e s ) Th e o bj ect of I EC is to p ro m o te i n te rn a ti o n a l c o - o p e t i o n o n a l l q u e s ti o n s c o n c e rn i n g s t a n d a rd i za t i o n i n t h e e l e c t ri c a l a n d e l e c tro n i c fi e l d s T o th i s en d and Te ch n i ca l in a d d i ti o n Re p o rts , to o t h e r a c ti vi ti e s , P u bl i cl y Ava i l a b l e IEC pu bl i sh es S p e c i fi c a t i o n s I n te rn a ti o n a l (P AS ) an d S t a n d a rd s , Gu i des T e ch n i ca l ( h e re a fte r S p e c i fi c a ti o n s , re fe rre d to as “I E C P u b l i c a ti o n ( s ) ” ) T h e i r p re p a t i o n i s e n t ru s t e d t o te c h n i c a l c o m m i t te e s ; a n y I E C N a ti o n a l C o m m i t te e i n t e re s t e d in th e s u b j e ct d eal t wi th m ay p a rti c i p a t e in th i s p re p a t o ry wo rk I n t e rn a ti o n a l , g o ve rn m e n t a l an d n on - g o v e rn m e n ta l o rg a n i z a ti o n s l i a i s i n g wi th th e I E C a l s o p a rti c i p a te i n th i s p re p a t i o n I E C c o l l a b o te s c l o s e l y wi th th e I n t e rn a ti o n a l O rg a n i z a ti o n fo r S ta n d a rd i z a t i o n (I S O) in a c c o rd a n c e wi th co n d i ti o n s d e t e rm i n e d by a g re e m e n t b e t we e n th e t wo o rg a n i za ti o n s 2) T h e fo rm a l d e c i s i o n s o r a g re e m e n ts o f I E C o n t e c h n i c a l m a t te rs e xp re s s , a s n e a rl y a s p o s s i b l e , a n i n t e rn a t i o n a l co n s e n s u s of opi n i on on th e re l e v a n t s u b j e c ts s i n ce e ach te c h n i c a l c o m m i tt e e h as re p re s e n ta ti o n fro m al l i n te re s te d I E C N a ti o n a l C o m m i t te e s 3) I E C P u b l i c a t i o n s h a ve th e fo rm o f re c o m m e n d a t i o n s fo r i n t e rn a ti o n a l u s e a n d a re a c c e p t e d b y I E C N a ti o n a l C o m m i tte e s i n t h a t s e n s e W h i l e a l l re a s o n a b l e e ffo rt s a re m a d e t o e n s u re th a t th e te c h n i c a l c o n t e n t o f I E C P u b l i c a ti o n s is a c c u te , IEC can n ot be h el d re s p o n s i b l e fo r th e wa y in wh i c h th ey a re u sed or fo r an y m i s i n t e rp re t a t i o n b y a n y e n d u s e r 4) In o rd e r t o p ro m o te t n s p a re n t l y to i n te rn a t i o n a l th e m a xi m u m u n i fo rm i ty, e xt e n t I EC possi bl e in N ati o n a l th e i r C o m m i tte e s n a ti o n a l an d u n d e rta ke re g i o n a l to appl y I EC p u bl i cati o n s P u b l i ca ti o n s An y d i v e rg e n c e b e t we e n a n y I E C P u b l i c a t i o n a n d t h e c o rre s p o n d i n g n a ti o n a l o r re g i o n a l p u b l i c a ti o n s h a l l b e c l e a rl y i n d i c a te d i n t h e l a tt e r 5) I E C i ts e l f d o e s n o t p ro vi d e a n y a tt e s ta ti o n o f c o n fo rm i ty a s s e s s m e n t s e rvi c e s a n d , i n s o m e a re a s , I n d e p e n d e n t c e rti fi c a ti o n b o d i e s p ro vi d e c o n fo rm i t y a c c e s s t o I E C m a rk s o f c o n fo rm i t y I E C i s n o t re s p o n s i b l e fo r a n y s e rvi c e s c a rri e d o u t b y i n d e p e n d e n t c e rti fi c a ti o n b o d i e s 6) 7) Al l u s e rs s h o u l d e n s u re th a t t h e y h a v e t h e l a t e s t e d i t i o n o f th i s p u b l i c a ti o n N o l i a b i l i t y s h a l l a t t a c h to I E C o r i ts d i re c to rs , e m p l o y e e s , s e rva n t s o r a g e n ts i n c l u d i n g i n d i vi d u a l e xp e rts a n d m e m b e rs o f i t s t e c h n i c a l c o m m i tt e e s a n d I E C N a ti o n a l C o m m i t te e s fo r a n y p e rs o n a l i n j u ry, p ro p e rty d a m a g e o r oth e r d am ag e e xp e n s e s of a n y a ri s i n g ou t n a tu re wh a t s o e v e r, wh e th e r d i re c t of p u b l i c a ti o n , u se th e o f, or o r i n d i re c t , re l i a n c e u pon, o r fo r c o s t s th i s I EC (i n cl u d i n g P u b l i c a ti o n or l eg al fe e s ) and any o th e r I EC P u b l i ca ti o n s 8) Atte n ti o n i s d wn t o th e N o rm a t i ve re fe re n c e s c i t e d i n t h i s p u b l i c a t i o n U s e o f t h e re fe re n c e d p u b l i c a ti o n s i s i n d i s p e n s a b l e fo r th e c o rre c t a p p l i c a ti o n o f th i s p u b l i c a t i o n I n te rn a ti o n a l S ta n d a rd I EC 61 800-7-303 h as been p re p a re d by s u b c o m m i tte e SC 22G: Ad j u s ta b l e s p e e d e l e c tri c d ri ve s ys te m s i n co rp o ti n g s e m i co n d u c to r p o we r co n ve rte rs , o f I E C te c h n i c a l c o m m i tte e T C 2 : P o we r e l e c tro n i c s ys te m s a n d e q u i p m e n t Th i s s e co n d e d i ti o n ca n ce l s an d re p l a ce s th e fi rs t e d i ti o n pu bl i sh ed in 2007 Th i s e d i ti o n co n s ti tu te s a te c h n i c a l re vi s i o n T h i s e d i ti o n i n c l u d e s th e fo l l o wi n g s i g n i fi c a n t te c h n i c a l c h a n g e s wi th re s p e ct to th e p re vi o u s e d i ti o n : a) b) E n h a n ce d d e fi n i ti o n o f th e u s i n g o f P RO F I N E T I O D i a g n o s i s AS E a n d Al a rm AS E ; M i n o r u p d a te s i n PRO F I N E T International Electrotechnical Commission th e m a p p i n g o f th e B a s e M o d e P a m e te r Acc e s s to P RO F I B U S a n d – – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 T h e te x t o f th i s s ta n d a rd i s b a s e d o n th e fo l l o wi n g d o c u m e n ts : FDI S Re p o rt o n v o t i n g 2 G /3 /F D I S 2 G /3 /RV D F u l l i n fo rm a ti o n o n th e vo ti n g fo r th e a p p ro va l o f th i s s ta n d a rd c a n b e fo u n d i n th e re p o rt o n vo ti n g i n d i c a te d i n th e a b o ve ta b l e T h i s p u b l i c a ti o n h a s b e e n d fte d i n a cc o rd a n c e wi th th e I S O /I E C D i re cti ve s , P a rt A l i s t o f a l l p a rts o f th e I E C 0 s e ri e s , u n d e r th e g e n e l ti tl e power drive systems , Adjustable speed electrical c a n b e fo u n d o n th e I E C we b s i te T h e co m m i tte e h a s d e c i d e d th a t th e co n te n ts o f th i s p u b l i c a ti o n wi l l re m a i n u n c h a n g e d u n ti l th e s ta b i l i t y d a te i n d i c a te d on th e I EC we b s i te u n d e r " h ttp : //we b s to re i e c c h " in th e d a ta re l a te d to th e s p e ci fi c p u b l i c a ti o n At th i s d a te , th e p u b l i c a ti o n wi l l b e • re co n fi rm e d , • wi th d wn , • re p l a c e d b y a re vi s e d e d i ti o n , o r • am en d ed I M P O RT AN T th at it – u n d e rs t a n d i n g c o l o u r p ri n t e r International Electrotechnical Commission Th e co n ta i n s of ' co l ou r c o l o u rs i ts in si d e' wh i ch c o n te n ts l og o a re U s e rs on th e cover c o n s i d e re d sh ou l d p ag e to t h e re fo re of th i s be p ri n t p u b l i cati on u s e fu l th i s fo r i n d i c a te s th e d ocu m e n t c o rre c t u si n g a – 228 – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 P 97 Li s t of al l D O-I D s S ub i n d e x = S u bin d ex A xi s -N u m b e r - D O-I D 1 1 2 55 Axi s -N u mb er o f th e P ROF I dri ve D O wi th i n th e D U D O-I D 51 55 IEC An g l a i s P978 Li st of al l m od u l e I Ds I D N u m é ro d ’ a xe N u m é ro d ’ a xe of th e DO wi t h i n I D U ti l i s a ti o n le c a d re l'I EC du d es l es 56 ID O b j e ts d i a g n o s ti c s p é c i fi q u e P RO F I N E T 1 58-5-1 et U ti l i s a ti o n ach em i n e r d ’ a l a rm e l es d é fi n i t i o n AS E de l ' a p p l i ca ti o n p ri s International Electrotechnical Commission d e de DO» du de I D du m od u l e DO DO d u DU DO l ’ i n t é ri e u r d e l a DU P R O F I d ri v e p a m è t re pou r l a d ’ e n t r a ỵn e m e n t d i ag n os ti c 61 800-7-2 03: 201 5, I O «n on – S i g n i fi c a t i o n l es D i a g n o s t i c P RO F I N E T I O obj ets PRO F I N E T Dans DU D O -I D c o rr e s p o n d a n c e l ’ AS E th e de l es P978 « l i s te de s u r P RO F I N E T I O D i ag n o s ti c Pou r to u s Axi s - N u m b e r to u s l'I EC de DO-I D F i g u re ( vo i r L i s te S ou s-i n d e x P R O F I d ri v e Dans P978 Su bi n d ex Axi s - N u m b e r F n ỗ a i s en l es d e de d u au I O l'I EC de et l ' AS E e ffe t , t yp e d e (DO), du de il vi e n t m é ca n i s m e d i a g n o s ti c P RO F I d ri ve d i a g n o s ti c u ti l i s e d e et le d e l ' AS E fo rm a t « D i a g n os ti c m e t t re cl asses de de en d é fa u t d ' a l a rm e de n o rm a l i s é d e ca n a l » ( vo i r a l a rm e s d ’ a l a rm e g é n é ré e s P RO F I N E T d i a g n o s ti c I O et ( vo i r Le ne DO par p re n d n ’ est le l'I EC AS E re p ré s e n t é s c o n t rô l e u r c h a rg e » le a ve c ce t h o rs 1 58-6-1 0) l ' AS E sont À P R O F I d ri ve P R O F I d ri v e 4) p r o fi l p o u r P R O F I d ri v e d ' a l a rm e , com m e pas pas m é ca n i s m e 61 58-5-1 en l es t yp e c h a rg e obl i g é d e d e et d e cl asses l'I EC o b j e ts d e l ’ a l a rm e , d é fa u t ê tre u ti l i s é c o n fo rm e s « d i ag n os ti c l ’ a c q u i tt e m e n t cet P RO F I d ri ve , d oit d i a g n os ti c d i a g n o s ti c ré a g i r d e 61 58 -6-1 0) de au a c q u i tte m e n t ca n a l » d i s p o s i ti f n é g a ti f et la Si est peu t I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 – 229 – l ’ i g n o re r ( s a n s e ffe t) L a d é fi n i ti o n d e l a P D U d ' Al a rm N o ti fi ca ti o n re l a ti ve l ' AS E d ’ a l a rm e d e P R O F I N E T I O e s t c o n fo rm e a u T a b l e a u Tabl eau – U ti l i s ati on de la PDU At t ri b u t d ’ Al a rm N o t i fi c a t i o n S i g n i fi c a t i o n B l o ckH e a d e r Vo i r l ' I E C 1 - - Al a rm T yp e x0 ( D i a g n o s ti c) p o u r i n d i q u e r l ' a p p a ri ti o n o u l a d i s p a ri t i o n d ' u n o u d e p l u s i e u rs o b j e ts d e d i a g n o s ti c x0 C ( D i s p a ri t i o n d u d i a g n o s t i c) p o u r i n d i q u e r q u e t o u s l e s o b j e ts d e d i a g n o s ti c o n t d i s p a ru ( a ve c c e ty p e d ' a l a rm e , l e C h a n n e l D i a g n o s i s D a t a e s t o m i s d a n s l a P N U Al a rm N o ti fi ca ti o n AP I x3 A 0 ( p ro fi l P RO F I d ri ve ) S l o tN u m b e r N u m é ro d e cré n e a u d u D O ( m o d u l e ) , a u q u e l l ’ o b j e t d e d i a g n o s t i c e s t l i é S u bs l otN u m be r N u m é ro d e s o u s - c ré n e a u d u s o u s - m o d u l e a u q u e l l ’ o b j e t d e d i a g n o s ti c e s t l i é ( e n g é n é l l e s o u s - m o d u l e M AP , s i a u cu n e re l a ti o n s p é c i fi q u e n ’ e s t p o s s i b l e ) M o d u l e I d e n tN u m b e r N u m é ro d ’ i d e n ti fi ca ti o n d u m o d u l e d u D O ( m o d u l e ) , a u q u e l l ’ o b j e t d e d i a g n o s ti c S u bm od u l eI d en tN u m ber N u m é ro d ' i d e n ti fi ca ti o n d u s o u s - m o d u l e l i é a u n u m é ro d e s o u s - cré n e a u ( p a r est l i é e xe m p l e , xF F F F p o u r l e ca n a l d ' a l a rm e l i é a u s o u s - m o d u l e M AP ) Al a rm S p e c i fi e r Vo i r l ' I E C 1 - - ( ty p e d ’ a l a rm e “ D i a g n o s ti c ” ) U s e rS tru ct u re I d e n t i fi e r x8 0 ( C h a n n e l D i a g n o s i s D a t a ) Ch a n n el Di ag n osi sData * L i s te d e l a s tru c tu re d e C h a n n e l D i a g n o s i s D a ta ( vo i r T a b l e a u ) L ' a s t é ri s q u e ( * ) i n d i q u e q u e c e tte s tru c tu re p e u t a p p a ỵt re p l u s i e u rs fo i s ( o u p e u t ê t re o m i s e s i Al a rm T yp e e s t " D i s p a ri ti o n d u d i a g n o s t i c" ) La U ti l i s a ti o n d é fi n i ti o n d e s ti n é e de la d e l a s t ru c t u re d e C h a n n e l D i a g n o s i s D a t a s tru ctu re re p ré s e n te r un de obj et C h a n n e l D i a g n o s i s D a ta de d i a g n o s ti c (d on n ées P R O F I d ri ve d an s de d i a g n o s ti c l ' AS E de de can a l ) d i a g n o s ti c de P R O F I N E T I O e s t c o n fo rm e a u T a b l e a u L a c o n fi g u ti o n d e C h a n n e l P ro p e rti e s S p e c i fi e r e t C h a n n e l P ro p e rti e s M a i n te n a n c e D e m a n d e d e s t re p ré s e n t é e l a F i g u re International Electrotechnical Commission – 230 – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Tabl eau 40 – U til i sation d e C h an n el Di ag n osisData Attri bu t Ch an n el N u m ber S i g n i fi cati on x8 0 (l e s p é c i fi q u e sou s-m od u l e au co m p o s a n te C h a n n e l P ro p e rt i e s T y p e C h a n n e l P ro p e rt i e s R e s e r v e d Cod ag e d e fo u r n i s s e u r est l a d e x0 g vi t é ( m é m o i re (l a d u d é fa u t / a v e rt i s s e m e n t D é fa u t to u t d é fa u t et I D de com p os a n te v a l e u rs m é ca n i sm e P R O F I d ri v e ta m p o n ou d e pou r l es I D d e x7 F F F ) d es – M n te n a n ce D e m a n d ed – M a i n t e n a n c e R e q u i re d A v e rt i s s e m e n t e n t i e r) pl ag e = = (m écan i s m e d e c o n n e xe : d é fa u t s P R O F I d ri v e ) = D i a g n o s ti c fa l s e fa l s e d ' a v e rt i s s e m e n t P R O F I d ri v e ) = C h a n n e l P ro p e rt i e s M a i n t e n a n c e – M a i n te n a n ce – M a i n te n a n ce D e m a n d e d – M a i n t e n a n c e R e q u i re d M n te n a n ce C h a n n e l P ro p e rt i e s S p e c i fi e r C h a n n e l P ro p e rt i e s D i re c t i o n E xi g é e p ré ve n t i ve = M a i n te n a n ce D e m a n d e d – M a i n t e n a n c e R e q u i re d d u ch a n g e m e n t x0 = to u s x0 = a p p a ri t i o n x0 = d i s p a ri t i o n x0 = d i s p a ri t i o n Sens x0 l es ( E n t ré e ) m od u l es = m s d u pou r ( S o rt i e ) = pou r t ru e d e l ' a l a rm e : a u t re s d e re s t e n t s o u s -m od u l e l es d u to u s Req u i s e fa l s e d i s p a i s s e n t to u s s o u s - m o d u l e s /m e s s a g e s x0 = l es typ e re p ré s e n t a t i fs = d ' é ta t s u i va n ts d épen d an t t ru e fa l s e M a i n te n a n ce – Cod ag e = = s ou s -m od u l es M AP et d ' e n t ré e l es d u vi d e s d i s p o s i t i f) et (sou s - pou r l es u n i qu em ent s o u s - m o d u l e s /m e s s a g e s de s o rt i e u n i q u em en t x0 ( E n t ré e / S o rt i e ) d ' e n t ré e / s o rt i e C h a n n e l E r ro rT y p e International Electrotechnical Commission Vo i r Ta bl e a u 41 Par = pou r to u s e xe m p l e , l es tou s s ou s -m od u l es l es m essages p ré c o n fi g u ré s I EC 61 800-7-303: 201 Wh en © I EC 201 – 231 – Alarm Notification PDU fa u l t/wa rn i n g s i tu a ti o n h as ch a n g e d F a u l t cl a s s e s Warning mechanism m e ch a n i s m Alarm ASE Al a rm T yp e Mapping onto PROFIdrive diagnosis objects = D i a g n os i s C h a n n e l E rro rT yp e C h a n n e l P ro p e rti e s S p e ci fi e r C h a n n e l P ro p e rti e s M a i n te n a n ce Fault buffer mechanism ChannelDiagnosisData Diagnosis ASE q u e ry Fau l t b u ff W a rn i n g Fau l t m e ch W arn i n g co m i n g g oi n g 0 S p e ci fi e r a p p e a rs - d i s a p p e a rs g oi n g re a d D a ta Reco rd x8 0 A, … C h a n n e l P ro p e rti e s - co m i n g  a p p e a rs M a i n te n a n ce ( x1 ) D i a g n os i s ( x2 ) D i a g n os i s ( x1 ) d i s a p p e a rs M a i n te n a n ce D e m a n d e d ( x2 ) M a i n te n a n ce D e m a n d e d IEC An g l s Wh en fa u l t / w a r n i n g s i tu a ti o n Fran ỗai s h as ch a n g e d En ca s d e m o d i fi c a t i o n d e l a s i tu a ti o n de d é fa u t / a v e rt i s s e m e n t W a rn i n g m ech a n i s m Fau l t b u ffe r Fau l t cl a s s e s Mappi n g m e ch a n i s m m e ch a n i s m o n to P R O F I d ri v e M éca n i s m e d ' a v e rt i s s e m e n t M éca n i s m e de M éca n i s m es d i a g n osi s o b j e cts Mise en N o t i fi c a t i o n A l a rm AS E A l a rm T y p e Di ag n osi s Q u e ry Fau l t -> PDU AS E = Di agn osi s AS E re a d m ech T yp e AS E D ata b u ff W a rn i n g PDU R e c o rd de ta m p o n cl a s s e s c o r re s p o n d a n c e d i a g n o s ti c A l a rm m é m o i re des de d é fa u t s a ve c d es o bj ets de P R O F I d ri v e n o t i fi c a t i o n d ’ a l a rm e d ' a l a rm e d ’ a l a rm e de = d i a g n o s ti c d i ag n os ti c Re q u ê te M é m o i re -> l e c t u re tam p on M éca n i s m e E n re g i s t re m e n t d es d é fa u t s d ' a v e rt i s s e m e n t S p e c i fi e r S p é c i fi c a t e u r Fau l t D é fa u t W a rn i n g A v e rt i s s e m e n t Com i n g E n t n t Goi n g S o rt a n t A p p e a rs A p p a ri t i o n D i s a p p e a rs D i s p a ri t i o n Di ag n osi s D i a g n o s ti c Fi gu re 57 – G én ération des d on n ées d e d iag n osti c selon l e m écan isme d es cl asses d e d éfau t International Electrotechnical Commission des d é fa u t d e d on n ées – La U ti l i s a ti o n d é fi n i t i o n d e 232 C h a n n e l E rr o rT yp e est 41 c o n fo rm e – U ti l i s ati on C h a n n e l E rro rT yp e M a t é ri e l x9 0 Al i m e n ta ti o n s e cte u r x9 0 Al i m e n ta ti o n basse x9 0 S u rt e n s i o n x9 0 É l e c t ro n i q u e x9 0 D i s p os i ti f x9 0 D é fa u t x9 0 S u rc h a rg e x9 0 S ys tè m e x9 0 Can al x9 0 A Ré a cti o n x9 0 B C o m m u n i ca ti o n x9 0 C Al i m e n ta ti o n x9 0 D Ré s i s ta n c e x9 0 E F i l t re x9 0 F E xt e rn e x9 Te ch n o l og i e x9 1 I n g é n i e ri e x9 A u t re x9 La ou 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Tabl eau l o g i ci e l d e l a de 41 d e C h a n n e l E rro rT y p e d e / O b j e t d e d i a g n o s ti c m i c ro c o n t rô l e u r ten s i on l i son c o u n t co n ti n u pu i s s a n ce é l e c t ro n i q u e t e m p é t u re e xc e s s i v e d ' i s o l a ti o n d e d e d u d e m oteu r bu s d e t e r i n s é c u ri t é d e i n t e rn e fre i n a g e l ig ne D i s p os i ti f x9 F F F a u x i l i a i re R é s e rv é Ac c è s s u r d e m a n d e a u x i n fo rm a t i o n s d e d i a g n o s t i c l e c t u re d es s u p e rv i s e u r d i a g n os ti c i n fo rm a t i o n s d oi t ê tre n o rm a l i s é P R O F I d ri v e d i a g n os ti c d i a g n o s ti c PRO F I N E T c o n fo rm e s P RO F I N E T d e possi bl e C h a n n e l D i a g n o s i s D a ta International Electrotechnical Commission au S i g n i fi c a t i o n x9 0 – I EC d e C h a n n e l E rro rT y p e Tabl e au x9 – la La I O par I O est Dans d é fi n i t i o n d é fi n i t i o n c o u n t e s l ’ u ti l i s a ti o n d e d e c o n fo rm e ce t d'une AS E de son t D i a g n o s i s D a ta au Tabl eau 42 p a rt i r du re q u ê t e DO de d i a g n o s ti c, r e p ré s e n t é s par le c o n trô l e u r d i a g n os ti c l es o b j e ts com m e d es (données de diagnostic) d e d e ou l ’ AS E le d e d i a g n o s ti c é l é m e n ts pour l ' AS E de d e I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Tabl e au – 233 – 42 – U ti l i sati on d e D i ag n o s i s D ata At t ri b u t S i g n i fi c a t i o n B l o ckH e a d e r Vo i r AP I l 'I EC x3 A 0 1 58 -6-1 ( p r o fi l P R O F I d ri v e ) B l o c k V e rs i o n L o w = S l o tN u m b e r N u m é ro d e c ré n e a u S u bs l otN u m be r N u m é ro d e s o u s - c ré n e a u ( g é n é l e m e n t Ch an n el N u m ber x8 0 pl ag e C h a n n e l P ro p e rt i e s T y p e C h a n n e l P ro p e rt i e s D i re c t i o n S en s x0 d u l e v a l e u rs d épen d an t ( E n t ré e ) M AP d u et d u = DO d es d u d u d e typ e pou r to u s d i s p o s i t i f) M AP , ou I D si de = l ’ obj et au q u el a u cu n e de l ' AP I de l ’ obj et x0 d e est est au om i s l ié d i ag n os ti c s p é c i fi q u e s p é c i fi q u e si d ' a t t ri b u t d i a g n o s ti c re l a t i o n com pos an te est u n i q u em en t , est n'est l ié possi bl e) fo u rn i s s e u r (l a x7 F F F ) s o u s -m od u l e l es et au q u el co m p o s a n te d e d i spon i bl e s ou s -m od u l e e n t i e r) I D d ' a t t ri b u t B l o c k V e rs i o n L o w (M od u l e), sou s-m od u l e (sou s-m od u l e de AP I L o rs q u e sou s-m od u l es pou r l es vi d e s (s ou s -m od u l es s o u s - m o d u l e s /m e s s a g e s re p ré s e n t a t i fs d ' e n t ré e u n i q u em en t x0 ( S o rt i e ) x0 ( E n t ré e / S o rt i e ) tou s U s e rS t r u c t u r e I d e n t i fi e r Ch a n n el Di ag n osi sData L ' a s t é ri s q u e La (*) ind iqu e l es x8 0 * q ue Li s te ce tte de = pou r m essag es to u s = l es pou r s o u s - m o d u l e s /m e s s a g e s to u s l es s ou s -m od u l es de s o rt i e u n i q u em en t d ' e n t r é e / s o rt i e Par e xe m p l e , p ré c o n fi g u r é s (Ch a n n el Di ag n osi sData) l a s t ru c t u re s t ru c t u r e peu t d e Ch an n el D i ag n os i s D ata a p p a r a ỵt re p l u s i e u rs ( vo i r Tab l e a u 40) fo i s F o n c t i o n n e m e n t s y n c h ro n e d e l ’ h o rl o g e F i g u re International Electrotechnical Commission 58 re p ré s e n t e la s é q u e n ce d ’u n c yc l e d e d on n ées i s o c h ro n e pou r PRO F I N ET I O – 234 – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Ap p l i ca ti o n c ycl e ( C AC F = ) C o n tro l l e r T C A_E n d TC A_S ta rt T C A_M i n B a ckg ro u n d Ap p l i ca ti o n T C A_Va l i d Bu s T_I O _O u u t Va l i d T_I O _I n p u t M i n T_I O _I n p u tVa l i d T_I O _O u u t M i n T_I O _I n p u t T_I O _O u u t DO Sen d Sen d Sen d Sen d Sen d Sen d Sen d Sen d Sen d C l o ck C l o ck C l o ck C l o ck C l o ck C l o ck C l o ck C l o ck C l o ck T_D C D a ta C yc l e T_D C T_D C IEC An g l a i s F n ỗ a i s Ap p l i c a t i o n c yc l e C yc l e d ’ a p p l i c a t i o n C o n t ro l l e r C o n t rô l e u r Ap p l i c a t i o n Ap p l i c a ti o n B a c k g ro u n d C o n t e xt e S en d C l ock H o rl o g e d ’ e n vo i F i g u re – S é q u e n c e d ’ u n c yc l e d e d o n n é e s i s o c h ro n e L e s e xp re s s i o n s u ti l i s é e s d a n s l a F i g u re s o n t l e s s u i va n te s : T _D C ( D u ré e d e c yc l e d e d o n n é e s ) D u ré e d e c yc l e d e d o n n é e s p o u r l a p é ri o d i c i té d e l a c o m m u n i ca ti o n I RT C AC F ( C yc l e d ’ a p p l i c a t i o n d u c o n t rô l e u r) D u ré e d e c yc l e p o u r l a p é ri o d i ci té d u p ro c e s s u s d ’ a p p l i c a ti o n du co n trô l e u r e n m u l ti p l e d e T _D C T _I O _I n p u t ( T e m p s d ’ a c q u i s i t i o n d e l a va l e u r i n s ta n ta n é e ) T e m p s , re l a ti f a u d é b u t d ’ u n c yc l e T _D C , p o u r l ’ a c q u i s i ti o n d e s va l e u rs i n s ta n ta n é e s T _I O _I n p u tM i n ( T e m p s d e re t a rd o b l i g a to i re p o u r l e p ro c e s s u s d ’ a cq u i s i t i o n ) Tem ps m a xi m u m n é ce s s a i re p o u r l ’ a c q u i s i ti o n et le tra i te m e n t d es va l e u rs q u ’ e l l e s n e s o i e n t p rê te s p o u r tra n s m i s s i o n p a r l e s ys tè m e d e c o m m u n i c a ti o n International Electrotechnical Commission d ’ e n t ré e a va n t I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 – 235 – T C A_M i n ( T e m p s d e re t a rd o b l i g a to i re p o u r l e p ro c e s s u s d ’ a p p l i c a ti o n d u c o n t rô l e u r) T e m p s m a xi m u m n é ce s s a i re p o u r l e tra i te m e n t d e s n o u ve l l e s va l e u rs i n s ta n ta n é e s d a n s l e co n trô l e u r a va n t q u ’ e l l e s n e s o i e n t va l i d e s p o u r l e p ro c e s s u s d ’ a p p l i ca ti o n d u c o n trô l e u r T C A_Va l i d ( T e m p s d i s p o n i b l e p o u r l e s d o n n é e s d ’ e n t ré e ) T e m p s , p e n d a n t l e q u e l l e s n o u ve l l e s d o n n é e s d ’ e n tré e ( va l e u rs i n s ta n ta n é e s ) s o n t p rê te s ê tre tra i té e s p a r l e p ro c e s s u s d ’ a p p l i c a ti o n d u c o n trô l e u r T _I O _O u u t ( T e m p s d e tra n s fe rt d e p o i n t d e c o n s i g n e ) Tem ps, re l a ti f la fi n d’un c yc l e T _D C , pend an t l eq uel l es n o u ve l l e s va l e u rs de poi nt d e co n s i g n e s o n t va l i d e s p o u r l e p ro ce s s u s d ’ a p p l i c a ti o n d e l ’ a xe T _I O _O u u tM i n ( T e m p s d e re t a rd o b l i g a t o i re p o u r l e p ro ce s s u s d e t n s fe rt d e p o i n t d e co n s i g n e ) T e m p s m a xi m u m n é ce s s a i re p o u r l e tra i te m e n t d e s n o u ve l l e s va l e u rs d e p o i n t d e c o n s i g n e d a n s l e D O a va n t q u ’ e l l e s n e d e vi e n n e n t va l i d e s p o u r l e p ro c e s s u s d ’ a p p l i c a ti o n T _I O _O u u t Va l i d ( T e m p s d i s p o n i b l e p o u r l e s d o n n é e s d e s o rti e ) T e m p s a u q u e l l e s n o u ve l l e s d o n n é e s d e s o rti e ( va l e u rs d e p o i n t d e co n s i g n e ) d u c o n trô l e u r s o n t d i s p o n i b l e s a u n i ve a u d u D O P a m è t re s s p é c i fi q u e s d e P RO F I N E T I O P ré s e n t a ti o n g é n é l e d e s p a m è t re s l i é s l ’ i n te rfa c e d e c o m m u n i c a ti o n C e s p a m è tre s s o n t l i é s l ’ i n te rfa c e d e c o m m u n i c a ti o n ré s e a u d e l ’ u n i té d ’ e n tra ỵn e m e n t o u d e l a s ta ti o n Le Tabl eau 43 don n e une p ré s e n ta ti o n g é n é l e de to u s l es p a m è tre s l i és l ’ i n te rfa ce PRO F I N E T I O T a b l e a u – P ré s e n t a ti o n g é n é l e d e s p a m è t re s s p é ci fi q u e s d e P RO F I N E T I O p o u r l e s “ i n te rfa ce s d u s ys tè m e d e co m m u n i c a t i o n ” PNU S i g n i fi c a ti o n M i s e e n œ u vre P l a g e d e v a l i d i té 61 000 N a m e O fS ta ti o n ( e n l e c tu re s e u l e ) fa c u l t a t i v e g l obal e 61 001 I p O fS ta ti o n ( e n l e c tu re s e u l e ) fa c u l ta ti v e g l obal e 61 002 M a c O fS t a t i o n ( e n l e c t u re s e u l e ) fa c u l t a t i v e g l obal e 61 003 D e fa u l tG a te wa yO fS t a t i o n ( e n l e c tu re s e u l e ) fa c u l ta ti v e g l obal e 61 004 S u b n e t M a s kO fS t a t i o n ( e n l e c t u re s e u l e ) fa c u l t a t i v e g l obal e La D é fi n i ti o n d e s p a m è tre s s p é c i fi q u e s d é fi n i ti o n Tabl ea u 44 International Electrotechnical Commission d es p a m è tre s l i és l ’ i n te rfa c e P RO F I N E T IO est p ré s e n té e dans le – 236 – I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Tableau 44 – Param ètres spéci fiq u es d e PROFI drive én u m érés par n u méro PN U 61 000 Si g n i fi cati on N a m e O fS t a t i o n Type d e d on n ées O c t e t S t ri n g [ 0] M i se en œu vre fa c u l t a t i v e Pl ag e d e val i d i té g l ob al e sans Expl i cati on Ce p a r a m è t re seul e en co n ti e n t n om s tati on pou r t e rm i n a i s o n ré s e a u P RO F I N E T l i ée d’un ce tte au m é ca n i s m e I O n o rm a l i s é , de I l l 'I EC F a cu l ta ti ve g l ob al e Ce su r l a l ’ Accè s Pou r l e en s ta ti o n ce tte I O, m é ca n i s m e I O n o rm a l i s é , I P qui d é ta i l s l 'I EC Ce I l su r s ta ti o n Pou r vi a d e l es ten u , en co n ti e n t vo i r d e l a ce tte l e c t u re l ’ a d re s s e s tati o n pou r ré s e a u I O, qui est l i ée u n i té d ’ e n t ỵn e m e n t I l s’ ag i t s e rvi c e c o m p l é m e n t a i re au m é ca n i s m e I O n o rm a l i s é , l ’ a d re s s e s tati on d e re n d l a ég al em en t vi a p a r a m è t re s su r l ’ Accè s au x de P R O F I d ri v e d é ta i l s p a l l è l e P RO F I N E T qu i M AC a cce s s i b l e International Electrotechnical Commission re n d l a p a m è t r e s l e P RO F I N E T l 'I EC p a l l è l e qu i p a r a m è t re d’un s’ ag i t a cce s s i b l e au x l ’ i n t e rfa c e 61 58 -5 -1 l i ée 1 58 -5 -1 seul e M AC est P RO F I N E T de P R O F I d ri v e g l ob al e I EC pou r au l ’ Ac c è s F a cu l ta ti ve I P s e rvi c e ég al em en t O c t e t S t ri n g [ ] l e c t u re u n i té l ’ a d re s s e M a c O fS t a t i o n vo i r ré s e a u c o m p l é m e n t a i re 002 au x l ’ a d re s s e d ’ e n t ỵn e m e n t 61 l e l es co n te n u , co n ti e n t P RO F I N E T d’un re n d ég al em en t de p a r a m è t re l ’ i n t e rfa c e 61 58 -5 -1 p a l l è l e 1 58 -5 -1 seul e de I EC s’ ag i t qu i vi a P R O F I d ri v e d é ta i l s O c t e t S t ri n g [ ] qui P RO F I N E T s tati on p a r a m è t re s I p O fS t a t i o n I O, s e rvi c e a cce s s i b l e 001 61 58 -5 -1 u n i té c o m p l é m e n t a i re n om I EC de l ’ i n t e rfa c e d ’ e n t ỵn e m e n t 61 l e c t u re l e a u cu n e est Référen ce l e Pou r l es ten u , 1 58 -5 -1 vo i r I EC 61 800-7-303: 201 PN U 61 © I EC S i g n i fi c a t i o n 003 S t a n d a rd G a t e w 201 – 237 – T yp e d e M i se en Pl ag e d e d on n ées œ u v re va l i d i té O c t e t S t ri n g [ ] F a cu l ta ti ve E xp l i ca ti o n g l ob al e Ce a y O fS t a t i o n p a r a m è t re seul e P a s s e re l l e d é fa u t de s ta ti o n I O, qui au m é ca n i s m e I O n o rm a l i s é , P a s s e re l l e s u i va n te l ’ Ac c è s d e I l O c t e t S t ri n g [ ] F a cu l ta ti ve g l ob al e Ce su r Pou r l e ten u , en co n ti e n t l ocal e d e ré s e a u P RO F I N E T l i ée au m é ca n i s m e I O n o rm a l i s é , I l d é ta i l s l 'I EC c o m p o rt e r u ti l i s é l es • • sur pou r Cl asse d ’ a p p l i ca ti o n Cl asse Cl asse d ’ a p p l i ca ti o n une re n d l ocal e l e d e a cce s s i b l e au x su r vi a p a m è t r e s l e Pou r d e l es ten u , vo i r 1 58 -5 -1 d e Cl asse Cl asses de co m m u n i ca ti o n d ’ a p p l i ca ti o n d ’ a p p l i ca ti o n d e qu e le l'I EC 61 800-7-203: 201 5, d i s p o s i ti f s p é c i fi q u e d i spon i bl es pou r d ’ e n t r a ỵn e m e n t re l a t i v e un le d oit P R O F I d ri ve D i s p o s i ti f E /S sont d e co n s i g n e d ’ a p p l i ca ti o n d e co n s i g n e d ’ a p p l i ca ti o n s yn c h r o n i s m e International Electrotechnical Commission d i s p o s i ti f 2: d ’ e n t r a ỵn e m e n t d i s p o s i ti f n o rm a l i s é d ’ e n t ỵn e m e n t n o rm a l i s é a ve c c o n trô l e u r d e 3: E n t r a ỵn e m e n t d e p os i ti o n n em en t m o n o a xe , a ve c com m a n d e de l oca l e d ’ a p p l i ca ti o n poi n t Cl asse : d i s t ri b u é e s d ’ a p p l i c a ti o n poi n t Cl asse de • Les d ’ a p p l i ca ti o n Cl asse de • I O qu i s u i va n t e s : m ou ve m e n t • cl a s s e s p a l l è l e s p é c i fi é e s p o u r l e s C l a s s e s d ’ a p p l i c a t i o n fo n c t i o n n a l i t é s c o rr e s p o n d r e P RO F I N E T te c h n o l o g i e s • d es l es s’ ag i t P RO F I N E T P R O F I d ri v e s p é c i fi e qui P RO F I N E T d ’ a d re s s e l ’ Ac c è s d é fi n i t i o n I O, u n i té s e rvi c e ég al em en t 45 l a l ’ i n t e rfa c e ce tte l ’ i n t e rfa c e la F i l t re pou r F i l t re Sel on vo i r l e c t u re l e c o m p l é m e n t a i re Tabl eau d e l es s tati on d’un vi a p a m è t r e s d ’ e n t ỵn e m e n t F o n cti on s d e com m u n i cati on 61 58 -5 -1 l a s ta ti o n p a r a m è t re d ’ a d re s s e 1 re n d d é fa u t 1 58 -5 -1 seul e est I EC p a l l è l e qu i l a au x d é ta i l s l 'I EC ta ti o n l i ée s’ ag i t a cce s s i b l e P R O F I d ri v e S u b n e t M a s k O fS est P RO F I N E T par ég al em en t 004 par pou r s e rvi c e c o m p l é m e n t a i re 61 61 58 -5 -1 u n i té d ’ e n t ỵn e m e n t d’un I EC ré s e a u P RO F I N E T ce tte l e c t u re l a s u i va n te l a l ’ i n t e rfa c e en co n ti e n t Ré fé r e n c e 4: Com m an d e d e 5: Com m an d e d e 6: a n g u l a i re d e m o u ve m e n t a ve c i n t e rp o l a t i o n c e n tra l e et i n t e rfa c e d e m o u ve m e n t a ve c i n t e rp o l a t i o n ce n tra l e et i n t e rfa c e vi te s s e p os i ti o n Com m an d e d i s tri b u é de m o u ve m e n t pour l es p ro c e s s u s s yn c h r o n i s é s ou – 238 – IEC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Tableau 45 – Fonctions de communication spécifiées pour les classes d’application Fonctionnalité RT m m I RT o o M CR (Diffusion) o m Classes d’application m o m m m m m m o o m m = obligatoi re; o = facultative 5.1 Enregistrements de données I&M L'emplacement des enregistrements de données I &M est spécifique aux fournisseurs et peut être utilisé pour identifier ou localiser les composantes et modules ph ysiques du dispositif d'entrnement Si les enregistrements de données facultatifs I &M I &M sont utilisés, ces enregistrements de données doivent être mis en œuvre pour l'accès en lecture et en écriture Si l’enregistrement de données I &M est mis en œuvre (obligatoire si le dispositif prend en charge PROFIsafe), cet enregistrement de données doit être mis en œuvre pour l’accès en lecture seule Les enregistrements de données I &M inscriptibles doivent être affichés dans le GSDML via le mot clé “Writeable_I M_Records” International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 – 239 – B i b l i o g p h i e Vocabulaire Electrotechnique International (VEI) – Partie 351 : Technologie de commande et de régulation 15 I EC 60050-351 , Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain – Partie 2: Spécification et définition des services de la couche physique I EC 61 58-2: 201 4, Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain – Partie 3-3: Définition des services de la couche liaison de données – Éléments de type I EC 61 58-3-3 : 20 4, Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain – Partie 4-3: Définition du protocole de la couche liaison de données – Éléments de type I EC 61 58-4-3 : 201 4, I EC 61 499-1 : 20 05, I EC 61 800 ( to u te s Blocs fonctionnels – Partie : A rchitecture les p a rt i e s ) , Entrnements électriques de puissance vitesse variable Entrnements électriques de puissance vitesse variable –Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance I EC 61 800-7: 201 ( to u te s l es p a rt i e s ) , Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-1 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Définition de l’interface I EC 61 80 0-7-1 : 20 5, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-201 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I EC 61 800-7-2 01 : 01 5, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-202: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I EC 80 0-7-2 02: 01 5, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-204: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Spécification du profil de type I EC 61 800-7-204: 01 5, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-301 : Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I EC 80 0-7-30 : 01 5, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-302: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I EC 61 800-7-30 2: 01 5, Entrnements électriques de puissance vitesse variable – Partie 7-304: Interface générique et utilisation de profils pour les entrnements électriques de puissance – Mise en correspondance du profil de type avec les technologies de réseaux I EC 61 800-7-304: 201 5, A ppareillage basse tension – Principes pour le développement de profils d’appareil pour les appareils industriels mis en réseau I EC TS 61 91 5, ————————— Voi r ég al em en t International Electrotechnical Commission l e d i c t i o n n a i re m u l ti l i n g u e d e l 'I EC – É l e c t ri c i t é , é l e c t ro n i q u e et té l é co m m u n i ca ti on s – 240 – I E C TR 62 390: 005, I EC 61 800-7-303: 201 © I EC 201 Common Automation Device – Profile Guideline (d i spon i bl e en an g l s s e u l e m e n t) I S O /I E C - : 9 , programmation Technologies de l’information – Vocabulaire – Partie 15: Langages de I S O /I E C , Information technology – Open Distributed Processing – Unified Modeling Language (UML) Version (disponible en anglais seulement) Systèmes d’automatisation industrielle et intégration – Cadre d’intégration d’application pour les systèmes ouverts – Partie 1: Description générale de référence I S O 57 45-1 : 003 , Sous-système de communications industriel basé sur l'ISO 11898 (CAN) pour les interfaces des dispositifs de commande – Partie 4: CANopen EN 503 25 , P N O /3 : Profile Guidelines – Part 1: Identification & Maintenance Functions, disponible l’adresse , Order No 502 _ International Electrotechnical Commission International Electrotechnical Commission INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION 3, rue de Varembé PO Box 31 CH-1 21 Geneva 20 Switzerland Tel: + 41 22 91 02 1 Fax: + 41 22 91 03 00 info@iec.ch www.iec.ch International Electrotechnical Commission