Iec 61800-7-204-2015.Pdf

IEC 61 800 7 204 Edition 2 0 201 5 1 1 INTERNATIONAL STANDARD NORME INTERNATIONALE Adjustable speed electrical power drive systems – Part 7 204 Generic interface and use of profiles for power drive sy[.]

IEC 61 800-7-204 ® Ed i ti on 201 5-1 IN TERN ATION AL STAN DARD N ORM E IN TERN ATION ALE colour i n sid e Ad j u stabl e speed el ectri cal power dri ve systems – Part 7-204: Generi c in terface an d u se of profi l es for power dri ve system s – Profi l e type speci ficati on En trn emen ts électriqu es de pu issance vi tesse vari abl e – Parti e 7-204: I n terface gén éri que et u ti l isati on de profi l s pou r les en trnem en ts I E C 61 800-7-2 04 : 201 5-1 (en -fr) él ectri ques de pu i ssan ce – Spéci fi cati on de profi l de type International Electrotechnical Commission T H I S P U B L I C AT I O N I S C O P YRI G H T P RO T E C T E D C o p yri g h t © I E C , G e n e v a , Al l or ri g h ts by re s e rve d an y e i th e r m eans, IEC c o p y ri g h t yo u r or or l ocal D ro i ts de u ti l i s é e h a ve I EC et l es le C e n t l ru e de CH -1 21 or sans a bo u t N a ti o n a l fo rm e l ' a cc o rd de Sauf é c ri t s oi t de ou c o n t a ct e z et th e ou of th e to th i s a u cu n e p ro c é d é , Com i té d é s i re z an d re q u e s t e r n ati on a l o bte n i r n a ti o n a l p a rt i e de de re p ro d u c e d wi t h o u t If yo u or u ti l i z e d p e rm i s s i o n h a ve pl eas e ce tt e é l e c t ro n i q u e d es de l 'I E C d ro i t s l'I EC de Tel : + 41 22 91 02 1 F a x: +41 22 91 03 00 G e n e va i n fo @ i e c c h 20 be p u b l i c a ti o n , V a re m b é S wi t ze rl a n d m ay m i c ro fi l m , an y in in an y q u e s ti o n s c o n t a ct th e fo rm wri t i n g fro m ab ou t a d d re s s I EC bel ow or i n fo rm a t i o n a u cu n C om i té O ffi c e ri g h t s c o n t i re , du p u b l i c a ti o n c o u n t ry fu rt h e r par vo u s le of th i s p h o t o co p y i n g a d d i ti o n a l fo r l'I EC si p a rt in i n d i c a ti o n ce l 'I EC ou C o m m i t te e o b ta i n i n g que no i n cl u d i n g C o m m i tt e e ré s e rv é s c i - a p rè s s p e c i fi e d , m e ch a n i c a l , N ati o n a l e n q u i ry c o p yri g h t c o o rd o n n é e s IEC an q uel qu e m i c ro fi l m s , sur o th e rwi s e m em be r m em be r sou s q u es ti on s 3, I E C's re p ro d u ct i o n ni l es U n l es s e l e c t ro n i c S wi tz e rl a n d ou du p u b l i ca t i o n p a ys du p a ys de y peu t su r ê t re co m p ri s d e m a n d e u r s u p p l é m e n t a i re s vo tre ne m éca n i q u e , c e t te Si la re p ro d u i t e p h o to c o p i e vo u s a ve z pu b l i cati o n , d es u ti l i s e z ré s i d e n c e www i e c c h Ab ou t th e I E C Th e I n t e rn a ti o n a l I n t e rn a t i o n a l E l e ct ro te c h n i ca l S t a n d a rd s fo r al l C om m i s s i o n e l e c t ri c a l , (I E C ) e l e c t ro n i c is and th e re l a t e d l ead i n g g l obal o rg a n i z a t i o n th a t p re p a re s an d p u bl i sh es tech n o l o g i es Ab o u t I E C p u b l i ca ti o n s Th e tech n i cal l ates t co n te n t e d i ti o n , a of IEC c o rri g e n d a p u b l i c a ti o n s or an is ke p t am en d m en t u n d er might c o n s ta n t h a ve been I E C C atal og u e - web s tore i ec ch /catal og u e Th e s ta n d - a l o n e b i b l i o g p h i ca l Te ch n i ca l a p p l i cati o n i n fo rm ati o n on S p eci fi cati o n s , d o cu m e n ts Ava i l a b l e fo r fo r PC, M ac th e I n te rn a ti o n a l Te ch n i ca l e n ti re an d An d ro i d Th e S ta n d a rd s , Re p o rts OS, o th e r Ta b l ets an d in va ri e ty of s e a rch e n a b l es cri te ri a com m i tte e , … ) wi th d wn It to fi n d (re fe re n ce al so g i ve s I EC on m a ke s u re th a t yo u h a ve th e a d d i ti o n a l on l i n e an d l an g u ag es d i cti o n a ry m o re F re n ch , Al s o Voca b u l a ry th a n wi th e l e ctro n i c 000 as th e an d te rm s e q u i va l e n t kn o wn (I E V) of 30 te rm s an d in I n te rn a ti o n a l on l i n e I E C G l os s ary - s td i ec ch /g l os s ary p u b l i ca ti o n s n u m b e r, i n fo rm ati o n P l eas e co n ta i n i n g Engl ish E l e ctro tech n i ca l a d va n ce d I EC l ead i n g te rm s d e fi n i ti o n s I E C pu bl i cati on s s earch - www i ec ch /s e arch pu b an d th e wo rl d ' s e l e ctri ca l i Pad Th e by E l e ctrope d i a - www el ectroped i a org co n s u l ti n g I EC re vi e w pu bl i sh ed te xt, by a M o re tech n i cal p ro j e cts , th a n En g l i sh re p l a ce d cl a u s e p u b l i ca ti o n s h a ve 77, 60 an d of I EC been 86 000 F re n ch an d e l ectrote ch n i ca l e xtra cte d p u b l i cati o n s co l l ecte d from from i ss u e d e a rl i e r te rm i n o l o g y th e Te rm s s i n ce e n tri e s an d 2002 p u b l i ca ti o n s S om e of in D e fi n i ti o n s I EC e n tri e s TC 37, CI S P R I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ta y up d e ta i l s al so to d ate al l o n ce n ew a on al l n ew I EC p u b l i cati o n s m o n th p u b l i ca ti o n s re l ea s e d J ust Ava i l a b l e I E C C u s tom e r S ervi ce C en tre - web s tore i e c ch /cs c Pu bl i sh ed on l i n e an d If b y em a i l yo u n eed wi s h to g i ve us yo u r fu rth e r a ss i s ta n ce , fe e d b a ck p l e as e on ta ct th i s th e p u b l i ca ti o n or C u s tom e r S e rvi ce csc@ i ec ch C e n tre : A propos d e l 'I E C La Com m i ssi on N o rm e s E l e ct ro t e c h n i q u e i n t e rn a t i o n a l e s pou r tou t I n t e rn a t i o n a l e ce qui a t i t (I E C ) es t la l ' é l e ct ri c i t é , p re m i è re o rg a n i s a t i o n l ' é l e c t ro n i q u e et au x m on d i a l e qui tech n o l o g i es é l a b o re et pu bl i e d es a p p a re n t é e s A propos d es pu bl i cati on s I E C Le c o n te n u pl u s te c h n i q u e ré c e n t e , un d es p u b l i c a ti o n s c o rri g e n d u m ou IEC est am e n d em e n t co n s t a m m e n t peu t a vo i r été C atal og u e I E C - web s tore i ec ch /catal og u e Ap p l i cati o n a u to n om e p o u r co n s u l te r to u s l es re v u su r l es tech n i q u e s , N o rm e s d o cu m e n ts l ' I E C Ra p p o rts D i s pon i bl e po u r P C, et vo u s p ossé d e z l ’ é d i ti on la p re m i e r d i cti o n n a i re M ac OS , Il co n ti e n t en pl u s ligne de de 30 te rm e s 000 é l ectro n i q u e s te rm e s et d é fi n i ti o n s et en a u tres et en fra n ỗa i s , a i n si que l es te rm es é q u i va l e n ts d an s ta b l e tte s An d ro i d que i n te rn a ti o n a l es , tech n i q u e s an g l s de a s s u re r E l e ctroped i a - www el e ctrope d i a org é l e ctri q u es S p é ci fi ca ti o n s vo u s re n s e i g n em e n ts Le b i b l i o g p h i q u e s Ve u i l l e z pu bl i é l an g u es a d d i ti o n n e l l e s E g al em en t appel é Vo ca b u l a i re et i P ad E l e ctro tech n i q u e I n te rn a ti o n a l (I E V) en l i g n e Re ch erch e d e pu bl i cati on s I E C - www i ec ch /s e arch pu b G l os s re I E C - s td i ec ch /g l os sary La en re ch e rch e u ti l i s a n t a va n cé e d i ffé re n ts com i té d ’ étu d e s , … ) p ro j e ts et l es p e rm e t d e cri tè re s Ell e ( n u m é ro d on n e p u b l i cati o n s tro u ve r d e s a u s si rem p l acé e s de d es ou p u b l i cati o n s ré fé re n ce, i n fo rm a ti o n s I EC te xte , s u r l es Pl u s de 60 an g l s D é fi n i ti o n s ce rta i n e s re ti ré e s CE 37, 000 et en e n tré e s d es 86 e xtra i te s p u b l i ca ti o n s e n tré e s 77, te rm i n o l o g i q u e s fra n ỗa i s , I EC a n té ri e u re s et CI SP R de é l e ctro tech n i q u e s , d es a rti cl es p a ru e s e xtra i te s d epu i s d es Te rm e s 2002 en et Pl u s p u b l i cati o n s d es l 'I E C I E C J u s t Pu b l i s h ed - web s tore i e c ch /j u s tpu bl i s h ed S ervi ce Cl i en ts - we b s tore i e c ch /cs c Re s te z i n fo rm é P u bl i sh ed D i s pon i b l e su r d é tai l l e en ligne l es n o u ve l l e s l es et au ss i p u b l i cati o n s n o u ve l l e s une fo i s p u b l i cati o n s par m oi s I E C J u st p a ru es p a r em a i l Si vo u s d é s i re z p u b l i ca ti o n cs c@ i ec ch International Electrotechnical Commission ou si n ou s vo u s d on n er a ve z d es d es com m e n ta i re s q u e s ti o n s su r cette co n ta cte z- n o u s : I E C 61 80 -7-2 ® Ed i ti on 201 5-1 I N TE RN ATI ON AL S TAN DARD N ORM E I N TE RN ATI ON ALE colour i n sid e Ad j u s tabl e s peed el ectri cal power d ri ve s ys tem s – P art 7-20 4: G en eri c i n terface an d u s e of profi l es for power d ri ve s ys tem s – P rofi l e type s peci fi cati on E n trn em en ts él ectri q u es d e pu i s s an ce vi tes s e vari abl e – P arti e 7-2 4: I n terface g én éri q u e et u ti l i s ati on d e profi l s pou r l es en trn em en ts él ectri q u es d e pu i s san ce – S péci fi cati on d e profi l d e type I N TERN ATI ON AL ELECTROTECH N I CAL COM MI SSI ON COM MI SSI ON ELECTROTECH N I QU E I N TERN ATI ON ALE I CS 29 200; 35 00 05 I SB N 978-2-8322-2947-7 Warn i n g ! M ake su re th at you obtai n ed th i s pu bl i cati on from an au th ori zed d i s tri bu tor Atten ti on ! Veu i l l ez vou s as s u rer q u e vou s avez obten u cette pu bl i cati on vi a u n d i s tri bu teu r ag ré é ® Reg i stered trad emark of th e I n ternati on al El ectrotech ni cal Commi ssi on International Electrotechnical Commission M arq u e d éposée d e l a Commi ssi on El ectrotech n i qu e I n tern ati on al e – – I E C 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 C O N TE N TS F O R E W O RD I N T RO D U C T I O N 1 S cope 45 N o rm a ti ve re fe re n ce s T e rm s , d e fi n i ti o n s a n d a b b re vi a te d te rm s T e rm s a n d d e fi n i ti o n s Ab b re vi a te d te rm s G e n e l 5 D a ta t yp e s S h o rt d e s cri p ti o n o f S E RC O S d a ta e xch a n g e G e n e l S yn ch ro n i za ti o n D ri ve a p p l i c a ti o n fu n c ti o n s D ri ve o p e ti o n m o d e s O p e ti o n m o d e s e l e cti o n s T o rq u e /fo rce c o n tro l Ve l o c i t y c o n tro l P o s i ti o n co n tro l I n te rp o l a ti o n a n d p o s i ti o n i n g D ri ve s ta te m a c h i n e D e s cri p ti o n o f th e F G D ri ve s ta te m a ch i n e 2 S ta rt- u p 7 S h u t- d o wn D ri ve p a m e te rs 7 M o to r p a m e te rs ( F G M o to r) 7 Am p l i fi e r p a m e te rs ( F G Am p l i fi e r) 7 3 M o to r fe e d b a ck p a m e te rs ( F G M o to r fe e d b a ck) 7 E xte rn a l fe e d b a ck p a m e te rs ( F G E xte rn a l fe e d b a ck) 7 M e c h a n i c a l p a m e te rs ( F G M e c h a n i cs ) 7 P o we r p a m e te rs ( F G _P o we r_L i m i t) 7 Acc e l e ti o n p a m e te rs ( F G Acc e l e ti o n l i m i t) 7 D ri ve s p e c i fi c a l l y d i a g n o s i s p a m e te rs ( F G D ri ve d i a g n o s i s ) 7 T e m p e tu re p a m e te rs wi th wa rn i n g a n d s h u t- d o wn d i a g n o s ti cs ( F G _D ri ve _W a rn i n g ) 7 7 D ri ve s yn c h ro n o u s o p e ti o n ( F G D ri ve s yn c h ro n o u s o p e ti o n ) G e n e l S yn ch ro n i za ti o n o f th e s yn ch ro n o u s s p i n d l e to th e l e a d s p i n d l e wi th a fi xe d a n g u l a r o ffs e t 7 N e w s yn c h ro n o u s p o s i ti o n o ffs e t a fte r s yn c h ro n i za ti o n 4 N e w s p e e d ti o a fte r s yn ch ro n i za ti o n H om i n g 80 D e s cri p ti o n o f F G D ri ve h o m i n g D ri ve co n tro l l e d h o m i n g C o n tro l u n i t co n tro l l e d h o m i n g S e t a b s o l u te p o s i ti o n International Electrotechnical Commission C ycl i c M a rke r D e te cti o n ( F G C yc l i c m a rke r d e te cti o n ) I EC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 – – 7 M o d i fi c a ti o n o f th e c o o rd i n a te s ys te m ( F G M o d i fy co o rd i n a te s ys te m ) S p i n d l e p o s i ti o n i n g p ro c e d u re ( F G P o s i ti o n s p i n d l e ) G e n e l S ta rt c o n d i ti o n s o f s p i n d l e p o s i ti o n i n g N e w p o s i ti o n va l u e s wh i l e th e p ro c e d u re c o m m a n d i s a c ti ve S wi tch i n g th e p o s i ti o n i n g m o d e a n g l e p o s i ti o n /re l a ti ve o ffs e t wh i l e th e p ro c e d u re co m m a n d i s a cti ve 9 Ve l o c i t y wi n d o w P a rk a xi s p ro ce d u re c o m m a n d ( F G P a rk a x i s ) 1 M o ve to P o s i ti ve s to p ( F G P o s i ti ve s to p ) P a m e te r s e ts a n d g e a r ti o s D e fi n i ti o n o f F G P a m e te r s e ts 2 S wi tch i n g o f p a m e te r s e ts a n d g e a r ti o 7 G e a r e n g a g i n g p ro ce d u re c o m m a n d ( F G G e a r e n g a g i n g ) 7 P o s i ti o n s wi tc h e s ( F G P o s i ti o n s wi tc h ) 9 G e n e l 9 P o s i ti o n s wi tc h m o d e 0 C a m s wi tc h m o d e 0 S c a l i n g o f o p e ti o n d a ta 1 G e n e l 1 S c a l i n g o f p o s i ti o n d a ta 8 2 N o s ca l i n g o f p o s i ti o n d a ta S c a l i n g o f l i n e a r p o s i ti o n d a ta 8 D e s cri p ti o n o f F G S c a l e ve l o c i t y N o s ca l i n g o f ve l o c i t y d a ta 3 S c a l i n g o f l i n e a r ve l o c i t y d a ta S c a l i n g o f ro ta ti o n a l ve l o ci t y d a ta D e s cri p ti o n o f F G S c a l e to rq u e P e rce n ta g e s c a l i n g o f to rq u e /fo rce d a ta S c a l i n g o f fo rc e d a ta 4 S c a l i n g o f to rq u e d a ta S c a l i n g o f a cc e l e ti o n d a ta a n d j e rk d a ta D e s cri p ti o n o f F G S c a l e a cce l e ti o n N o s ca l i n g o f a cc e l e ti o n d a ta a n d j e rk d a ta 8 S c a l i n g o f l i n e a r a cce l e ti o n /j e rk d a ta 8 S c a l i n g o f ro ta ti o n a l a cc e l e ti o n /j e rk d a ta 5 S c a l i n g o f m p ti m e P o l a ri ti e s 1 S c a l i n g o f te m p e tu re d a ta 1 S ta tu s co d e s o f d ri ve s 1 O ve rvi e w 1 P ri o ri t y o f d i a g n o s i s c l a s s e s 1 D ri ve cl a s s e s 1 1 11 S c a l i n g o f to rq u e /fo rc e d a ta 8 10 S c a l i n g o f ro ta ti o n a l p o s i ti o n d a ta S c a l i n g o f ve l o c i t y d a ta 8 D e s cri p ti o n o f F G S c a l e p o s i ti o n O ve rvi e w 1 I d e n ti fi c a ti o n n u m b e rs i n n u m e ri ca l o rd e r 1 International Electrotechnical Commission – – 12 I E C 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 D e s cri p ti o n o f i d e n ti fi c a ti o n n u m b e rs 2 I D N S - - 0 M i n i m u m fe e d b a ck p ro c e s s i n g ti m e ( t ) 2.1 Attri b u te s 2.1 D e s cri p ti o n 2 I D N S - - 0 F e e d b a ck a cq u i s i ti o n c a p tu re p o i n t ( t ) 2 Attri b u te s 2 2 D e s cri p ti o n 2 I D N S - - 0 1 C l a s s d i a g n o s ti c ( C D ) 3 Attri b u te s 3 D e s cri p ti o n 3 I D N S - - 0 C l a s s d i a g n o s ti c ( C D ) Attri b u te s D e s cri p ti o n 5 I D N S - - 0 C l a s s d i a g n o s ti c ( C D ) Attri b u te s D e s cri p ti o n I D N S - - 0 T e l e g m typ e Attri b u te s D e s cri p ti o n I D N S - - 0 C o n fi g u ti o n l i s t o f AT Attri b u te s D e s cri p ti o n 1 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f a l l o p e ti o n d a ta 1 Attri b u te s 1 D e s cri p ti o n 1 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f o p e ti o n d a ta fo r C P 1 Attri b u te s 1 D e s cri p ti o n 2 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f o p e ti o n d a ta fo r C P 2 0.1 Attri b u te s 2 0.2 D e s cri p ti o n 2 1 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f o p e ti o n d a ta fo r C P 2.1 1 Attri b u te s 2.1 D e s cri p ti o n 2 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f i n va l i d o p e ti o n d a ta fo r C P 2.1 2.1 Attri b u te s 2.1 2.2 D e s cri p ti o n 3 I D N S - - 0 2 I D N - l i s t o f i n va l i d o p e ti o n d a ta fo r C P 3.1 Attri b u te s 3.2 D e s cri p ti o n 4 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f i n va l i d o p e ti o n d a ta fo r C P 4 4.1 Attri b u te s 4 4.2 D e s cri p ti o n 4 I D N S - - 0 I D N - l i s t o f a l l p ro c e d u re co m m a n d s 4 Attri b u te s 4 D e s cri p ti o n I D N S - - 0 C o n fi g u ti o n l i s t fo r s i g n a l s ta tu s wo rd 6.1 Attri b u te s 6.2 D e s cri p ti o n International Electrotechnical Commission I EC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 – – I D N S - - 0 C o n fi g u ti o n l i s t fo r s i g n a l co n tro l wo rd 7.1 Attri b u te s 7.2 D e s cri p ti o n I D N S - - 0 M a n u fa ctu re r ve rs i o n 8.1 Attri b u te s 8.2 D e s cri p ti o n I D N S - - 0 H a rd wa re ve rs i o n 9.1 Attri b u te s 9.2 D e s cri p ti o n 20 I D N S - - 0 P ri m a ry o p e ti o n m o d e 20 Attri b u te s 20 D e s cri p ti o n 21 I D N S - - 0 3 S e co n d a ry o p e ti o n m o d e 21 Attri b u te s 21 D e s cri p ti o n 22 I D N S - - 0 S e co n d a ry o p e ti o n m o d e 22 Attri b u te s 22 D e s cri p ti o n 23 I D N S - - 0 S e co n d a ry o p e ti o n m o d e 23 Attri b u te s 23 D e s cri p ti o n 24 I D N S - - 0 Ve l o c i t y co m m a n d va l u e 24 Attri b u te s 24 D e s cri p ti o n 25 I D N S - - 0 Ad d i ti ve ve l o ci t y co m m a n d va l u e 25 Attri b u te s 25 D e s cri p ti o n 26 I D N S - - 0 P o s i ti ve ve l o ci t y l i m i t va l u e 26 Attri b u te s 26 D e s cri p ti o n 1 27 I D N S - - 0 N e g a ti ve ve l o ci t y l i m i t va l u e 1 27 Attri b u te s 1 27 D e s cri p ti o n 1 28 I D N S - - 0 Ve l o c i t y fe e d b a ck va l u e 1 28 Attri b u te s 1 28 D e s cri p ti o n 2 29 I D N S - - 0 H o m i n g ve l o ci t y 2 29 Attri b u te s 2 29 D e s cri p ti o n 2 30 I D N S - - 0 H o m i n g a c ce l e ti o n 2 30 Attri b u te s 2 30 D e s cri p ti o n 31 I D N S - - 0 Ve l o c i t y p o l a ri t y p a m e te r 31 Attri b u te s 31 D e s cri p ti o n 32 I D N S - - 0 4 Ve l o c i t y d a ta s ca l i n g t yp e 32 Attri b u te s 32 D e s cri p ti o n 33 International Electrotechnical Commission I D N S - - 0 Ve l o c i t y d a ta s ca l i n g fa c to r 5 – – I E C 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 33 Attri b u te s 5 33 D e s cri p ti o n 5 34 I D N S - - 0 Ve l o c i t y d a ta s ca l i n g e xp o n e n t 34 Attri b u te s 34 D e s cri p ti o n 35 I D N S - - 0 P o s i ti o n co m m a n d va l u e 35 Attri b u te s 35 D e s cri p ti o n 36 I D N S - - 0 Ad d i ti ve p o s i ti o n co m m a n d va l u e 36 Attri b u te s 36 D e s cri p ti o n 37 I D N S - - 0 P o s i ti ve p o s i ti o n l i m i t va l u e 37 Attri b u te s 37 D e s cri p ti o n 38 I D N S - - 0 N e g a ti ve p o s i ti o n l i m i t va l u e 38 Attri b u te s 38 D e s cri p ti o n 39 I D N S - - 0 P o s i ti o n fe e d b a ck va l u e ( m o to r fe e d b a ck) 39 Attri b u te s 39 D e s cri p ti o n 40 I D N S - - 0 Re fe re n c e d i s ta n c e 40 Attri b u te s 40 D e s cri p ti o n 41 I D N S - - 0 P o s i ti o n fe e d b a ck va l u e ( e xte rn a l fe e d b a ck) 1 41 Attri b u te s 1 41 D e s cri p ti o n 1 42 I D N S - - 0 Re fe re n c e d i s ta n c e 1 42 Attri b u te s 1 42 D e s cri p ti o n 2 43 I D N S - - 0 5 P o s i ti o n p o l a ri t y p a m e te rs 2 43 Attri b u te s 2 43 D e s cri p ti o n 2 44 I D N S - - 0 P o s i ti o n wi n d o w 44 Attri b u te s 44 D e s cri p ti o n 45 I D N S - - 0 Re ve rs a l c l e a n ce 45 Attri b u te s 45 D e s cri p ti o n 46 I D N S - - 0 P o s i ti o n s wi tc h fl a g p a m e te r 46 Attri b u te s 46 D e s cri p ti o n 47 I D N S - - 0 to S - - 0 P o s i ti o n s wi tch p o i n ts o n - 47 Attri b u te s 47 D e s cri p ti o n 48 I D N S - - 0 P o s i ti o n d a ta s c a l i n g t yp e 6 48 Attri b u te s 6 48 D e s cri p ti o n 6 49 I D N S - - 0 7 L i n e a r p o s i ti o n d a ta s c a l i n g fa cto r 49 International Electrotechnical Commission Attri b u te s I EC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 49 2 50 – – D e s cri p ti o n I D N S - - 0 L i n e a r p o s i ti o n d a ta s c a l i n g e x p o n e n t 50 Attri b u te s 50 D e s cri p ti o n 51 I D N S - - 0 Ro ta ti o n a l p o s i ti o n re s o l u ti o n 51 Attri b u te s 51 D e s cri p ti o n 52 I D N S - - 0 T o rq u e co m m a n d va l u e 52 Attri b u te s 52 D e s cri p ti o n 53 I D N S - - 0 Ad d i ti ve to rq u e co m m a n d va l u e 53 Attri b u te s 53 D e s cri p ti o n 54 I D N S - - 0 P o s i ti ve to rq u e l i m i t va l u e 54 Attri b u te s 54 D e s cri p ti o n 55 I D N S - - 0 N e g a ti ve to rq u e l i m i t va l u e 55 Attri b u te s 55 D e s cri p ti o n 1 56 I D N S - - 0 T o rq u e fe e d b a ck va l u e 1 56 Attri b u te s 1 56 D e s cri p ti o n 1 57 I D N S - - 0 T o rq u e p o l a ri t y p a m e te r 1 57 Attri b u te s 1 57 D e s cri p ti o n 2 58 I D N S - - 0 T o rq u e /fo rce d a ta s c a l i n g t yp e 2 58 Attri b u te s 2 58 D e s cri p ti o n 59 I D N S - - 0 B i p o l a r ve l o c i t y l i m i t va l u e 59 Attri b u te s 59 D e s cri p ti o n 60 I D N S - - 0 B i p o l a r to rq u e l i m i t va l u e 60 Attri b u te s 60 D e s cri p ti o n 61 I D N S - - 0 T o rq u e /fo rce d a ta s c a l i n g fa cto r 61 Attri b u te s 61 D e s cri p ti o n 62 I D N S - - 0 T o rq u e /fo rce d a ta s c a l i n g e x p o n e n t 62 Attri b u te s 62 D e s cri p ti o n 63 I D N S - - 0 D i a g n o s ti c m e s s a g e 63 Attri b u te s 63 D e s cri p ti o n 64 I D N S - - 0 M a s k cl a s s d i a g n o s ti c 64 Attri b u te s 64 D e s cri p ti o n 65 I D N S - - 0 M a s k cl a s s d i a g n o s ti c 7 65 Attri b u te s 7 65 D e s cri p ti o n 7 International Electrotechnical Commission – – 66 I E C 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 I D N S - - 0 9 Re s e t c l a s s d i a g n o s ti c 7 66 Attri b u te s 7 66 D e s cri p ti o n 67 I D N S - - 0 Ve l o c i t y l o o p p ro p o rti o n a l g a i n 67 Attri b u te s 67 D e s cri p ti o n 68 I D N S - - 1 Ve l o c i t y l o o p i n te g l a cti o n ti m e 68 Attri b u te s 68 D e s cri p ti o n 69 I D N S - - Ve l o c i t y l o o p d i ffe re n ti a l ti m e 69 Attri b u te s 69 D e s cri p ti o n 70 I D N S - - M o d u l o va l u e 70 Attri b u te s 70 D e s cri p ti o n 71 I D N S - - P o s i ti o n l o o p KV- fa cto r 1 71 Attri b u te s 1 71 D e s cri p ti o n 1 72 I D N S - - P o s i ti o n l o o p i n te g l a c ti o n ti m e 1 72 Attri b u te s 1 72 D e s cri p ti o n 1 73 I D N S - - C u rre n t l o o p p ro p o rti o n a l g a i n 1 73 Attri b u te s 1 73 D e s cri p ti o n 2 74 I D N S - - C u rre n t l o o p i n te g l a c ti o n ti m e 2 74 Attri b u te s 2 74 D e s cri p ti o n 2 75 I D N S - - F e e d te o ve rri d e 2 75 Attri b u te s 2 75 D e s cri p ti o n 76 I D N S - - M o to r p e a k cu rre n t 76 Attri b u te s 76 D e s cri p ti o n 77 I D N S - - 1 Am p l i fi e r p e a k cu rre n t 77 Attri b u te s 77 D e s cri p ti o n 78 I D N S - - 1 M o to r c o n ti n u o u s s ta l l c u rre n t 78 Attri b u te s 78 D e s cri p ti o n 79 I D N S - - 1 Am p l i fi e r te d c u rre n t 79 Attri b u te s 79 D e s cri p ti o n 80 I D N S - - 1 M a x i m u m m o to r s p e e d 80 Attri b u te s 80 D e s cri p ti o n 81 I D N S - - 1 L o a d l i m i t o f th e m o to r 81 Attri b u te s 81 D e s cri p ti o n 82 International Electrotechnical Commission I D N S - - 1 P o s i ti o n fe e d b a ck t yp e – Tabl eau 462 Bi t – S t ru c t u re la – I EC co m m an d e I n d i ca te u r d ' i n t e rr u p t e u r 0060, I n d i c a t e u rs I n d i cate u r d ' i n t e r ru p t e u r d ' i n t e rr u p t e u r I n t e r ru p t e u r p o s i ti on d e de p o s i ti on p o s i ti on Va l e u r D é s a cti vé Ac ti vé D é s a cti vé Ac ti vé (S -0 - S -0 -0 75 ) ca m e (S -0-0 06 0, S -0 -0 ) ca m e cam e I n t e r ru p t e u rs I n t e r ru p t e u r à ca m e cam e  d é s a cti vé est seu l S -00 a cti f a cti vé -0 31 po s i ti on I n t e r ru p t e u r 201 P o l a ri t é 0060 I EC (S -0 - I n t e r ru p t e u r 30 © S -0 -04 60 ) 007 5, d e 61 80 0-7-2 04: 01 d ' i n t e rru p t e u r d e S i g n i fi c a t i o n de 784 son t  S -0-00 60 et S1 a c t i fs (S -0-00 75, S -0 - 047 5) I n t e r ru p t e u r ca m e 0075 I n t e r ru p t e u r cam e -0 345 H y s t é ré s i s d ' i n t e rru p t e u r d e 345 At t ri b u t s Le 463 Tabl eau p ré s e n te l es a ttri b u ts Tabl eau p o s i ti o n p ote n ti e l s 463 ou IDN pou r – At t ri b u t s de seu l S -00 a cti f a cti vé son t  S -0-00 75 et S1 a c t i fs S -0 -0 7 cet I DN l'IDN At t ri b u t  d é s a cti vé est S -0 -0 47 Va l e u r N om Com m an d e d ' i n t e r ru p t e u r d e p o s i ti on V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t D é ci m a l e d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n T yp e d e F a cte u r avec m ise de E xp o s a n t l ' é ch e l l e m ise de Ré s o l u ti o n signe m ise de S-0-0076 l ' éch el l e: S -0-0 07 l ' é ch e l l e : p o s i ti on en S -0-00 78 ro t a t i o n : S -0 -0 07 U n i té 345 D e s c ri p t i o n L ' h ys t é r é s i s 04 75) et International Electrotechnical Commission i n fl u e n c e p re n d en les co m p te i n d i c a t e u rs si l es d e p os i ti o n i n d i c a t e u rs (S-0-0060 (S-0-0059) sont S-0-0075 sou s te n s i o n et ou S-0-0460 h o rs te n s i o n S-0- I EC 61 800-7-204: 201 346 © I EC 201 É t a t d ' i n t e rru p t e u r d e 346 At t ri b u t s Le 464 Tabl eau p ré s e n te l es – fi n de a ttri b u ts Tabl eau 785 c o u rs e – ou p o te n ti e l s I DN pou r – At t ri b u t s de S-0-047 ce t I DN l'IDN At t ri b u t S -0 -0 47 Va l e u r N om É ta t d ' i n t e rr u p t e u r d e fi n d e c o u rs e V e rs i o n Lon g u e u r F o rm a t B i n a i re d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é c h e l l e /ré s o l u t i o n U n i té 346 Ce l es D e s c ri p t i o n p a m è tre p ré s e n t e a pp l i cati on s La le Com m an d e d ' i n t e rru p t e u r Le 465 Tabl eau p ré s e n te Tabl eau Bi t N o l es 465 d es fi n d ' e n tré e d es i n t e rr u p t e u r s i n t e r ru p t e u rs de c o u rs e d é ta i l s d es – S t ru c t u re d e fi n d e d e fi n c o u rs e de est c o u rs e et est u ti l i s é s é l e c ti o n n a b l e (S-0-0532) v a l e u rs de va l i d e s l ' É t a t d ' i n t e rru p t e u r d e fi n D e s c ri p t i o n de c o u rs e C o m m e n ta i re s R é s e rv é Sens n ég ati f de l ' i n t e rr u p t e u r d e fi n d e c o u rs e N i vea u bas Pas N i vea u haut Te n s i o n , Sens p os i ti f de l ' i n t e rr u p t e u r d e fi n de d e te n s i o n , N i vea u bas Pas N i vea u haut Te n s i o n , M ot d e com m an d e At t ri b u t s Le 466 Tabl eau p ré s e n te l es d ' a xe o u a ttri b u ts IDN par par e xe m p l e e xe m p l e + 24 V V V c o u rs e 347 International Electrotechnical Commission d e Va l e u r 1 347 n i ve a u p o l a ri t é S -0 -0 52 p ote n ti e l s pou r cet I DN d e te n s i o n , par par e xe m p l e e xe m p l e + 24 V par dans la – Tabl e au 466 786 – – At t ri b u t s I EC de l'IDN At t ri b u t 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 fo n c t i o n n e m e n t son t S -0 -0 52 Va l e u r N om M ot d e com m a n d e d ' a xe V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t d ' a ffi c h a g e B i n a i re Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n U n i té 347 Dans D e s c ri p t i o n ce p a r a m è t re , s é l ecti o n n a b l es , • • • san s d i s tan ce a ve c re to u r ou a ve c re to u r et Le m ot d e = Cod ag e Le Tabl eau des tel l es d e la 2, s u p p l é m e n t a i re s d e d es d ' a xe m od es p ré s e n te est d e l es acti f si d ans le fo n c t i o n n e m e n t , d é ta i l s 467 d es m od e vo i r v a l e u rs – S t ru c t u re du d e fo n c t i o n n e m e n t Ta bl eau a c t i f, bit = et bi t va l i d e s M ot d e co m m an d e d ' a xe D e s c ri p t i o n C o m m e n ta i re s R é s e rv é A s s e rv i s s e m e n t de p o s i ti on Ave c d i s ta n ce de r é fé re n c e Sans d i s ta n ce d e r é fé r e n c e A s s e rv i s s e m e n t d é fi n i t l e d e p o s i ti o n re t o u r a ve c ou san s d i s ta n ce Bit A s s e rv i s s e m e n t d e p o s i ti o n a ve c re t o u r et A s s e rv i s s e m e n t d e p o s i ti o n a ve c re t o u r ou Ave c re t o u r (co d e u r d u Ave c re t o u r (co d e u r e x t e rn e ) IDN S - -0 1 348 At t ri b u t s Le 468 Tabl eau ré fé re n c e a cti vé 348 de h y b ri d e 0 International Electrotechnical Commission m od es Va l e u r aux d ' a s s e rvi s s e m e n t ou Tabl eau Bi t b ou cl e r é fé r e n c e , com m a n d e 467 fo n c t i o n s q ue ( h y b ri d e ) m o t e u r) M o t d ' é ta t d ' a xe p ré s e n te l es a ttri b u ts p ote n ti e l s pou r cet I DN Bit est san s i m p o rt a n c e I EC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 Tabl e au – 468 787 – – At t ri b u t s de l'IDN At t ri b u t S -0 -0 52 Va l e u r N om Mot d ' état d ' a xe V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t d ' a ffi c h a g e B i n a i re Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n U n i té 348 Ce D e s c ri p t i o n p a m è t r e co m m a n d e a c t i f, bi t = p ré s e n t e d ' axe et fo n c t i o n n e m e n t Le Tabl eau bit du 469 l ' é ta t d es (S-0-0520) = d es s u p p l é m e n t a i re s d ' a xe m od es l es d é ta i l s d es est de 469 v a l e u rs acti f si p ro g m m a b l e s dans fo n c t i o n n e m e n t le vo i r du D e s c ri p t i o n A s s e rv i s s e m e n t de p o s i ti on Ave c d i s ta n ce d e r é fé re n c e S an s d i s ta n ce d e r é fé r e n c e A s s e rv i s s e m e n t d é fi n i t l e de p o s i ti on re t o u r a ve c ou san s A s s e rv i s s e m e n t de p o s i ti on a ve c re t o u r et A s s e rv i s s e m e n t de p o s i ti o n a ve c re t o u r ou Ave c re t o u r (co d e u r d u Ave c re t o u r (co d e u r e x t e rn e ) d e fi x a t i o n 349 At t ri b u t s Le 470 Tabl eau p ré s e n te l es ou ré fé re n c e a cti vé Cou pl e de h y b ri d e Bit 349 d ans le M ot d e fo n c t i o n n e m e n t Tabl eau d es m od es de C o m m e n ta i re s d i s ta n ce 0 d e M o t d ' é ta t d ' a xe R é s e rv é M od e va l i d e s – S t ru c t u re Va l e u r International Electrotechnical Commission d ' é ta t d ' e n t r a în e m e n t Tabl e au Bi t fo n c t i o n s m ot Cod ag e d i s p o s i ti f p ré s e n te Le I DN ( h y b ri d e ) m o t e u r) S -0 - a ttri b u ts p ote n ti e l s pou r cet I DN – Tabl e au 470 788 – – At t ri b u t s I EC de l'IDN At t ri b u t 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 S -0 -0 53 Va l e u r N om Cou pl e de fi x a t i o n V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t d ' a ffi c h a g e D é ci m a l e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n T yp e de F a cte u r san s m ise de E xp o s a n t signe l ' é ch e l l e : m ise de m ise S-0-0086 l ' é ch e l l e : S -0 -0 l ' é ch e l l e : S -0 -00 U n i té 349 Si la D e s c ri p t i o n va l e u r re c o n n a ỵt pos i ti f a rr ê t (par re t o u r l ' a rr ê t du co u p l e est re t o u r d i s p os i ti f Com m an d e d épasse a tt e i n t la Le d ' e n t r a ỵn e m e n t At t ri b u t s Le 471 p ré s e n te l es a ttri b u ts Tabl eau le co u p l e co u pl e p o s i ti o n d ' i n t e rru p t e u r d e 350 Tabl eau d e p o s i ti f e xe m p l e , p o s i ti f 350 d e q ue d e S-0-01 49, fi n de d e fi x a t i o n , fi x a t i o n r é fé re n c e pou r – At t ri b u t s est le d i s p os i ti f u ti l i s é S-0-01 47, pou r d ' e n t r a ỵn e m e n t l es com m an d e fo n c t i o n s de a rrê t p ro c é d u re e tc ) c o u rs e p ote n ti e l s 47 de ou cet de IDN I DN l'IDN At t ri b u t S -0 -0 S -0 -0 Va l e u r N om Com m an d e d ' i n t e r ru p t e u r d e fi n de c o u rs e V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t B i n a i re d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n U n i té 350 Dans ce fo n c t i o n D e s c ri p t i o n p a m è tre , de a ve rt i s s e m e n t) de c o u rs e , fi n d e Le Tabl eau son t ainsi c o u rs e International Electrotechnical Commission l es i n t e rr u p t e u rs l ' a p p l i c a ti o n 472 ca s d e p r o g m m a b l e s qu'aux est En l i m i te s p ré s e n t é p ré s e n te de d an s l es d e fi n d e c o u rs e d épassem en t La ré a c t i o n p o s i ti o n fa i t (S-0-0049 d e d es v a l e u rs va l i d e s ê tre l i m i te , ré fé r e n c e et S-0-04 78 d éta i l s p e u ve n t la aux S-0-0050) a cti vé s d eu x d eux L ' é ta t et ré a c t i o n s i n v e rs é s en ( e rr e u r ou i n t e r r u p t e u rs d es de fi n i n t e rr u p t e u rs d e I EC 61 800-7-204: 201 Tabl eau Bi t 472 © I EC 201 – S t ru c t u re Va l e u r – de la 789 – C om m an d e d ' i n t e rru p t e u r d e D e s c ri p t i o n fi n de c o u rs e C o m m e n ta i re s R é s e rv é I n t e r ru p t e u rs Ré a cti o n l o rs q u e l a l i m i te est d e fi n de c o u rs e e t /o u l i m i tes d e d épassée p o s i ti o n La ré a c t i o n g é n è re u ne La ré a c t i o n g é n è re u n Ac ti va ti o n d es e rr e u r (C1 D) a v e rt i s s e m e n t i n t e rr u p t e u rs de fi n d e S -0-00 1 (C2 D ) S -0-00 c o u rs e Les un i q uem ent Les deu x l i m i te s de p o s i ti o n son t a ct i vé e s d an s S- 0-0 05 i n t e r ru p t e u rs de fi n d e c o u rs e sont de fi n d e c o u rs e sont d é s a cti vé s Les deu x i n t e r ru p t e u rs a c ti vé s I n v e rs i o n des i n t e r ru p t e u rs Les deu x i n t e r ru p t e u rs pas i n v e rs é s Les deu x d e fi n de c o u rs e de fi n d e c o u rs e ne son t de fi n d e c o u rs e sont i n t e r ru p t e u rs i n v e rs é s 351 C o u p l e /fo rc e 351 At t ri b u t s Le 473 Tabl eau de p ré s e n te m n ti en l es c o n ti n u a ttri b u ts Tabl eau du p o te n ti e l s 47 m oteu r ou pou r – At t ri b u t s ce t de S -0 -0 3 I DN l'IDN At t ri b u t IDN S -0 -0 53 Va l e u r N om C o u p l e / fo rc e d e m a i n ti e n co n ti n u d u m o te u r V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t D é ci m a l e d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n Av e c de N le c o u n t pas 352 de co n ti n u N m u ti l i s é m a i n ti e n d u pou r At t ri b u t s Le 474 Tabl eau ti n u m o te u r l es C o u p l e /fo rc e 352 International Electrotechnical Commission ou D e s c ri p t i o n m a i n ti e n n 'est signe 0, 001 U n i té 351 sans m o t e u rs d e p o i n te p ré s e n te l es du m o te u r c o n fo rm é m e n t (S-0-0 1 ), la fi c h e le a s yn c h r o n e s du a ttri b u ts m o te u r o u p ote n ti e l s I DN pou r m o te u r s i g n a l é ti q u e S -0 -0 cet I DN d u p ro d u i t le m o te u r c o u p l e / fo rc e Ce p a m è tre – Tabl e au 790 – – At t ri b u t s I EC de l'IDN At t ri b u t 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 S -0 -0 53 Va l e u r N om C o u p l e / fo rc e d e p o i n te d u m o te u r V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t d ' a ffi c h a g e D é ci m a l e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n T yp e d e F a cte u r sans m ise de E xp o s a n t signe l ' é ch e l l e : m ise de S-0-0086 l ' éch el l e: m ise S -0-0 09 l ' é ch e l l e : S -0-00 94 U n i té 352 Av e c D e s c ri p t i o n le co u n t c o u p l e / fo rc e 353 d e de p o i n te Va l e u r d e du re t o u r e n 353 At t ri b u t s Le 475 Tabl eau p o i n te m ote u r c o n fo rm é m e n t p ré s e n te l es v i te s s e (S-0-01 09) fi c h e a cti ve a ttri b u ts Tabl eau la ou IDN p ote n ti e l s 47 (ou p re s s i o n ) , s i g n a l é ti q u e le m o te u r p ro d u i t le m o t e u r S -0 -0 53 pou r – At t ri b u t s d u cet de I DN l'IDN At t ri b u t S -0 -0 5 Va l e u r N om Va l e u r d e re t o u r en vi te s s e a ct i ve V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t D é ci m a l e d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n T yp e de F a cte u r a ve c m ise de E xp o s a n t signe l ' é ch e l l e m ise de m ise S-0-0044 l ' é ch e l l e S -0 -00 45 l ' éch el l e S -0-00 46 U n i té 353 La D e s c ri p t i o n Va l e u r passe d e de re t o u r S-0-004 a u to m a ti q u e m e n t par de la s é l e cti o n com m an d e 354 La du est bi t de At t ri b u t s Le 476 a c ti ve re to u r d e de p ré s e n te est vi te s s e saisi e dan s S-0-0535 a c c é l é t i o n a ttri b u ts n é c e s s a i re vi t e s s e en est c o n fi g u r e r l es en re t o u r (S-0-0 52 0) re t o u r e n International Electrotechnical Commission v i te s s e va l e u r te n u e Va l e u r d e Tabl eau en Va l e u r l o rs q u e S-0-01 56 a cti vé e ce t d an s acti ve p ote n ti e l s ou pou r par I DN le le Pou r m essag e I DN cet le m od e d e d e u ti l i s e r AT S - -0 I DN d i s p o s i ti f Va l e u r d ' e n t r a ỵn e m e n t re t o u r en vi te s s e fo n c t i o n n e m e n t c e tte fo n c t i o n , ou l ' u n i té I EC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 Tabl e au – 47 791 – – At t ri b u t s de l'IDN At t ri b u t S -0 -0 53 Va l e u r N om Va l e u r de re t o u r en a c c é l é t i o n a c ti ve V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t d ' a ffi c h a g e D é ci m a l e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n T yp e d e F a cte u r avec m ise d e E xp o s a n t signe l ' é ch e l l e m ise de m ise S-0-01 60 l ' éch el l e S -0 -01 61 l ' é ch e l l e S -0 -0 62 U n i té La Va l e u r dans l es va l e u r I DN le D e s c ri p t i o n d e d e Pou r re to u r en fo n c t i o n n e m e n t en a c c é l é t i o n ce tt e a c ti ve a c t i vé e fo n c t i o n , est passe l ' u n i té d u par d e n é ce s s a i re re t o u r le en m od e co m m a n d e l o rs q u e p o s i ti o n d e le d i s p o s i ti f fo n c t i o n n e m e n t est te n u e de d ' e n t ỵn e m e n t a u to m a ti q u e m e n t est c o n fi g u re r sai si e d an s S-0-0536 La ce t d an s AT R é fé re n c e de 355 At t ri b u t s Le 477 Tabl eau a ccé l é t i o n d e u ti l i s e r m essag e 355 re t o u r m od es m p e d e p ré s e n te l es c o u p l e /fo rc e a ttri b u ts Tabl e au ou p o te n ti e l s 47 IDN pou r – At t ri b u t s S -0 -0 2 cet de I DN l'IDN At t ri b u t S-0-08 2 Va l e u r N om R é fé re n c e d e m p e d e c o u p l e / fo rc e V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t D é ci m a l e d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n Mise sans signe l ' é ch e l l e vo i r S -0 -0 08 U n i té 355 Ce de D e s c ri p t i o n p a m è t r e m p e 356 d e c o m p re n d Tem ps de At t ri b u t s Le 478 International Electrotechnical Commission p ré s e n te d i ffé re n c e d e c o u p l e / fo rc e qu i peut (S-0-0823) m p e 356 Tabl eau la c o u p l e / fo rc e de l es c o u p l e /fo rc e a ttri b u ts ou p ote n ti e l s IDN S -0 -0 pou r cet I DN ê tre a tte i n te pend ant le tem p s – Tabl e au 478 792 – – At t ri b u t s de At t ri b u t I EC l'IDN 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 201 S -0 -0 Va l u e N om Te m ps d e m p e de c o u p l e / fo r c e V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t d ' a ffi c h a g e D é ci m a l e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n signe 0, U n i té m s 356 I l sans s' ag i t D e s c ri p t i o n d u 357 te m p s État d e d e r é fé r e n c e c o u p l e /fo rc e 357 At t ri b u t s Le 479 Tabl eau pour p ré s e n te l es ou la IDN a ttri b u ts Tabl eau m p e d e c o u p l e / fo rc e S -0 -0 p ote n ti e l s 47 pou r – At t ri b u t s de At t ri b u t cet I DN l'IDN S -0 -0 Va l e u r N om É ta t de c o u p l e / fo rc e V e rs i o n Lon g u eu r F o rm a t B i n a i re d ' a ffi c h a g e Va l e u r d ' e n t ré e m i n i m al e Va l e u r d ' e n t ré e m a xi m a l e Mise l ' é ch e l l e /ré s o l u t i o n U n i té 357 Ce D e s c ri p t i o n p a m è tre c o u p l e / fo rc e , c o m p re n d p ré s e n t é e s to u te s dans Tabl eau Bit l es i n fo r m a t i o n s Tabl eau 480 d ' é ta t re l a t i ve s l ' a s s e rv i s s e m e n t 480 – S t ru c t u re Va l e u r de l ' É tat d e c o u p l e /fo rc e D e s c ri p t i o n C o m m e n ta i re s R é s e rv é T F / = re to u r International Electrotechnical Commission le T F / co m m a n d e | S -0 -0 080 – S -0 -0 | | S -0 -0 080 – S -0 -0 | > ≤ S -0 -082 H o rs S -0 -082 Dans d e l a l a fe n ê t re f e n ê t re de IEC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 – 793 – 2.358 Fenêtre de couple/force ou IDN S-0-0826 2.358.1 Attributs Le Tableau 481 présente les attributs potentiels pour cet I DN Tableau 481 – Attributs de l'IDN S-0-0826 Attribut Nom Valeur Fenêtre d e couple/force Version Longueur Format d'affichage Décimale avec signe Valeur d'entrée minim ale Valeur d'entrée maximale Mise l'échel le/résolution Mise l'échel le voi r S-0-0086 Unité 2.358.2 Description La fenêtre de couple/force associe le retour de couple/force réel la somme de toutes les valeurs de consigne de couple/force Si la valeur de retour de couple/force réelle se situe dans la fenêtre de couple/force calculée, le dispositif d'entrnement définit l'état ' T / Fretour = T / Fcomm ande ' (S-0-0824) 2.359 Liste des classes du dispositif d'entrnement & version ou IDN S-0-1 601 2.359.1 Attributs Le Tableau 482 présente les attributs potentiels pour cet I DN Tableau 482 – Attributs de l'IDN S-0-1 601 Attribut Nom Valeur Liste des classes du dispositif d'entrnement & versi on Version Longueur 2, variable Format d'affichage Hexad écim al Valeur d'entrée minim ale Valeur d'entrée maximale Mise l'échel le/résolution Unité 2.359.2 Description Ce paramètre comprend une liste de toutes les classes avec la version dédiée prises en charge par l'esclave ou le sous-dispositif (voir Tableau 483) La prise en charge d'une version donnée d'une classe implique également la prise en charge de toutes les versions précédentes de cette classe (rétrocompatibilité) Néanmoins, un esclave ou un sous-dispositif doit répertorier toutes les versions des classes mises en œuvre en tant qu'éléments séparés dans ce paramètre International Electrotechnical Commission – Un e cl ass e c o m p re n d s o u s - d i s p o s i ti f et l es b i ts v é r i fi e r • Si d é fi n i s l es to u te s Si au p re n d l es ce tte fo n c t i o n les a ve c a ve c u ne fo n c t i o n s la v e rs i o n v é ri fi c a t i o n s l es cl a s s e I EC p a m è t re s dans as s oci é e s ass oci ée , son t – ce d e q ui et l es p a m è t r e , ce tte s on t s a t i s fa i s a n t e s , cl asse 61 80 0-7-2 04: 01 b i ts sont n é c e s s a i re s l ' e s c l a ve ass oci és u n i q u em e n t, ou le son I EC L ' e s c l a ve si l es d i spon i bl es pou r © 201 ou le p a r a m è t re s Le m a ỵt r e d oi t a p p l i ca ti o n s o u s - d i s p o s i ti f p re n d en a p p l i ca ti o n m oi n s pas u ne ré p e rto ri e r a ve c cl asses c h a rg e • d oit 794 u ne en v é r i fi c a t i o n c h a rg e ce tte n 'est pas a p p l i ca ti o n s a t i s fa i s a n t e , D an s ce ca s , l ' e s c l a ve le m a ỵt r e ou le d oit s o u s - d i s p o s i ti f g é n é re r un n e m essag e d ' e rre u r La v e rs i o n L ' o rd r e • • • d es x0 doit ê tre é l é m e n ts a cti vé e d ans l es b i ts les b i ts son t les b i ts ind i qu ent c e tt e ind iq uent la par l ' e s cl a ve l i s te n 'est ou pas le s o u s - d i s p o s i ti f d é fi n i Les b i ts par d é fa u t p ré s e n t e n t le cod a g e s u i va n t: cl asse , ré s e rv é s , la v e rs i o n de ce tte cl a s s e Tableau 483 – Structure de classe du dispositif d'entrnement & version Code de classe Bits Réservés Version Bits Bits 0 x0 0 x0 x0 x0 x0 x1 x0 x0 x1 x0 x0 x1 Nom de classe Définie dans la version SERCOS R é s e rv é Axe d e N on u ti l i s é co u p l e V1 A s s e rv i s s e m e n t V1 Com m an d e d e vi te s s e Com m an d e de vi te s s e Axe d e vi t e s s e Axe d e vi t e s s e a ve c Description re t o u r en de cou pl e a ve c re t o u r V1 en p os i ti o n p o s i ti o n A s s e rv i s s e m e n t x0 x0 x1 Axe d e po s i ti o n V1 va l e u r de de co n s i g n e p o s i ti on de a ve c po s i ti o n cyc l i q u e A s s e rv i s s e m e n t Axe x0 x0 de p o s i ti on n e m en t d e V1 x1 a ve c va l e u r de co n s i g n e d e po s i ti on n em e n t p o s i ti o n International Electrotechnical Commission absol u e ou re l a t i ve I EC 61 800-7-204: 201 © I EC 201 – 795 – B i b l i o g p h i e I EC 60050-351 , Voca b ula ire Éle ctro te ch n iq ue In te rn a tio n a l (VEI) – Pa rtie -351 : Te ch n o logie de com m a n de e t de ré gula tion I E C 1 ( to u te s l e s p a rti e s ) , Ré s e a ux de co m m un ica tion in dus trie ls – Sp é cifica tio n s de s b us de te rra in I E C 9 - : 0 , Blocs fon ctio n n e ls – Pa rtie : A rch ite cture I E C 0 ( to u te s l e s p a rti e s ) , En tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de p uiss a n ce vite ss e va ria b le I E C 0 - ( to u te s l e s p a rti e s ) , En tra ỵn e m e n ts é le ctriq ue s de p uiss a n ce vite ss e va ria b le – In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de p rofils p o ur le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de puiss a n ce I E C 61 00-7-1 , En tra în e m e n ts é le ctrique s de p uissa n ce vite ss e va ria b le – Pa rtie 7- : In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de p rofils p our le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctriq ue s de p uiss a n ce – Dé fin itio n de l’in te rfa ce I E C 0 - - , En tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de puissa n ce vite sse va ria b le – Pa rtie 7- 201 : In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de profils p o ur le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de p uissa n ce – Sp é cifica tio n du profil de typ e I E C 0 - - 2 , En tra în e m e n ts é le ctrique s de puiss a n ce vite sse va ria b le – Pa rtie 7-202: In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de p rofils p our le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de p uiss a n ce – Spé cifica tio n du pro fil de typ e I E C 0 - - , En tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de puissa n ce vite sse va ria b le – Pa rtie 7-203: In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de profils p o ur le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de p uissa n ce – Spé cifica tio n du profil de typ e I E C 0 - - , En tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de puiss a n ce vite sse va ria b le – Pa rtie 7-301 : In te rfa ce gé n é riq ue e t utilisa tio n de profils p our le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de p uiss a n ce – Mise e n corre s p on da n ce du p ro fil de typ e a ve c le s te ch n o lo gie s de ré s e a ux I E C 0 - - , En tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de puissa n ce vite sse va ria b le – Pa rtie 7- 302: In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de profils p our le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctriq ue s de p uiss a n ce – Mise e n corre s p on da n ce du pro fil de typ e a ve c le s te ch n o lo gie s de ré s e a ux I E C 0 - - 3 , En tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de puissa n ce vite sse va ria b le – Pa rtie 7-303: In te rfa ce gé n é rique e t utilisa tio n de pro fils p o ur le s e n tra ỵn e m e n ts é le ctrique s de p uissa n ce – Mise e n corre sp on da n ce du pro fil de typ e a ve c le s te ch n o lo gie s de ré se a ux I E C T S , A p pa re illa ge b a ss e te n s io n – Profils d’a p p a re il p o ur le s a p p a re ils in dustrie ls m is e n ré se a u – Rè gle s gé n é le s p o ur le dé ve lo pp e m e n t de pro fils d’a p p a re il I E C 2 - , A p p a re illa ge b a sse te n s io n – In te rfa ce s a pp a re il de co m m a n de - a p p a re il (CDI) – Pa rtie 3: De vice Ne t™ I E C T R : 0 , Co m m o n A utom a tio n D e vice – Pro file G uide lin e ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I S O /I E C - : 9 , Te ch n o logie s de l'in form a tion , Voca b ula ire – Pa rtie 5: L a n ga ge s de pro gra m m a tio n _ 15 V o i r é g a l e m e n t l e d i c t i o n n a i re m u l ti l i n g u e d e l ’ I E C – É l e c t ri c i t é , é l e c tro n i q u e e t t é l é c o m m u n i c a t i o n s International Electrotechnical Commission – 796 – I S O /I E C , In form a tio n te ch n olo gy – O pe n I E C 61 80 0-7-2 04: 01 © I EC 20 Dis trib ute d Pro ce ssin g – Un ifie d Mo de lin g L a n gua ge (UML ) Ve rsion ( d i s p o n i b l e e n a n g l a i s s e u l e m e n t) I S O - : 0 , Sys tè m e s d’a uto m a tisa tio n in dustrie lle e t in té gra tio n – Ca dre d’a p p lica tio n d’in té gra tion po ur le s sys tè m e s ouve rts – Pa rtie -1 : D e scriptio n gé n é le de ré fé re n ce EN 50 25- , So us-systè m e de co m m un ica tio n s in dus trie l b a s é le s in te rfa ce s de s disp os itifs de co m m a n de – Pa rtie - 4: CA Nop e n _ International Electrotechnical Commission sur l'ISO 1 898 (CA N) po ur International Electrotechnical Commission INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION 3, rue de Varembé PO Box 31 CH-1 21 Geneva 20 Switzerland Tel: + 41 22 91 02 1 Fax: + 41 22 91 03 00 info@iec.ch www.iec.ch International Electrotechnical Commission