Điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC

Để bảo đảm cho người và tránh cảm giác về độ giật và độ hãng quá mạnh, điều kiện an toàn cũng như tốc độ di chuyển của buồng thang chưa được vượt quá 5m⁄s, khi thiết kế các hệ thống đi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ

KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯONG ĐẠI HỌC DL, KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập ~ Tự Do - Hạnh Phúc

KHOA ĐIỆN ~ ĐIỆN TU

OR ae

NHIEM VU LUAN AN TOT NGHIEP

Chú ý : sv phải đóng bán nhiệm vụ này vào trang thứ nhất của luận án

I1 Đầu đề luận án tốt nghiệp :

2 Nhiệm vụ (Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) :

` MEL _ ot nt Awd “a6 sn mey oe 4I Fee

Le OU ath ráp ¬

3 Ngày giao nhiệm vụ luận án : %/4O /200Đ

4 Ngày hoàn thành nhiệm vụ :3/4/ 2009

5 Họ tên người hướng dẫn :

| He ng Heerrrrerrrriridiiiiroiee TT .22222- 2 22 nang ttrrHerrrrarrrderrrrrirtertrte

NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH

{Ký và ghì rõ họ tên)

“2

Nội dung và yêu cầu LATN đã được thông qua

Ngày 7/0 thang (0 nim 2009

TRƯỞNG KHOA

(Ký và ghỉ rõ họ tên)

OA HOC KY THUAT CONG GH 1

KHÓA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

THS Age Gee lim

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

OR OOK tt

NHIỆM VỤ LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP

Chú ý : SV phải đồng bản nhiệm vụ này vào trang thứ nhất của luận án

Ngành €M ceeee Lớp : Q4.0Ð

1 Ddu dé tugn án tốt nghiệp :

2 Nhiệm vụ (Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) :

3 Ngày giao nhiệm vụ luận án : /40/200Đ

4 Ngày hoàn thành nhiệm vụ :2/4/ 2009

5 Họ tên người hướng dẫn : Phần hướng dẫn

Ean LS, AM in Ghanl Shuing M H s-e2 |.29%

LỜI NÓI ĐẦU

Tự động hoá ngày càng đóng vai trò quan trọng trong đời sống công nghiệp Ngày

nay ngành tự động đã phát triển tới trình độ rất cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết

điều khiển tự động, PLC, vi điều khiến, ., mỗi loại đều có những đặc thù riêng

Sự bùng nỗ của tiến bộ khoa học kỹ thuật, nhất là trong lĩnh vực điện-điện tử-tin

học cùng với nhịp độ phát triển của nhân loại, con người đã ngày càng có nhiều nhu cầu

hơn, mỗi thứ đều phải tiện nghi, phương tiện đi lại đễ dàng nhanh chóng, và thang máy

là phương tiện đi lại khá phổ biến đã được tổn tại từ nhiều năm nay với tư cách là một

công cụ không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại

Trong những năm gần đây, tốc độ xây dựng tăng cao, đặc biệt là nhà cao tầng đã

và đang tăng nhanh ở thành phố Hồ Chí Minh và những thành phố lớn trong cả nước

Trong tình hình xã hội và kinh tế của đất nước ta hiện nay, việc xây dựng nhà cao tầng

là một việc tất yếu nhằm phục vụ cho các mục tiêu:

e Xây dựng các trung tâm thương mại

e_ Xây dựng các cao ốc văn phòng

e_ Xây dựng khách sạn

e©_ Xây dựng chung cư giải quyết nhà ổ chuột và quy hoạch đô thị

Sự gia tăng số lượng nhà cao tang nay gắn liền với việc sử dụng thang máy nhằm

đáp ứng tiện nghỉ sử dụng và theo đúng quy định, các nhà cao tầng từ 6 tầng trở lên hay

cao tir 14m thi phải lắp đặt thang máy Như vậy nhu cầu sử dụng thang máy hiện nay

đang là rất lớn

Trong cấu hình hệ thống thang máy thì hệ thống điều khiển đóng vai trò rất quan

trọng Hệ thống điều khiển được xem như đầu não, nó quyết định mọi hoạt động của

thang máy Thực tế, hiện nay kỹ thuật điều khiển thang máy thường được sử dụng hai

phương pháp chính: điều khiển bằng vi xử lý và điều khiển bằng PLC Trong đó điều

khiển bằng PLC có ưu điểm như: độ tin cậy cao, dễ lắp đặt, dễ dàng thay đổi thiết kế

phần mềm, ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng, thích ứng trong môi trường khắc

-Trang 1/70 -

nghiệt (nhiệt độ, độ âm, tiếng ồn, điện áp dao động, độ rung ) nên được sử dụng khá

phổ biến trong công nghiệp điều khiển thang máy

Trong luận án này em sử dụng PLC OMRON CPM2A để điều khiển thang máy

Vì thời gian làm luận án không nhiều và trình độ còn hạn chế nên không thể tránh khỏi

sai sót, kính mong được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của quý thầy cô và các bạn sinh viên quan tâm đến lĩnh vực điều khiến tự động này

Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương đã tận tình hướng dẫn cho chúng em hoàn thành luận án tốt nghiệp,xin cảm ơn thầy Ngô Cao Cường - trưởng

khoa điện — điện tử, thầy Quý và các thầy cô trong khoa đã giúp đỡ, tạo điều kiện tốt

cho chúng em hoàn thành luận án tốt nghiệp này

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 01 năm 2009

Sinh viên thực hiện:

Cao Quốc Việt Lương Trần Nghĩa

Trang 2/70

re ee ee ee ee ee ee ĐO 9, 0 0 00 00 0o 00 Đo Đ Bo mÔ mm HỢ HÓ O9 9 ĐO 0 HÔn ĐÔ 9 5 0 DnỌP ĐÔ ĐO 9 90 0 6000000006960 908905960005 8% S00 mm ® me e1 sm

ee HO chon CO BƠ HO ĐO Đo ĐO ĐO 9 BOM 9 Bo 6Ó 0 0 6 600 00 00 0 00 HOỢ Áo Bo Bom Bo ĐÔ ĐO GOÔ ĐO ĐÔ 9 6 60 00 ĐA 6 9 96 00 5020000006000 60000909 %9 09 %8 the ® 906608 666m 1m

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ | ÔÔÔÓÔÔÔÓÓÔÓ Ó(Ó( (.(::.Ố (.(.ố ( aan-n adàn

eee ee ee ee ee ee ÔÔÔÔÒÔÔÔÔÓÔÔÓÔÓÔÓÔÓÔÓÔÖ,L<,L.s.L Á (An nanän da

ốÔÓÔÓÔÓÔÔỒÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÓÓ|(ÔÓÓÔÓÔÓÔÓÔSÔSÔÓÔSÔSÔSÔÖ3SÔÖ5ÔÖ5ÖÓ - Ố.Ố (.Á((Á(ÁÁ ca anananananaaanaa.e.-a

¬ ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÓÔÓÔ Óó : ỏŠỏồỏÖỏÖÖÔÖÔÖ.ÔÖ$5ÖÓ“ÓÔ À.ẲỎ.ù .ảốa.(((.( (ii (ii iaanaaa na na naaa.-

Seer rere eee ee ee eee eee eee eee ee ee ee ee eee ee ee ee ee ee ee

eee eee eee eee eee ee eee eee eee ee eee ee ee la oan aaadaa na noaaaananaa.-a-aa

eee eee eee ee ee ee ee ee .ố ố.ốố.ố.ốốKẶố.ốỐ.Ố.Ố.Ố.Ố.Ốs.Ố.Ắ a ae na

ee

Thanh phé Hé Chi Minh, ngay 03 thang 01 nam 2009

Giáo viên hướng dẫn:

Wb

TS Nguyén Thanh Phuong

Trang 3/70

-MỤC LỤC

LOI NÓI ĐẦU

MỤC LỤC

PHAN I: TONG QUAN VE THANG MAY

Chuong I: Khai quat chung

1 Khai niém

2 Phan loai thang may

3 Cấu tạo chung của thang may

4 Tính chọn công suất truyền động của thang máy

5 Ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc, độ giật đối với hệ

thống than g may

6 Dừng chính xác buồng thang máy

7 Thiết bị an toàn cơ khí

8 Phục vụ và yêu cầu thang máy

9 Cáp nâng và cabin đối trọng

10 Nguyên lý hoạt động và sử dụng thang máy

Chương II Sơ lược về nguyên tắc hoạt động của thang máy

1 Hoạt động của thang máy đơn

2 Hoạt động của một nhóm thang máy

Trang |

Trang 4 Trang 6 Trang 7 Trang 7 Trang 8 Trang 9 Trang 12

Trang 16 Trang 18 Trang 21 Trang 22 Trang 32 Trang 33

Trang 37

Trang 37 Trang 38

3 Sơ lược các nguyên tắc điều khiển nhóm thang máy Trang 39

PHAN II: LÝ THUYÉT PLC

Chương I: Vai trò & khả năng của PLC

1 Vai trò trong quá trình tự động hoá sản xuất

2 Kha nang cua PLC

3 Ưu điểm của PLC

4 Việc lập trình cho PLC

Chương II Giới thiệu b6 PLC CPM2A

1 Hệ thống điều khiển là gì

2 Vai tro cua PLC

3 Các thiết bi nhập xuất ding trong PLC

-Trang 4/70 -

Trang 40 Trang 41 Trang 41 Trang 42 Trang 42 Trang 43 Trang 45 Trang 45 Trang 45 Trang 45

4 So sánh PLC với các thiết bị thông thường khác

5 Câu trúc phần cứng PLC

6 Khảo sát loại CPM2A

7 Các kiểu truyền thông của PLC

8 Các bộ phận phối hợp truyền dẫn

9, Câu trúc vùng nhớ của PLC

PHAN III UNG DUNG PLC OMRON VA PHAN MEM

CX-PROGRAMER DIEU KHIEN MO HÌNH

THANG MAY 4 TANG

Trang 59 Trang 60 Trang 60 Trang 61 Trang 64 Trang 64 Trang 66 Trang 70

PHAN I TONG QUAN VE THANG MAY

-Trang 6/70 -

so với phương thắng đứng nhờ dây dẫn hướng trong toà nhà hoặc thanh dẫn hướng

trong các tầng hằm được xây kín xung quanh Ở mỗi tầng đều bố trí nút gọi tầng và cửa

ra vào Yêu cầu làm việc của thang máy là phải an toàn, chế độ làm việc ổn định, độ tin cậy cao, tiện lợi cho người sử dụng, thuận lợi cho việc lắp đặt, sửa chữa và bảo trì

Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyền bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyền, thang máy còn làm tăng vẻ đẹp của công trình

Thang máy được lắp đặt và sử dụng rộng rãi trong hầu hết các công trình xây dựng

cao tâng như: nhà ở, cư xá, công sở, khách sạn, bệnh viện, nhà øa, thư viện

cS

Hình 1.1: Thang máy trong các toà nhà

Trang 7/70

-Nước ta đang trong giai đoạn xây dựng cơ sở hạ tầng để tạo đà cho công cuộc

công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, vì vậy thang máy cũng ngày càng được sử

dụng phổ biến hơn

2 PHAN LOAI THANG MAY

Có nhiều cách để phân loại thang máy: tuỳ theo mục đích sử dụng, theo kết câu

truyền động theo chế độ làm việc, theo tải trọng Chúng ta có thể phân loại như sau:

2.1 Phân loại theo công dụng

> Thang máy hành khách: dùng để vận chuyển người trong các nhà cao tầng, tải trọng

nằm trong khoảng tử 70kg đến 1500kg tương ứng với số hành khách từ l đến 20 người

Loại thang này cũng có thể dùng để vận chuyển hàng hoá nếu nó năm trong giá trị khối

lượng cho phép

> Thang máy chở hàng chủ yếu để chuyên chở hàng hoá, thiết bị, ngoài ra loại thang

máy này cũng có thể dùng để chở người

> Thang máy chuyên dùng: đây là loại thang máy dùng cho các công việc riêng như:

bệnh viện, cứu hoả, cấp cứu

2.2 Phân loại theo hệ thống dẫn động

> Thang máy dẫn động điện

> Thang máy thủy lực

> Thang máy khí nén

2.3 Phân loại theo hệ thống điều khiến

> Điều khiển bằng rờie

> Điều khiến bằng PLC

Vv Diéu khién bang may tinh

2.4 Phân loại thang máy theo tốc độ chuyển động

Thang máy chạy chậm: V= 0,5 ~ 0,75 m/s

Thang máy có vận tốc trung bình: V= 0,75 + 1,5 mús

Thang máy có vận tốc nhanh: V= 1,5 + 3 m⁄s

Thang máy có vận tốc cao: V= 3 + 5 m/s

2.5 Phân loại thang máy theo tải trọng

> Thang máy loại nhỏ: Q < 160kg

-Trang 8/70 -

>_ Thang máy loại trung bình: Q = 500kg + 2000kg

> Thang máy loại lớn: Q > 2000kg

Để bảo đảm cho người và tránh cảm giác về độ giật và độ hãng quá mạnh, điều kiện

an toàn cũng như tốc độ di chuyển của buồng thang chưa được vượt quá 5m⁄s, khi

thiết kế các hệ thống điều khiển thang máy chúng ta cần chú ý đến những yêu cầu

trên

3 CÂU TẠO CHUNG CỦA THANG MÁY

3.1 Các thành phần chính của thang máy

Thang máy cho dù có nhiều dạng, nhiều kiểu

khác nhau nhưng nhìn chung chúng có các bộ phận

chính như sau:

> Cabin: là thiết bị vận chuyển người hoặc hàng

hoá vật tư

> Đối trọng: là bộ phận đóng vai trò giữ thang

băng với cabin

2 A

> Động cơ: dùng để kéo cabin, thang máy có thể

sử dụng động cơ 1 pha hoặc 3 pha để làm

việc

> Hệ thống treo cabin (giếng thang): chạy dọc suốt chiều cao của công trình và được che

chắn bởi kết cầu chịu lực (gạch, bê tông, kết cấu thép hoặc lưới che) Là nơi dùng để

gắn động cơ, dẫn hướng cho cabin và đối trọng

Trang 9/70

-> Co cau dan động: dùng vào việc dẫn hướng cho cáp dẫn di chuyên, truyền lực để

cabin và đối trọng hoạt động Buồng thang máy và đối trọng khi di chuyển sẽ trượt

trên thanh ray dẫn hướng nhờ các guốc trượt

|

|

© đầy _ Bộ điều khiển

Cae 88 MG ee re Ses a oo ae een oem oe ee

eq 4#

~ Guéc trượt kiêu con lần

Hình 1.3: Biên dạng guốc kiểu trượt cia hang NINGBO XINGDA

> Hệ thống phanh an toàn: đây chính là thiết bị báo đảm an toàn cho hành khách hay

hàng hóa trong quá trình hoạt động của thang máy tránh những sự cố như đứt cáp,

động cơ chạy quá tốc độ

> Mach dong luc, mach diéu khién, mach chiéu sáng và an toàn: có vai trò quan trọng

trong hệ thống điều khiển thang máy Chúng là trung tâm của hệ thống, ngoài ra

chúng còn cung câp tiện ích cho người sử dụng

Trang 10/70

-Mỗi một bộ phận, thiết bị đều có chức năng riêng biệt, nhưng chúng có chung mối

liên hệ mật thiết góp phần tạo nên một hệ thống hoàn chỉnh về tính năng cũng như tiêu

chuẩn kỹ thuật

Một số sơ đồ thang máy thường gặp:

> Thang máy có puli dẫn hướng: Có lắp thêm puli phụ (2) để dẫn

hướng cáp đối trọng Sơ đồ này thường được dùng khi kích

thước cabin lớn, cáp đối trọng không thẻ dẫn hướng từ puli dẫn

cáp (hoặc tang) một cách trực tiếp xuống dưới

> Thang máy có sự bồ trí bộ tời bên dưới có bộ tời (1) được bố trí

ở phân bên hông hoặc phân dưới của đáy giêng, nhờ đó có thê

làm giảm tiếng ồn của thang máy khi làm việc Dùng sơ đồ này

sẽ làm tăng tải trọng tác dụng lên giếng thang, cũng như tăng chiều dài và số điểm

uốn của cáp nâng, dẫn đến tăng độ mòn của cáp nâng Kiểu bố trí bộ tời như thế này

chỉ sử dụng trong trường hợp đặc biệt khi mà buồng máy không thể bố trí được phía

trên giếng thang và khi có yêu cầu cao về giảm độ ồn khi thang máy làm việc

> Thang máy kiểu đây: cáp nâng (1) tên đó có treo 1 2 3

cabin (2), được uốn qua các puli (6) lắp tên

khung cabin, sau đó đi qua puli phía trên (3) đến

puli dẫn cáp (5) dẫn cáp (5) của bộ tời nâng

Trọng lượng của cabin và một phần vật nâng

được cân bằng bởi đối trọng(4) Các dây cáp của

đối trọng uốn qua puli dẫn hướng phụ

3.2 Thông số cơ bản của thang máy

Đây chính là những thông số cần thiết đặc trưng cho mỗi loại thang máy, chính

những thông số này quyết định toàn bộ quá trình hoạt động của thang máy cũng như

thiết kế chúng Các thông số này còn là cơ sở cho các nhà đầu tư lựa chọn loại thang

máy phù hợp với yêu cầu và mục đích sử dụng

> Tải trọng nâng: là tải trọng lớn nhất theo tính toán cho phép thang máy vận chuyền

được, ở đây không kể tới trọng lượng của cabin

-Trang 11/70 -

> Khả năng chứa của cabin: chính là số lượng người mà theo tính toán cabin chứa được và thang máy vận chuyển được

> Diện tích sàn cabin: là diện tích tính trong lòng cabin Diện tích này được tính theo tải trọng nâng và khả năng chứa của cabin

> Tốc độ danh nghĩa: là tốc độ của cabin theo tính toán và ghi trong lý lịch máy

> Tốc độ làm việc: là tốc độ chuyển động thực tế của cabin

> Chiều cao nâng của thang máy: là khoảng cách theo phương thẳng đứng giữa sàn dưới cùng và trên cùng của toà nhà

> Độ dừng chính xác: là khoảng cách theo phương thẳng đứng giữa mặt sàn cabin và mặt sàn tầng nhà khi dừng thang máy

> Năng suất của thang máy: Là lượng người hay số lượng hàng hóa mà thang máy có thể vận chuyên được trong một giờ theo một hướng Năng suất của thang máy có thể tính theo công thức:

Trong đó: ,

N năng suât thang máy

T hệ số mang tải của buông thang

E sức chứa tính toán định mức của buồng thang

H chiều cao nâng - hạ

Vv tốc độ của buồng thang (m/s)

ti :_ thời gian tổn cộng để đóng - mở cửa buồng thang, thời gian ra vào của hành khách, thời gian mở máy và hãm máy

Việc sử dụng đôi trọng và cáp cân băng là đề giảm phụ tải của cơ câu, tức là độ mat can bang khi nâng hoặc hạ buông thang đến các vị trí biên, do đó giảm được cơ câu truyền động

Trang 12/70

-1) Puli chu động 2) Cap chiu tai 3) Buông thang 4) Puli can bang 5) Cáp cân bằng

6) Đối trọng

Sơ đồ thang máy có cáp cân bằng Nếu không có cáp cân bằng, lực tác động lên puli chủ động theo hai nhánh của dây cáp sẽ là:

Đo : trọng lượng của 1 đơn vị dài dây cáp (N)

H :_ chiều cao nâng hạ (m)

x :_ khoảng cách từ buồng thang đến puli chủ động (m)

Khi đó lực tác động lên puli chủ động khi nâng hạ tải là:

và cho toàn bộ cơ câu Do đó việc sử dụng cáp cân băng là đề khắc phục nhược điểm

Trang 13/70

này, cáp cân bằng có thể chọn cùng loại với cáp nâng hạ Khi sử dụng cáp cân bằng, các thành phần liên quan đến x trong biểu thức trên sẽ bị triệt tiêu:

F, =F, - Fr = Go + G- Ga

Fy, = Fo - Fi = Gar - (Go + G)

Viéc chon khéi lượng cho đối trọng nhảm mục đích cân băng để đảm bảo có thể

chọn động cơ có công suất nhỏ nhất:

Gat = Go + a.Gam

Trong đó:

A : là hệ số cân bằng (a=0, 34 ~ 0, 6)

Gam : 1a trong lugng dinh mtc

Từ khối lượng đối trọng, tính được lực tác động lên puli chủ động khi nâng và hạ

như sau:

Fn = Gt a.Gam

Fi =-Gt a.Gam

4 TINH CHON CONG SUAT TRUYEN DONG THANG MAY

Đề chọn công suất truyền động thang máy cần có các điều kiện và các thông số sau:

»> Sơ đồ động học của thang máy

> Tốc độ và gia tốc cực đại cho phép

> Tai trọng

> Trọng lượng buông thang

Công suất tĩnh của động cơ khi nâng tải dùng đối trọng được tính theo công thức sau:

H : hiệu suất của cơ cấu nâng

Khi đó đối trọng công suất tĩnh của động cơ lúc nâng tải được tính theo công

thức sau:

Trang 14/70

Pon : công suất tĩnh của động cơ khi nâng hàng có dùng đối trọng

Pon | : công suất tĩnh của động cơ khi hạ hàng có dùng đối trọng

Gai trong :_ khối lượng của đối trọng

k=(1,5+1,3) : hệ số ma sát giữa thanh dẫn và đối trọng

Khối lượng của đối trọng được tính theo công thức sau:

Gái trong = buồng thang tŒ*G (kg)

Voi a : hệ số cân bằng (0,3 + 0,6)

Phần lớn các thang máy chở khách chỉ vận hành day tai trong giờ cao điểm, thời gian còn lại luôn làm việc non tải Cho nên đối với thang máy chở khách nên chọn ơ = 0,3 ~ 0,6

Đối với thang máy chở hàng, khi nâng thường đầy tải, khi hạ thường là không tải

R : bán kính của puli cuốn cáp

I :_ tỷ số truyền của cơ cấu

T :_ hiệu suất của cơ cấu

Trang 15/70

-Tính tổng thời gian hành trình nâng hạ của buồng thang máy bao gồm: thời gian buồng thang di chuyển với tốc độ ổn định, thời gian mở máy và hãm máy và tổng thời gian còn lại (thời gian đóng - mở cửa cabin, thời gian ra vào của hành khách)

Dựa vào kêt quả các bước trên, tính moment đăng trị và tính trọn công suât động cơ

5 ANH HUONG CUA TOC DO, GIA TOC, DO GIAT DOI VOI HE

TRUYEN DONG THANG MAY

Một trong những yêu cầu cơ bản trong hệ truyền động thang máy là phải đảm bảo cho buồng thang máy di chuyển êm Buông thang máy chuyên động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và khi ham may Các thông số chính đặc trưng cho quá trình hoạt động của thang máy là: tốc độ di chuyển V (m⁄$), gia tốc a (m/s’), dO giật p

(m/s°)

Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang máy có ý nghĩa

rất quan trọng, nhất là đối với các nhà cao tầng Đối với các nhà chọc trời, tối ưu nhất là

dùng thang máy cao tốc (V = 3,6m/s), giảm thời gian quá độ và thời gian di chuyển trunh bình của buồng thang đạt gần bằng tốc độ định mức Nhưng việc tăng tốc dẫn đến việc tăng giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy từ V = 0,75m/s đến

V =3,5m/s thì giá thành tăng từ 4 đến 5 lần Bởi vậy tuỳ theo độ cao của toà nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ưu

Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian

mở máy, có nghĩa là tăng gia tốc Nhưng khi gia tốc lớn có thể gây cảm giác khó chịu

cho hành khách ( như chóng mặt, nghẹt thở, sợ hãi ) Bởi vậy, gia tốc tối ưu là a =

2m/s” Gia tốc tối ưu bảo đảm năng suất cao, không gây cảm giác khó chịu cho hành khách được cho trong bang 1:

Trang 16/70

Bảng 1: Môi liên hệ giữa vận tốc và gia tộc tôi ưu

Một đại lượng quyết định sự di chuyển êm ái của thang máy là tốc độ tăng của gia

tốc khi mở máy và tốc độ giảm khi hãm máy Nói cách khác là độ giật ( đạo hàm bậc

nhất của gia tốc p = da/dt hoặc đạo hàm bậc hai của gia tốc p = d’v/dt’)

Khi gia tốc a = 2m/s” thì độ giật không được quá 20m/sÌ Hoạt động của động cơ đối với thang máy có tốc độ trung bình và cao có thê chia thành 4 giai đoạn sau:

6 DUNG CHINH XAC BUONG THANG MAY

Buéng thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bằng của tầng

cần dừng sau khi thang máy dừng ở tầng yêu cầu Nếu buồng thang máy không dừng

chính xác sẽ gây ra các hiện tượng sau:

>

Đối với thang máy chở khách: làm cho khách ra vào khó khăn, tăng thời gian ra vào

của hành khách dẫn đến giảm năng suất

Đối với thang máy chớ hàng: gây khó khăn cho việc sắp xếp và bốc dỡ hàng Trong

một số trường hợp có thể không thực hiện được việc sắp xếp và bốc dỡ hàng

Để khắc phục điều này có thể ấn nhấp nút bấm để đạt độ chích xác khi dừng nhưng

sẽ dẫn đến những vấn đề không mong muốn như:

Hồng thiết bị điều khiến

Gây tên thất năng lượng

Gây hỏng hóc các thiết bị cơ khí

Tăng thời gian từ lúc hãm tới lúc dừng

-Trang 18/70 -

> Để dừng chính xác buồng thang máy cần tính đến một nửa hiệu số của hai quãng

đường trượt khi buồng thang máy đây tải và phanh buồng thang máy không tải khi

cùng một hướng di chuyển Các yếu tổ ảnh hưởng đến dừng chính xác buông thang

bao gồm:

> Moment ctia co cau phanh

> Moment quan tinh cia buéng thang

> Tốc độ khi bắt đầu hãm

Quá trình hãm buồng thang xảy ra như sau:

Khi buồng thang đi đến gần sàn tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lên hệ

thống điều khiển động cơ để dừng buông thang Trong khoảng thời gian tác động của

thiết bị điều khiển, buồng thang đi được quãng đường là:

S3 = VọAt [m]

Trong đó:

Vo : van téc lúc bắt đầu hãm buông thang

Trong thời gian này, buồng thang đi được quãng đường là:

S” = mV,2/2*(Fph + Fc) [m]

Trong đó:

J : moment quan tinh hệ quy đôi về chuyên động của buồng thang máy [kem2]

Mph : moment ma sat [N]

Mc > moment can tinh [N]

Wo : tốc độ quay của động cơ lúc bắt đầu phanh [rad/s]

D :_ đường kính của puli kéo [m]

I : ty sé truyén

Quang đường buông thang máy đi được từ khi công tắc chuyển đổi tầng cho lệnh

dừng đến khi buồng thang máy dừng tại sàn tầng là:

S=S8’ +S” = V,At = (JW,*D/2)/2*1*(Mph + Mc) [m]

Trong đó:

S _ quãng đường trượt nhỏ nhất của buồng thang máy khi phanh

S2 :_ quãng đường trượt lớn nhất của buồng thang máy khi phanh

Bảng 2 đưa ra các tham số của các hệ truyền động với độ chính xác khi dừng AS:

-Trang 19/70 -

Hệ truyền Phạm vi | Tốc độ | Giatéc | Độ chính xác khi

Khi thiết kế trang bị điện — điện tử cho thang máy, việc lựa chọn một hệ truyền

động, chọn loại động cơ phải dựa trên các yêu cầu sau đây:

> Độ chính xác khi dừng

> Tốc độ di chuyển buồng thang

> Gia tốc lớn nhất cho phép

> Phạm vi điều khiển tốc độ

Hệ truyền động xoay chiều dùng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc và rotor

dây quấn được dùng khá phổ biến trong trang bị điện — điện tử thang máy Hệ truyền

động cơ KĐB rotor dây quấn thường dùng cho máy nâng có tái trọng lớn nhằm khởi

động không làm ảnh hưởng lớn đến nguồn cung cấp điện, hệ truyền động cơ KĐB rotor

lồng sóc thường dùng cho thang máy có tốc độ chậm Hệ truyền động dùng động cơ

KĐB nhiều cấp tốc độ thường dùng cho thang máy chở hàng có tốc độ trung bình

Hệ truyền động cơ một chiều máy phát — động cơ có khuếch đại trung gian thường

dùng cho thang máy có tốc độ cao Hệ này bảo đám biểu đồ hợp lý, nâng cao độ chính

xác khi dừng tới +(5 + 10)mm Nhược điểm của hệ này là công suất đặt lớn gấp 3 đến 4

lần so với hệ xoay chiều, phức tạp trong vận hành và sửa chữa

7 THIẾT BỊ AN TOÀN CƠ KHÍ

Để bảo đảm cho người sử dụng, hàng hoá và các trang thiết bị, trong mạch điều

khiển thang máy người ta cho bố trí các thiết bị bảo vệ liên động, các tiếp điểm hành

trình để đảm bảo cho thang máy đừng chính xác không vượt quá phạm vi giới hạn Bên

cạnh buồng thang máy còn có trang bị bộ phận phanh bảo hiểm đẻ giữ buồng thang tai

chỗ khi gap su cố như: đứt cáp, mất điện, động cơ vượt quá tốc độ cho phép Phanh

bảo hiểm được chế tạo theo các kiểu sau:

> Phanh bảo hiểm kiểu nêm

>_ Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm

> Phanh bảo hiểm kiểu kìm

> Phanh dừng đột ngột mắc với cáp nâng

Trong các loại phanh trên, loại phanh bảo hiểm kìm được sử dụng rộng rãi hơn cả,

vì nó đảm bảo buồng thang dừng tốt hơn các loại phanh khác Việc chế tạo và lắp ráp

các loại phanh bảo hiểm phải đúng các tiêu chuẩn kỹ thuật Có như thế thì việc vận

hành mới được bảo đảm an toàn

Ngoài ra điều khiển thang máy là điều khiển riêng rẽ, điều khiển đôi hay điểu

khiển theo nhóm Điều khiển thang máy có thể thực hiện theo những ưu tiên sau:

> Uutién theo chiéu

> Uu tién goi truéc thi phuc vu trudc

> Uutién khoang cach

Két hợp được các loại ưu tiên trên thì việc khai thác mới đạt hiệu quả cao, cũng

như tiết kiệm được thời gian phục vụ

8 PHỤC VỤ VÀ YÊU CẢU THANG MÁY

8.1 Phục vụ trong thang máy

Bước đầu tiên trong bài toán nâng chuyển là hoạch định số hành khách có thể có

Điều đó có nghĩa là phải tìm xem có bao nhiêu người yêu cầu sử dụng, thời gian cao

điểm, việc lưu thông diễn ra như thế nào, chỉ lưu thông lên bay lưu thông xuống, đồng

thời hay riêng lẽ

Người ta dựa vào ba thông số chính:

> Chiều cao nâng của cabin: chính là số tang phuc vu

> Sức nâng danh nghĩa: trọng lượng tối đa khi day tai, tinh bang trọng tải trung bình

của 1 người nhân với số hành khách tối da

> Tốc độ danh nghĩa: là tốc độ ở chế độ bình ổn

Khi số hành khách được ước đoán thì bước tiếp theo là phải xem xét yếu tố thời

gian sao cho tối ưu

Bài toán nâng chuyển đòi hỏi phải xét tới yếu tố thời gian và sự di chuyển diễn ra

trong suốt thời gian vận hành Các yếu tố thời gian này phải liên quan đến thời gian

tổng mà được yêu cầu đối với vấn đề phục vụ đồng thời được dựa vào những yêu cầu

thực tế hay những giá trị ước lượng được Bài toán nâng chuyển đòi hỏi đến mức tối

thiểu các yếu tố thời gian nhằm làm cực đại công việc phục vụ

Các yếu tố này đòi hỏi phải xem xét dưới nhiều khía cạnh khác nhau, chẳng hạn:

buồng thang rộng hay hẹp, vị trí bố trí thang máy, thang trống hay chứa đầy, mật độ

hành khách hay tải khác còn lại trên buồng thang và hướng chuyển đổi là vào hay ra

-Trang 22/70 -

Các yếu tố thời gian khác thường không xác định cụ thể băng công thức tính toán

mà thường dựa trên kinh nghiệm vận hành và phương pháp thống kê

Thời gian đóng mở cửa cũng như thời điểm diễn ra đóng và mở cửa cũng cần phải

xét đến để có các phương án tối ưu

Các yếu tố thời gian khi xem xét phải quan tâm đến khả năng phục vụ của thang máy trong thời gian cao điểm

Diện tích mặt sàn buồng thang: đáy buồng thang phải đủ lớn để tạo cho hành khách có cảm giác thoải mái, không bị quá tải và cho phép hành khách ra vào dễ dàng Một hành khách trung bình đòi hỏi 0,18m diện tích mặt sàn Tuy nhiên khi hành khách đông có thể giảm diện tích xuống còn 0,16mẺ diện tích mặt sàn Nếu trong một toà nhà hành khách quen biết nhau, diện tích sử dụng có thé còn 0,14m” cho một người Khả năng của thang phải được bổ trí theo kích thước tốt nhất để tạo ra sự phù hợp cho vóc dáng của một người Sự sắp xếp thành dãy và ô là tốt nhất Sự sắp xếp hợp lý

sẽ giảm thời gian đáng kể và làm tăng hiệu suất nâng chuyên

8.2 Yêu cầu kỹ thuật đối với thang máy chở người

Để thang máy hoạt động ổn định, phục vụ tốt cho người sử dụng, nó phải đáp ứng các yêu cầu sau:

Tiện nghi

An toản

Độ tin cậy cao

Độ dừng tầng chính xác của cabin

Giới hạn chỉ số tăng và giảm máy

Đáp ứng nhanh nhu cầu của hành khách

Đối với thang máy hiện đại, các trang thiết bị giúp hành khách được thoải mái

như: chiếu sáng, quạt thông gió, máy lạnh, điện thoại khẩn cấp và diện tích sử dụng

mỗi người trong một cabin cũng là những yếu tố cần thiết

8.2.1.1 Bé tri cira

Trang 23/70

-Một kiểu cửa hiệu quả nhất là cửa đóng và mở trong thời gian ngắn nhất cho phép

hai người ra vào cùng lúc Kiểu cửa cũng phải hợp lý về mặt kinh tế và có thể chấp

nhận với kích thước đáy buồng thang hiệu quả

Ở thang máy chất lượng cao thường dùng kiểu mở giữa vì nó đáp ứng nhu cầu về

thời gian, kinh tế và hiệu quả Kiểu mở cửa ở một phía đã trở nên bắt tiện khi hai người

ra vào buồng thang cùng một lúc

8.2.1.2 Chiếu sáng và tín hiệu

Phía trong thang máy nên được chiếu sáng tốt và phải bố trí như thế nào để người

không có nhiệm vụ không thể tắt được Ngưỡng cửa nên có cường độ ánh sáng tối thiểu

là 50 lux

Phải hiển thị cho hành khách biết được thang máy đang đi lên hay đang đi xuống

Giải pháp hiệu quả nhất là dùng đèn LED và dùng các mũi tên chỉ hướng Các đèn chỉ

hướng giúp hành khách chờ đợi hiệu quả nhất Nó sẽ thông báo cho hành khách biết

tầng mà nó đang đến và hướng đang di chuyển

Nút nhắn ở hành lang sẽ phát sáng khi nhắn để thông báo cho hành khách biết là

yêu cầu phục vụ đã được chấp nhận

Để phục vụ hiệu quả nhất thì nút nhắn không thể g1ữ thang được, vì khi nút nhắn

bị kẹt sẽ làm thang máy bị dừng ở một tang nào đó, hoặc khi có hành khách tự giữ nút

nhân để thang dừng lại để chờ một người bạn nên làm trễ thời gian phục vụ

Khi vào cabin hành khách có thể nhanh chóng đăng ký nơi đến và tín hiệu sẽ

nhanh chóng thông báo cho hành khách biết khi tới nơi Các nút nhấn phải được đặt ở

nơi thuận tiện để hành khách có thể nhân nhanh chóng khi ở bên trong buồng thang và

phải phù hợp với tầm người người sử dụng Qua tham quan, đa số các bảng hiển thị số

tầng và chiều của thang máy được đặt hơi cao hơn so với tầm mắt của người Việt Nam

vì các thiết bị này được nhập từ nước ngoài

Đối với các hệ thống hiện đại đều có trang bị hệ thống Interphone Nó cho phép

hành khách liên lạc với bên ngoài trong trường hợp khẩn cấp

8.2.2 Độ an toàn

Đối tượng phục vụ của thang máy là con người, vì vậy an toàn là yêu cầu quan

trọng nhất Nó đảm bảo tính mạng và sức khoẻ người sử dụng

-Trang 24/70 -

Dat van dé an toan la dua ra moi kha năng, mọi tình huống có thể xảy ra trong khi

sử dụng thang máy để tính toán và có biện pháp để đẻ phòng xử lý thích hợp nhanh

chóng Có thể chia thành hai trạng thái hoạt động của thang máy:

> Thang máy hoạt động bình thường

> Thang máy có sự cố

8.2.2.1 Khi thang máy hoạt động bình thường

Cửa thang máy phải đóng kín khi thang máy đang chuyển động hoặc chưa dừng hắn Sau khi cửa mở để hành khách ra vào tại tầng có yêu cầu, cửa cabin chỉ đóng lại khi chưa quá tải và không có hành khách hoặc hàng hoá nào đi chuyển qua cửa cabin Lực đóng cửa cabin phải có giá trị nhỏ, đảm bảo không gây tổn thương cho hành khách

hay ton hai hang hoá

Thang máy phải nhận biết được 3 mức tai trọng:

> Mức ]: có tải

> Mức 2: đủ tải

> Mức 3: quá tải

Thang máy chỉ cho phép hoạt động khi chưa quá tải

8.2.2.2 Khi thang máy có sự cố

Khi bị cúp điện, cabin cần được đưa về tang gan nhất và mở cửa bằng nguồn phụ Khi cabin chạy quá hành trình cho phép do bộ điều khiển hoạt động không bình thường hoặc vì lý do nào đó Phải có biện pháp xử lý để nó không tiếp tục chuyển động phá vỡ

kêt câu, gây tai nạn

Trang 25/70

Hình 1.5: Thắng cơ hãm thang máy khi có sự có

Cửa cabin, cửa tầng phải có kết cấu thích hợp, cho phép mở ra trong trường hợp

khi có sự cố và thang máy đang dừng ở vị trí tầng nào đó

Nếu cabin đứt cáp, phải có bộ phận bảo hiểm không cho cabin rơi tự do Cabin cần

có cửa thoát hiểm để sử dụng trong tình huống xấu nhất

Hình 1.6: Phanh bảo hiểm kiểu kềm

Các tín hiệu an toàn của hệ thống thang:

> Tín hiệu giới hạn trên:

Bảo vệ khi cabin vượt lố tầng trên cùng Khi tín hiệu này tác động sẽ cắt toàn bộ

hệ thống mạch điều khiển, kết hợp với bộ giảm chấn làm cho cabin dừng khẩn cấp

-Trang 26/70 -

> Tín hiệu giới hạn dưới:

Bảo vệ khi cabin vượt lô tầng dưới cùng Khi tín hiệu này tác động sẽ cắt toàn bộ

hệ thống mạch điều khiển, kết hợp với bộ giảm chấn làm cho cabin dừng khẩn cấp

> Tín hiệu bảo vệ quá tốc:

Tác động khi tốc độ cabin vượt quá tốc độ cho phép (theo tiêu chuẩn là 110% tốc

độ định mức) Khi tín hiệu này tác động sẽ cắt toàn bộ hệ thống mạch điều khiến, kết

hợp với bộ giảm chắn làm cho cabin dừng khẩn cấp

> Tín hiệu bảo vệ quá tải:

Khi tải trọng cabin vượt quá tải trọng cho phép, tín hiệu này sẽ tác động không cho

cabin vận hành

> Tín hiệu an toàn cửa:

Khi cửa cabin hay cửa tầng chưa đóng sát, tín hiệu này sẽ tác động đóng cửa và

không cho phép cabin vận hành

Hình 1.7: Công tắc hành trình báo mở hết cửa

Khi cửa cabin bị kẹt hoặc có người đi qua khi cửa cabin đang đóng thì tín hiệu

này sẽ tác động làm cho cửa cabin mở ra

-Trang 27/70 -

Hình 1.8: Công tắc hành trình báo đóng hết cửa

> Bộ giảm chấn:

Dưới đáy giếng có bố trí thêm các bộ giảm chắn nhằm tránh hiện tượng va đập quá

mạnh khi công tắc hạn chế hành trình không tác động, hoặc khi thang bi đứt cap treo ,

dùng để chống sóc hoặc va chạm mạnh gây ảnh hưởng đến an toàn cho hành khách đang

sử dụng thang máy, đồng thời tránh hư hỏng cho cabin và đối trọng thang máy

Giảm chân thuỷ lực Giảm chân lò xo

Hình 1.9: Giãm chấn thang máy

-Trang 28/70 -

Hình 1.10: Vị trí lắp đặt hệ thống giảm chấn trong hồ thang

> Hệ thống tự động bảo vệ băng điện (Automatic Rescue Divide):

Khi thang máy có sự cố hoặc gặp lỗi không mong muốn, hành khách có thể bị

mắc kẹt bên trong buồn thang Khi đó thiết bị bảo vệ thự động sẽ tác động ngay lập tức,

nó được cấp nguồn từ nguồn điện dự trữ (hệ thống

acqui, pin .), buồng thang khi đó sẽ được điều khiển

đưa đến tầng gần nhất và hệ thống cửa sẽ được tự động

m6 ra

Lĩnh vực ứng dụng: Bộ ARID_ được dùng vận

hành cho trường hợp khẩn cấp cần bảo vệ tự động cho

thang máy, được kết nối với hộp số thang máy (dùng

nguồn 3 pha AC), cùng các bộ phanh (dùng nguồn

DC) Tuy theo yéu cau, hệ thống truyền động mở cửa

Nguyên lý hoạt động: Bộ ARD tự hoạt động khi thang máy bị mắt điện, khi đó

nó sẽ điều khiến tay quay của hộp số đưa cabin thang máy về đến tầng gần nhất và tự động mở cửa buồng thang

> _ Hệ thống cảm biến cửa: Hệ thống cảm biến cửa là mạng lưới tia hồng ngoại bao phủ ngay vi trí cửa ra vào cabin, điều khiển hoạt động của cửa nhằm bảo vệ an toàn cho hành khách và hàng hóa khi ra vào buồng thang Ngoài ra nó còn làm giảm sự hư hỏng của thang trong trường hợp di vận chuyền vật nặng hoặc di chuyển ra vào chậm Tăng cường khả năng tin cậy của hệ thông

THANG MAT

nạ - hình 1.12: Mô hình hệ thống cảm biến cửa ÏJ _ | | Jip cea tanec

Đặc tính: Hệ thống cảm biến cửa sử dụng thiết bị thu và phát tia hồng ngoại tạo ra một mạng lưới cắt ngang khung cửa, hệ thống quét liên tục để phát hiện bất cứ tia hồng

ngoại nào bị gián đoạn, nếu có, hệ thống sẽ mở cửa ngay lập tức và không gây va chạm

cho hành khách (hoặc hàng hóa) với cửa

8.2.3 Độ tin cậy

Độ tin cậy của thang máy thể hiện ở chỗ:

> Tuổi thọ làm việc của các bộ phận cao, ít hư hỏng

> Xử lý đúng, đáp ứng chính xác các yêu cầu do người sử dụng đưa ra, cụ thể là gọi

tầng

> Su phối hợp hoạt đông của các thiết bị được điều khiển đồng bộ và thống nhất

8.2.4 Độ dừng tầng chính xác của cabin

Trang 30/70

-Buông thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bằng của tầng

khi có lệnh dừng Nếu buồng thang dừng không chính xác sẽ gây ra các hiện tượng sau:

> Đối với thang máy chở khách: làm cho hành khách ra vào khó khăn, tăng thời gian

ra vào của hành khách, làm giảm năng suất

»> Đối với thang máy chở hàng: gây khó khăn trong công việc bốc dỡ hàng, trong

trường hợp xấu có thể không bốc dỡ được hàng

8.2.5 Giới hạn chỉ số tăng tốc và hãm máy

Khi làm việc thang máy có 3 chế độ vận tốc:

> Vận tốc tăng dần với gia tốc dương khi bắt đầu chuyển động

Vv Vận tốc bình én (vận tốc danh nghĩa), gia tốc bằng không

>_ Vận tốc giảm dần với gia tốc âm khi chuẩn bị dừng tầng

Giới hạn gia tốc lớn nhất ama„ = 2m/s’

Đối với thang máy có V = lm/s: a = 1,5m/s’

Đối với thang máy có V = 2m/s: a = 2m/s”

Trong thực tế người ta dùng 2 cấp tốc độ cho động cơ để hạn chế sự tụt tốc độ đột

ngột, đồng thời cũng phải có bộ hạn chế tốc độ để phòng sự tăng tốc quá giới hạn cho

phép

Ngày nay các thang máy hầu như sử dụng bộ biến tần Inverter để điều chỉnh tốc

độ động cơ vì khả năng tốc độ của nó có thể nói là tối ưu nhất hiện nay

8.2.6 Đáp ứng nhanh nhu cầu của hành khách

Hành khách sẽ trở nên thiếu kiên nhẫn sau một thời gian chờ đợi thang máy Vì vậy

thang máy phải được thiết kế sao cho thời gian chờ nằm trong giới hạn cho phép, cụ thể là:

»>_ Đối với toà nhà thương mại: 45s

> Đối với khu dân cư: 60s

Thang máy phải đáp ứng nhu cầu hành khách của nhiều tầng khác nhau theo thứ tự

ưu tiên phù hợp sao cho tối ưu nhất Thang máy phải phục vụ tốt lượng hành khách lớn

nhất trong giờ cao điểm

8.2.7 Hạn chế tiếng ồn

Tiếng ồn của thang máy gây ra là do:

> Chuyến động của cabin

-Trang 31/70 -

> Các cơ cấu cơ khí

> Các linh kiện trong thiết bị điều khiển

Tiếng ồn ảnh hưởng đến sức khoẻ của hành khách và của người xung quanh toà

nhà Mức độ tiếng ồn được quy định cụ thể như sau:

> Nhà ở văn phòng, bệnh viện: + 30db

> Nhà hàng, khách sạn: + 40db

8.2.8 Tiện nghỉ

Đối với thang máy hiện đại, các trang thiết bị giúp hành khách được thoải mái như

chiếu sáng, thông gió, máy lạnh và diện tích sử dụng trong mỗi cabin cũng như yêu cầu cần thiết

Những vấn đề nói trên về yêu cầu chung của thang máy được giải quyết thông qua các công việc sau:

> Tính toán kết cầu của thang máy theo thông số đặt ra với từng trường hợp cụ thể

> Tính toán, lắp đặt hệ thống điều khiển

> Trang bị các bộ phận cần thiết khác

Để thực hiện công việc điều khiển, ta cần phân tích các yếu tố cụ thể đặt riêng cho

bộ phận điều khiển thang máy

9 CAP NANG VA CABIN DOI TRONG

Phải đảm bảo chịu lực nâng và lực ma sát với puli theo đúng tiêu chuẩn an toàn cho phép trong lắp đặt thang máy Có thể dùng cáp thép hoặc cáp thép có phủ nhựa bên ngoài để kéo cabin thang máy

Cáp thép phủ nhựa có sự linh hoạt và khả năng kéo tải tốt hơn so với loại cáp thép thông thường

Đối với loại cáp thép truyền thống, sự hao mòn gây ra là bởi nhiều yếu tố, đó là

ảnh hưởng của sự mài mòn của các sợi cáp khi chúng bị chèn vào bên trong và bị kéo ra khỏi rãnh kéo, do có sự bám bụi trên sợi cáp nên càng làm tăng thêm sự mài mòn sợi cáp, giảm thời gian sử dụng của cáp rât đáng kê

Trang 32/70

Lớp nhựa phủ bên ngoài

Lõi dây cáp bằng

Hình 1.13: Cáp thép phủ nhựa của hãng OTTIS

Đối với loại cáp thép phủ nhựa, nhờ có lớp nhựa nên nó bám chặt bánh đà, tạo nên

sự ma sát thích hợp, không có sự mài mòn nào gây ra thêm giữa các rãnh, các sợi cáp

thép được phủ nhựa nên tránh được bụi bám, nhờ đó tránh bị hao mòn Tuy nhiên sự

giảm khả năng chịu lực của dây thép theo thời gian sử dụng vẫn xảy ra, nhưng ta có thể biết trước được sự giảm tuổi thọ của cáp nhờ vào tính toán và do nhà sản xuất cung cấp

10 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ SỬ DỤNG THANG MÁY

Thang máy hoạt động theo các nguyên tắc sau

1 Reset buồng thang khi đóng nguồn: Dù cho buồng thang đang ở bất kỳ vị trí

hoặc trạng thái nào, thì khi đóng nguồn đều được reset và đưa về tang trét

2 Nguyên tắc di chuyến lên xuống, đóng và mở cửa

> Buồng thang chỉ hoạt động khi cửa đã hoàn toàn đóng

> Cửa chỉ mở khi buồng thang dừng đúng tầng

> Cửa sẽ tự động mở hoặc đóng sau khi nhận được các yêu cầu

> Cửa buồng thang sẽ ở chế độ mở thường trực khi thang không hoạt động

3 Nguyên tắc đến tầng: Để xác định vị trí hiện tại của thang nhờ cảm biến ở mỗi

cửa tầng Khi buồng thang ở tầng nào thì cảm biến nhân tín hiệu ở tầng đó và đưa về

điều khiến

4 Sử dụng thang máy:

A Gọi thang máy từ bên ngoài buồng thang (ở các tầng)

Trang 33/70