Thiết kế chương trình điều khiển thang máy 4 tầng dùng PLC

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Thiết kế chương trình điều khiển thang

máy 4 tầng dùng PLC

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:

ThS Khương Công Minh

Trang 2

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

5

GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG DÙNG PLC S7-200

LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4

TẦNG DÙNG PLC S7-200

CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN

4

1

2

3

5

6

1

2

3

4

5

TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

Trang 3

 Thang máy là thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người

và hàng hóa theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng >15˚

so với tuyến cố định theo phương đã định sẵn.

 Thiết bị chính của thang máy gồm: buồng thang, cáp treo buồng thang, đối trọng, động cơ truyền động, phanh hãm điện từ và các thiết bị điều khiển.

TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA

THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

Trang 4

THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

Hình 1: Hình dáng tổng thể của thang máy

Trang 5

TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ

CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI

 YÊU CẦU AN TOÀN CỦA THANG MÁY KHI XẢY RA SỰ CỐ MẤT

ĐIỆN HOẶC ĐỨT CÁP

•Thang máy được lắp đặt hệ thống cứu hộ tự động khi mất điện đột ngột

• Thang máy có bộ phận phanh bảo hiểm có nhiệm vụ kết hợp với

bộ phận hạn chế tốc độ để hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang và khi xảy ra đứt cáp treo thì phanh bảo hiểm sẽ giữ chặt buồng thang tại chỗ bằng cách ép chặt buồng thang vào hai thanh dẫn hướng

Trang 6

YÊU CẦU VỀ TỐC ĐỘ, GIA TỐC VÀ ĐỘ DẬT:

Xoay chiều Một chiều Tốc độ thang máy (m/s) 0,5 0,75 1 1,5 2,5 3,5 Gia tốc cực đại (m/s 2 ) 1 1 1,5 1,5 2 2 Gia tốc tính toán trung bình

Các tham số chính đặc trưng cho chế độ làm việc của thang máy là: tốc độ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) và độ giật  (m/s3)

Giá trị tối ưu là a < 2(m/s2),  < 20 (m/s3)

Trang 7

Hình 2: Các đường cong biểu diễn sự phụ thuộc

của quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a và độ giật  theo thời gian.

TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ

Trang 8

YÊU CẦU DỪNG CHÍNH XÁC BUỒNG THANG:

Buồng thang của thang máy phải dừng chính xác so với mặt bằng của sàn tầng có yêu cầu phục vụ Nếu buồng thang không dừng chính xác sẽ gây ra các hiện tượng bất lợi sau:

- Đối với thang máy chở khách, làm cho khách vào ra buồng thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn đến giảm năng suất của thang máy

- Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn cho việc bốc xếp,

dỡ hàng hóa Trong một số trường hợp không thể thực hiện việc bốc xếp, dỡ hàng hóa

Trang 9

GIỚI THIỆU PLC S7- 200

Hình 3: Cấu trúc của PLC

Trang 10

CHU KỲ VÒNG QUÉT CỦA PLC

1 Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm ảo

2 Thực hiện chương trình

3 Truyền thông và tự

kiểm lỗi

4 Chuyển dữ liệu từ bộ

đệm ảo ra ngoại vi

Trang 11

Hình 5: Sơ đồ mạch giao tiếp giữa CPU 224/DC/DC/DC với sensor và cơ

cấu chấp hành.

Trang 12

Lập trình cho S7-200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản:

- Phương pháp hình thang (Ladder logic _LAD)

- Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram_ FBD)

- Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List_STL)

Trang 13

CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

Ð

S

VB1==VB4

S

VB1==VB2

S

Ð Ð

VB1<VB4

Ð

VB1<VB2

Ð

S S

C30=3,6,9

Ð

C30=2,5,8

Ð

C30=1,4,7,10

Ð

S

Ð

VB1<VB3

Ð

VB2<VB3

Ð

S

VB1>VB3

Ð

VB4>VB3

Ð

VB1==VB3 S

Ð

BẮT ĐẦU

GỌI TẦNG

NÂNG BT HẠ BT

GIAM TOC DO

ĐÓNG/MỞ CỬA

ĐẶT TẦNG

NÂNG BT HẠ BT

RƯỚC KHÁCH

Trang 14

QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ:

CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

chuyển qua tốc độ cao.

Trang 15

LẮP RÁP MÔ HÌNH THANG MÁY 4 TẦNG

 Mô hình thang máy hoàn thành

Hình 11: Hình dạng thang máy hoàn thành

Trang 16

GIAO DIỆN GIÁM SÁT

tính.

Trang 17

EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN

Định dạng
Số trang	17
Dung lượng	896,09 KB