MÔÛ ÑAÀU I / Ñònh nghóa moân hoïc, ñoái töôïng vaø phöông phaùp nghieân cöùu CHÖÔNG VI CHUYEÅN ÑOÄNG COÙ THEÁ 2 CHIEÀU Caùc khaùi nieäm Caùc chuyeån ñoäng theá phaúng ñôn giaûn Choàng chaäp caùc chuye[.]
CHƯƠNG VI: CHUYỂN ĐỘNG CÓ THẾ CHIỀU Các khái niệm Các chuyển động phẳng đơn giản Chồng chập chuyển động CÁC KHÁI NIỆM (1/2) 1.1 Chuyển động ° Đn: Cđộng lưu chất gọi tồn cho: hàm u grad ° ° - hàm vận tốc; đường cong (x,y) = const – đường đẳng 0 rot u Tính chất: Phương trình: 0 1.2 Hàm dòng ° ° ° u x y ; u y x Ñn: Hàm (x,y) cho hàm Đường qcong (x,y) = const – đường dòng 12 Tính chất: Phương trình: 0 gọi dòng 1 CÁC KHÁI NIỆM (2/2) 1.3 Hàm phức ° Hàm dòng hãn có tính trực giao do: 0 x x y y => moâ tả hàm phức: ° f z i Các đại lượng: V z u x x, y iu y x, y vận tốc phức V z df z u x x, y iu y x, y vaän tốc liênhợp dz 1.4 Tính chồng chất f z f1 z f z x, y 1 x, y x, y x, y x, y x, y u x, y u1 x, y u x, y CÁC CHUYỂN ĐỘNG THẾ PHẲNG ĐƠN GIẢN (1/2) 2.1 Chuyển động thẳng ñeàu f z U 0z U x U y U0 – vận tốc dòng chảy 2.2 Điểm nguồn giếng f z q ln z 2 q ln r 2 q 2 q - lưu lượng đơn vị CÁC CHUYỂN ĐỘNG THẾ PHẲNG ĐƠN GIẢN (2/2) 2.3 Xoáy tự f z ln z 2i ; ln r 2 2 - lưu số vận tốc 2.4 Lưỡng cực f z m m z x y ; m x2 y2 x2 y2 m - moment lưỡng cực CHỒNG CHẬP CÁC CHUYỂN ĐỘNG THẾ (1/2) 3.1 Chuyển động bao bán vật f z U z U x q lnz 2 q q lnr ; U y 2 2 (dòng thẳng + nguồn) 3.2 Chuyển động bao vaät Rankine f z U 0z q z a ln 2 z a (dòng thẳng + nguồn + giếng) CHỒNG CHẬP CÁC CHUYỂN ĐỘNG THẾ (2/2) 3.3 Chuyển động bao trụ tròn (dòng thẳng + lưỡng cực) R2 f z U z z R2 R2 U r cos ; U r sin r r Px 0 nghịch lý d' Alembert 3.4 Chuyển động bao trụ tròn có lưu số vận tốc R2 f z U 0 z ln z z 2i (doøng bao trụ tròn + xoáy tự do) Py U lựcnâng Py 4RU0 VD1: Một xoáy tự với = 10 m2/s Hỏi vận tốc áp suất cách tâm xoáy 2m Biết áp suất xa vô ph= ln r Giải: 2 Hàm dòng: 2 Hàm vận tốc: Vậy: 0 r u u 1 2 r u r 2 r ur 10 u 2,5 m / s 2 p u2 p u Taïi r = 2m z z 2g 2g Áp dụng tích phaân Lagrange: p u 2,52 0,319 m 2g x9,81 VD2: Một trụ quảng cáo quay tròn với vận tốc quay = rad/s quanh trục Cho không khí =1,2kg/m3; chiều cao trụ H = 10m, đường kính trụ 2m; vận tốc gió 4m/s Hỏi lực tác dụng lên trụ? u dC Giải: Ta có: C = (R)x(2R) = x2xR2 = 19,74 m2/s Fy = xU0x xH = 1,2x4x19,74x10 = 947,5 N