THIẾT KẾ BỘ NGUỒN BĂM XUNG áp MỘT CHIỀU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CÓ đảo CHIỀU

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ BỘ NGUỒN BĂM XUNG ÁP MỘT CHIỀU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU CÓ ĐẢO CHIỀU Công suất định mức (kW) 2,2 Điện áp định mức (V) 110 Dải điều chỉnh tốc độ 30:1 Nguồn cấp 3x380V;50Hz Giảng viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Danh Huy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Anh Đức – 20161093 Trần Nam Trung – 20164259 Hà Nội,ngày tháng năm 2020 MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG I ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .4 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều 1.1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều .4 1.2 CÁC PHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .5 Chương II .8 PHƯƠNG ÁN CHỌN MẠCH LỰC 2.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ: 2.2 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ MẠCH LỰC: 2.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH LỰC : 11 2.3.1 Chỉnh lưu cầu pha 11 2.3.2 Điều khiển không đối xứng .11 2.3.3 Tính tốn thơng số mạch 13 2.4 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH LỰC: 14 2.4.1 Tính chọn động cơ: 14 2.4.2 Tính chọn van: 14 2.4.3 Tính chọn máy biến áp lực 15 2.4.4 Tính tốn bảo vệ cho van 17 2.4.5 Tham số lọc 18 CHƯƠNG III .20 PHƯƠNG ÁN CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 3.1 YÊU CẦU CHUNG VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 3.2 NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN 20 3.2.1 Khâu tạo dao động khâu tạo điện áp tam giác 21 3.2.2 Khâu so sánh 25 3.2.3 Khâu tạo trễ 26 3.2.4 Khâu cách ly quang, khâu tạo điện áp đóng mở 27 3.2.5 Chọn IC khuếch đại 29 3.2.6 Sơ đồ tổng thể mạch tạo xung điều khiển .29 CHƯƠNG IV:MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM TINA 31 CHƯƠNG V:MÔ PHỎNG MẠCH LỰC 32 5.1 SƠ ĐỒ TỔNG THỂ 32 KẾT LUẬN: 35 TÀI LIỆU THAM KHẢO 35 MỞ ĐẦU Điều khiển lĩnh vực quan trọng đời sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm cơng việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu quan trọng định thành bại hoạt động Mặc dù động điện có nhiều ứng dụng ngành công nghiệp , kèm với yêu cầu điện áp, dịng điện Chính cần phương pháp nhằm đáp ứng yêu cầu Điện tử công suất lĩnh vực kỹ thuật đại, nghiên cứu ứng dụng linh kiện bán dẫn làm việc chế độ chuyển mạch vào trình biến đổi điện Hiện thiết bị điện tử công suất chiếm 30% số thiết bị xí nghiệp đại Nhờ chủ trương mở cửa ngày có thêm nhiều xí nghiệp mới, dây truyền sản xuất mới, đòi hỏi cán kĩ thuật kĩ sư điện kiến thức điện tử công suất vi mạch vi xử lý Đồ án gồm phần: Chương I: Động điện chiều Chương II: Phương án chọn mạch lực Chương III: Phương án chọn mạch phát xung điều khiển Chương IV:Mô phần mềm TINA Nội dung đồ án chắn nhiều vấn đề cần bổ sung hoàn thiện Em mong đóng góp ý kiến thầy cô môn để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Danh Huy tận tình hướng dẫn để em hoàn thành đồ án em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG I ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính:  Phần tĩnh(Stator): -Gồm phận sau:  Cực từ  Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện  Cực từ phụ  Phần quay ( Rotor): -Gồm phận sau:  Lõi thép phần ứng  Dây quấn phần ứng  Cổ góp  Cơ cấu chổi than 1.1.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều -Khi cho điện áp chiều U vào hai chổi điện, dây quấn phần ứng có dịng điện I Các dẫn có dịng điện nằm từ trường, chịu lực F đt tác dụng làm cho rotor quay -Khi phần ứng quay nửa vịng, vị trí dẫn đổi chỗ cho nhau, có phiến góp đổi chiều dịng điện, giữ cho chiều lực tác dụng khơng đổi, đảm bảo động có chiều quay khơng đổi -Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điện động Eư.Ở động điện chiều sức điện động Eư ngược chiều với dòng điện Iư nên sức điện động Eư gọi sức phản diện -Phương trình điện áp là: U =Eư + R I 1.2 CÁC PHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Điều chỉnh tốc độ nội dung truyền động điện tự động nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất -Xét phương trình đặc tính động điện chiều: -Ta thấy việc điều chỉnh động điện chiều thực cách thay đổi đại lượng: Rư , Φ, U -Thực tế có phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Phương pháp 1: Thay đổi điện trở phần ứng Đây phương pháp kinh điển dùng để điều khiển tốc độ động nhiều năm Nguyên lý điều khiển: -Trong phương pháp người ta giữ U = Uđm; Φ = Φđm nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng để tăng điện trở phần ứng -Độ cứng đường đặc tính cơ: Hình 1.3 Đồ thị đặc tính thay đổi điện trở phụ -Đặc điểm phương pháp:  Điện trở mạch phần ứng tăng độ dốc đặc tính lớn, đặc tính mềm, độ ổn định tốc độ sai số tốc độ lớn  Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức ( cho phép thay đổi tốc độ phía giảm)  Chỉ áp dụng cho động điện có cơng suất nhỏ, tổn hao lượng điện trở phụ làm giảm hiệu suất động thực tế thường dùng động điện cần trục -Đánh giá tiêu  Tính liên tục: phương pháp điều khiển liên tục mà phải điều khiển nhảy cấp  Dải điều chỉnh phụ thuộc vào số mômen tải Tải nhỏ dải điều chỉnh D = ωmax / ωmin nhỏ Phương pháp điều chỉnh dải D= :  Giá thành đầu tư ban đầu rẻ không kinh tế tổn hao điện trở phụ lớn  Chất lượng không cao dù điều khiển đơn giản Phương pháp 2: Thay đổi từ thông Φ Nguyên lý điều khiển -Giả thiết U= Uđm; Rư = const Muốn thay đổi từ thơng động ta thay đổi dịng điện kích từ Hình 1.4 Đặc tính động giảm từ thông -Đặc điểm phương pháp;  Phương pháp thay đổi tốc độ phía tăng  Phương pháp điều khiển vùng tải không lớn so với định mức  Việc thay đổi từ thơng khơng làm thay đổi dịng điện ngắn mạch  Việc điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông phương pháp điều khiển với công suất không đổi -Đánh giá tiêu điều khiển:  Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự  nhiên  Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = :1  Tính liên tục: cơng suất cuộn dây kích từ bé, dịng điện kích từ nhỏ  nên ta điều khiển liên tục với Φ ≈  Phương pháp áp dụng tương đối phổ biến, thay đổi lien  tục kinh tế ( việc điều chỉnh tốc độ thực mạch kích từ với dịng kích từ = (1 – 10)%Iđm phần ứng nên tổn hao điều chỉnh thấp) → Đây phương pháp gần động điện chiều cần điều chỉnh tốc độ lớn tốc độ điều khiển Phương pháp 3: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp Nguyên lý làm việc: Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị nguồn (máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu điều khiển…) Hình 1.5 Đặc tính động thay đổi điện áp -Ở phương pháp này: U = var; Φđm = const; Rf = -Đặc điểm phương pháp:  Điện áp phần ứng giảm, tốc độ động thấp  Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh  Độ cứng đặc tính cao giữ khơng đổi toàn dải điều chỉnh  Chỉ thay đổi tốc độ phía giảm  Rất dễ tự động hóa dùng chỉnh lưu có điều khiển  Phương pháp điều khiển với mơmen khơng đổi Φ Iư không đổi -Đánh giá chi tiêu điều khiển:  Sai số tốc độ lớn ( sai số tốc độ sai số tốc độ đặc tính tự nhiên)  Tính liên tục: điện áp động điều khiển biến đổi Các  biến đổi có cơng suất bé nên điều chỉnh liên tục  Dải điều chỉnh đạt D = 10:1 ⇒ Đây phương pháp điều chỉnh liên tục tốc độ động vùng tốc độ thấp tốc độ định mức động chiều ⇒ Qua việc xét ba phương pháp điều chỉnh tốc độ động ta thấy phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng triệt để có nhiều ưu điểm nên ta chọn phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều Chương II PHƯƠNG ÁN CHỌN MẠCH LỰC 2.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ: -Theo đề động làm việc với kích từ nam châm vĩnh cửu nên từ thơng khơng thay đổi ta khơng thể điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông -Cũng từ đề bài, công suất động 2,2 kW Cơng suất nhỏ ta khơng dùng phương pháp thêm điện trở phụ vào khiến hiệu suất - Với phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng ta thấy ưu điểm so với hai phương pháp là:  Hiê ̣u suất điều chỉnh cao (phương trình điều khiển là tuyến tính, triê ̣t để) hơn, tổn hao công suất điêù khiển nhỏ  Viêc̣ thay đổi điê ̣n áp phần ứng cụ thể là làm giảm U dẫn đến mômen ngắn mạch giảm, dòng ngắn mạch giảm Điều này rất có ý nghĩa lúc khởi đô ̣ng đô ̣ng  Đô ̣ sụt tốc tuyê ̣t đối toàn dải điều chỉnh ứng với mô ̣t mômen điều chỉnh xác định là nên dải điều chỉnh đều, trơn, liên tục 2.2 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ MẠCH LỰC: -Theo đề ta chọn mạch băm xung chiều theo phương pháp đối xứng để điều khiển tốc độ động có đảo chiều -Theo đề bài, động làm việc với công suất tải P = Uđm.Iđm = 2.2kW < 5kW nên ta chọn chỉnh lưu loại pha -Cũng từ đề bài, điện áp Uđm = 110V nên ta chọn sơ đồ hình cầu => Vì ta chọn sơ đồ loại chỉnh lưu cầu pha -Mạch băm xung áp cần nguồn nguồn chiều Do khơng có nguồn Ácquy nên nên ta phải lấy điện áp từ lưới điện xoay chiều Do để có nguồn chiều cho mạch băm xung áp ta phải dùng mạch chỉnh lưu Và ta dùng mạch chỉnh lưu không điều khiển (các van diode) Để chất lượng điện áp sau chỉnh lưu tốt hay nói cách khác giảm hệ số đập mạch điện áp sau chỉnh lưu ta cần có thêm lọc sau khâu chỉnh lưu Sơ đồ mạch lực hệ thống ban đầu sau: -110/110V V25 T5 R1 R8 C1 R9 C8 C9 D15 R6 D16 R7 C6 C7 D17 D18 C10 R2 R3 C2 C3 Q1 Q4 D19 D20 L1 M1 R4 R5 C4 D21 C5 D22 3.1 YÊU CẦU CHUNG VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN -Yêu cầu độ rộng xung điều khiển phải thay đổi độ rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ dốc sườn trước xung (càng cao việc mở tốt) thơng thường di đk ≥0,1 A / µS dt -Phát xung điều khiển đến van lực theo pha với góc điều khiển cần thiết -Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển γ đến γ max tương ứng với phạm vi thay đổi điện áp tải mạch lực -Cho phép động làm việc với chế độ tính tốn chế độ khởi động, hãm tái sinh, đảo chiều quay -Có độ đối xứng điều khiển tốt, tức góc điều khiển với van khơng vượt 1o đến 3o điện -Có khả chống nhiễu công nghiệp tốt: không gây nhiễu vô tuyến -Độ tác động mạch điều khiển nhanh -Thực yêu cầu bảo vệ van cần ngắt xung điều khiển có cố, thơng báo tượng khơng bình thường lưới thân mạch điều khiển - Có độ tin cậy cao 3.2 NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN -Nguyên tắc chung mạch điều khiển so sánh điện áp chiều Uđk thay đổi với điện áp tam giác có tần số cao số cao Điểm cân Utg Uđk điểm phát xung điều khiển để mở van bán dẫn Sơ đồ cấu trúc mạch điện điều khiển: Phát xung chủ đạo Ufx Tạo điện áp cưa Urc So sánh tạo xung 18 Uss Khuếch đại công suất đến van Udk Điều chỉnh tự động Ucd Hạn chế γmin ,γmax Uph Hình 3.1 Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển -Khâu phát xung chủ đạo nhằm tạo dao động với tần số cố định nhằm đảm bảo điều kiện băm xung với tần số không đổi -Khâu tạo điện áp cưa theo tần số khâu phát xung chủ đạo, đồn thời đảm bảo phạm vi điều chỉnh tối đa tham số γ -Khâu so sánh tạo xung: so sánh điện áp cưa Urc với điện áp điểu khiển Uđk, điểm cân băng chúng điểm t0 Do điện áp điều khiển thay đổi làm thay đổi t0 đo thay đổi tham số điều chỉnh Điện áp khâu có dạng xung tương ứng với giai đoạn dân van lực Tr dẫn -Khâu khuếch đại công suất nhằm tăng công suất xung tạo khâu so sánh, đông thời phải thực với việc ghép nối với van lực theo tính chất điều khiển van lực -Khâu tạo điện áp điều khiển theo luật công nghệ 3.2.1 Khâu tạo dao động khâu tạo điện áp tam giác Hình 3.2 Khâu tạo xung tam giác hai cực tính 19 Ufx T/2 T Urc +Ung -Ung Hình 3.3 Khâu tạo xung tam giác hai cực tính -Ở ta dùng khuếch đại thuật toán: OP1 trigger smith đầu vào khơng đảo, OP2 khâu tích phân Chúng tạo thành mạch phát xung chữ nhật xung tam giác chuẩn -Bằng việc nối mạch Trigger Smith nối tiếp với mạch tích phân có phản hồi tạo nên dao động: xung chữ nhật đầu mạch Trigger Smith xung tam giác đầu OP2 a) Xét OP1 có dạng : Đây Trigger Smith đầu vào khơng đảo với tín hiệu vào OP1 Urc Điểm lật trạng thái xác định sau: Urc−Up Up−Ufx = R2 R1 R2 R1 => Up = R 1+ R Urc + R 1+ R Ufx 20 Đây điểm lật trạng thái Giả thiết IC lý tưởng ta có: UP = UN=0 => Urc.R2 =-Ufx R1 R1 => Urc = - R Ufx Với giả thiết OA lý tưởng ta coi Ufx = ±Vcc dạng Ufx (t) xung vuông với R1 điểm lật trang thái ± Vcc R b) Xét OP2 có dạng : t Urc = ∫ Ufx (t).d(t) + Urc(t = 0) Ta có đồ thị Ufx Urc : 21 T 20.00 Voltage (V) 10.00 0.00 -10.00 -20.00 0.00 10.00m 20.00m 30.00m Time (s) Trong khoảng thời gian 0-t1 Ufx = ±Vcc = const Ta có: t1 −1 Urc = ∫ Ufx (t).d(t) + Urc(t ) RC R1 −1 R1 Urc = RC Vcc.t1 + Vcc R =¿ -Vcc R R1  2Vcc R = Vcc.t1 RC  t1 =2.RC R1 R2 Từ hình vẽ ta thấy thời gian nạp phóng (với số thời gian RC ) điện áp cuối q trình phóng nạp có độ lớn Do ta có xung đối xứng R1 Chu kỳ dao động: T= t1+t2 = 2t1= 4.RC R Hay tần số xung : f = 1/T = RC R1 R2 Ở ta chọn tần số băm xung 10kHz phù hợp với yêu cầu tải động Ta có: T=1/f = 1/10000 = 0,1(ms) 22 R1 Vậy ta có T = 4.RC R = 0,1.10-3 Chọn R1 = R2 = 47kΩ , chọn C = 1(nF) => R = 24kΩ 3.2.2 Khâu so sánh Để xác định thời điểm mở van IGBT ta so sánh tín hiệu Urc Udk Ta dung khuếch đại thuật toán để thực nhiệm vụ lý sau: + Tổng trở vào OP lớn nên không gây ảnh hưởng với điện áp đưa vào so sánh, tách biệt hồn tồn chúng để không tác động sang + Tầng vào OP thường khuếch đại vi sai, mặt khác số tầng nhiều nên hệ số khuếch đại lớn Vì độ xác so sánh cao, độ trễ khơng q vài μs So sánh cửa: Udk Urc tới cực khác OP Điện áp theo quy luật Ura = K0.(U+ - U-) với K0 hệ số khuếch đại OA Điểm lật trạng thái tương ứng với Urc =Udk + Khi Urc > Udk ΔU = Urc - Udk >0 => Uss = +Ura max + Khi Urc < Udk ΔU Uss = -Ura max 23 Như điện áp đưa vào so sánh phải dấu có tượng thay đổi trạng thái đầu Và độ chênh lệch tối đa kiểu trạng thái làm việc không vượt giới hạn cho phép OP chọn Nguyên lý hoạt động sơ đồ: Khi điều chỉnh Udk ta điều chỉnh t0 γ = T tức điều chỉnh độ rộng xung Từ điều chỉnh điện áp tải Uv Chọn điện trở hạn chế dòng vào trước cửa OP R3 = R4 > Iv Chọn để hạn chế Iv < 1mA => R3 = R4 > 11/10-3 = 11kΩ Chọn R3 =R4 =12kΩ 3.2.3 Khâu tạo trễ Để đảm bảo chắn hai cặp van thẳng hàng không dấu ta thêm vào trước cặp van khâu trễ Cho tụ nạp chậm từ điện áp đầu vào qua điện trở R6 để hình thành độ rộng xung cịn đầu vào tụ phóng nhanh qua diot Độ rộng xung định thời gian tụ nạp 24 từ đến giá trị ngưỡng lật trạng thái mạch logic U2 (ngưỡng 2/3E), biểu thức tính tốn gần ttre = 0,693R6C2 Để mạch làm việc an tồn ta phải có ttre > toff van Ta có thời gian trễ: ttre = 0,693 R6.C2 Vì thời gian khóa IGBT nhỏ (200ns) nên ta cần chọn ttre = μs = 0,693 R6.C2 7.10−6 Chọn C2 = 22nF => R6 = = 330Ω 0,963.22.10−9 Chọn U2 loại IC họ TTL: 74Tl14 Chọn U3 loại IC họ TTL: SN7404 3.2.4 Khâu cách ly quang, khâu tạo điện áp đóng mở a) Khâu cách ly quang 25 Để đảm bảo cách ly mạch điều khiển mạch lực ta sử dụng khâu cách ly quang Ưu điểm bật khâu cách ly quang là: đảm bảo cách ly mạch lực mạch điều khiển( độ cách điện đến vài KV) truyền xung có độ rộng tùy ý b) Khâu tạo điện áp đóng mở van Vì IGBT phần tử điều khiển điện áp nên yêu cầu điện áp có mặt liên tục, cực điều khiển để xác định chế độ khóa mở Tín hiệu mở có biên độ UGE = E1 , tín hiệu khóa có biên độ UGE =- E1 cung cấp cho mạch GE Mạch G-E hở mạch diot ổn áp mức khoảng [-15V; +15V] Điện áp đóng mở ± UGE phụ thuộc vào IGBT chọn Điện trở RG ảnh hưởng đến tổn hao công suất điều khiển Điện trở RG giảm thời gian dUce xác lập tín hiệu điều khiển giảm ảnh hưởng dt ,giảm tổn thất lượng trình điều khiển lại làm mạch điều khiển nhạy cảm với điện cảm ký sinh mạch điều khiển 3.2.5 Chọn IC khuếch đại Ta sử dụng IC loại TL084 hãng TexaxInstruments chế tạo, IC có khuếch đại thuật tốn Thơng số TL084 + Điện áp nuôi :Vcc = ± 18(V) chọn Vcc = ±15(V) + Hiệu điện hai đầu vào :± 30(V) + Nhiệt độ làm việc : T = -25-850C + Công suất tiêu thụ : P = 680(mW) = 0,68W + Tổng trở đầu vào : Rin = 106 (MΩ) + Dòng điện đầu : Ira = 30(pA) + Tốc độ biến thiên điện áp cho phép : du/dt = 13V/μs 26 3.2.6 Sơ đồ tổng thể mạch tạo xung điều khiển Hình 3.10 Sơ đồ tổng thể mạch điều khiển 27 CHƯƠNG IV:MƠ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM TINA Hình 4.1 Kết mơ mạch điều khiển CHƯƠNG V:MƠ PHỎNG MẠCH LỰC 5.1 SƠ ĐỒ TỔNG THỂ 28 Mạch băm xung chiều có đảo chiều Sơ đồ khối PWM Kết mô phỏng: * γ = 0,8 29 Đồ thị tốc độ động Đồ thị điện áp dòng điện động * γ = 0,2 Đồ thị tốc độ động 30 Đồ thị điện áp dòng điện động KẾT LUẬN: Như qua phần trình bày đồ án thấy đồ án thực yêu 31 cầu sau:  Điều khiển tốc độ động dải 1:30  Xây dựng mô thành công mạch điều khiển mạch lực  Tính tốn lựa chọn đầy đủ khâu xây dựng Tuy nhiên tồn số nhược điểm  Việc tính tốn máy biến áp lọc hoàn toàn mang tính lí thuyết tỏ chưa hợp lí  Việc mơ chưa thực chuẩn với lí thuyết thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn: Cơ sở truyền động điện, NXBKH&KT Hà Nội 2007 Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải,Trần Trọng Minh:Điện tử công suất, NXBKH&KT Hà Nội 2004 Phạm Quốc Hải:Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất,NXBKH&KT Hà Nội 2009 Matlab Simulink, Nguyễn Phùng Quang , NXBKH&KT năm 2000 Điện tử công suất, Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, NXBKH&KT năm 2000 32 ... KHIỂN -Yêu cầu độ rộng xung điều khiển phải thay đổi độ rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ dốc sườn trước xung (càng cao việc mở tốt) thơng thường di đk ≥0,1 A / µS dt -Phát xung điều khiển đến van... thành mạch phát xung chữ nhật xung tam giác chuẩn -Bằng việc nối mạch Trigger Smith nối tiếp với mạch tích phân có phản hồi tạo nên dao động: xung chữ nhật đầu mạch Trigger Smith xung tam giác... điều khiển -Khâu phát xung chủ đạo nhằm tạo dao động với tần số cố định nhằm đảm bảo điều kiện băm xung với tần số không đổi -Khâu tạo điện áp cưa theo tần số khâu phát xung chủ đạo, đồn thời