Đề tài thiết kế hệ thống truyền động điện và điều khiển bộ biến đổi công suất

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP DỰ ÁN LIÊN MÔN PBL2 (PBL2): Đề tài: Thiết kế hệ thống Truyền động điện điều khiển biến đổi công suất Giảng viên hướng dẫn : Thành viên thực : Nguyễn Sỹ Bảo Lưu Đức An Lớp học phần Nhóm : : Ts Nguyễn Khánh Quang Trịnh Tiến Dũng Vy Minh Hiếu 19.29B Đà Nẵng , 2021 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP I Yêu cầu dự án II Tìm hiểu đề tài nhóm ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP I u cầu dự án: • Làm việc nhóm • Thiết kế hệ thống truyền động điện với tải chuyển động tịnh tiến • Thực điều khiển biến đổi công suất để thay đổi điện áp đặt lên động cơ, từ thay đổi tốc độ chuyển động động • Sản phẩm dự án bao gồm: Bản vẽ, mạch nguyên lí, sơ đồ mơ phỏng, chương trình mơ phỏng, thuyết minh, file trình chiếu • Prototype sản phẩm ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MƠN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP II Tìm hiểu sơ đề tài nhóm:  Đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động điện sử dụng động xoay chiều pha đồng (PMSM) với trường hợp tải tịnh tiến: • • Nguồn xoay chiều Bộ biến đổi công suất: Mạch phát xung điều khiển Bộ biến đổi tần số Động xoay chiều động bộ: Tải tịnh tiến: ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Động xoay chiều ba pha đồng bộ:  Khái niệm: Động đồng cấu trúc động đặc biệt mà rotor quay tốc độ với tốc độ từ trường stator ( nên gọi đồng bộ)  Ứng dụng: ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Bộ biến đổi cơng suất :  Chức năng: Cung cấp nguồn thay đổi tốc độ động  Gồm có thành phần  Phần động lực  Phần điều khiển ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP A Bộ biến đổi tần số ( Phần động lực): Khái niệm: Biến tần thiết bị tổ hợp linh kiện điện tử thực chức biến đổi tần số điện áp xoay chiều định thành dịng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khóa điện tử thơng qua điều khiển tốc độ động cách vô cấp, không cần dùng đến hộp số khí Phân loại:  Biến tần trực tiếp:  Biến tần gián tiếp ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Bộ biến đổi tần số ( Biến tần): Bộ biến tần giáp tiếp nguồn áp: ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP b Phần điều khiển: Chức năng: phát tín hiệu điểu khiển cho biến đổi tần số (mạch động lực) Là phận thiếu định làm việc mạch động lực Để đảm bảo yêu cầu tần số, hình dáng điện áp biến tần mạch điều khiển định ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Tải tịnh tiến:  Yêu cầu thiết kế: - Sử dụng động xoay chiều ba pha đồng bộ, - Điều khiển tốc độ tải, theo yêu cầu đồ thị - Nguồn điện sử dụng: 220V/380V - Hệ thống hoạt động ổn định - Sai số năm khoảng cho phép - Điều khiển động dễ dàng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Tải tịnh tiến ( Băng tải): Khái niệm: Băng tải là chế máy vận chuyển tải đơn (thùng carton, hộp, túi ,…) số lượng lớn vật liệu (đất, bột, thực phẩm …) từ điểm A đến điểm B giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, thời gian, tăng suất lao động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Tiến độ thực