“=` Trường Đại Học Điện lực
Trang 2Động cơ bước
Trang 3
M_ Động cơ bước cĩ thể
được coi là tổng hợp của
2 loại động cơ: Động cơ
1 chiều khơng tiếp xúc và động cơ đồng bộ
giảm tốc cơng suất nhỏ
M Cấu tạo gồm cĩ 2 phần chính:
Trang 48 Động cơ bước gồm cĩ 3 loại cơ bản
ò_ Động cơ bước cĩ từ trở biên đơi
ò_ Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu
Trang 68 Nếu motor cĩ 3 cuộn dây được nối như
hình trên với 1 đầu nơi chung cho tât cả
các cuộn, thì nĩ là 1 động cơ biên từ trở
8 Khi sử dụng, dây nối chung C thường
được nỗi vào cực (+) của nguơn và các
Trang 7Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu
Trang 8+ Loại đơn cực:
Động cơ bước đơn cực, cả nam châm vĩnh
cửu và động cơ hỗn hợp, với 5, 6 hoặc 8
dây ra thường được quấn như hình trên, với một đầu nối trung tâm trên các cuộn 8 Khi dùng, các đầu nối trung tâm thường
được nối vào cực (+) của nguồn cấp, 2 đầu
Trang 9° Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu
Trang 10+ Loại 2 cực:
- Động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc hỗn hợp
2 cực cĩ cấu trúc cơ khí giống y như động
cơ đơn cực, nhưng 2 mau cua động cơ
được nối đơn giản hơn, khơng cĩ đầu
trung tâm Vì vậy, bản thân động cơ thì
đơn giản hơn, nhưng mạch điều khiển để
đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì
Trang 12
- Một bộ phận các động cơ khơng được phổ
biến như các loại trên đĩ là động cơ nam
châm vĩnh cửu mà các cuộn được quấn
nối tiếp thành 1 vịng kín như hình sao
-_ Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này là
sử dụng dây 3 pha và 5 pha Bộ điều khiển cần 1⁄2 cầu H cho mỗi 1 đầu ra của động cơ, nhưng những loại động cơ này cĩ thé cung cấp moment xoắn lớn hơn với các
Trang 13
- Một vài động cơ 5 pha cĩ thê xử lý cấp cao
để cĩ được bước 0.72 độ (500 bước mơi
Trang 158 Dùng vi điều khiển
Stepper Motor
Trang 19Hoạt động của động cơ bước
Trang 20= Động cơ bước được ứng dụng rộng rãi
trong tât cả các lĩnh vực từ dân dụng đên
cơng nghiệp
8 Trong dân dụng chúng ta cĩ thể bắt gặp
động cơ bước ở đâu đĩa CD-DVD, máy
tính, máy in
8 Trong cơng nghiệp chúng ta cĩ thể thấy ở