PHẦN I/ GIỚI THIỆU Ngày nay cảm biến được sử dụng rất nhiều trong các thiết bị và hệ thống để cung cấp thông tin dựa trên các thông số đo được hoặc các trạng thái xác nhận điều khiển. Chúng là các lựa chọn tốt cho việc tăng tính thông minh cho các hệ thống. Vi xử lý có thể điều khiển các cảm biến thông minh hoặc các thiết bị thực tế. Việc tăng khả năng xử lý có thể được thực hiện bằng cách một cảm biến thông minh hoàn toàn có thể giao tiếp trực tiếp qua các thông số bởi một công cụ hoặc một hệ thống. Trong những năm gần đây , khái niệm mạng máy tính đã dần được thêm vào các mạng cảm biến. Các bộ chuyển đổi trong một hệ thống và thông tin giao tiếp của bộ chuyển đổi thông minh qua dữ liệu số hoặc tương tự thông qua dây cáp rất thuận tiện cho việc đo và điều khiển. Nói cách khác, tính thông minh và điều khiển trước đây thường tập trung thì nay dần dần được chuyển sang các mức độ cảm biến. Chúng tạo ra sự thuận tiện , cải thiện hiệu suất hệ thống , dễ dàng cài đặt , cập nhật và duy trì hệ thống. Do đó, hướng phát triển trong công nghiệp là tiến tới việc điều khiển với kiến trúc là các mạng cảm biến thông minh.Những công nghệ này có thể được áp dụng cho khoa học vũ trụ, tự động hóa, tự động trong công nghiệp, quân sự và bảo vệ đất nước , điều khiển quá trình sản xuất , nhà thông minh và đồ chơi thông minh , thiết bị tiêu dùng. Những ứng dụng đã được triển khai như:
Trang 1CHỦ ĐỀ 4 : CHUẨN GIAO TIẾP CỦA BỘ CHUYỂN ĐỔI THÔNG MINH CHO CẢM
Chu Thế Huy Lời giới thiệu + mục 2.1+2.2 (Nội dung)
Nguyễn Đình Nhất Mục 2.3+2.4+2.5 (Nội dung)
Kết luận
Trang 2PHẦN I/ GIỚI THIỆU
Ngày nay cảm biến được sử dụng rất nhiều trong các thiết bị và hệ thống để cung cấp thông tin dựa trên các thông số đo được hoặc các trạng thái xác nhận điều khiển Chúng là các lựa chọn tốt cho việc tăng tính thông minh cho các hệ thống Vi xử lý có thể điều khiển các cảm biến thông minh hoặc các thiết bị thực tế Việc tăng khả năng xử lý có thể được thực hiện bằng cách một cảm biến thông minh hoàn toàn có thể giao tiếp trực tiếp qua các thông số bởi một công cụ hoặc một hệ thống Trong những năm gần đây , khái niệm mạng máy tính đã dần được thêm vào các mạng cảm biến Các bộ chuyển đổi trong một hệ thống và thông tin giao tiếp của bộ chuyển đổi thông minh qua dữ liệu số hoặc tương tự thông qua dây cáp rất thuận tiện cho việc đo và điều khiển Nói cách khác, tính thông minh và điều khiển trước đây thường tập trung thì nay dần dần được chuyển sang các mức độ cảm biến Chúng tạo ra sự thuận tiện , cải thiện hiệu suất hệ thống , dễ dàng cài đặt , cập nhật và duy trì hệ thống Do đó, hướng phát triển trong công nghiệp là tiến tới việc điều khiển với kiến trúc là các mạng cảm biến thông minh.Những công nghệ này có thể được áp dụng cho khoa học vũ trụ, tự động hóa, tự động trong công nghiệp, quân sự và bảo vệ đất nước , điều khiển quá trình sản xuất , nhà thông minh và đồ chơi thông minh , thiết bị tiêu dùng Những ứng dụng đã được triển khai như:
- Hãng sản xuất máy bay Boeing cần tới hàng trăm mạng cảm biến cho việc theo dõi và cải thiện hiệu suất máy bay
- Giảm số lượng nhân viên trên tàu hải quân từ 400 xuống còn 100 ở Mỹ bằng cách
sử dụng hàng ngàn bộ cảm biến được nối mạng mỗi tàu để tăng cường tự động hóa
Ngày nay cảm biến được dùng nhiều trong công nghiệp và ngày càng phát triển Thị trường cảm biến vô cùng đa dạng và được dự kiến sẽ tăng tới 43 tỷ USD trong năm
2008 Việc phát triển nhanh của cảm biến thông minh và công nghệ mạng sẽ làm cho mạng chuyển đổi thông minh sẽ rất kinh tế và là giải pháp hấp dẫn cho một loạt các ứng dụng đo lường và kiểm soát Tuy nhiên việc tồn tại vô số loại mạng và giao thức không tương thích dẫn đến nhiều loại giao tiếp cũng như nhiều phần cứng và phần mềm được yêu cầu phải nỗ lực phát triển để hỗ trợ các mạng khác nhau cũng như cho cả nhà sản xuất cảm biến và người sử dụng Lý do là một giao diện cảm biến tùy chỉnh làm việc cho một mạng cụ thể sẽ không nhất thiết phải làm việc cho một mạng khác Điều này nghĩa là nhiều mạng khác nhau sẽ cùng tồn tại để để cung cấp cho nền công nghiệp Nhà sản xuất cảm biến không chắc chắn trong mạng đó có hỗ trợ hay hạn chế việc phát triển sản phẩm cảm biến thông minh hay không Do đó, điều kiện này đã cản trở việc thông qua phổ biến rộng rãi các bộ cảm biến thông minh và công nghệ mạng mặc dù có ước muốn , khát
Trang 3vọng để xây dựng và sử dụng chúng Rõ ràng chuẩn giao tiếp cảm biến là cần thiết để giúp giảm bớt vấn đề này.
Trang 4PHẦN II/ NỘI DUNG
2.1/Mô hình một bộ chuyển đổi thông minh
Để phát triển tiêu chuẩn cho một giao diện cảm biến , một mô hình chuyển đổi thông minh đầu tiên cần được xác định Theo quy định tại IEEE Std 1.451,2-1.997 một
bộ chuyển đổi thông minh là một bộ chuyển đổi cung cấp các chức năng ngoài các chức năng cần thiết là tạo ra một đại lượng chính xác số lượng cảm biến hoặc kiểm soát chất lượng Chức năng này thường được đơn giản hóa bằng cách tích hợp bộ chuyển đổi vào các ứng dụng trong môi trường mạng Vì vậy, chúng ta hãy xem xét các khả năng thực hiện các chức năng của một bộ chuyển đổi thông minh Một bộ chuyển đổi thông minh nên có:
● tính thông minh nên gần hơn với việc đo kiểm và điều khiển
● khả năng tính toán cơ bản
● khả năng giao tiếp dữ liệu và thông tin trong chuẩn dữ liệu số
Dựa trên tiền đề này , một mô hình chuyển đổi thông minh được thể hiện trong Hình 1 Nó áp dụng cho cả cảm biến và thiết bị truyền động Đầu ra của cảm biến là có điều kiện và có quy mô , sau đó chuyển đổi sang dạng số thông qua bộ chuyển đổi tương
tự - số (A/D) Các tín hiệu cảm biến số sau đó có thể dễ dàng được xử lý bởi một vi xử lý bằng cách sử dụng một thuật toán ứng dụng điều khiển kỹ thuật số Đầu ra, sau khi được chuyển đổi sang tín hiệu tương tự thông qua một bộ chuyển đổi số- tương tự (D/A), sau
đó có thể được sử dụng để kiểm soát một thiết bị truyền động Bất kỳ các thông số đo hoặc tính toán được có thể được thông qua bất kì thiết bị nào hoặc máy chủ trong giao thức mạng
Figure : Mô hình bộ chuyển đổi thông minh
Trang 5Figure : Chức năng các khối
Figure : Mô hình bộ chuyển đổi thông minh tích hợp mạng
Các mô đun khác nhau của mô hình chuyển đổi thông minh có thể được nhóm lại thành các nhóm chức năng được chỉ ra trong Hình 2 Các bộ chuyển đổi và tín hiệu điều kiện và các mô đun chuyển đổi có thể được nhóm lại thành một xây dựng khối giao tiếp
bộ chuyển đổi thông minh( STIM ) Tương tự như vậy, các thuật toán ứng dụng và các
mô đun giao tiếp mạng có thể được nhóm vào một khối gọi là khối xử lý ứng dụng mạng ( NCAP) Với các khối chức năng, phân vùng khả năng tương tác mạng có thể đạt được theo cách thức sau đây :
+ STIMs từ các nhà sản xuất cảm biến khác nhau có thể cắm nóng [ plug and play] với các NCAPs từ một mạng cảm biến khác đã được cung cấp
+ STIMs từ một nhà sản xuất cảm biến có thể cắm nóng với NCAPs được cung cấp bởi các nhà cung cấp cảm biến và mạng khác nhau
+ STIMs từ các nhà sản xuất khác nhau có thể tương thích với NCAPs từ các loại mạng được cung cấp khác nhau
Sử dụng phương pháp phân vùng , một con đường được mở ra cho các sản xuất cảm biến muốn xây dựng STIMs với cảm biến của họ , nhưng không có ý định trở thành
Trang 6nhà cung cấp lĩnh vực mạng Tương tự, áp dụng đối với những nhà xây dựng mạng cảm biến mà không muốn trở thành nhà sản xuất cảm biến.
Khi công nghệ ngày càng phát triển và vi điều khiển trở nên nhỏ hơn so với kích thước của bộ chuyển đổi , việc tích hợp bộ chuyển đổi mạng thông minh sẽ khả thi về kinh tế để thực hiện rồi đưa ra thị trường Trong trường hợp này , tất cả các mô đun kết hợp vào một khối duy nhất như thể hiện trong Hình 3 Vì vậy, giao diện giữa STIM và NCAP không phải là tiếp xúc để truy cập bên ngòai và phân chia Kết nối với bộ chuyển đổi được thực hiện duy nhất thông qua kết nối mạng.Tích hợp bộ chuyển đổi thông minh
là cách tiếp cận đơn giản hóa việc sử dụng bộ chuyển đổi bằng cách chỉ đơn thuần là cắm thiết bị vào một mạng cảm biến
2.2/Mạng chuyển đổi thông minh (mạng cảm biến)
Cho tới nay cảm biến đã được kết nối với thiết bị, hệ thống máy tính bằng các phương pháp điểm - điểm hoặc phương pháp ghép kênh Những kỹ thuật này liên quan đến một số lượng lớn các dây cáp, mà là rất cồng kềnh và tốn kém để thực hiện và duy trì Với sự ra đời của mạng máy tính, nhà sản xuất bộ chuyển đổi và người sử dụng cũng đang tìm cách áp dụng công nghệ mạng cho các bộ chuyển đổi để theo dõi, đo lường, và các ứng dụng điều khiển Các mạng cảm biến thông minh cung cấp các tính năng và lợi ích sau đây :
● Cho phép truyền thông ngang hàng và kiểm soát, phân bố cảm biến
● Giảm tối thiểu chi phí bằng cách đi dây đơn giản
● Sử dụng cáp đúc sẵn thay vì việc tùy chỉnh cáp nên thuận lợi cho việc xây dựng
và bảo trì
● Thuận lợi cho mở rộng và cấu hình lại
● Cho phép có thời gian (time-stamping) của các dữ liệu cảm biến
● Cho phép chia sẻ các thông số đo được bởi cảm biến và các dữ liệu điều khiển ● Cung cấp kết nối Internet, có nghĩa là toàn bộ hoặc ở bất cứ đâu, truy cập thông tin cảm biến
2.3/
Thành lập các tiêu chuẩn IEEE 1451
Như đã thảo luận trước đó, một chuẩn giao tiếp cảm biến thông minh là cần thiết trong công nghiệp Theo quan điểm này , Ủy ban về Công nghệ cảm biến của tổ chức IEEE cung cấp một loạt các dự án để thành lập một họ tiêu chuẩn IEEE1451 Những tiêu chuẩn này chỉ định một tập hợp các giao tiếp chung để kết nối bộ chuyển đổi tới thiết bị,
Trang 7bộ vi xử lý, hoặc các trường mạng Chúng bao gồm dữ liệu số, chế độ trộn, phân phối đa điểm và giao tiếp không dây để đáp ứng nhu cầu của các thành phần khác nhau của ngành công nghiệp Một khái niệm quan trọng trong chuẩn IEEE 1451 là dữ liệu điện của bộ chuyển đổi (TEDS), có chứa thông tin nhà thông tin liên quan đến sản xuất cảm biến chẳng hạn như tên nhà sản xuất , các loại cảm biến , số serial , và hiệu chuẩn định dạng
dữ liệu số cho TEDS TEDS có nhiều lợi ích :
● Kích hoạt tính năng tự xác định các bộ cảm biến hoặc cơ cấu truyền động Một cảm biến , thiết bị truyền động được trang bị với IEEE 1451 TEDS có thể xác định
và mô tả chính nó tới các máy chủ hoặc mạng thông qua việc gửi TEDS
● Cung cấp tài liệu dài hạn tự nó- TEDS trong cảm biến có thể được cập nhật và lưu trữ với thông tin chẳng hạn như vị trí của cảm biến , hiệu chuẩn lại ngày, bộ ghi sửa chữa , và các dữ liệu liên quan đến bảo trì
● Giảm lỗi của con người - tự động truyền dữ liệu TEDs tới mạng hoặc hệ thống loại bỏ việc ghi các thông số cảm biến bằng tay , mà có thể gây ra lỗi do điều kiện
● Dễ cài đặt , nâng cấp và bảo trì các cảm biến - điều này giúp giảm chi phí vòng đời bởi vì chỉ cần một người có ít kinh nghiệm thực hiện nhiệm vụ bằng cách đơn giản là cắm nóng (plug and play)
2.4/ Mục tiêu của chuẩn IEEE 1451
Mục tiêu của chuẩn IEEE 1451 là:
● Phát triển mạng và nhà cung cấp –độc lập với bộ chuyển đổi
● Xác định TEDS và các chuẩn dữ liệu
● Hỗ trợ chung bộ chuyển đổi dữ liệu, kiểm soát, thời gian, cấu hình, và các mô hình chuẩn
● Cho phép bộ chuyển đổi phải được cài đặt, nâng cấp, thay thế , và di chuyển với cách thực hiện đơn giản là cắm nóng
● Dễ loại bỏ lỗi, hướng dẫn sử dụng nhập dữ liệu, và các bước cấu hình hệ thống
● Dễ dàng kết nối các cảm biến và thiết bị truyền động bằng dây hoặc không dây
Trang 82.5/ Tiêu chuẩn IEEE 1451
Mô hình bộ chuyển đổi thông minh IEEE 1451
Mô hình bộ chuyển đổi thông minh theo IEEE1451 song song với mô hình chuyển đổi thông minh thảo luận trong Hình 2 Ngoài ra , IEEE 1451 bao gồm các TEDS Các
mô hình cho mỗi tiêu chuẩn IEEE 1451.X được thảo luận sau đây
IEEE P1451.0 Chức năng chung
Một số tiêu chuẩn trong họ IEEE 1451 chia sẻ các đặc điểm nhất định, nhưng không có chức năng thông thường, giao thức truyền thông , và các định dạng TEDS tạo điều kiện thuận lợi cho khả năng tương tác giữa các tiêu chuẩn này Tiêu chuẩn IEEE 1451.0 quy định tính phổ biến và đơn giản hóa việc tạo ra các tiêu chuẩn trong tương lai, với các lớp vật lý khác nhau sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho khả năng tương tác trong họ
Dự án này định nghĩa một tập hợp các chức năng phổ biến cho họ bộ chuyển đổi thông minh tuân theo tiêu chuẩn P1451 Chức năng này là độc lập với các phương tiện truyền thông vật lý Nó bao gồm các chức năng cơ bản cần thiết để kiểm soát và quản lý các bộ chuyển đổi thông minh , giao thức truyền thông phổ biến , và các định dạng phương tiện truyền thông độc lập TEDS Các sơ đồ khối cho IEEE P1451.0 được thể hiện trong Hình 4 P1451.0 định nghĩa các đặc điểm chức năng , nhưng nó không xác định bất kỳ giao diện vật lý nào
Mô hình bộ chuyển đổi thông minh theo IEEE 1451.1
Tiêu chuẩn IEEE 1451.1 xác định một mô hình đối tượng phổ biến cho các thành phần của một bộ chuyển đổi mạng thông minh và các thông số kỹ thuật giao diện phần mềm cho các thành phần này Một số thành phần là khối NCAP , khối chức năng , và khối chuyển đổi
Một mô hình đối tượng mạng chuyển đổi thông minh cung cấp hai giao diện
1 Giao diện tới khối chuyển đổi để tóm tắt các chi tiết của việc thực hiện chuyển đổi trong một mô hình lập trình đơn giản Điều này làm cho bộ cảm biến hoặc thiết bị truyền động giống như một đầu vào / đầu ra (I/O)
2 Giao diện với khối NCAP và cổng đưa ra các chi tiết của việc triển khai giao thức mạng khác nhau đằng sau một tập nhỏ các phương pháp thông tin liên lạc
Trang 9Các chức năng cụ thể được thể hiện rõ trong các khối chức năng Để thực hiện các việc mong muốn , các khối chức năng giao tiếp với các khối khác cả trong và ngoài
bộ chuyển đổi thông minh Mô hình mạng độc lập phổ biến có hai ưu điểm sau :
• Thành lập một mức cao của khả năng tương tác giữa các bộ cảm biến / cơ cấu truyền động và mạng lưới , vì thế cho phép khả năng cắm nóng
• Đơn giản hóa sự hỗ trợ của các giao thức mạng điều khiển cảm biến / thiết bị truyền động
Figure : Sơ đồ khối cho chuẩn IEEE P1451.0
Figure : Khái niệm của IEEE 1451.1
Khái niệm của IEEE 1451.1 được thể hiện trong Hình 5 , trong đó sử dụng ý tưởng của một " bảng nối đa năng " hoặc " lồng thẻ " để giải thích các chức năng của NCAP
Trang 10NCAP tập trung tất cả các hệ thống và phương tiện truyền thông Truyền thông mạng có thể được xem như là một cổng thông qua NCAP , và giao diện truyền thông hỗ trợ cả hai máy khách và máy chủ và lựa chọn mô hình truyền thông Máy chủ của khách hàng được kết nối chặt chẽ, mô hình thông tin liên lạc điểm-điểm, nơi một đối tượng cụ thể , khách hàng , giao tiếp một -một với một đối tượng máy chủ cụ thể, các máy chủ Mặt khác , các thông tin liên lạc mô hình đăng ký phổ biến cung cấp một cơ chế dễ dàng đối với các thông tin liên lạc mạng giữa các đối tượng , đối tượng gửi, đối tượng nhà sản xuất, không cần phải được nhận thức của các đối tượng nhận được , các đối tượng thuê bao
Giao tiếp của IEEE 1451 được thể hiện trong Hình 6 Bộ chuyển đổi đặc điểm kỹ thuật có giao tiếp hợp lý xác định làm thế nào các bộ chuyển đổi giao tiếp với các đối tượng khối NCAP thông qua các bộ chuyển đổi mạng.The giao thức thì bất kỳ giao tiếp được định nghĩa thế nào các đối tượng khối NCAP giao tiếp được với bất kỳ giao thức mạng nào thông qua các cổng
Figure : Giao tiếp logic của IEEE 1451
IEEE 1.451.2 Giao tiếp từ bộ chuyển đổi tới vi xử lý
Tiêu chuẩn IEEE 1451.2 định nghĩa một TEDS - định dạng dữ liệu của nó , và giao tiếp kỹ thuật số và các giao thức truyền thông giữa STIM và NCAP Một sơ đồ khối
và sơ đồ hệ thống chi tiết của IEEE 1451 được thể hiện trong Hình 7 và Hình 8, tương ứng STIM bao gồm các bộ chuyển đổi và TEDS , được lưu trữ trong một bộ nhớ trong
Trang 11gắn liền với bộ chuyển đổi TEDS bao gồm các lĩnh vực mà nó mô tả như loại , thuộc tính, hoạt động, và hiệu chuẩn của bộ chuyển đổi Yêu cầu bắt buộc đối với các TEDS chỉ
là 179 byte Phần còn lại của các thông số kỹ thuật TEDS là tùy chọn Một bộ chuyển đổi tích hợp với TEDS cung cấp một tính năng rất độc đáo làm cho có thể tự mô tả của
bộ chuyển đổi tới hệ thống hoặc mạng Kể từ khi các dữ liệu liên quan đến sản xuất trong TEDS luôn luôn được đi kèm với bộ chuyển đổi , và những thông tin này được truyền tới cho một NCAP hoặc máy chủ , lỗi con người gắn liền với việc nhập các thông
số cảm biến vào máy chủ được loại bỏ Bởi vì tính năng đặc biệt này của TEDS , nâng cấp các bộ chuyển đổi với một độ chính xác cao hơn và khả năng mở rộng hoặc thay thế
bộ chuyển đổi cho mục đích bảo trì chỉ đơn giản là việc cắm nóng
Tám loại khác nhau của TEDS được quy định trong tiêu chuẩn Hai trong số đó là bắt buộc và sáu là tùy chọn Chúng được liệt kê trong Bảng 1 TEDS được chia thành hai loại Loại đầu tiên của TEDS chứa dữ liệu mà máy tính có thể đọc, nọ được sử dụng bởi NCAP Loại TEDS thứ hai chứa dữ liệu mà con người có thể đọc được Loại thứ hai có thể được đại diện bởi nhiều ngôn ngữ bằng cách sử dụng mã hóa khác nhau cho mỗi ngôn ngữ
TEDS Meta chứa các dữ liệu mô tả STIM Nó chứa tiêu chuẩn sửa đổi , số phiên bản của TEDS , số lượng các kênh trong STIM , và thời gian lâu nhất cần thiết để truy cập các kênh Thông tin này sẽ cho phép NCAP để truy cập thông tin kênh Ngoài ra, TEDS Meta bao gồm các nhóm kênh để mô tả mối quan hệ giữa bộ chuyển đổi Mỗi bộ chuyển đổi được đại diện bởi một kênh
Mỗi kênh trong STIM chứa một kênh TEDS Kênh TEDS liệt kê các thông số thời gian thực tế cho mỗi kênh riêng Nó cũng liệt kê loại bộ chuyển đổi , định dạng của từ dữ liệu ở đầu ra của các kênh, các khối vật lý, giới hạn phạm vi trên và dưới, sự nhập nhằng hoặc độ chính xác , có hoặc không phải là một hiệu chuẩn TEDs được cung cấp và hiệu chuẩn được thực hiện