Với tính ưu việt của vi điều khiển đối với các hệ thống vừa và nhỏ thực hiện một hoặc nhiều quá trình, trong đồ án này hệ thống vi điều khiển được dùng trong một lĩnh vực thường gặp khi
Trang 1ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN
Số: 10
Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Anh Dũng
NỘI DUNG
1 Thiết kế bộ đếm sản phẩm bằng cảm biến hồng ngoại
Yêu cầu:
- Mạch điện tử được thiết kế trên máy tính bằng phần mềm chuyên dụng
- Số sản phẩm đếm được gửi lên máy tính và hiển thị bằng phần mềm tiện ích
- Số trang: Từ 10 đến 20 trang giấy khổ A4
- Nội dung báo cáo gồm 3 phần:
+ Phần 1: Cơ sở lý thuyết: Trình bày các cơ sở lý thuyết liên quan đến nội dung đồ án
+ Phần 2: Nội dung: Trình bày trình tự và nội dung thiết kế
+ Phần 3: Kết luận: Đánh giá các ưu, nhược điểm, tính thực tế của sản phẩm đã thiết kế
và hướng cải tiến, phát triển
PhÇn thuyÕt minh
- Đại diện nhóm vận hành và thuyết minh sản phẩm
- 02 giảng viên chuyên môn chất vấn và chấm điểm từng sinh viên trong nhóm
Thời gian tối đa (dành cho hỏi và trả lời): 10 phút/1 sinh viên
Ngày giao đề : ………. Ngày hoàn thành : ……….
TRƯỞNG KHOA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Trang 2LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghệ phát triển mạnh mẽ, các thiết bị số đang có vai trò quan
trọng đối với công nghiệp và đời sống con người và đang dần chiếm ưu thế về số
lượng và chủng loại Công nghệ số được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực trong cộc
sống, chủ yếu làm các nhiêm vụ chính như : đo lường, điều khiển cơ cấu máy, truyền
thong giữa các thiết bị …tạo sự tiện dụng cho con người khi sử dụng các thiết bị điện
tử
Với tính ưu việt của vi điều khiển đối với các hệ thống vừa và nhỏ thực hiện một
hoặc nhiều quá trình, trong đồ án này hệ thống vi điều khiển được dùng trong một lĩnh
vực thường gặp khi nói đến khi nhắc đến vi điều khiển : đếm sự kiện Một trong
những ứng dụng của nó trong thực tế là phần đếm sản phẩm trong các dây truyền công
nghiệp ngày nay Đồ án này có thể cải tiến thêm nhiều chức năng nữa cho phù hợp với
những dây truyền hiện đại và mục đích sử dụng của mạch như liên kết với cơ cấu để
có thể xếp đủ sản phẩm vào một thùng, hay đếm số thùng trong một lô hàng, nó cũng
có thể lưu lại dữ liệu của một ca làm việc tiện cho việc kiểm tra bảo mật…
Đồ án đã được thực hiện nhằm làm rõ hơn bản chất của vi điều khiển đối với việc
điều khiển một quá trình và bản chất cấu thành của một hệ thống vi điều khiển Từ
kiến thức đã học đồng thời tham khảo thêm thông tin từ nhiều nguồn cùng với sự trợ
giúp của thầy cô và bạn bè, tuy vậy với vốn kiến thức có hạn không tránh khỏi những
thiếu sót khi thực hiện Mong các thầy cô và mọi người góp ý cho đề tài này thêm
Trang 3PHẦN I : MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM VÀ CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG
I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM
Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật nói chung và kỹ thuật
điện tử nói riêng Kỹ thuật số đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vựckhoa học kỹ thuật , quản
lý, công nghiệp hóa tự động hóa Do đó chúng ta phải nắm bắt vận dụng nó một cách hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và phát triển của
kỹ thuật điện tử nói chung
Việc áp dụng lĩnh vực điện tử vào nghành sản xuất sản phẩm gia dụng trong nhà và các hệ thống quản lý sản xuất đang được đưa vào ứng dụng rộng rãi hơn và phù hợp với chức năng cụ thể của nó làm tăng năng suất làm việc cho dây truyền làm việc Phù hợp với tiến trình công nghiệp hóa hiện đại hóa nền công nghiệp nước ta
Trong thực tế các nhà máy sản xuất lớn đã ứng dụng việc đếm sản phẩm trong khâu đóng gói sản phẩm bằng các mạch điện tử làm tăng năng suất lao động và giảm chi phí nhân công, tự động hóa dây truyền công nghiệp, chính xác hóa trong sản phẩm
Mạch đếm sản phẩm mà chúng em được giao làm đồ án mô phỏng một hệ thống đếm sản phẩm của dây truyền công nghiệp Với đề tài này chúng em chọn mạch đếm sản phẩm dùng 89s52 một trong những dòng vi xử lý mà chúng em đã được học trong môn vi điều khiển với những linh kiện nhỏ gọn thực hiện viêc đếm sản phẩm Linh kiện hồng ngoại được chọn trong mạch là thu phát hồng ngoại tích hợp 2 trong 1 nhằm đảm bảo sự gọn nhẹ cho mạch mô phỏng Phần giao tiếp máy tính dùng Max232 để đồng bộ tín hiệu giữa mạch với máy tính (đồng bộ điện áp)
Trang 4II Giới thiệu linh kiện sử dụng
1 Giới thiệu về 89s52
89S52 là một vi điều khiển thông dụng giá rẻ và có nhiều tính năng hay,đặc biệt là có tích hợp mạch nạp ISP trên chíp giúp người sử dụng có thể dễ dàng thực hiện các thí nghiệm với chi phí thấp
AT89S52 gồm các chức năng chính sau:
* CPU gồm:
- Thanh ghi tích lũy A;
- Thanh ghi tích lũy phụ B,dùng cho phép nhân và phép chia;
- Đơn vị logic học (ALU: Arithmetic Logical Unit);
- Thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW: Programe Status Word);
- Bốn băng thanh ghi;
- Con trỏ ngăn xếp
* Bộ nhớ chương trình (bộ nhớ ROM) gồm 8kbyte Flash
* Bộ nhớ dữ liệu (bộ nhớ RAM) gồm 256 byte
* Bộ UART (Universal Ansynchronous Receiver and Transmitter) có chức năng truyền nhận nối tiếp, AT89S52 có thể giao tiếp với cổng nối tiếp của máy tính thông qua bộ UART
* 3 bộ Timer/Counter 16 bit thực hiện chức năng định thời và đếm sự kiện
* WDM (Watch Dog Timer): WDM được dùng để phục hồi lại hoạt động của CPU khi nó bị treo bởi nguyên nhân nào đó
* Khối điều khiển ngắt với 2 nguồn ngắt ngoài và 4 nguồn ngắt trong
* Bộ lập trình (ghi chương trình lên Flash ROM) cho phép người sử dụng có thể nạp chương trình cho chíp mà không cần các bộ nạp chuyên dụng
* Bộ chia tần số với hệ số chia la 12
* 4 cổng xuất nhập với 32 chân
Trang 5Sơ đồ khối :
Trang 61.3 Port 2 (P2.0->P2.7)
Ngoài chức năng là cổng xuất nhập còn là byte cao của bus địa chỉ khi sử dụng bộ nhớ
ngoài
1.4.Port 3(P3.0->P3.7)
Mỗi chân trên Port 3 ngoài chức năng xuất nhập còn có một chức năng riêng cụ thể khác:
P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho port nối tiếp
P3.1 TXD Dữ liệu truyền cho port nối tiếp
P3.2 INT0 Ngắt bên ngoài 0
P3.3 INT1 Ngắt bên ngoài 1
P3.4 T0 Ngõ vào của counter/timer 0
P3.5 T1 Ngõ vào của counter/timer 1
P3.6 /WR Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài
P3.7 /RD Xung đọc dữ liệu từ bộ nhớ ngoài hoặc thiết bị ngoại vi
1.5 Chân /PSEN (Program Store Enable)
Là chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài, nó được nối với chân /OE để cho phép đọc các byte mã lệnh trên ROM ngoài /PSEN sẽ ở mức thấp trong thời gian đọc mã lệnh Mã lệnh được đọc từ bộ nhớ ngoài qua bus dữ liệu (Port 0) , thanh ghi lệnh để được giải
mã
Khi thực hiện chương trình trong ROM nội thì /PSEN ở mức cao
1.6 Chân /ALE (Adress Latch Enable)
ALE là tín hiệu điều khiển chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao động của vi điều khiển Tín hiêu ALE được dùng cho phép vi mạch chốt bên ngoài như 74373,74573, chốt byte địa chỉ thấp ra khỏi bus đa hợp địa chỉ/ dữ liệu (Port 0)
1.7 Chân /EA (External access)
Tín hiệu /EA cho phép chọn bộ nhớ chương trình là bộ nhớ trong hay ngoài vi điều khiển Nếu /EA ở mức cao (đối với VCC ) thì vi điều khiển thi hành chương trình trong ROM nội Nếu /EA ở mức thấp (đối với GND) thì vi điều khiển thi hành chương trình từ bộ nhớ ngoài
1.8 Chân /RST (Reset)
Trang 7Ngõ vào /RST trên chân 9 là ngõ reset của 8051 Khi tín hiệu này ở mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy) các thanh ghi trong bộ vi điều khiển được tải những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống
1.9 Chân /XTAL1, /XTAL2
AT89S52 có một bộ dao động trên chíp,nó thường được nối với bộ dao động thạch anh
là tràn timer (overflow) và có thể gây ra ngắt nếu ngắt tràn timer được cho phép
Việc cho timer chạy/dừng được thực hiện bởi các bit TR trong thanh ghi TCON 9 (đánh
địa chỉ đến từng bit)
7 6 5 4 3 2 1 0
Khi bit TRx =1,timer x sẽ đếm,ngược lại khi TRx =0,timer sẽ không đếm mặc dù vẫn có
xung đưa vào.Khi dừng không đếm,giá trị của timer được sẽ giữ nguyên
Các bit TFx là các cờ báo tràn timer.khi sự tràn timer xảy ra,cờ sẽ được tự động đặt lên 1
và nếu ngắt tràn timer được cho phép,ngắt sẽ xảy ra.Khi CPU xử lý ngắt tràn timerx,cờ ngắt TFx tương ứng sẽ tự động được xóa về 0
Giá trị đếm 16bit của timer được lưu trong hai thanh ghi THx (byte cao) và TLx (byte thấp).Hai thanh ghi này có thể ghi/đọc được bất kỳ lúc nào.Tuy nhiên nhà sản xuất khuyến cáo rằng nên dừng timer (cho bit TRx=0) trước khi ghi/đọc các thanh ghi chứa giá trị đếm
Các thanh ghi có thể hoạt động ở nhiều chế độ,được quy định bởi các bit trong thanh ghi TMOD (không đánh địa chỉ đến từng bit)
7 6 5 4 3 2 1 0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
GATE1 C/T1# M1 M0 GATE0 C/T0# M1 M0
Trang 8Để xác định thời gian,người ta chọn nguồn xung nhịp (clock) đưa vào đếm trong timer là xung nhịp bên trong (dành cho CPU).Nguồn xung nhịp này thường rất đều đặn (có tần số ổn định),do đó từ số đếm của timer người ta có thể nhân với chu kỳ xung nhịp để tính thời gian trôi qua.Timer lúc này được gọi chính xác với cái tên “timer” ,tức bộ định thời
Để đếm các sự kiện bên ngoài,người ta chọn nguồn xung nhịp đưa vào đếm trong timer là tín hiệu từ bên ngoài (đã được chuẩn đoán về dạng xung vuông 0V/5V).Các tín hiệu này sẽ được nối với các bit cổng có dồn kênh thêm các tính năng T0/T1/T2.Khi có sự kiện bên ngoài gây ra thay đổi mức xung ở đầu vào đếm,timer sẽ tự động tăng lên 1 đơn vị giống như trường hợp đếm xung nhịp bên trong.Lúc này timer được gọi với cái tên chính xác khác:”counter”,tức đếm (sự kiện)
Nhìn vào bảng mô tả thanh ghi TMOD bên trên,ta có thể nhận thấy có hai bộ 4bit giống nhau (gồm GATEx,C/Tx,Mx0 và Mx1) dành cho hai timer 0 và 1.Ý nghĩa các bit là như nhau đối với mỗi timer
Bit GATEx quy định việc cho phép timer đếm (run timer).Nếu GATEx=0,timer x sẽ đếm khi bit TRx bằng 1,dừng khi bit TRx = 0.Nếu GATEx =1,timer x sẽ chỉ đếm khi bit TRx=1
và tín hiệu tại chân INTx=1,dừng khi một trong hai điều kiện trên không còn thỏa mãn.Thông thường người ta dùng timer với GATE =0,chỉ dùng timer với GATE =1 khi muốn đo độ rộng xung vì lúc đó timer sẽ chỉ đếm thời gian khi xung đưa vào chân INTx ở mức cao
Bit C/Tx quy định nguồn clock đưa vào đếm trong timer Nếu C/Tx=0,timer sẽ được cấu hình là bộ định thời,nếu C/Tx=1,timer sẽ được cấu hình là bộ đếm sự kiện
7 GATE1 1 Bit mở cổng cho timer 1,khi được đặt bằng 1 thì timer 1
chạy khi chân INT1 ở mức cao.Nếu bit này được là 0 thì hoạt động của timer 1 không bị ảnh hưởng bởi mức logic trên chân INT1
6 C/T1# 1 Bit chọn chế độ counter/timer của timer 1
1=bộ đếm sự kiện
0=bộ định khoảng thời gian
5 M1 1 Bit 1 chọn chế độ (mode) của timer 1
4 M0 1 Bit 0 chọn chế độ của timer 1
00:chế độ 0 – timer 13bit 01:chế độ 1 – timer 16bit 10:chế độ 2 – 8bit tự động nạp lại 11:chế độ 3 – tách timer
3 GATE0 0 Bit mở cổng cho timer 0,khi được đặt bằng 1 timer 0 chỉ
hoạt động khi chân INT0 ở mức cao
2 C/T0# 0 Bit chọn chế độ counter/timer của timer 0
1 M1 0 Bit 1 chọn chế độ của timer 0
0 M0 0 Bit 0 chọn chế độ của timer 0
Trang 9Hai bit còn lại (Mx0 và Mx1) tạo ra tổ hợp 4 gía trị (00,01,10,11) ứng với 4 chế độ hoạt động khác nhau của timer x.Trong 4 chế độ đó thường chỉ dùng chế độ timer/counter 16bit (Mx1=0,Mx0=1) và chế độ Auto Reload 8bit timer/couter (Mx1=1,Mx0=0)
Trong chế độ timer/couter 16 bit, gia trị đếm (chứa trong 2 thanh ghi THx và TLx) tự động được tăng lên 1 đơn vị mỗi lần nhận được thêm 1 xung nhịp Khi giá trị đếm vượt quá giá trị max = 65535 thì sẽ tràn về 0, cờ ngắt TFx được tự động đặt =1
Chế độ này được dùng trong các ứng dụng đếm thời gian và đếm sự kiện
Trong chế độ auto reload 8 bit giá trị đếm sẽ chỉ được chứa trong thanh ghi TRx, còn giá trị của thanh ghi THx bằng một số n (0->255) do người lập trình đưa vào Khi có thêm một xung nhịp, giá trị đếm trong TLx đương nhiên cũng tăng lên 1 đơn vị như bình thường Tuy nhiên trong trường hợp này giá trị đếm lớn nhất = 255 chứ không phải = 65535 như trường hợp trên vì timer/counter chỉ còn 8 bit Do vậy sự kiện tràn lúc này xảy ra nhanh hơn, chỉ cần vượt quá 255 là giá trị đếm sẽ tràn Cờ ngắt TFx vẫn được đặt bằng 1 như trong trường hợp tràn 16 bit Điểm khác biệt là thay vì tràn về 0 giá trị THx sẽ được tự động nạp lại vào thanh ghi TLx, do đó timer/counter sau khi tràn sẽ có giá trị bằng n và đếm từ giá trị n trở đi Chế
độ này được dùng trong việc tạo Baud rate cho truyền thông qua cổng nối tiếp
Để sử dụng timer của 8051,ta thực hiện theo các bước sau:
- Quy định chế độ hoạt động cho timer bằng cách tính toán và ghi giá trị cho các bit trong thanh ghi TMOD
- Ghi giá trị đếm khởi đầu mong muốn vào hai thanh ghi đếm THx và TLx Đôi khi ta không muốn timer/counter bắt đầu đếm từ 0 mà từ một giá trị nào đó để thời điểm tràn gần hơn,hoặc chẵn hơn trong tính toán sau này.Ví dụ,nếu cho timer đếm từ
15535 thì sau 50000 xung nhịp (tức 50000 micro giây với thạch anh 12MHz) timer sẽ tràn,và thời gian 1giây có thể dễ dàng tính ra khá chính xác =20 lần tràn của timer (đương nhiên mỗi lần tràn lại phải nạp lại giá trị 15535)
- Đặt mức ưu tiên ngắt và cho phép ngắt tràn timer (nếu muốn)
- Dùng bit TRx trong thanh ghi TCON để cho timer chạy hay dừng theo ý muốn
1.12 Cổng vào ra nối tiếp (Serial Port)
Cổng nối tiếp trong 8051 chủ yếu được dung trong các ứng dụng có yêu cầu truyền thông với máy tính,hoặc một vi điều khiển khác.Liên quan đến cổng nối tiếp chủ yếu có hai thanh ghi :SCON và SBUF.Ngoài ra một thanh ghi khác là thanh ghi PCON (không đánh địa chỉ bit) có 7bit tên là SMOD quy định tốc độ truyền của cổng nối tiếp có gấp đôi lên (SMOD = 1) hay không (SMOD = 0)
Dữ liệu được truyền nhận nối tiếp thông qua hai chân cổng P3.0 (RXD) và P3.1 (TXD)
Thanh ghi SBUF là thanh ghi 8bit chứa dữ liệu truyền hoặc nhận.Về thực chất có hai thanh ghi dữ liệu khác nhau,một để chứa dữ liệu truyền đi,một để chứa dữ liệu nhận được.Cả hai thanh ghi này đều có chung tên SBUF,tuy nhiên CPU hàon toàn phân biệt
Trang 10được một cách dễ dàng.Khi ta muốn truyền dữ liệu đi,ta phải ghi vào thanh ghi SBUF (ví
dụ viết lệnh mov SBUF ,a) còn khi muốn đọc,kiểm tra dữ liệu nhận ta phải ghi vào thanh ghi SBUF (ví dụ viết lệnh mov a,SBUF).CPU sẽ căn cứ vào việc thanh ghi SBUF nằm ở
vị trí toán hạng đích (toán hạng bên trái) hay toán hạng nguồn (toán hạng bên phải) để quyết định sẽ truy nhập (đọc/ghi) thanh ghi SBUF nào.Người lập trình không cần phải quan tâm xử lý vấn đề này
Thanh ghi quy định chế độ hoạt động và điểu khiển cổng nối tiếp là thanh ghi SCON (đánh địa chỉ bit)
Bit SM0,SM1,SM2 quy định chế độ hoạt động của cổng nối tiếp.Thông
thường để truyền thông giữa hai vi điều khiển hoặc giữa một vi điều khiển và một máy tính,giá trị của bit SM2 được đặt bằng 0.Khi truyền thông theo kiểu mạng đa vi xử lý (multiprocessor communication),SM2 được đặt bằng 1.Hai bit SM0 và SM1 thực sự là các bit quy định chế độ hoạt động của cổng nối tiếp,chúng tạo ra 4 tổ hợp (00,01,10 và 11) ứng với 4 chế độ hoạt động mô tả trong bảng sau:
Chế độ 0: là chế độ truyền đồng bộ duy nhất Chân RXD sẽ là tín hiệu truyền nhận dữ liệu, chân TXD là tín hiệu xung nhịp.Bit LSB (bit 0) của dữ liệu được truyền đi trước tiên.Tốc độ truyền cố định và bằng 1/12 giá trị thạch anh
Chế độ 1: là chế độ truyền dị bộ 8bit.Dữ liệu 8bit được đóng khung bởi 1bit Star (=0) ở đầu và bit Stop (=1) ở cuối trước khi dữ liệu được truyền đi.Tốc độ truyền có thể thay đổi theo ý người lập trình
Chế độ 2: là chế độ truyền dị bộ 9 bit.Dữ liệu truyền 9 bit được ghép thành bởi 8 bit trong thanh ghi SBUF và bit RB8 (trường hợp nhận về) hoặc TB8 (trường hợp truyền đi) trong thanh ghi SCON.Ngoài ra các bit Star và Stop vẫn được gắn bình ở đầu và ở cuối khung truyền.Trong chế độ này,tốc độ truyền chỉ chọn 1 trong 2 mức :1/32 hoặc 1/64 giá trị của thạch anh
Chế độ 3: cũng là chế độ truyền dị bộ 9bit,khác với chế độ 2 ở chỗ tốc độ truyền có thể thay đổi được theo ý người lập trình như chế độ 1
Bit REN trong thanh ghi SCON là bit cho phép nhận dữ liệu.Dữ liệu chỉ được nhận qua
cổng nối tiếp khi bit này bằng 1
Bit TB8 là bit dữ liệu thứ 9 trong trường hợp truyền đi 9bit (8 bit kia trong thanh ghi
SBUF)
1 0 2 - dị bộ 8bit SBUF + RB8/TB8 Fosc/32 hoặc Fosc/64
1 1 3 - dị bộ 8bit SBUF + RB8/TB8 Thay đổi được
Trang 11Bit RB8 là bit dữ liệu thứ 9 trong trường hợp nhận về 9bit (8 bit kia trong thanh ghi
SBUF)
Bit TI là cờ ngắt truyền,báo hiệu việc truyền 1khung dữ liệu đã hoàn tất
Bit RI là cờ ngắt nhận,báo hiệu việc nhận 1khung dữ liệu đã hoàn tất
Để tạo ra tốc độ truyền (Baud rate) của cổng nối tiếp trong 8051,phải dùng đến timer 1 ở chế độ Auto Reload 8bit.Giá trị nạp lại chứa trong thanh ghi TH1 được tính toán theo công thức sau (phụ thuộc vào Baud rate mong muốn và giá trị của thạch anh)
Tóm lại để sử dụng cổng nối tiếp của 8051,ta thực hiện theo các bước sau:
- Chọn chế độ cho cổng nối tiếp (đồng bộ/dị bộ,8bit/9bit…) từ đó chọn được giá trị cho các bit trong thanh ghi SCON.Lưu ý xoá các bit TI và RI
- Chọn tốc độ truyền mong muốn,từ đó tính ra giá trị của thanh ghi TH1.Cho timer 1 chạy ở chế độ Auto Reload 8bit (không dung ngắt tràn timer 1)
- Đặt mức ưu tiên ngắt và cho phép ngắt cổng nối tiếp nếu muốn
- Bắt đầu truyền dữ liệu bằng một lệnh ghi dữ liệu muốn truyền vào thanh ghi SBUF.Quá trình truyền kết thúc thì cờ TI tự động đặt lên 1
- Khi một khung dữ liệu đã được nhận đầy đủ ,cờ RI sẽ tự động đặt lên và người lập trình lúc này có thể dùng lệnh đọc thanh ghi SBUF để lấy dữ liệu nhận được ra xử lý
1.13 Ngắt (interrupt)
8051 chỉ có một ssó lượng ít các nguồn ngắt (interrupt source),hoặc có thể gọi là nguyên nhân ngắt.Mỗi ngắt sẽ có một vector ngắt riêng, đó là một địa chỉ cố định nằm trong bộ nhớ chương trình.Khi ngắt xảy ra,CPU sẽ tự động nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ này.Bảng tóm tắt các ngắt trong 8051 như sau:
STT Tên ngắt Mô tả Cờ ngắt Thanh ghi
chứa cờ Vector ngắt
1 INT0 Ngắt ngoài 0 khi
có tín hiệu tích cực thao kiểu đã chọn
Trang 12Liên quan đến ngắt chủ yếu có 2 thanh ghi là thanh ghi cho phép ngắt IE và thanh ghi ưu
tiên ngắt IP
- Thanh ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable):
Để cho phép một ngắt xảy ra,bit tương ứng với ngắt đó và bit EA phải được dặt bằng 1.Thanh ghi IE là thanh ghi đánh địa chỉ từng bit,do đó có thể dùng các lệnh tác
động bit để tác động riêng rẽ lên từng bit mà không ảnh hưởng đến giá trị các bit khác.Cờ
ngắt hoạt động độc lập với việc cho phép ngắt, điều đó có nghĩa là cờ ngắt sẽ tự động đặt
lên bằng 1 khi có sự kiện ngắt xảy ra,bất kể sự kiện đó có được cho phép ngắt hay
không.Do vậy,trước khi cho phép một ngắt,ta nên xoá cờ của ngắt đó để đảm bảo sau khi
cho phép,các sự kiện gây ngắt trong quá khứ không thể gây ngắt nữa
- Thanh ghi ưu tiên thứ tự ngắt IP (Interrupt Priority):
Các bit trong thanh ghi IP tương ứng với các ngắt đúng như trong thanh ghi IE (bit PX0 dành cho ngắt ngoài 0,bit PT0 dành cho ngắt timer 0…)
Một điều dễ nhận thấy là một ngắt được đặt mức ưu tiên cao (bit tương ứng trong thanh
ghi IP bằng 1) thì sẽ không có ngắt nào xen vào quá trình xử lý nó được nữa
Nói về mức ưu tiên ngắt,có thể dùng một ví dụ tổng quát sau,giả sử hai ngắt timer 0 và
ngắt cổng nối tiếp cùng được cho phép (các bit tương ứng và bit EA trong thanh ghi IE
được đặt bằng 1),bit PT0 =0,bit PS =1 thì:
- Nếu hai ngắt cùng xảy ra ,ngắt timer 0 sẽ được xử lý trước
- Nếu ngắt cổng nối tiếp xảy ra trước và đang được xử lý thì ngắt timer 0 nếu có xảy ra
cũng không thể chen vào,làm dừng quá trình xử lý cổng nối tiếp được
- Nếu ngắt timer 0 xảy ra trước và đang được xử lý ngắt mà ngắt cổng nối tiếp xảy ra
thì CPU sẽ phải dừng việc xử lý ngắt timer 0 lại,chuyển sang xử lý ngắt cổng nối
tiếp,xử lý xong mới quay lại xử lý tiếp ngắt timer 0
- - PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
