Sửa chữa bảo trì các thiết bị và hệ thống khí nén nguyễn thành trí, châu ngọc thạch

NGUYỄN THÀNH TRÍ CHAU NGỌC THẠCH THƯ VIỆN ĐẠI HỌC NHA TRANG 621 51 Ng 527 T BAO TRÌ V' NHÀ XUẤT BÁN ĐÀ NẴNG SỦÂCHỬA BẢO TRÌ Các Thiết Bị & Hệ Thống Khí Nén Nguyễn Thành Trí Châu Ngọc Thạch SỬA CHỮA BẢO TRÌ Các Thiết Bị & Hệ Thõng Khi ISán NHÀ XUẤT BẢN ĐẢ NANG LỜI NÓI ĐẦU N gày nay, hệ thống tự động hóa công nhiệp, ứng d ụ n g k h í nén dã có m ột vị trí quan trọng, góp p h ầ n nâng cao chât lượng sản lượng săn xuất Đã có nhiều tài liệu nghiên cứu đề tài kh í nén, cúc vấn dề từ đến chuyên sâu trình bày cách có hệ thố n g đ ầ v đủ T uy nhiên, nhận thấy vấn đẽ thiết yếu trêu, điểu quan trọng phái tạo d iều kiện trợ giúp đặc biệt cho n h ữ ng kỹ th u ậ t Viên, người thợ làm công việc vận hành, bảo trì sửa chữa hệ thống k h í nén Đó kin h nghiệm lắp dặt, cố, h hỏng hệ thống k h í nén củng n h cách dò tỉm h hỏng m ột cách có hệ thông N h ch ú n g ta dã biết, d ể xác đ ịn h sửa chữa hư hỏng hệ thống k h í nén, việc hiểu nguyên tấc lăm việc p h ầ n tử hệ thống cần p h ả i đọc vù hiểu sơ đồ m ạch, hiểu trìn h tự thực chức hệ th ố n g diều khiển p h ả i biết dò tìm h hỏng m ột cách có phương pháp Vì vậy, tài liệu nẩy trinh bày vấn đề khía cạnh liên quan đ ến công việc người kỹ th u ậ t viên bảo trì Nội dung sách chia th n h n h iều ph ầ n , p h ầ n đẩu trình bày m ột cách tóm tắt n h ữ n g kiến thúc ca chức năng, dặc điểm kỹ th uật p h ầ n tử hệ thống k h í nén Tiếp theo giới thiệu mạch kh í nén ca bản, n h ữ ng m ạch m sở cho việc xây dự ng mạch diều khiển k h í nén phức tạp T rọng tâm mạch k h í nén ứng dụng thực tiễn, phương p h p dò tìm h hỏng, bảng liệt kê h hỏng, nguyên nhân cách khắc p h ụ c h hỏng p h ầ n tủ ', th iế t bị hệ thống k h í nén C húng hy vọng ràng sách nầy góp thêm m ột số kinh n g hiệm cho người kỹ th u ậ t viên bảo trì kh í nén công việc m ình Do khả h n chế, nội dung trình bày m ộ t số thiếu sót, m ong góp ý, p h ê bình quý độc giã Tác giả Chương T Ổ N G Q U A N VỀ H Ệ T H Ô N G TRUYỀN Đ Ộ N G BANG k h í n é n 1.1 cấu trúc hệ thống truyền động khí nén Các th n h p h ầ n tro n g hệ th ố n g tru y ề n động b ằ n g k h í nén dù đơn giản hay phức tạ p có th ể chia th n h nhóm b ả n sau : + N hóm cung cấp n ă n g lượng, gồm th iế t bị cung cấp k h ô n g khí nén n h : m áy n é n , b ìn h chứa, điều tiế t áp s u ấ t v th iế t bị xử lý n é n (bộ lọc, sấy, ) H ìn h 1-1 Các th n h p h ầ n hệ th ô n g khí nén + Nhóm p h ầ n tử n h ập , gồm : van diêu khiên hướng, chuyên mạch giới h ạn , nút n h ấn cam biên + N hóm p h ầ n tử xứ lý, gồm : van điều k h iển hướng, phần tứ logic, van điều k h iển áp suất, + N hóm p h ầ n tử điều k h iể n sau phần tử tác động (hay p h ầ n tử đầu ra), tro n g đó: Các p h ầ n tử điều k h iể n sau có van điều khiển hướng Các p h ần tứ tấc động, gồm: xy lan h nén, động khí nén, phần từ báo (đèn thị, ) Các phần tứ hệ th ố n g biêu diễn bang ký hiệu, n ăn g cúa phân tư Sự két hợp kýhiệu th ê h iện m ột cách văn tă t ph ần tứ khí n én theo m ột logic thực h iện chức điều khiển theo yêu cầu, tương ứng k ế t hợp ký hiệu phần tử tạo n ên sơ đồ m ạch hệ thống Sơ đồ m ạch vẽ có cấu trúc tương ứng với lưu đồ dòng khí nén C Á C T H I Ế T BỊ T Á C Đ Ộ N G ( C Á C T ÍN H I Ệ U N G Õ R A ) 1.2 Các uli, nhược điếm hệ thống truyền động khí nén C Á C P H Ẩ N TỬ Đ I Ề U K H IỂ N SA U C Ù N G - Ư u đ iể m • • • K hông khí có sẵn nơi, không giới h n số lượng K hông khí có th ế truyền tả i dễ d àn g tro n g đường ống, khoảng cách tru y ền tá i lớn K hông khí n é n có th ế ỉưu trữ bình chứa lấy sử dụng cần th iế t m áy n én không cần p h ải làm việc liên tục Ngoài bình chứa khí có th ể di chuyên đến nhiều nơi có yêu cầu C Á C P H Ầ N T Ử X Ử LÝ ( C Á C T ÍN H I Ệ U XỬ L Ý ) C Á C P H Ầ N TỬ N H Ậ P ( C Á C T ÍN H I Ệ U N H Ậ P ) C Á C P H Ẩ N TỦ C U N G C Ấ P N Ă N G LƯ Ợ N G (N G U Ồ N ) H ìn h 1-2 Lưu đồ dòng khí nén • K hông khí n én tương đỏi it n h y cam với dao động cùa n h iệ t độ Điểu n ầy làm cho h o t động cứa hệ th ố n g trớ nên đ án g tin cậy mác dù nh ữ ng điều k iặ n m việc k h ắc n g h iệt H ìn h 1-3 Ví dụ sơ đồ m ạch khí nén • K hông khí n é n k h ô n g có bôi trơ n k h ô n g khí Vì vậy, k h ô n g khí n é n kh ông bôi trơ n n ếu bị rò p h ậ n dường ống không gây ô n h iễm Đ iều n ầ y r ấ t q uan trọ n g hệ th ố n g khí n é n dùng tro n g th iế t bị c h ế b iến thự c ph ẩm , th iế t bị y tế, • C âu tạo p h ầ n tử, th iế t bị k h í n é n tương đô'i đơn giản có gía th n h tương đối th ấ p • K hông khí n é n phương tiệ n m việc với đ áp ứng r ấ t n h a n h n ên tốc độ m việc th iế t bị k h í n é n có th ể lên r ấ t cao • Với p h ậ n khí n é n , m ặ t lý th u y ế t th ì tốc độ lực biến số vô hạn • Các th iế t bị dụng cụ v ậ n h n h b ằ n g khí n én tả i, ngừng quay ng v ẫ n k h ô n g xảy h hóng - N h ợ c đ iể m : • K hông khí n é n cần p h ả i xứ lý tố t, k h ô n g có bụi c h ấ t ngưng tụ tro n g k h ô n g khí n én • Tôc ctộ cúa piston sò • Hệ th ô n g khí n én chi có tín h kinh tẽ làm việc yêu cầu lực xác định Lực tác động cúa p h ần tư tác động phụ thuộc rấ t lớn vào áp suà’t h n h trìn h tốc độ piston • K hông khí n én th o t gây tiến g ồn lớn Tuy nhiên, ngày Vấn đề nầ.y giãi m ột cách dễ dàng nhở giảm ám làm việc rấ t hiệu • Phương tiệ n tru y ền tá i không khí nén có giá th n h tương (lối cao Điều n ầy dược bù trừ với giá th iế t bị khí nén khác re đặc tính kỹ th u ậ t cao XV lanh khí nén không phái lưón hàng 1.3 Ký h iệ u v đ n v ị c c đ i lư ợ n g k h í n é n - C ác đ i lư ợ n g b ản Đ ại lượng Ký hiêu Đơn vị tro n g hệ SI Các dơn vị khác Chiều dài L M ét (m) Khối lượng m Kilogram (kg) Thời gian t Giây(s) ms , , h N h iệt độ T Độ Kelvin (°K) °c mm , cm , km - C ác đ i lư ợ n g k h c (được suy từ đại lượng bản) Ký hiệu Đơn vị tro n g hệ SI Lực F N ew ton(N )=l kg.m /s2 Khí nén , MN D iện tích A M ét vuông (m2) mm 2, km 2, cmá Thế tích V M ét khối (m3) mL , cm3 Lưu lượng Q (m ;ì/s) L/min Ấp suâ’t p Pascal (Pa) Đại lượng kPa , Mpa , bar - Áp su ấ t • 10 P ascal áp su ất p h n bô trẽ n bề m ặ t có d iện tích lm với lực tác dộng vuông góc lê n bề m ặ t N ew ton (N) b ar = 100.000 Pa M Pa = 10 b ar bar = 0 kP a M Pa = 1.000 k P a b ar = 0,1 M pa M Pa = 1.000.000 Pa kPa= 1.000 P a bar kP a = 0,01 b ar 100 k P a = 14,5 psi kP a = 0,001 Mpa M Pa = 145 psi = 14,5 psi Chương HỆ T H Ố N G T H I Ế T BỊ C U N G CÂP K H Í N É N Các yêu cầu khí nén K hông nén cung câp cho hệ th ố n g diều khiến phần tử sinh công có yêu cầu b ản sau đây: K hông khí n én p hải K hông khí n én p hải khô I Áp su ất không khí nén p h ải yêu cầu K hông khí n é n có chứa ch ất b ấ n có th ê gây rôì loạn hoạt động tro n g m ạch điều khiển Các ch ất b ẩn từ xâm n h ập vào khí nén gồm nước, bụi bẩn , dầu bôi trơn sót lại m áy nén khí, lớp vảy, ri sét, Do không khí n é n tiếp xúc với nhiều th iế t bị làm việc khác như: p h ậ n tác động (xi-lanh), cấc p h ầ n tử điều khiên, phần tứ tạo tín hiệu, nên n h ấ t th iế t phải loại trừ ch ất bẩn khỏi không khí nén K hông khí n én làm tă n g tuổi thọ th iế t bị, giảm đến mức tối th iếu thời gian ngừng hoạt động hư hỏng phải sửa chữa hệ thông P h ả i đặc b iệ t lưu V đến lượng nước có không khí nén Do không khí từ m ôi trường h ú t vào m áy n én nén lại nẻn không khí nén cung câ'p cho hệ th ô n g có nước Lượng nước phụ thuộc chu yếu vào độ ẩm tương đối, nghĩa phụ thuộc vào n h iệ t độ điều kiện thời tiế t môi trường Nếu vượt qua điếm bảo hòa không khí nén, ẩm ngưng tụ th n h nước Dầu bôi trơn sót lại m áy n én khí với không khí nén tạo m ột hỗn hợp gồm dầu d ạn g sương không khi, hỗn hợp khí cháy, có th ế gây nồ n h iệ t độ cao (trê n 353llK) • Độ ẩm tu y ệt đối lượng nước chứa m ét khỏi (m !) không khí 88 C ẩ n đ iề u k h iể n ^ _ 89 B àn đạp "J ■ Cơ c ấ u d iề u k h iể n b ằ n g k h í 90 C ần dẩy 91 Lò xo 93 Cơ cấu điều k h iể n đòn bẫy-con lă n (cữ chặn) 94 w{ Q Cơ cấu điều k h iể n đ òn bẫy-con lă n với h n h tr ìn h trở k h ô n g tả i ể 95 306 Bộ cảm b iến (k h ô n g tiê u chu ẩn ) = C c ấ u đ iề u k h iể n b ằ n g đ iệ n ■ 96 Solenoid có cuôn dây tác dung 97 Rolonnid raí raiôn dây tác dung dni nghịch y — / \ 98 Đông điên với chuyển đông quay liên Ị X—V V ( m ) ± 99 Đ ông bước ( n n 'T C c ấ u đ iề u k h iể n b ằ n g p s u â t 100 Điều k h iể n trự c tiế p b ằng áp suất vào 101 Điều k h iể n trực tiế p b ằng áp su ất xả 102 Vận h n h b àng áp su ấ t chênh lệch -—< — — 307 K O í 103 A p s u ấ t d ịn h tâ m 104 Lò xo đ ịn h tâ m 105 Đ iều k h iể n g iá n tiế p b ă n g p s u ấ t 106 Đ iều k h iể n g iá n tiế p b ằ n g p s u ấ t xả 107 Đ iều k h iể n b ằ n g áp s u ấ t th ô n g qua k huếch đ i (k h ô n g tiê u chuẩn) 108 Đ iều k h iể n b ằ n g p su ấ t th ô n g qua k h u ếch đ ạiv g iá n tiế p b ằ n g p s u ấ t (k h ô n g tiê u chuẩn) 109 Đ iều k h iể n b ằ n g p su ất, loại tá c động tạo đặc tín h luân p h iên (k h ô n g tiêu chuẩn) 30X w - E — d E " • C c u đ iể u k h iể n k ế t hơp 110 Solenoid van điều khiển 111 Solenoid van điều khiển 112 Solenoid thủ công với ỉò xo phục hồi / N h ữ n g k ý h iệ u k h c 113 Áp kê 114 ộ 115 N h iệ t kê 116 Lưu lượng k ế (V f—x)' 309 117 Lưu lư ợng k ế th ế tíc h 118 R ơ-le p su ấ t — — 11* r ío ¿T “ T 119 Đ ầu dò áp su ấ t 120 Đ ầu dò n h iệ t dộ 121 Đ ầu dò lưu lượng 122 Đ èn báo • 310 C ác k ý h i ệ u đ ặ c b i ệ t N' Y 124 Vòi k h í (tổ n g quát), vòi khí p h t tín hiệu cho m n g c h ắn khí 125 Vòi th u có nguồn cung cấp khí, cho m àng c h ắn khí — p — A - H p A 126 • Vòi k h í p su â t ngươc — p C ác b ộ k h u ế c h đ i ,5 / 100 nib a r 127 Bộ k h uếch đ ại (vd: từ 0,5 m bar đến lOOmbar) t> x — A Y P Q 128 Bộ khuếch đ ại th ể tích X— > — A V P A 129 V an 3/2 có bô khuếch đai (vd: từ 0,1 b ar U C ll V U ttỉ/ —^ x-Ịo£> T —1 ị p P R vv C ác b ộ c h u y ể n d ổ i (k h ô n g tiê u ch u ẩn ) A Rô ch u v ển đôi đ iê n / k h í n é n 130 1/ T X w p R 131 Bô ch u y ên đôi k h í n é n / đ iệ n X— _ í • ị v\f C ác b ộ đ ế m (k h ô n g tiê u ch u ẩ n ) • C c m ẫ u t ự d ù n g d ể k ý h i ệ u c c đ n g ố n g , c c m ố i li ê n k ế t - A, B, c -p - R, s, T - L - X, Y, z C ác đường ô n g làm việc N guồn k h í n é n , cổng nôi với nguồn k h í nén C ác đ iểm xả k h í Đ ường d ẫ n k h í rò rỉ Đ ường d ẫ n tín h iệ u điều k h iể n K ý h iệ u th e o CETOP R P 68 (d ự th ả o ) - 2,4,6 Các đường ông làm việc - Nguồn khí nén cống nối với nguồn khí nén - 3,5,7 Các diêm xa •H Đường dần khí rò ri - 12, 14 16, 18 Đường dần tín hiệu điều khiến Chú ý : Theo đề nghị cứa dự th ảo ISO 5599 cổng ký hiệu chữ s ô '; sách n ầy sử dụng chữ đế ký hiệu cho cồng theo ca ch phổ biến Sẽ có thống n h ấ t có m ột tiê u chuấn ISO quy định cụ th ề ban hành Ví dụ : Ký hiệu biêu diễn tro n g sách : Ký hiệu trìn h bày theo dự th ao ISO 5599 : 314 31 ? TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] P E T E R R O H N E R , GORD O N SM ITH P n e u m a tic C o n tro l F o r in d u s tria l A utom ation J o h n W iley & S ons, 1990 [2] P C R O SER P n e u m a tic s F esto D idactic, 1993 [3] P CRO SER, J TH O M SO N E lectro - P n eu m atics F e sto D idactic, 1993 [4] H M EIX N ER, R K O B LER M a in te n a n c e o f P n e u m a tic E q u im en t an d S y stem s F esto D idactic, 1989 314 MỤC LỤC Lời nói đầu Chương : Tổng quan hệ thông điều khiển khí nén 1.1 1.2 1.3 Cấu trú c hệ th ố n g truyền động b ằng khí nén Các ưu, nhực điểm hệ thống tru y ền động b ằng khí nén Ký hiệu đơn vị đại lượng khí nén Chương;2 : Hệ thông thiết bị cung cấp khí nén 2.1 2.2 Các yêu cấu khí nén Hệ 1thống th iế t bị cung cấp khí n én 2,2.1 M áy n é n khí 2.2.2 B ình chứa khô n g k h í nén 2.2.3 Bộ sấy khô không khí nén 2.2 Bộ lọc 2.2 Bộ điều tiế t áp su ất 2.2.6 Áp k ế 2.2 Bộ bôi trơ n không khí n én 2.2.8 Cụm th iế t bị xứ lý không khí n én 2.2.9 B ảng d ẫn dấu bôi trơn Chương 2í : Các van khí nén 3.1 Các 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.2 Van 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 Van van điều k h iến hướng H ìn h d ạn g câu tạo các'van Van 2/2 Van 3/2 Van 4/2 Van 4/3 V an 5/2 ch ắn V an m ột chiều Van h áp su ất (van logic AND) V an p h â n phối (van logic OR) Van xả n h a n h tiế t lưu 3.3.1 3.3.2 3.4 Van 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5 Các 3.6 V an V an t i ế t lưu ch iều V an t i ế t lưu ch iều áp su ất V an đ iều t i ế t p su ấ t V an giới h n p s u â t V an tr in h tự van tố hợp m ch ậm th i gian (T im er) Chương : Các phận dẫn động (cơ cấu chấp hành) 63 4.1 Xy la n h tá c d ụ n g đơn 4.2 Xy la n h tá c d ụ n g k é p 4.3 Xy la n h tá c d ụ n g k é p có cấu g iảm c h ấn vị trí cuối 4.4 Xv la n h k h ô n g có th a n h p iston 4.5 Các dậc tín h kỹ th u ậ t cua xy la n h 4.6 Đ ộng k h í n é n 4.7 Các th iế t bị báo Chương : Các mạch khí nén 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 316 Đ iều k h iể n xy la n h tá c d ụ n g đơn Đ iều k h iể n xy la n h tá c d ụ n g k ép Đ iều k h iể n với van đảo chiều Điều ch ỉn h tốc độ xy la n h tá c d ụ n g đơn Đ iều ch ín h tốc độ xy la n h tá c d ụ n g k ép T ă n g tốc độ xy la n h tá c d ụ n g đơn xy la n h tá c dụng k é p Đ iều k h iể n với v an h cấp p s u ấ t liên k ế t nôi tiế p Đ iều k h iể n g iá n tiế p xy la n h tá c dụng đơn Đ iều k h iể n g iá n tiế p xy la n h tá c dụng k ép Xy la n h tá c d ụ n g k é p tự động th ụ t lùi, sử dụng chuyển m ạch giới hạn Điều k h iể n phụ thuộc p s u ấ t, k h ô n g có cấu kiểm tra vị trí cuối Điều k h iế n phụ thuộc p su ấ t, có cấu k iểm tr a vị trí cuối b ằ n g chuyền m ạch giới h n Điều k h iể n phụ thuộc thời g ian , k h ô n g có cấu kiêm tra vị tr í cuối 75 5.14 5.15 5.16 5.17 Điếu k h iên phụ thuộc th i gian, cỏ C ấ u kiểm tra VỊ tri cuối, sứ dụng chuyên m ạch giới hạn C huyến động duỗi cùa xy ỉanh tác dụng kép điều k h iê n từ hai diêm khác P iston chuyến động duỗi chậm , trở nhanh Điều k h iể n có điều kiện Chương : Biểu diễn mạch khí nén 89 Biểu diễn b ằ n g h ìn h thức viết 6.1 Liệt kê trìn h tự tác động theo thời gian 6.1.2 L iệt kê trìn h tự tác động tro n g bang 6.1 D ùng biêu đồ vectơ 6.1.4 Dùng ký hiệu quy ước 6.1.5 Biểu đồ trịn h tụ 6.1.6 Biểu đồ h o t động 6.2 Biểu d iễn b ằ n g đồ thị 6.2.1 Biểu đồ dịch chuvến 6.2.2 Biểu đồ diều k h iển 6.3 Biếu d iễn sơ đồ m ạch 6.3.1 Ký hiệu p h ần tử sơ đồ mạch 6.3.2 Ký hiệu sử dụng ký tự chữ 6.3.3 Biểu d iễn th iế t bị 6.3.4 Đường ống ký hiệu đường ông 6.3.5 Sơ đồ m ạch hệ thố n g 6.3.6 Sơ đồ m ạch với biếu đồ dịch chuyên theo tiêu chuán VDI 3226 6.3.7 Sơ đồ m ạch theo vị trí 6.4 Ký hiệu Chương : Đọc sơ đồ mạch khí nén 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Ví dụ : M áy phay gỗ Ví dụ : M áy tá n dinh Ví dụ : M áy tiệ n bán tự động Ví dụ : M áy dập Các cách đóng /n g ắ t tín hiệu 110 C hương : M c h k h í n é n c ủ a c c ứ n g d ụ n g th ự c t iễ n 8.1 8.2 8.8 8.5 86 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 129 M áy d ó n g d ấu T h iế t b ị rử a s c h ch i ti ế t T h iế t bị lắ p r p ố bi M áv d ậ p M áy p h u n sôcôla tr a n g trí b n h kem T h iế t b ị lắ p v ò n g chữ o v n ú t có re n M áy p h a y T h iế t bị tạ o m ép ố ng T h iế t bị rử a sạ c h chi t i ế t d n g khối T h iế t bị n p đá Silic T h iế t bị k iể m t r a trọ n g lư ợ n g h ộ p sơn T h iế t bị k h o a n v xoáy p h ậ n b ả n lề T h iế t bị p h u n c t m cứng m ặ t s ả n p h ẩm đúc T h iế t bị tá n đ in h T h iế t bị cưa tự đ ộ n g B ă n g chuyền T h iế t bị c ắ t T h iế t bị k h o an m re n Chương : Xác dịnh hư hỏng hệ thống khí nén 184 9.1 T q u t h h ỏ n g tro n g h ệ th ố n g k h í n én 9.2 Xác đ ịn h h h ỏ n g tro n g h ệ th ố n g k h í n é n 9.3 Ví dụ m in h h ọ a tr ìn h x ác đ ịn h hư h ỏ n g 9.4 Bảo tr ì h ệ th ô n g k h í n é n 9.5 T ài liệu hệ th ố n g k h í n é n Chương 10 : Xác định sửa chữa hư hỏng phần tử khí nén 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 |X Bộ lọc kh í van điều áp Bộ bôi trơn k h ô n g khí Xy lan h tác d ụ n g đơn (d ạn g 1) Xy lanh tác dụng đơn (d ạn g 2) Xy lanh tác dụng k ép (d ạn g 1) Xy lanh tác dụng k ép (d ạn g 2) 196 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 10.22 10.23 Van vận h n h b ằn g cam (thường đóng) Van v ận h n h b ằn g cam (thường mở) Van v ận h n h b ằn g cam Chuyển m ạch giới h n khí n én (van 3/2) C huyến m ạch giới h n k h í n én (van 4/2) Van vận h n h b ằng khô n g khí Van điều chinh, điều k h iên b ằn g khí nén Van vận h n h solenoid (van 3/2, thường mở) Van vận h n h b ằn g solenoid (van 3/2, thường đóng) Van vận h n h b ằng solenoid Van v ặn h n h b ằng solenoid (van 4/2) Van solenoid kép (trở vị trí ban đầu lò xo) Van solenoid kép (trở vị trí ban đầu băng solenoid) Van tiế t lưu m ột chiều Van th o t n h an h Van khí n én làm chậm thời gian ((thường đóng) Van k h í n én làm chậm thời gian ((thường mỏ) Phụ lục 295 Tài liệu tham khảo Mục lục 320 3)9 Chịu Trách Nhiệm Ẵuất Rân: Giám Dốc:VÕ Văn Đáng Tổng Riên Tập Nguyễn Đức Hùng RicnTập: Trầm My Trinh Rày Rìa Nguyễn Thanh Long Ẵửa Rẵn In Nguyễn Thành Trí NHÀ XUẤT BẢN ĐÀ NANG In 1000 cuốn, khổ 14,5x20,5 cm xí nghiệp in Scitech số 83 Lý Chính Thắng - Q.3 Giấy TNKHXB số : 46/1437/XB-QLXB Cục Xuất Bản cấp ngày 05/12/1999 Quyết định xuất s ô ': 218/QĐ- NXB nhà xuất cấp ngày 19-06-2000 in xong nộp lưu chiểu tháng 08năm 2000