Bài 1 Cho hệ bánh răng hình 1, số răng các bánh răng: z1 = z5 = 30; z2 = z2’= z6 = z3 = z3’= 15; z4 = 90; z7 =25; z8 = 50. n1 = 1000 v/p. 1. Tính số bậc tự do của hệ 2. Tính vòng quay n8 trong các trường hợp sau: 2.1 Cố định cần C 2.2 Cố định BR 4 2.3. Cố định BR 5
Trang 1Bài 1
Cho hệ bánh răng hình 1, số răng các bánh răng: z1 = z5 = 30; z2 = z2’= z6 = z3 = z3’= 15; z4 = 90; z7 =25;
z8 = 50
n1 = 1000 v/p
1 Tính số bậc tự do của hệ
2 Tính vòng quay n8 trong các trường hợp sau:
2.1 Cố định cần C
2.2 Cố định BR 4
2.3 Cố định BR 5
3 Tính số vòng quay của cần C để i18 = 10
Bài 2 Cho hệ bánh răng cÇu vi sai oto hình 2 Bánh răng côn 1 nhận chuyển động từ trục động cơ, hai bánh răng 4 và 5 nối cứng với hai bánh sau của oto Bánh trước dẫn hướng đang tạo nên quỹ đạo chuyển động của xe theo đường tròn bán kính r = 4b Coi như các bánh xe đều lăn không trượt trên mặt đường Cho biết số răng các bánh răng: z1 = 50; z2 = 100; z3 = z3’= 25; z4 = z5 = 30; n1 = 100 v/p
1 TÝnh sè bËc tù do cña hÖ bánh răng
2 Tính tỷ số vòng quay của hai bánh xe và số vòng quay mỗi bánh xe
3 Tính số vòng quay tương đối n5
4 Tính các thông số trên (mục 2 và 3.) khi xe chạy thẳng
Bài 3
Cho hệ bánh răng hình 4 , với số răng: z1 = 40, z2 = 20, z3 = 20
1 TÝnh sè bËc tù do cña hÖ bánh răng
2 Hãy phối hợp vòng quay của n1 và nH để bánh răng 3 đạt được:
2.1 Tâm vận tốc tức thời là C
2.2 Tâm vận tốc tức thời là A
2.3 Tâm vận tốc tức thời là B
2.4 Lăn không trượt trên vòng tròn cố định
có tâm A bán kinh r = (r1 + 2r2 + 2r3)
3 Tính i13 khi nH =
10 1
n1
Trang 2
Bài 4 Cho hệ bánh răng hình 4 Hệ truyền chuyển động từ bánh răng 1 đến cần H và bánh răng 6, có tỷ
số truyền thay đổi được nhờ sự phối hợp chuyển động của các khâu
Cho biết số răng các bánh zi
1 Tính số bậc tự do của hệ Vẽ lại lược đồ động học đủ của cơ cấu (không có ràng buộc, thừa)
2 Cho biết tên hệ, các bánh răng và cần (nếu có) của hệ, tính i1H và i16 trong các trường hợp sau:
2.1 Cố định cần C và bánh răng 4
2.2 Cố định bánh răng 4
2.3 Cố định bánh răng 3
2.4 Tính n4 để n6 = 0
Bài 6 Hệ bánh răng hình 6 là cơ cấu của máy bện cáp
Cần C có 4 nhánh giống nhau, bánh răng 2 ăn khớp với 1
và 3, cho biết số răng các bánh là z1, z2, z3
Cơ cấu làm việc như sau: 4 nhánh cáp được gắn vào 4
trục của 4 bánh răng 3, khi cần C quay các nhánh cáp vừa
được xoắn theo ω3, vừa được bện vào nhau theo ωC
1 Cố định bánh răng1:
1.1.Hệ là hệ gì? Tính bậc tự do của hệ
1.2.Tính i3C và tính tỷ số truyền giữa hai bánh răng 3 của
hai nhánh bất kỳ
Bài 7 Hệ bánh răng có lược đồ như hình 7, truyền chuyển động
từ 1 đến cần H Các bánh răng đều là bánh răng tiêu chuẩn, với số răng tương ứng là:
z1 = z2 = z3 = z4 = 20; z2’ = z3’ = 40; z5 = 60; z6 = z7 = z7’ = 30; z6’ =
z8 = 15
2.1 Cho biết điều kiện bánh răng 8 và 8’ để hệ làm việc được Tính
số bậc tự do của hệ
2.2 Xác định tỷ số truyền i1H
Bài 8 Hệ bánh răng hình 8, đã cho số răng Hãy viết phương trình
về quan hệ tốc độ của các bộ ba khâu ( Z1, Z3, C), ( Z1, Z5, C), ( Z3, Z5, C) Từ đó, tính tốc độ cần C trong hai trường hợp sau:
1) Cố định BR 3 2) Cố định BR 3
1
Hình 7
2' 2 4
5
6 6'
7
7'
8 9
H
8'
Z 1 =40
Z 2' =20
Z 2 =25
Z 3 =90 Z 5 =100
Z 4' =50
Z 4 =30
n1=1v/p
Hình 8
Trang 3Bài 9 Cơ cấu máy khuấy dùng hệ bánh răng hình 9, chong
chóng làm việc gắn chặt lên bánh răng 2; động cơ D1 vỏ gắn
lên khâu 3, roto gắn với trục bánh răng1, nD1 = 1600v/p;
động cơ D2 vỏ gắn lên khâu giá, roto gắn với trục bánh răng
5; số răng các bánh răng z1 = 20, z2 = 20, z3 = 60, z4 = 40, z5
= 20
1.Phanh cứng động cơ D2
1.1.Cho biết nhận dạng về hệ, tính số bậc tự do của hệ
1.2 Tính n3
1.3 Tính momen Mđ1 của động cơ D1 ở trạng thái cân bằng
của hệ Cho biết, khi làm việc chong chóng bị cản như sau:
Cản quay quanh trục O2 bởi mô men M2 = 100Nm,
cản quay quanh trục O4 bởi mô men M4 = 50Nm,
cản quay quanh trục O3 bởi mô men M3 = 50Nm
2.Cho động cơ D2 làm việc
2.1 Hãy phân tích sự thay đổi chuyển động của các bộ phận, nhận dạng hệ bánh răng
2.2 Xác định quan hệ phụ thuộc của n3 vào nĐ2 (số vòng quay của D2)
2.3 Xác định nĐ2 để n3 = 0
2.4 Tính nĐ2 để n3 tăng lên 2 lần so với trường hợp 1.2
Hình 9
4 5
2 1
D2
3
O4
O3
O 2
O 5
D 1
B A