Nghiên cứu xe lai hybrid totota corolla cross và thiết kế chế tạo mô hình xe lai hybrid trên phương tiện 2 bánh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU XE LAI HYBRID TOYOTA COROLLA CROSS VÀ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH XE LAI HYBRID TRÊN PHƯƠNG TIỆN BÁNH NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Đỗ Anh Thư 1811251161 18DOTC1 Võ Minh Thuận 1811251818 18DOTC1 Nguyễn Thành Vinh 1811252921 18DOTC1 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH ix CHƯƠNG GIỚI THIỆU .1 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu nước .3 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước ngồi 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước .3 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Nhiệm vụ đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Phạm vi nghiên cứu .5 1.7 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn 1.8 Kết cấu đề tài CHƯƠNG TỔNG QUAN XE HYBRID 2.1 Khái niệm xe lai, phân loại 2.1.1 Khái niệm xe lai 2.1.2 Phân loại xe lai (xe hybrid) 2.2 Các chế độ làm việc .9 2.2.1 Chế độ bắt đầu khởi hành 2.2.2 Chế độ tăng tốc 2.2.3 Chế độ di chuyển đường vận tốc ổn định 2.3 Cấu tạo hoạt động số chi tiết xe hybrid 10 2.3.1 Bộ điều khiển .10 2.3.2 Động đốt .10 v 2.3.3 Pin 11 2.3.4 Bộ chuyển đổi 12 2.3.5 Máy phát điện 13 2.3.6 Động điện 13 CHƯƠNG XE TOYOTA COROLA CROSS 1.8HV .14 3.1 Giới thiệu chung dòng xe Toyota Corola Cross 1.8HV .14 3.2 Thông tin chung 15 3.3 Thông số 16 3.4 Kích thước tổng thể 18 3.5 Thông tin động 18 3.5.1 Động nhiệt .19 3.5.2 Động điện 20 3.6 Sơ đồ hệ thống 24 3.7 Các chế độ lái .25 3.7.1 Chế độ lái điện – EV Mode 25 3.7.2 Chế độ lái thể thao – Sport/Power Mode 26 3.7.3 Chế độ lái tiết kiệm nhiên liệu – ECO Mode 26 3.8 Động 2ZR –FXE (Phiên hybrid) .27 3.8.1 Tổng quan .27 3.8.2 Kết cấu động 29 3.8.3 Hệ thống nhiên liệu 31 3.8.4 Hệ thống kiểm sốt khí thải dòng xe Hybrid 32 3.8.5 Hệ thống nạp xả khí 32 3.8.6 Hệ thống làm mát động 34 3.8.7 Hệ thống bôi trơn 35 3.9 Hộp số Hybrid P610 .36 3.9.1 Hộp số Hybrid P610 36 CHƯƠNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ SẢN PHẨM 40 4.1 Thông số kỹ thuật xe ATTILA VICTORIA 125CC 40 4.2 Thiết kế mơ hình tổng thể hệ thống 41 4.2.1 Phương án bố trí mơ hình 41 vi 4.2.2 4.3 Các chi tiết động điện .42 Thiết kế phần điện tử điều khiển hybrid 48 4.3.1 Arduino Uno R3 48 4.3.2 Module đo tốc độ động dùng cảm biến Hall 3144E 53 4.3.3 Module relay 5V 54 CHƯƠNG THI CÔNG SẢN PHẨM 55 5.1 Các bước thi công 55 5.1.1 Lắp động điện lên xe 55 5.1.2 Lắp hệ thống điều khiển tự động Arduino 59 5.2 Chạy thử nghiệm tồn chức mơ hình 60 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN .61 6.1 Kết đạt .61 6.2 Kết luận 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 PHỤ LỤC 65 vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật 16 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật động 16 Bảng 3.3 Kích thước tổng thể 18 Bảng 3.4 Bảng thông tin động 19 Bảng 3.5 Thông số mô tơ, máy phát 20 Bảng 3.6 Thông tin ắc quy 21 Bảng 3.7 Thông số Inverter 23 Bảng 3.8 Bảng hoạt động chế độ lái điện 26 Bảng 3.9 So sánh góc hoạt động Cross Altis .31 Bảng 3.10 Thông số kỹ thuật .36 Bảng 4.1 Thông số kỹ thuật xe Attila Victoria 40 Bảng 4.2 So sánh pin lithium với ắc quy chì 45 Bảng 4.3 Thông số Arduino Uno R3 49 viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH Hình 1.1 Lượng phương tiện giao thơng đơng dẫn đến nhiễm [16] Hình 1.2 Chiếc xe hybrid [18] Hình 2.1 Động hybrid Toyota Prius [11] .10 Hình 2.2 Pin thường đặc sàn xe [19] .11 Hình 2.3 Pin niken (NiMH) xe Toyota Prius [19] .11 Hình 2.4 Bộ chuyển đổi nguồn [19] 12 Hình 2.5 Sơ đồ chuyển đổi lượng xe hybrid .12 Hình 2.6 Máy phát điện động hybrid [20] 13 Hình 3.1 Logo cơng nghệ “Dẫn động hiệp lực Hybrid Synergy Drive” 14 Hình 3.2 Toyota Corola Cross 1.8HV [10] .15 Hình 3.3 Bố trí động [11] .18 Hình 3.4 Động 2ZR-FXE [1] .19 Hình 3.5 Động hybrid [11] 20 Hình 3.6 Ắc quy hybrid [11] .21 Hình 3.7 ECU ắc quy [1] 22 Hình 3.8 Hộp đầu nối HV [1] 22 Hình 3.9 Bộ Inverter [1] 23 Hình 3.10 Hệ thống làm mát Hybrid [1] 23 Hình 3.11 Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển [1] 24 Hình 3.12 Nút chuyển đổi chế độ lái [1] 25 Hình 3.13 Chế độ lái điện [11] 25 Hình 3.14 Chế độ lái tiết kiệm nhiên liệu [11] .26 Hình 3.15 Động 2ZR-FXE [1] .27 Hình 3.16 Kết cấu động [1] 29 Hình 3.17 Cơ cấu phối khí [1] 29 Hình 3.18 Bộ điều khiển VVT-i đơn [1] 30 Hình 3.19 Góc hoạt động [1] 30 ix Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu [1] 31 Hình 3.21 Sơ đồ hệ thống kiểm sốt khí thải [1] 32 Hình 3.22 Hệ thống nạp khí [1] .32 Hình 3.23 Ống lọc khí [1] 33 Hình 3.24 Tổng quan hệ thống nạp khí [1] 33 Hình 3.25 Hệ thống xả khí [1] 34 Hình 3.26 Hệ thống làm mát động [1] 34 Hình 3.27 Mơ tơ điện [1] 35 Hình 3.28 Hệ thống bơi trơn [1] 35 Hình 3.29 Hộp số P610 [1] 36 Hình 3.30 Bộ giảm chấn [1] 37 Hình 3.31 Máy phát mô tơ 38 Hình 3.32 Hệ thống làm mát.[1] .39 Hình 3.33 Cơ cấu chuyển số [1] .39 Hình 4.1 Sơ đồ bố trí thiết bị xe 41 Hình 4.2 Sơ đồ hệ thống động điện 42 Hình 4.3 Cấu tạo động điện 43 Hình 4.4 Động điện thực tế 43 Hình 4.5 Pin lithium 60V-12Ah 44 Hình 4.6 IC xe điện 46 Hình 4.7 Bên IC .46 Hình 4.8 Đổi nguồn xe điện 47 Hình 4.9 Mạch mô điều khiển hybrid sử dụng Arduino 48 Hình 4.10 Arduino UNO R3 .50 Hình 4.11 Cổng vào/ra Arduino 51 Hình 4.12 Giao diện Arduino 52 Hình 4.13 Các nút lệnh phần mềm IDE .53 Hình 4.14 Module cảm biến tốc độ 53 Hình 4.15 Module relay kênh 5V 54 x Hình 4.16 Module relay 5V - kênh 54 Hình 5.1 Xe nguyên trước chuyển đổi .55 Hình 5.2 Các chi tiết cho động điện 55 Hình 5.3 Bánh trước chưa lắp động điện .56 Hình 5.4 Động điện gắn lốp phanh .56 Hình 5.5 Động điện sau lắp hoàn chỉnh vào bánh trước 57 Hình 5.6 Nối dây điện từ IC đến động điện 58 Hình 5.7 Cảm biến Hall gắn phuộc trước 59 Hình 5.8 Relay Arduino lắp đặt mặt nạ trước xe 59 Hình 5.9 Mơ hình hồn thiện 60 xi CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Lý chọn đề tài Sau kỷ xuất hiện, động đốt mở kỷ nguyên cho phát triển kinh tế, khoa học kỹ thuật loài người Các phương tiện vận tải thủy đa phần động đốt trong, ngồi cịn ứng dụng phổ biến rộng rãi sản xuất nơng nghiệp… Nói cách khác động đốt phần thiếu hoạt động sản xuất công nghiệp đại Tuy nhiên động sử dụng nhiên liệu xăng dầu để đốt cháy hiệu suất nhiệt không cao Sau khoảng thời gian dài ứng dụng lượng nhiên liệu hóa thạch cung cấp dần trở nên có giới hạn khí thải q trình cháy không thân thiện với môi trường tác động xấu đến sức khoẻ người Theo báo cáo năm 2018 Cơ quan lượng quốc tế (IEA), giao thông vận tải đóng góp 24.34% lượng khí thải carbon năm Xét riêng lĩnh vực giao thông vận tải, loại ô tô hạng nhẹ, ô tô tải ô tô bus chiếm 44%, 27% 6% lượng khí thải carbon năm Q trình đốt cháy nhiên liệu dẫn tới phát sinh nhiều loại khí thải SO2, NO2, CO, bụi (TSP, PM10, PM2.5); chí rị rỉ, bốc nhiên liệu vận hành phát sinh VOC, Benzen, Toluen Để cải thiện ô nhiễm độ khí thải gây hãng xe nghiên cứu phát triển hiệu suất động cơ, tăng cường dòng nạp, cải thiện trình đốt cháy hỗn hợp phát triển cơng nghệ kiểm sốt khí thải Ơ nhiễm khơng khí khí thải khói xe máy mối đe dọa nghiêm trọng tới sức khỏe phát triển kinh tế đô thị lớn Các loại khí độc hại có khí thải xe máy thường thấy CO, NO2, SO2, HC Những chất lâu dài gây bệnh nguy hiểm hô hấp, tim mạch, vô sinh, ung thư… Thực trạng cho thấy, nhiễm khơng khí thành phố lớn ngày tăng với phát triển số lượng phương tiện tham gia giao thơng Kéo theo tình trạng nguy hại tới sức khỏe Hãy quan tâm tới sức khỏe bạn gia đình trước trễ biện pháp làm giảm tải lượng khí độc hít vào thể, tạo mơi trường sống lành, sảng khối nơi sinh sống Hình 1.1 Lượng phương tiện giao thông đông dẫn đến ô nhiễm [16] Bên cạnh vấn đề mơi trường việc cạn kiệt dần nguồn lượng hóa thạch giới quan tâm Hiện nay, 80% nguồn lượng giới đến từ nhiên liệu hóa thạch, nguồn nhiên liệu dùng để sản xuất điện năng, dùng để sưởi ấm làm nhiên liệu cho động ô tô máy bay Tuy nhiên, trạng sử dụng nhiên liệu hóa thạch giới trở nên tồi tệ việc nhiều quốc gia thoát nghèo ngày sử dụng lượng nhiều hơn, dẫn đến lượng nhiên liệu hoá thạch tiêu thụ tăng lên nhanh chóng Việc áp dụng phương pháp sử dụng hiệu lượng làm giảm bớt phần gánh nặng, không đủ để đáp ứng nhu cầu sử dụng lượng ngày gia tăng giới Một xu hướng bậc sử dụng nguyên lý lai (hybrid) cho nguồn động lực phương tiện giao thông vận tải Kết hợp hai nguồn lượng từ động đốt động điện Vùng lệnh : Bao gồm nút lệnh menu (File, Edit, Sketch, Tools, Help) Phía icon cho phép sử dụng nhanh chức thường dùng IDE miêu tả hình dưới: Hình 4.13 Các nút lệnh phần mềm IDE 4.3.2 Module đo tốc độ động dùng cảm biến Hall 3144E Thông số kỹ thuật - Nguồn cấp: DC 5V - Main chip: 3144 Hall sensor - Tín hiệu kích ngõ ra: mức thấp (0V) - Kích thước module: 20 x 32 x 11mm Sơ đồ chân: - VCC: DC 5V - GND: 0V - D0: tín hiệu digital ngõ - A0: tín hiệu analog ngõ Hình 4.14 Module cảm biến tốc độ 53 4.3.3 Module relay 5V Một module relay tạo nên linh kiện thụ động relay transistor, nên module relay có thơng số chúng - Hiệu điện kích tối ưu - Các mức hiệu điện tối đa cường độ dòng điện tối đa đồ dùng điện nối vào module relay in phái relay Hình 4.15 Module relay kênh 5V - Điện áp điều khiển: 5V - Dòng điện cực đại: 10A - Thời gian tác động: 10ms - Thời gian nhả hãm: 5ms - Nhiệt độ hoạt động: -450C ÷ 750C Hình 4.16 Module relay 5V - kênh Module relay SRD-5VDC loại linh kiện đóng ngắt điện đơn giản Nó gồm thành phần relay sử dụng cuộn hút tiếp điểm Có chân: NO-thường mở, NC-thường đóng, COM-chân chung Chân nguồn: DC+, DC-, IN-chân tín hiệu 54 CHƯƠNG THI CÔNG SẢN PHẨM 5.1 Các bước thi cơng Hình 5.1 Xe ngun trước chuyển đổi 5.1.1 Lắp động điện lên xe Bước 1: Lắp cụm bánh xe trước - Các chi tiết bao gồm: Động điện, bánh xe, IC, Pin Hình 5.2 Các chi tiết cho động điện 55 - Bánh xe nguyên trước chuyển đổi Hình 5.3 Bánh trước chưa lắp động điện - Thay đổi độ cao phuộc để phù hợp với bánh điện 12inch (vì bánh xe ngun có kích thước 10inch) - Lắp cụm bánh xe trước gồm động điện, đĩa phanh, lốp xe, cùm phanh, phuộc Hình 5.4 Động điện gắn lốp phanh 56 - Lắp cụm bánh xe trước vào xe Hình 5.5 Động điện sau lắp hoàn chỉnh vào bánh trước Bước 2: Lắp điều khiển đa IC - Lắp IC, báo pin, đổi nguồn, tay ga, ắc quy theo sơ đồ hình 4.2 57 Bước 3: Tiến hành đấu dây điện vào từ IC đến động Do đặt vị trí IC trung tâm nằm phía sau xe nên ta dây phía cốp xe để có tính thẩm mỹ cao hơn, ta dây lên phía đầu xe nối với dây động điện phía bánh xe trước Hình 5.6 Nối dây điện từ IC đến động điện 58 5.1.2 Lắp hệ thống điều khiển tự động Arduino Hệ thống gồm: - Arduino UNO R3 - relay 5V - Module cảm biến Hall Hình 5.7 Cảm biến Hall gắn phuộc trước Hình 5.8 Relay Arduino lắp đặt mặt nạ trước xe 59 5.2 Chạy thử nghiệm tồn chức mơ hình Hình 5.9 Mơ hình hoàn thiện Xe chạy chế độ: - Chế dộ xăng nguyên - Chế độ điện độc lập - Chế độ tự động • Xe hoạt động chế độ xăng nguyên bản: Xe chạy xăng bình thường động mạnh mẽ, tốn nhiều nhiên liệu mặc khác cịn gây nhiễm mơi trường • Xe hoạt động chế độ điện: Xe chạy điện ổn định đạt vận tốc lên đến 40 ÷ 50km/h Tiết kiệm nhiên liệu giảm tiếng ồn khí thải, động điện nằm phía trước nên hiệu chưa tối ưu • Xe hoạt động chế độ tự động: Xe hoạt động chế độ cho thấy suất làm việc cao Khi xe hoạt động 30km/h động điện làm việc để giảm tiêu hao nhiên liệu, xe hoạt động 30km/h xe kích hoạt nổ máy động xăng hoạt động để giúp xe di chuyển mạnh mẽ hoạt động êm Bên cạnh xe chế độ chạy xăng ta giảm tốc độ xuống thấp 30km/h xe trở lại hoạt động điện giúp xe tiết kiệm nhiên liệu Xe hoạt động chế độ tự động hoạt động linh hoạt ổn định vừa tiết kiệm nhiên liệu vừa giảm khí thải mơi trường 60 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 6.1 Kết đạt Sau thời gian tham gia công trình nghiên cứu đồ án tốt nghiệp đề tài “Nghiên cứu xe lai hybrid Toyota Corolla Cross thiết kế chế tạo mơ hình xe lai hybrid phương tiện bánh” Đề tài hoàn thành đạt mục tiêu đề ra, sản phẩm đề tài hoạt động trơn tru đầy đủ chức năng, ứng dụng tốt việc sử dụng bảo vệ môi trường, ứng dụng cho học tập giảng dạy Nhóm tác giả có hội tìm hiểu, nghiên cứu học thêm nhiều kiến thức, kinh nghiệm thành thạo việc thiết kế, tính tốn, lập trình… Ngồi ra, việc tham gia cơng trình nghiên cứu lần cịn giúp nhóm tác giả củng cố nâng cao thêm kiến thức thiết kế chi tiết, lập trình mạch điện ứng dụng, nguyên lí hoạt động động Hybrid phương tiện bánh Ngoài cho thấy nhìn tổng quan xe Hybrid nói chung, dịng xe Toyota Corolla Cross Hybrid 2020 nói riêng Thơng qua kiến thức tiểu luận nhóm tác giả nắm bắt ngun lí cấu tạo vai trị phận xe từ thấy việc tạo xe Toyota Corolla Cross Hybrid 2020 thật tỉ mỉ kì cơng công nghệ tiên tiến trang bị xe vơ đại Qua q trình thực cơng trình nghiên cứu, nhóm tác giả nhận thấy xe bánh sử dụng động Hybrid sản phẩm có tiềm phát triển thị trường đặc thù sử dụng xe máy Việt Nam Nên nhóm có đề xuất cần ứng dụng sản phẩm vào thị trường Việt Nam sớm tốt, đưa vấn đề ô nhiễm môi trường đặc biệt ô nhiễm thành phố lớn khí thải động vào việc giảng dạy, tuyên truyền nhằm giúp người dân biết loại sản phẩm hồn tồn mới, có tính ứng dụng, thay linh hoạt cao 61 6.2 Kết luận Trong điều kiện môi trường lượng nhiên liệu bị ảnh hưởng nghiêm trọng từ người việc sử dụng dịng xe Hybrid nói giải pháp tốt dài hạn vấn đề tương lai nhân loại Việc sử dụng dịng xe Hybrid khơng giúp giảm thiểu nhiễm mơi trường mà hỗ trợ nhiều cho vấn đề khủng hoảng nhiên liệu toàn cầu diễn Với đề tài “Nghiên cứu xe lai hybrid Toyota Corolla Cross thiết kế chế tạo mơ hình xe lai hybrid phương tiện bánh” cho thấy khả hoạt động vừa trơn tru, linh hoạt vừa cho thấy cần thiết xe bánh có gắn động Hybrid thị trường Việt Nam lúc Tuy nhiên, để ứng dụng rộng rãi thị trường cần thiết kế nhiều mẫu mã đẹp, bắt mắt Tăng cường nghiên cứu loại pin có kích thước nhỏ gọn có dung lượng tuổi thọ cao Tuy có gặp khó khăn định q trình thực đề tài với tìm hiểu, nỗ lực giúp đỡ nhiệt tình Thầy “ Nguyễn Văn Bản”, Thầy Viện Kỹ Thuật Hutech, nhóm tác giả hồn thành tiểu luận cách tốt Vì kiến thức, kinh nghiệm, thời gian cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy cô Viện để giúp đỡ nhóm hồn thiện tiểu luận tốt Xin chân thành cảm ơn Quý Thầy, Cô ! 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu hãng Toyota [2] Bob brant Build your own electric vehicle Mc Graw Hill Book, 1994 [3] Ks Phạm Quang Huy Stem với Arduino – Hướng dẫn sử dụng Arduino NXB Thanh Niên, 2020 [4] Bùi Văn Ga Xe gắn máy hybrid điện - gas Khoa học Phát triển Đà Nẵng, số 109+110, tr 28-32, 2005 [5] Bùi Văn Ga ĐỘNG CƠ HYBRID BIOGAS-DIESEL Tạp chí Khoa học Cơng nghệ ĐHĐN, số Số 03(88).2015, tr.30, 2015 [6] Bùi Văn Ga, Trần Thanh Hải Tùng, Hồ Sĩ Xuân Diệu Hệ thống động lực ô tơ hybrid chỗ ngồi sử dụng điện khí dầu mỏ hóa lỏng LPG Tạp chí Nghiên cứu Phát triển-Sở Khoa học Công nghệ Thừa Thiên-Huế, số 6(77)/2009, tr.5765, 2009 [7] Bùi Văn Ga, Nguyễn Quân, Nguyễn Hương, Nguyễn Việt Hải Giải pháp phối hợp công suất cho xe gắn máy hybrid Hội Nghị Cơ Học Thuỷ Khí tồn quốc 2009, 2009 [8] Curtis d Anderson, judy anderson Electric and Hybrid Cars A History McFarland & Company, 2010 [9] Linda C Brinson & Francisco Guzman, 2021 How Much Air Pollution Comes From Cars? https://auto.howstuffworks.com/air-pollution-from-cars.htm [10] https://www.toyota.com.vn/corolla-cross-1-8hv [11] TOYOTA COROLLA CROSS | 1.8-liter Toyota Hybrid System (THS II), 2020, Toyota Global https://www.youtube.com/watch?v=fQyOSTKwVZ0 [12] Văn Xuyên Nghiên cứu hiệu xe Cross Hybrid điều kiện sử dụng Việt Nam Internet: https://bnews.vn/nghien-cuu-hieu-qua-cua-xe-crosshybrid-trong-dieu-kien-su-dung-o-viet-nam/175508.html [13] Ralph S Bacon, 2016 Add a Relay Module to your Arduino project - Hints, Tips & Traps https://www.youtube.com/watch?v=d9evR-K6FAY&t=94s 63 [14] Robojax, 2017 How to use 5V Relay with Arduino to turn ON and OFF AC bulb or DC load https://www.youtube.com/watch?v=58XWVDnB7Ss [15] DroneBot Workshop, 2019 Control a Stepper Motor with Hall Effect Switches https://www.youtube.com/watch?v=cPz5tE2EHR4&t=1415s [16] Nhóm nghiên cứu biến đổi khí hậu, 2016 Chế tạo thử nghiệm tơ Hybrid sở hốn cải số mẫu xe thường dùng Việt Nam http://ccrutt.com/chetao-thu-nghiem-o-to-hybrid-tren-co-so-hoan-cai-mot-so-mau-xe-thuong-dung-oviet-nam/ [17] TTL Phòng, 2016 Cảm biến hall ứng dụng http://arduino.vn/bai- viet/1200-cam-bien-hall-va-ung-dung-cho-ban [18] Hybrid vehicle, Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_vehicle [19] Tìm hiểu chuyển đổi lượng xe Hybrid xe Điện, Tạ Hiển, 2021 https://news.oto-hui.com/tim-hieu-ve-bo-chuyen-doi-nang-luong-tren-xehybrid-va-xe-dien/ [20] Bas (Belt Alternator Starters) xe hybrid gì, Nguyễn Đình Ý Đạt https://news.hoikysuotovn.com/bas-belt-alternator-starters-trong-xe-hybrid-lagi/ 64 PHỤ LỤC #include #define DISPLAY_W 16 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,DISPLAY_W,2); float revolutions=0; //so vong quay int rpm=0; // max value 32,767 16 bit vong/phut int tocdo=0; int relay = 5; //s2 int tayga = 6; //s1 int tatmay = 7; int n=1; int m=1; unsigned long startTime=0; unsigned long elapsedTime; void setup() { pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(relay, OUTPUT); pinMode(tayga, OUTPUT); pinMode(tatmay, OUTPUT); digitalWrite (relay, LOW); digitalWrite(tayga, HIGH); digitalWrite (tatmay, HIGH); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("RPM :"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("SPEED :"); Serial.begin(9600); // set pin to input } void loop() { revolutions=0; rpm=0; tocdo=0; startTime=millis(); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),interruptFunction,RISING); delay(1000); detachInterrupt(2); //now let's see how many counts we've had from the hall effect sensor and calc the RPM 65 elapsedTime=millis()-startTime; //finds the time, should be very close to sec if(revolutions>0) { rpm=(max(1, revolutions) * 60000) / elapsedTime; //calculates rpm tocdo = 0.957*3.6*(rpm/60); // ms to kmh 30/0.957/3.6 } lcd.setCursor(0,0); String outMsg = String("RPM :") + rpm; fillMessage2DisplayWidth(outMsg); lcd.print(outMsg); lcd.setCursor(8,1); lcd.print(tocdo); Serial.print("RPM :"); Serial.print(rpm); Serial.print(" "); Serial.print("SPEED :"); Serial.print(tocdo); Serial.println(" "); relaycontrol(); } void interruptFunction() //interrupt service routine { revolutions++; } void fillMessage2DisplayWidth(String & message) { if(message.length()