TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 73 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH TẬP LÁI XE Ô TÔ ẢO Vũ Quốc Hiến1*, Nguyễn Thị Quỳnh1, Ph[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH TẬP LÁI XE Ô TÔ ẢO Vũ Quốc Hiến1*, Nguyễn Thị Quỳnh1, Phạm Mạnh Thắng1, Lê Phong Nam2 Khoa Cơ Khí - Ơ tơ, Trường Đại học Cơng nghiệp Việt Trì Khoa Điện, Trường Đại học Cơng nghiệp Việt Trì * Email: vuquochien47@gmail.com Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu nguyên lý làm việc hệ thống lái xe tơ, thơng qua tính tốn, lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái xe ô tô ảo giống với hệ thống lái xe ô tô thực mặt phần cứng vật lý vô lăng, cần số, chân ga, chân phanh, chân côn, phương pháp hoạt động Từ xây dựng phần mềm tích hợp chức xe ô tô thực Từ khóa: Hệ thống lái ảo, nguyên lý làm việc hệ thống lái, phần mềm tích hợp lái ảo RESEARCH FOR DESIGN AND PRODUCTION OF MODELS DRIVING A VIRTUAL CAR Abstract: The article studies the working principle of the car driving system, through which the calculation and selection of the design option of the virtual car driving system is similar to the real car driving system in terms of physical hardware such as steering wheel, gear lever, accelerator, brake pedal, clutch, and operation method From there, build software that integrates functions like real cars Keywords: Virtual steering system, working principle of steering system, software integrated with virtual steering GIỚI THIỆU Để đáp ứng yêu cầu chuẩn đầu sinh viên ngành Cơng nghệ Ơ tơ, phịng thực hành Khoa Cơ Khí - Ơ tô quản lý Nhà trường đầu tư nhiều máy móc, thiết bị thực hành, thực tập Hướng tới hiệu cao đào tạo thuận tiện cho sinh viên trình học tập nâng cao chất lượng chuẩn đầu ra, kỹ vận hành xe sinh viên ngành Ơ tơ nói riêng việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo mơ hình tập lái xe tơ ảo cần thiết Đề tài nhằm nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mơ hình lái xe ảo nhằm mơ lại trình lái xe thực tế Giúp hiểu trình xe chạy có bậc tự tác dụng lên nguyên lý hoạt động xe HỆ THỐNG LÁI Ơ TƠ Một tơ trang bị động có cơng suất lớn hộp số có hiệu suất cao để truyền hầu hết công suất mà động sinh đến bánh xe, bạn điều khiển bánh xe làm cho xe di chuyển theo hướng bạn mong muốn, động cơng suất lớn hay hộp số có hiệu suất cao khơng cịn có ý nghĩa bạn khơng thể điều khiển xe di chuyển đường Hình 1: Hệ thống lái ô tô Hệ thống lái hệ thống bản, quan trọng ô tô Trong động hệ thống truyền lực truyền cơng suất xuống bánh xe, hệ thống lái dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo quỹ đạo định như: quay vịng trái, quay vịng phải, thẳng… Hệ thống lái ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ NĂM 2022 73 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP VIỆT TRÌ hệ thống phức tạp, chia thành nhiều cụm cấu phận có chức riêng biệt hỗ trợ lẫn KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ có tính "Radio", cho phép người chơi phát tệp MP3 file OGG Nó cho phép người chơi nghe radio Internet KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Bố trí kết cấu cabin mơ hình: Hình 4: Hình ảnh phần mềm ET2 Hình 2: Kết cấu cabin mơ hình Kích thước cabin thiết kế phù hợp với kích thước cabin xe tơ chỗ ngồi, phần ghế lái thời đặt rời tùy chỉnh Phần mềm City Car Driving: City Card Driving (CCD) phát triển Forward Development Ltd xuất Forward Global Group Ltd Đây dự án họ Steam họ cho thấy nhiều phản hồi tích cực CCD phần mềm mô trực quan bối cảnh thiết kế phương tiện đường phố Nói chung, khung cảnh đường phố bố trí hấp dẫn người chơi với đường, dãy nhà, hàng cây, ngã rẽ, bãi đỗ xe Các hiệu ứng thời tiết mô độc đáo, với ổ gà bùn Thời tiết nắng, mưa, sương mù vào khoảng thời gian sáng, tối ngày Trong phần mềm người chơi phải tuân thủ luật giao thông Cách cài đặt phần mềm kết nối điều khiển với máy tính: Cài đặt giao diện khai báo cấu hình ET2, cấu hình vơ lăng, cấu hình bàn đạp, cấu hình cần số đèn tín hiệu tham số phần mềm ET2 phần mềm CCD Hình 3: Kích thước khung cabin Các phần mềm tập lái ảo: Phần mềm ET2: Sau năm phát hành ET2 lần SCS thêm vào xe hồn tồn hãng DAF với dịng XG VÀ XG+ (6/2021) nâng lên hãng SCS update gồm Man Euro6, Scania S, Renault Range T & Range T Evolution, DAF XG & XG Người tham gia lựa chọn xe để lái: Xe tải, xe có hỗ trợ điều khiển giọng nói, mở cửa kính Trị chơi Hình 5: Hình ảnh phần mềm CCD ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ NĂM 2022 74 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ Hình 6: Sơ đồ kết nối hệ thống Hình 9: Cửa sổ khai báo tham số hệ thống Wheel configuration Hình 7: Cửa sổ khai báo kết nối PC với Auduino Hình 10: Cài đặt nâng cao Hình 8: Cửa sổ khai báo kết nối Wheel configuration Hình 11: Hình ảnh tập lái mơ hình ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ / SỐ NĂM 2022 75 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ KẾT LUẬN Tài liệu tham khảo Dựa vào kết nghiên cứu kết luận sau: Lưu Văn Tuấn (2016), “Kết cấu ô tô”, Nhà xuất Giáo dục + Hệ thống lái xe ô tô ảo mơ lại q trình lái xe thực tế Với cảm giác giống lái xe thực với chân ga, cần số, vơ lăng hình đồ họa chân thật Đặng Qúy (2001), “Tính tốn thiết kế ô tô”, Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM + Vơ lăng có phản hồi lực lái có cảm giác tương đối thật vào khúc cua có va chạm + Người học tập lái với địa hình thời tiết khác + Mơ hình lái ảo xây dựng hoạt động ổn đinh với phần mềm ET2 Citycar driving + Mơ hình phát triển thêm Đặng Qúy (2001), “Tính tốn thiết kế tơ”, Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM Tổng cục đường bô Việt Nam (2013), “Cấu tạo sửa chữa thông thường xe ô tô”, NXB giao thông Vận tải http://arduino.vn/bai-viet/1462-che-bovolant-tu-board-arduino Nguyễn Thị Quỳnh (2016) ,“ Cảm biến đo lường”, Đại học Cơng nghiệp Việt Trì Kiến thức mô https://euro-trucksimulator-2.softonic.vn/Sound and Vibration 237: 920-930 ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ NĂM 2022 76 ... cấu ô tô? ??, Nhà xuất Giáo dục + Hệ thống lái xe ô tô ảo mô lại trình lái xe thực tế Với cảm giác giống lái xe thực với chân ga, cần số, vơ lăng hình đồ họa chân thật Đặng Qúy (2001), “Tính tốn thiết. .. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Bố trí kết cấu cabin mơ hình: Hình 4: Hình ảnh phần mềm ET2 Hình 2: Kết cấu cabin mơ hình Kích thước cabin thiết kế phù hợp với kích thước cabin xe tơ chỗ ngồi, phần ghế lái thời... thiết kế ô tô? ??, Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM + Vơ lăng có phản hồi lực lái có cảm giác tương đối thật vào khúc cua có va chạm + Người học tập lái với địa hình thời tiết khác + Mơ hình lái ảo xây