thiết kế chế tạo xe agv

... nhiệm vụ việc thiết kế chế tạo xe AGV sau: - Chế tạo kết cấu kết cấu khí cho xe AGV loại xe chở có khay để hàng với tải trọng 150kg (không tính trọng lượng xe).Đảm bảo được độ vững xe hàng hóa ... Nghiên cứu tạo kết cấu khí hợp lý vững cho AGV - Thiết kế driver điều khiển động dùng mạch cầu H kết hợp với PID điều khiển cách xác vị trí, tốcđộ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XEAGV - Thiết kế module cảm ... xe xác định đường đi, vật cản nhận định xác xe kếtnối - Thiết kế mạch đo dung lượng Acquy, kết hợp lập trình tạo nên xe AGV có khả sạc bình tự động nhằm đảm bảo lượng cho xe hoạtđộng - Cách kết

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:16

... khiển xe thông qua thiết bị điều khiển.NGHIÊN CỨU PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ VÀ ĐIỀU KHIỂN XETÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE AGVTính toán và thiết kế khung xeThiết kế khung vỏ cho xe AGV (Automated ... Xe AGV phải được thiết kế để hoạt động ổn định và đáng tin cậy trong mọi điều kiện làm việc Hình 3.2 Ví dụ minh họa xe AGV 3.1.2.2 Thiết kế kết cấu khung xe AVG Hình 3.3 Kết cấu khung xe AGV ... yêu cầu thiết kế: xác định mục đích sử dụng của xe AGV 2 Thiết kế khung vỏ: Tiến hành thiết kế khung vỏ cho xe AGV, đảm bảo rằng nó có độ chắc chắn và bền vững đáp ứng được yêu cầu thiết kế 3 Tính

Ngày tải lên: 18/09/2024, 10:34

... Nghiên cứu thiết kế mơ hình robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển nhà xưởng GV hướng dẫn: TS.Phạm Văn Cường Người thuyết trình : Đinh Văn Tồn NỘI DUNG CHÍNH TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV TÍNH TỐN ... CHÍNH TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV TÍNH TỐN ,LỰA CHỌN THIẾT BỊ XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM Tổng quan Robot tự hành AGV 1KHÁI NIỆM CƠ BẢN Robot AGV khái niệm chung tất hệ thống có khả vận chuyển ... thành phần robot AGV 20 3.2 Mơ hình thực nghiệm Sản phẩm sau hoàn thiện 21 3.3 Vận hành thực nghiệm agv.mp4 22 Hướng phát triển  Hướng tới việc tích hợp khả giao tiếp cho robot AGV thơng qua wifi,

Ngày tải lên: 21/10/2019, 22:29

... học hỏi được rất nhiều kiến thức: thiết kế xe, thiết kế mạch, làm mạch in, lập trình, hiệu chỉnh… Điều quan trọng là chúng em đã... 19 Thiết kế xe dò đường Nhóm 2 – TĐH 4 – ... được gắn chặt vào thân xe 2.3 15 Thiết kế xe dò đường Nhóm 2 – TĐH... ra khỏi đường, xe gặp khúc cua, xe không bắt được vạch đen, xe bắt vạch đích, xe cua ở góc cua gấp… Xử ... chữa xe máy… Kết quả: Tìm mua đủ các vật tư và tiến hành lắp ráp hoàn chỉnh toàn bộ xe gồm mạch điều khiển và kết cấu cơ khí  Thiết kế mạch Vấn đề: Chưa có kinh nghiệm về thiết kế

Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:01

... tính toán, thiết kế, chế tạo xe cần cẩu bánh xích 100T 5,1m, cần dài 42,7m, tải trọng nhỏ 5,5 41,2m nhằm nâng cao thêm bước khả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị nâng phức tạp so với thiết bị ... tra… Tính toán, thiết kế, lập quy trình công nghệ chế Vương Đình Long tạo, kiểm tra… Tính toán, thiết kế, lập quy trình công nghệ chế Bùi Văn Cầm tạo, kiểm tra… Tính toán, thiết kế, lập Nguyễn ... công nghệ chế tạo, kiểm tra… Tính toán, thiết kế, lập quy trình công nghệ chế Vũ Văn Thảo tạo, kiểm tra, hướng dẫn vận hành Tính toán, thiết kế, lập quy trình công nghệ chế Phạm Ngọc Tân tạo, kiểm

Ngày tải lên: 07/08/2016, 04:51

... gian để chế tạo, thiết kế Với mục tiêu thiết kế xe điện đơn giản tạo ra chiếc xe điện trong thời gian ngắn thì phương án chuyển đổi xe điện là...Đề tài thiết kế ô tô ... thiết kế ô tô điện bốn chỗ ngồi Chương III: Lựa chọn phương án thiết kế 3.1 Các phương án được thiết kế xe điện: 3.1.1 Chế tạo xe điện mới: Với phương án này ta phải thiết ... 1899, xe đua thiết kế Bỉ gọi "La Jamais Contente" thiết lập kỷ lục giới đạt tốc độ 68 mph thiết kế CamilleJénatzy Mãi đến 1895, người Mỹ bắt đầu dành ý cho xe điện sau xe ba bánh điện thiết kế AL

Ngày tải lên: 27/10/2016, 08:11

... MOTOR V XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 6: THIẾT KẾ, CẢI TẠO TỪNG CHI TIẾT TRONG XE LĂN I THIẾT KẾ Ổ TRỤC BÁNH XE PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI •Phản lực pháp tuyến Z1 = 173 N Z2 ... THIỆU ĐỀ TÀI Bước 1: KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG - Xe lăn điện PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 2: CHỈ TIÊU THIẾT KẾ PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 3: Ý TƯỞNG XE LĂN ĐIỆN PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước ... Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Khoa Cơ Khí Động lực Bộ môn điện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ XE LĂN ĐIỆN PHẦN CƠ GVHD : ThS VŨ ĐÌNH HUẤN SVTH : Trần Hoàng Phi 10905059 Trương Văn Vinh

Ngày tải lên: 23/06/2017, 07:46

... VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ANH ĐỨC NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE TRƢỢT ĐỆM KHÍ TRÊN BĂNG MÁY ИЗΜ-10M CHUYÊN NGÀNH: CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH CHẾ TẠO MÁY ... có đƣợc thiết bị hạn chế Chính vậy, đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo xe trƣợt đệm khí băng máy ИЗΜ-10M” với băng máy có sẵn môn Cơ khí xác Quang học, để tạo thiết bị đo độ thẳng cần thiết Với ... 31 CHƢƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT XE TRƢỢT ĐỆM KHÍ .35 3.1 Nghiên cứu, thiết kế sơ xe trƣợt đệm khí .35 3.2 Các yêu cầu thiết kế đệm khí 36 3.3

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:45

... ĐỀ TÀI Sản phẩm xe tự động có chức tự di chuyển đế điểm mong muốn sân.Với chế độ khác xe thực đa dạng việc di chuyển có nhiều hướng phát triển thêm sau Đề tài em chế tạo sản phẩm xe tự động.Chức ... người kỹ sư tương lai ,thông qua cơng việc cụ thể ,chính lý mà em nhận đề tài tốt nghiệp :Thiết kế chế tạo xe tự hành Trong trình thực đồ án em nhận hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo ,cơ giáo khoa ... sản phẩm thành xe đa thơng minh, thực mềm dẻo nhiệm vụ Trang SVTH :NGUYỄN MAI ĐỨC VŨ MSSV :0851030098 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư công nghiệp GVHD :TS TRẦN THANH TRANG CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1

Ngày tải lên: 17/02/2019, 22:21

... cộng Thiết kế kết cấu bố trí chung xe Chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Trần Đức Huy Tính tốn thiết kế nguồn động lực Lê Thành Đạt Tính tốn thiết kế cấu ... KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE QT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ Sinh viên thực hiện: PHÙNG XUÂN KHÁNH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Sinh viên ... Tính tốn thiết kế nguồn động lực 61 2.5 Thiết kế bố trí kết cấu dẫn động xe 97 2.5.1 Phân tích bố trí chung phương tiện 97 2.5.2 Thiết kế kết cấu dẫn động xe

Ngày tải lên: 14/11/2020, 11:15

... 28 3.2 Thiết kế chế tạo khớp bẻ lái (khớp xoay cổ xe) 30 3.3 Nghiên cứu chế tạo cổ bung tăng ghidong xe đạp 33 3.4 Nghiên cứu chế tạo cấu kẹp 36 3.5 Thiết kế chế tạo khớp nối ... 1.1 Thiết kế thiết bị hỗ trợ xe lăn 17 1.2 Tính tốn điều kiện bền cho khung kẹp 22 Lập kế hoạch thực công việc 27 Nội dung thực công việc 28 3.1 Thiết kế xe đạp ... trước xe đạp điện 28 Hình 3.8: Càng bánh xe trước sau chế tạo cho phù hợp 30 Hình 3.9: Bộ chén cổ xe đạp 31 Hình 3.10: Cổ bẻ lái khung xe 33 Hình 3.11: Bung tăng xe

Ngày tải lên: 15/11/2020, 22:05

... Dương Đình Nghĩa 66 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ KẾT LUẬN Thiết kế chế tạo thiết bị thu gom rác quan tâm từ lâu, nhiều sản phẩm đưa ứng dụng giới Tuy nhiên đa phần thiết bị có cơng suất ... Để thiết kế chế tạo mơ hình xe qt rác đa cỡ nhỏ khuôn viên trường ta lên ý tưởng thiết kế Catia V5 Sau tính tốn kích thước để q trình chế tạo cách xác nhất, sau số hình vẽ 3D vẽ 2D thiết bị thiết ... Huỳnh Tấn Tiến Dương Đình Nghĩa 61 Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ 3.2 Quy trình chế tạo mơ hình 3.2.1 Quy trình chế tạo vịi hút rác - Bước 1: Thiết kế vịi hút Catia - Bước 2: Tính tốn

Ngày tải lên: 15/12/2020, 22:44

... THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE HYBRID PHUN LPG – ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ XE HONDA LEAD Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐÌNH HỮU Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo xe hybrid phun LPG - Điện sở xe ... vỏ xe Tiến hành lắp đặt lại vỏ xe vệ sinh xe trước chạy thực nghiệm Hình 7.13 Lắp đặt lại vỏ xe sau cải tạo Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đình Hữu Hướng dẫn: Phạm Quốc Thái 68 Thiết kế chế tạo xe ... 72 Thiết kế chế tạo xe hybrid phun LPG – điện sở xe Honda Lead KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Từ hạn chế hướng đề tài cũ, chúng em tiếp tục thực đề tài Và sau trình thực hiện, đến kết

Ngày tải lên: 15/12/2020, 23:38

... hỗ trợ phần lượng người lái trình điều khiển xe tạo cảm giác thoải mái lái xe Tùy theo thiết kế chế độ chuyển động xe, lượng hỗ trợ trợ lực động tạo lên đến 80% lượng tổn hao cho việc đánh lái ... 4: Kết luận 22 ĐẶT VẤN ĐỀ -Ngày nay, công nghệ ôtô ngày phát triển Mỗi năm, hãng xe cho đời mẫu xe lạ, đại, tiện nghi, nằm cung cấp nhu cầu sử dụng xe người -Ở Việt Nam, ngày lượng xe ... GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC – EURÉKA LẦN THỨ XIX NĂM 2017 TÊN CÔNG TRÌNH THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ XĂNG LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ –

Ngày tải lên: 04/03/2021, 22:53

... hỗ trợ phần lượng người lái trình điều khiển xe tạo cảm giác thoải mái lái xe Tùy theo thiết kế chế độ chuyển động xe, lượng hỗ trợ trợ lực động tạo lên đến 80% lượng tổn hao cho việc đánh lái ... GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC – EURÉKA LẦN THỨ XIX NĂM 2017 TÊN CƠNG TRÌNH: THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ XĂNG KÌ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: KỸ THUẬT VÀ CƠNG NGHỆ CHUN NGÀNH: ... 23 Chương 1: Cơ Sở Lý Thuyết 1.1 Khung xe Trong kỹ thuật ô tô, khung làm việc ô tô (bodywork) cấu trúc dùng để bảo vệ: người xe, tải trọng xe, phận khí Ở xe có khung riêng biệt hay gọi chassis,

Ngày tải lên: 04/03/2021, 22:53

... hãng xe lớn nghành cơng nghiệp hố 21 Chương 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.1.Thiết kế hình ảnh xe 31 2.1.1 Thiết kế khung xe 31 2.1.2 Thiết kế mặt bên xe 32 2.1.3 Thiết kế ... Chương THIẾT KẾ Chương THI CƠNG MƠ HÌNH Chương KẾT LUẬN ii Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI TÌM HIỂU XE TỰ ĐỘNG LÁI 1.1 Tổng quan xe tự động lái 1.1.1 Xe tự lái gì? Nói điều đơn giản xe từ xưa đến xe ... 1.1: Sơ đồ cấu tạo xe tự lái Hình 1.2: Xe tự nhìn đường Hình 1.3: Cách xe sủ dụng cảm biến Hình 1.4: Xe sủ dụng radar stereo camera Hình 1.5:Xe sủ dụng radar stereo camera Hình 1.6: Xe sủ dụng radar

Ngày tải lên: 04/03/2021, 22:53

... hỗ trợ phần lượng người lái trình điều khiển xe tạo cảm giác thoải mái lái xe Tùy theo thiết kế chế độ chuyển động xe, lượng hỗ trợ trợ lực động tạo lên đến 80% lượng tổn hao cho việc đánh lái ... 4: Kết luận 22 ĐẶT VẤN ĐỀ -Ngày nay, công nghệ ôtô ngày phát triển Mỗi năm, hãng xe cho đời mẫu xe lạ, đại, tiện nghi, nằm cung cấp nhu cầu sử dụng xe người -Ở Việt Nam, ngày lượng xe ... GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC – EURÉKA LẦN THỨ XIX NĂM 2017 TÊN CÔNG TRÌNH THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ XĂNG LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ –

Ngày tải lên: 05/03/2021, 21:55

... hỗ trợ phần lượng người lái trình điều khiển xe tạo cảm giác thoải mái lái xe Tùy theo thiết kế chế độ chuyển động xe, lượng hỗ trợ trợ lực động tạo lên đến 80% lượng tổn hao cho việc đánh lái ... GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC – EURÉKA LẦN THỨ XIX NĂM 2017 TÊN CƠNG TRÌNH: THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ XĂNG KÌ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: KỸ THUẬT VÀ CƠNG NGHỆ CHUN NGÀNH: ... 23 Chương 1: Cơ Sở Lý Thuyết 1.1 Khung xe Trong kỹ thuật ô tô, khung làm việc ô tô (bodywork) cấu trúc dùng để bảo vệ: người xe, tải trọng xe, phận khí Ở xe có khung riêng biệt hay cịn gọi chassis,

Ngày tải lên: 05/03/2021, 21:55

... hãng xe lớn nghành cơng nghiệp hố 21 Chương 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.1.Thiết kế hình ảnh xe 31 2.1.1 Thiết kế khung xe 31 2.1.2 Thiết kế mặt bên xe 32 2.1.3 Thiết kế ... Chương THIẾT KẾ Chương THI CƠNG MƠ HÌNH Chương KẾT LUẬN ii Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI TÌM HIỂU XE TỰ ĐỘNG LÁI 1.1 Tổng quan xe tự động lái 1.1.1 Xe tự lái gì? Nói điều đơn giản xe từ xưa đến xe ... 1.1: Sơ đồ cấu tạo xe tự lái Hình 1.2: Xe tự nhìn đường Hình 1.3: Cách xe sủ dụng cảm biến Hình 1.4: Xe sủ dụng radar stereo camera Hình 1.5:Xe sủ dụng radar stereo camera Hình 1.6: Xe sủ dụng radar

Ngày tải lên: 05/03/2021, 21:55

... cộng Thiết kế kết cấu bố trí chung xe Chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Trần Đức Huy Tính tốn thiết kế nguồn động lực Lê Thành Đạt Tính tốn thiết kế cấu ... KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE QUÉT RÁC ĐA NĂNG CỠ NHỎ Sinh viên thực hiện: PHÙNG XUÂN KHÁNH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo xe quét rác đa cỡ nhỏ Sinh ... Tính tốn thiết kế nguồn động lực 61 2.5 Thiết kế bố trí kết cấu dẫn động xe 97 2.5.1 Phân tích bố trí chung phương tiện 97 2.5.2 Thiết kế kết cấu dẫn động xe

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:36