Thiết Kế Chế Tạo Xe Tự Hành AGV

Thiết Kế Chế Tạo Xe Tự Hành AGVBỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN Nghiên cứu thiết kế mô hình robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển trong nhà xưởng TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV Thành phần cấu tạo của xe AGV TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM Khung robot AGV Robot AGV chở hàng trong nhà xưởng Robot AGV kéo hàng Robot AGV chở hàng Robot AGV đẩy hàng Robot AGV nâng hàng Loại chạy không theo đường Loại chạy theo đường dẫn Mạch Arduino Giao diện vào Ports (COMLPT) Giao diện Arduino Giao diện Arduinohướng dẫn nạp chương trình Mega 2560 Ac quy 12V 6A Pin cell 18650 Mạch dò line Sơ đồ nguyên lý Các chân HC_SRF04 Nguyên lý hoạt động Động cơ Planet Cấu trúc bộ điều khiển tốc độ động cơ LCD 20x4A LED cảnh báo Hình 3.1 Mô hình thực nghiệm Mạch dò line Cách kết nối chân SRF04 Mạch cầu Đôi Mô hình Robot AGV

CHÀO MỪNG ĐẾN VỚI BUỔI THUYẾT TRÌNH

CỦA CHÚNG EM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

HÀ NỘI

BÁO CÁO KHOA HỌC

ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH

VIÊN

Nghiên cứu thiết kế mô hình robot tự hành AGV

ứng dụng vận chuyển trong nhà xưởng

GV hướng dẫn: TS.Phạm Văn Cường

Người thuyết trình : Đinh Văn Toàn

NỘI DUNG CHÍNH

3

1 TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV

2 TÍNH TOÁN ,LỰA CHỌN THIẾT BỊ

3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM

Tổng quan Robot tự

hành AGV

1

1.2 PHÂN LOẠI

1.2.1 Phân loại theo chức năng

Robot đẩy hàng Robot nâng hàng

1.2 PHÂN LOẠI

1.2.1 Phân loại theo chức năng

1.2.2 Phân loại theo đường đi

1.2 PHÂN LOẠI

Loại chạy không theo đường Loại chạy theo đường dẫn

Tính toán và lựa chọn thiết

kế hệ thống

2

9

Khối Xử

Lý Trung Tâm

Khối Nguồn

Khối Cảm Biến

Khối Động cơ

Khối Hiển Thị

Khối cảnh báo

2.1 SƠ ĐỒ KHỐI NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG

cho vi điều khiển,cảm

biến, khối hiển thị

2.2 Thành phần và chức năng của từng khối

• Dòng tiêu thụ : nhỏ hơn 2mA

• Tín hiệu đầu ra: xung HIGH

(5V) và LOW (0V)

• Khoảng cách đo:

2cm – 300cm (3 mét)

Khối động cơ

Bao gồm động cơ

Planet, xi lanh điện

2.2 Thành phần và chức năng của từng khối

Động cơ planet Xi lanh điện

Khối cảnh báo

Cảnh báo khi gặp vật

cản,chướng ngại vật và

tại vị trí nâng hàng , hạ

hàng ,còi báo, đèn báo

2.2 Thành phần và chức năng của từng khối

Còi báo

Đèn báo

Chức năng chính

Xử lý tín hiệu điều khiển

17

Khối xử lý trung tâm

2.2 Thành phần và chức năng của từng khối

Xây dựng mô hình

thực nghiệm

3

3.1 Thuật toán

3.2 Mô hình thực nghiệm

Các thành phần

của robot AGV

3.2 Mô hình thực nghiệm

Sản phẩm sau hoàn thiện

3.3 Vận hành thực nghiệm

agv.mp4

Hướng phát triển

 Hướng tới việc tích hợp khả năng giao tiếp cho các con robot AGV thông qua wifi, bluetooth….Qua đó tạo lên 1 quy trình làm việc khép kín có tính chuyên môn cao

 Mở rộng hơn ứng dụng robot AGV: Ngoài việc vận chuyển hành trong nhà xưởng chúng ta có thể ứng dụng trong bệnh viện qua việc sắp xếp các dụng cụ y tế hoặc trong các thư viện lớn cho việc sắp xếp sách…