THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Khoa Cơ Khí Động lực Bộ môn điện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ XE LĂN ĐIỆN PHẦN CƠ GVHD : ThS VŨ ĐÌNH HUẤN SVTH : Trần Hoàng Phi 10905059 Trương Văn Vinh 10905102 PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI PHẦN I : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI PHẦN II : NỘI DUNG CHÍNH Bước1 : KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 1: KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG - Xe lăn điện PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 2: CHỈ TIÊU THIẾT KẾ PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 3: Ý TƯỞNG XE LĂN ĐIỆN PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 4: TÍNH TOÁN II TÌM TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM Trọng lượng dự tính : + Người + Bình : 70 (kg) : 12 (kg) + Motor : (kg) + xe : 12 (kg) TÍNH TOÁN TỌAI:ĐỘ TRỌNG TÂMĐỀ THEO PHẦN GIỚI THIỆU TÀICHIỀU CAO • Tọa độ trọng tâm theo chiều cao hg = 525 mm TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM THEO CHIỀU NGANG • Tọa độ trọng tâm theo chiều ngang • • • Chiều dài sở xe lăn điện L = 500 mm Trong : Chiều dài từ trọng tâm đến bánh trước : La = 267mm Chiều dài từ trọng tâm đến bánh sau : Lb = 233 mm •Phản lực pháp tuyến Z1 = 173 N Z2 = 778 N • Hệ số phân bố tải trọng n1 = 0,2 n2 = 0,79 • Lực kéo bánh xe Fkp = 108 N • Công suất motor P = 200 W M = 0.994 N.m N = 3600 v/p •Tỉ số truyền hộp giảm tốc it = 1/60 PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước5: CHỌN MOTOR V XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 6: THIẾT KẾ, CẢI TẠO TỪNG CHI TIẾT TRONG XE LĂN I THIẾT KẾ Ổ TRỤC BÁNH XE PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI •Phản lực pháp tuyến Z1 = 173 N Z2 = 778 N • Hệ số phân bố tải trọng n1 = 0,2 n2 = 0,79 • Lực kéo bánh xe Fkp = 108 N • Công suất motor P = 200 W CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN ... THIỆU ĐỀ TÀI Bước 1: KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG - Xe lăn điện PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 2: CHỈ TIÊU THIẾT KẾ PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 3: Ý TƯỞNG XE LĂN ĐIỆN PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 4:... MOTOR V XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 6: THIẾT KẾ, CẢI TẠO TỪNG CHI TIẾT TRONG XE LĂN I THIẾT KẾ Ổ TRỤC BÁNH XE PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI •Phản lực pháp tuyến Z1 = 173 N Z2... TOÁN TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM THEO CHIỀU NGANG • Tọa độ trọng tâm theo chiều ngang • • • Chiều dài sở xe lăn điện L = 500 mm Trong : Chiều dài từ trọng tâm đến bánh trước : La = 267mm Chiều dài từ trọng