THIẾT KẾ CHẾ TẠO XE LĂN ĐIỆN CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT

Hồ Chí Minh Khoa Cơ Khí Động lực Bộ môn điện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.. PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀICHƯƠNG I: MỞ ĐẦU CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU XE LĂN CHƯƠNG III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠ

Trang 1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài : THIẾT KẾ XE LĂN ĐIỆN PHẦN CƠ

GVHD : ThS VŨ ĐÌNH HUẤN SVTH : Trần Hoàng Phi 10905059 Trương Văn Vinh 10905102

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh

Khoa Cơ Khí Động lực

Bộ môn điện

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh

Khoa Cơ Khí Động lực

Bộ môn điện

Trang 2

PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU

CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU

XE LĂN

CHƯƠNG III: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN

CHƯƠNG V: THIẾT KẾ

CHƯƠNG VI: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM

PHẦN I : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Trang 3

Bước1 : KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG

Bước Bước Bước Bước Bước

PHẦN II : NỘI DUNG CHÍNH

Trang 4

Bước 1: KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG

- Xe lăn điện

Trang 5

PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 2: CHỈ TIÊU THIẾT KẾ

Trang 6

Bước 3: Ý TƯỞNG XE LĂN ĐIỆN

Trang 7

PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước 4: TÍNH TOÁN

II TÌM TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM

Trọng lượng dự tính :

+ Người : 70 (kg)

+ Motor : 6 (kg)

+ xe : 12 (kg)

Trang 8

TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM

THEO CHIỀU CAO

• Tọa độ trọng tâm theo chiều cao hg = 525 mm

Trang 9

THEO CHIỀU NGANG

• Tọa độ trọng tâm theo chiều ngang

Trang 10

• Chiều dài cơ sở của xe lăn điện

• L = 500 mm

• Trong đó :

Chiều dài từ trọng tâm đến bánh trước :

La = 267mm

Chiều dài từ trọng tâm đến bánh sau :

Lb = 233 mm

Trang 11

•Phản lực pháp tuyến

Z 1 = 173 N

Z 2 = 778 N

• Hệ số phân bố tải trọng

n 1 = 0,2

n 2 = 0,79

• Lực kéo bánh xe

F kp = 108 N

• Công suất motor

P = 200 W

M = 0.994 N.m

N = 3600 v/p

•Tỉ số truyền hộp giảm tốc it = 1/60

Trang 12

PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Bước5: CHỌN MOTOR

V XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE

Trang 13

Bước 6: THIẾT KẾ, CẢI TẠO TỪNG CHI

TIẾT TRONG XE LĂN