Nghiên cứu và ứng dụng arduino xây dựng mô hình điều khiển quá trình phun xăng đánh lửa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ARDUINO XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH PHUN XĂNG - ĐÁNH LỬA NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Phú Q 1811251963 18DOTB6 Võ Cơng Thọ 1811252091 18DOTB6 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Các kết đạt đề tài 1.6 Kết cấu đồ án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Tổng quan hệ thống phun xăng đánh lửa 2.1.1 Các loại EFI 2.1.2 L-EFI (Loại điều khiển lưu lượng khơng khí) 2.1.3 D-EFI (Loại điều khiển áp suất đường ống nạp) 2.2 Hệ thống cung cấp nhiên liệu 2.2.1 Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu 2.2.2 Bơm nhiên liệu 10 2.2.3 Bộ điều áp 11 2.2.4 Kim phun 12 2.3 Cảm biến vị trí trục cam CMP (Camshaft Position Sensor) 16 2.4 Cảm biến vị trí trục khuỷu CKP (Crankshaft position sensor) 19 2.5 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát ECT (Engine Coolant Temperature).23 2.6 Dạng xung tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước làm mát 29 2.7 Cảm biến vị trí bướm ga TPS (Throttle position sensor) 29 v 2.8 Cảm biến Oxy 33 2.8.1 Đặc tính chức nhiệm vụ 35 2.8.2 Vị trí lắp đặt cảm biến oxy 35 2.8.3 Cấu tạo cảm biến oxy 36 2.8.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến oxy 37 2.8.5 Nguyên nhân hư hỏng cảm biến oxy 38 2.8.6 .Ảnh hưởng cảm biến oxy hiệu suất làm việc động hư 38 2.9 Bobine đánh lửa 39 2.9.1 Cấu tạo bobine đánh lửa 39 2.9.2 Nguyên lý hoạt động 40 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 41 3.1 Các giải pháp xưởng thực hành Trường Đại Học Công Nghệ TP HCM 41 3.1.1 Mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa mô sa bàn 41 3.1.2 Mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa mô động 41 3.2 Các giải pháp thị trường 42 3.2.1 Mô hình hệ thống đánh lửa điện tử Atech - USA 1772 – Mơ hình hệ thống cung cấp nhiên liệu Atech - USA 670 42 3.2.2 Mơ hình động phun xăng điện tử đánh lửa trực tiếp kèm theo hộp số Daesung G3 – Korea G-110801 44 3.3 Giải pháp chung 47 3.4 Phân tích giải pháp 47 3.4.1 Mạch giả lập tín hiệu Cảm biến 47 vi 3.5 Vi xử lý Arduino 51 3.6 Màn hình LCD 52 3.7 Kim Phun 52 3.8 Bobine 53 3.9 Bơm xăng 54 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 55 4.1 Khung thiết kế mơ hình 55 4.2 Mạch giả lập tín hiệu cảm biến 60 4.3 Thiết kế hệ thống phun xăng – đánh lửa 63 CHƯƠNG 5: THI CÔNG VÀ THỰC NGHIỆM 68 5.1 Các bước thi công chọn vật liệu 68 5.1.1 Linh kiện 69 5.1.2 Lựa chọn vật liệu 70 5.2 Thực nghiệm mơ hình 72 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 76 6.1 Kết luận 76 6.2 Hướng phát triển đề tài 77 6.3 Đánh giá kết 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ECU: ELECTRONIC CONTROL UNIT EFI: ELECTRONIC FUEL INJECTION ECM: ENGINE CONTRIL MODULE CKP: CRANK SHAFT POSITION SENSOR CMP: CAM SHAFT POSITION SENSOR ECT: ENGINE COOLANT TEMPERATURE TPS: THROTTLE POSITION SENSOR IGSW: IGINITION SWITCH viii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Mơ hình đào tạo hệ thống phun xăng-đánh lửa “trên thị trường” [13, tr 1] .3 Hình 1: Sơ đồ mạch điện hệ thống EFI [ 16, tr ] Hình 2: Sơ đồ mạch điện hệ thống phun xăng đánh lửa [ 26, tr ] Hình 3: Sơ đồ tín hiệu cảm biến [ 35, tr ] Hình 4: Các kiểu phun nhiên liệu [ 27, tr ] Hình 5: Sơ đồ hệ thống phun xăng điện tử Toyota Hình 6: Cấu tạo bơm nhiên liệu [ 30, tr ] 10 Hình 7: Mặt phẳng cắt bơm nhiên liệu [ 30, tr ] 11 Hình 8: Bộ điều áp [ 27, tr ] 12 Hình 9: Kim phun nhiên liệu [ 31, tr ] 13 Hình 10: Cấu tạo kim phun nhiên liệu [ 31, tr ] 13 Hình 30: Cấu tạo bobine đánh lửa [ 29, tr ] 40 Hình 1: Mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa mơ sa bàn 41 Hình 2: Mơ hình động phun xăng đánh lửa trực tiếp GDI 42 Hình 3: Mơ hình hệ thống đánh lửa điện tử Atech - USA 1772 – Mơ hình hệ thống cung cấp nhiên liệu Atech - USA 670 [ 13, tr ] 43 Hình 4: Mơ hình động phun xăng điện tử đánh lửa trực tiếp kèm theo hộp số Daesung G3 – Korea G-110801 [ 12, tr ] 45 Hình 5: Giả lập tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước [ 16, tr ] 48 Hình 6: Mơ cảm biến vị trí trục khuỷu 49 Hình 7: Giả lập mạch so sánh logic 50 Hình 8: Màn hình LCD 52 Hình 9: Đèn Led đóng vai trị kim phun 52 Hình 10: Bobine đánh lửa 53 ix Hình 11: Motor DC: mơ cho bơm xăng 54 Hình 1: Hình chiếu góc nghiêng mơ hình 56 Hình 2: Kích thước vẽ 2d mơ hình 56 Hình 3: Kích thước hình chiếu đứng mơ hình 57 Hình 4: Mơ dán Decal vào mơ hình 3D 59 Hình 5: Mơ Decal gắn thiết bị phần mềm Solidworks 60 Hình 6: Dạng xung tín hiệu cảm biến trục khuỷu cam [ 16, tr 1] 62 Hình 7: Mạch chuyển đổi xung 63 Hình 8: Sơ đồ mạch điện giả lập tín hiệu CKP, mơ Protues 63 Hình 9: Sơ đồ mạch điện hệ thống phun xăng – đánh lửa 64 Hình 10: Sơ đồ bobine đánh lửa 64 Hình 11: Mơ proteus sơ đồ mạch điện đèn led 65 Hình 12: Sơ đồ mạch điện kim phun 65 Hình 13: Khóa điện 66 Hình 1: Nhựa PVC Pima 70 Hình 2: Khung mơ hình 71 Hình 3: Lắp đặt chi tiết lên mặt phẳng mơ hình 72 Hình 4: Bản thiết kế Decal 72 Hình 5: Bố trí thiết bị bề mặt mơ hình 73 Hình 6: Mơ hình hồn chỉnh 74 Hình 7: Giao diện hình bật khóa ON 75 Hình 8: Màn hình điều khiển xung cảm biến nhiệt độ nước làm mát 76 Hình 9: Kim phun (led) hoạt động 76 x DANH MỤC BIỂU ĐỒ Biểu đồ 1: Dạng xung tín hiệu cảm biến vị trí trục cam loại điện từ [ 15, tr 1] 17 Biểu đồ 2: Dạng xung tín hiệu cảm biến vị trí trục cam loại Hall 18 Biểu đồ 3: Dạng xung tín hiệu cảm biến CKP loại điện từ [ 16, tr ] 21 Biểu đồ 4: Dạng xung tín hiệu cảm biến CKP loại Hall [ 16, tr ] 22 Biểu đồ 5: Đường đặc tính nhiệt độ nước làm mát [ 19, tr ] 24 Biểu đồ 6: Biểu đồ đặc tính nhiệt độ động thay đổi theo điện trở nhiệt [ 15, tr 1] 29 xi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài Ngành công nghiệp ô tô ngành kinh tế quan trọng đất nước ta thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa Trên giới, ngành cơng nghiệp tơ có bước phát triển nhanh mặt kỹ thuật sản lượng nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người Phải công nhận điều ô tơ góp phần khơng nhỏ vào việc phát triển kinh tế giới nâng cao chất lượng sống người Mặt khác, phát triển ngành công nghiệp ô tô giới đặt vấn đề lớn ô nhiễm môi trường không khí khí thải tơ sinh chúng hoạt động Khí thải tơ coi tác nhân lớn gây tượng ấm lên trái đất Nhiên liệu ô tô chủ yếu từ dầu mỏ Tuy nhiên, loại nhiên liệu dầu khí khơng phải tài ngun vô tận Trong thập kỷ qua dự báo thập kỷ tới, loại nhiên liệu ngày đắt đỏ sản lượng giảm nhanh Chính vậy, với việc phát triển lĩnh vực điều khiển điện tử, cải tiến thiết kế chế tạo động trọng cải tiến không ngừng Điều nhằm giảm thiểu tối đa việc đốt nhiên liệu từ giảm nhiễm khí thải nâng cao hiệu sử dụng ô tô Một cải tiến kỹ thuật thay loại động xăng dùng chế hịa khí loại động tiên tiến hơn, động xăng có điều khiển phun xăng, đánh lửa điện tử Như tìm hiểu tài liệu hệ thống điều khiển động Bất kỳ hệ thống điều khiển phải có phận bản: Bộ phận thu thập thông tin, Bộ phận xử lý thông tin Bộ phận thực thi Trong hệ thống điều khiển động cụ thể hệ thống phun xăng điện tử hệ thống đánh lửa Bộ phận thu thập thơng tin cảm biến, cảm biến giúp xác định tình trạng hoạt động động gửi tín hiệu phận điều khiển động ECU Bộ phận xử lý thông tin hệ thống ECU Tiếp theo đó, phận thực thi tín hiệu điều khiển kim phun, bobine,… Hệ thống đánh lửa động xăng với số sơ đồ phức tạp, người học khó hình dung với hệ thống ngồi thực tế hệ thống kín nên khó quan sát Vì lựa chọn cách thức để người học dễ hình dung cách xây dựng mơ hình “Ứng dụng Arduino điều khiển hệ thống phun xăng đánh lửa ”, để biến thành phương tiện trực quan học phần hệ thống phun xăng đánh lửa, động đốt trong, điện tử tơ Trong mơ hình chúng em thay điều khiển động “ECU” vi xử lí Arduino, kim phun xăng thay đèn led, cảm biến trục cam, cảm biến trục khuỷu, cảm biến nhiệt độ động thay mạch giả lập tín hiệu, chúng em sử dụng motor DC để thay mô lại bơm xăng nhằm tránh trường hợp cháy nổ Do hệ thống điều khiển phun xăng đánh lửa khơng cịn phức tạp, khó hình dung sơ đồ nói chung Khơng dựa vào mơ hình trực tiếp kiểm tra, đọc sơ đồ xung điều chỉnh tốc độ quay động nhiệt độ nước làm mát thơng qua hình LCD Xuất phát từ ý tưởng trên, chúng em chọn đề tài “Xây dựng ứng dụng Arduino điều khiển trình phun xăng – đánh lửa” cho đồ án Nhằm mục đích giúp cho sinh viên hiểu cách trực quan dễ hiểu hệ thống điều khiển phun xăng đánh lửa điện tử Hình 5: Bố trí thiết bị bề mặt mơ hình  Mặt trước mơ hình bao gồm linh kiện nêu bảng linh kiện (5.1.1)  Hình dáng mơ hình có bề mặt hình chữ nhật đặt vào hóc nghiêng 20°  Chiều cao mơ hình 80 cm  Chiều rộng chân đứng 60 cm  Chiều dài 80 cm  Vật liệu nhựa Pima dày 0,5 cm  Phần bên khối hộp mơ hình: accu, đấu nối mạch điện Do đó, tổng thể mơ hình cho thấy gọn gàng, không gây rối mắt trực quan cao Dựa thông số thiết kế 2D 3D solidworks kết hợp số đo linh kiện thực tế nhóm sử dụng phần mềm photoshop thiết kế Decal cho mơ hình giúp cho mơ hình có tính thẩm mỹ 73 Nhờ vào thơng số gần xác nhóm chỉnh sửa vài lần để chi tiết khớp với Decal vừa với bề mặt mơ hình, cuối nhóm cho sản phẩm hồn thiện hình “ Nghiên cứu Ứng dụng Arduino xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống phun xăng đánh lửa” Hình 6: Mơ hình hồn chỉnh 74 5.3 Thực nghiệm mơ hình Hình 7: Giao diện hình bật khóa ON Khi bật khóa ON dịng điện từ accu  cầu chì  Arduino điều khiển xung tín hiệu Arduino ECU điều khiển hệ thống phun xăng đánh lửa  dạng xung tín hiệu cảm biến CKP, CMP, ECT lên hình LCD từ điều khiển biên dạng sóng tốc độ vòng quay trục khuỷu, tốc độ vòng quay trục cam, nhiệt độ nước làm mát thơng qua hình LCD từ xung tín hiệu người sử dụng điều chỉnh xuất ngược lại Arduino Sensor Arduino ECU điều khiển cho cụm Bobine, đèn led, motor DC hoạt động 75 Hình 8: Màn hình điều khiển xung cảm biến trục cam, cảm biến trục khuỷu Chúng ta thao tác tay cách kéo màu đỏ sang phải để thay đổi xung tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước làm mát cảm biến vị trí trục khuỷu, trục cam tăng dần Hình 9: Kim phun ( led ) hoạt động Kết mơ hình sau hồn thiện, góc nhìn trực quan, nhóm nhận thấy: hệ thống vận hành với trình điều khiển phun xăng – đánh lửa động thực tế, cụ thể: 76 o Kim phun bugi hoạt động thứ tự kì nổ 1-3-4-2; o Tần số tia lửa tốc độ phun xăng tăng lên tăng tín hiệu tốc độ trục khuỷu Đồng nghĩa, lúc công suất động tăng o Đảm bảo an toàn lúc vận hành mơ hình khơng có tượng chập mạch điện o Vị trí cụm bobine bugie bố trí khoảng cách hợp lí với thiết bị khác, tránh tượng bén lửa 77 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 6.1 Kết luận “Nghiên Cứu Và Ứng Dụng Arduino Xây Dựng Mơ Hình Điều Khiển Quá Trình Phun Xăng - Đánh Lửa” đề tài cần thời gian nghiên cứu lâu dài để giả lập tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu, cảm biến vị trí trục cam, cảm biến nhiệt độ nước làm mát Dưới dẫn dắt thầy TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU đề tài nhóm đạt kết sau:  Thiết kế - chế tạo thành cơng mơ hình Ứng dụng Arduino điều khiển trình phun xăng đánh lửa  Mơ dạng xung tín hiệu thay cho cảm biến hệ thống  Mơ hình thiết kế khoa học, gọn nhẹ phục vụ cho công tác giảng dạy môi trường học tập  Tổng hợp kiến thức hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử  Hiểu chức năng, phận, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phun xăng đánh lửa  Sử dụng thành thạo phần mềm, thiết lập vẽ, đo kiểm chi tiết, tính tốn thiết kế  Thiết kế cấu tạo, phận hệ thống phun xăng đánh lửa phần mềm Solidwork 78 6.2 Đánh giá kết  Ưu điểm:  So với mơ hình điều khiển phun xăng đánh lửa thị trường mơ hình có sở giáo dục mơ hình chúng em đảm bảo gọn nhẹ tính thẩm mỹ, giảm thiểu đặc tính cháy nổ xăng mơ hình khơng sử dụng xăng kim phun, thấy biên dạng xung tín hiệu loại cảm biến qua hình LCD  Để hồn thành mơ hình khơng cần địi hỏi chi phí q cao, phù hợp với sinh viên  Giúp sinh viên tiếp cận hiểu sâu hệ thống phun xăng đánh lửa cách trục quan dễ dàng  Nhược điểm:  Mơ hình chưa giống hồn tồn với hệ thống phun xăng đánh lửa thực tế thiếu vài tin hiệu cảm biến động thực tế  Các loại cảm biến khác cảm biến lưu lượng khí nạp, cảm biến áp suất khí nạp, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến vị trí bàn đạp ga, cảm biến oxy tham gia vào trình phun xăng đánh lửa chưa có mơ hình 6.3 Hướng phát triển đề tài  Đầu tư mua thêm linh kiện máy móc hồn chỉnh mơ hình cho giống với thực tế  Mô hết loại cảm biến tham gia vào trình phun xăng đánh lửa cịn lại nhằm mục đích giúp cho hệ thống hoạt động xác  Thiết kế bổ sung thêm jack chẩn đốn nghiên cứu tích hợp cơng tắc đánh ban trực tiếp hình touch screen  Do thời gian nghiên cứu trình độ cịn hạn chế làm đồ án sảy nhiều sai sót Chúng em mong góp ý chân thành Thầy để em hồn chỉnh sản phẩm để giúp ích cho 79 sinh viên hệ sau Cảm ơn thầy TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU hỗ trợ tận tình nhóm em thời gian làm đồ án  Chúng em xin chân thành cảm ơn! 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách [1] TS Nguyễn Văn Bản (2017) Động đốt trong, Hutech, TP.HCM [2] TS Nguyễn Văn Nhanh, Ths Nguyễn Văn Bản (2017) Tài liệu học tập Hutech Hệ thống điện - điện tử ô tô, Hutech, TP HCM [3] TS Nguyễn Văn Nhanh (2018) Tài liệu học tập Hutech Lý thuyết ô tô, Hutech, TP.HCM [4] GVC Võ Văn Nhuận, Ths Nguyễn Văn Trạng (2006) Nguyên lý kết cấu động đốt trong, Đại học sư phạm kỹ thuật TP HCM Tài liệu luận văn, luận án [5] Đặng Nguyễn Trung Nguyệt, Lê Quốc Thắng, Nguyễn Kim Thoa (2021) Nghiên cứu thiết kế mơ hình học tập hệ thống phun xăng đánh lửa hệ thống chuẩn đốn tơ Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Cơng Nghệ TP HCM Tài liệu trích dẫn từ Internet [6] ] Admin, “ Xây dựng mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử động 2az fe ”, https://www.tailieudaihoc.com/3doc/951842.html [7] Automobile, “Understanding crankshaft position sensor”, 8/2022, https://studentlesson.com/definition-functions-diagram-types-working-symptomsof-a-crankshaft-position-sensor/ [8] Admin, “THROTTLE POSITION SENSOR (TPS)”, https://autoditex.com/page/throttle-position-sensor-tps-22-1.html [9] Sam Akehurst, “Figure 9”, https://www.researchgate.net/figure/Coolant- temperatures-at-the-engine-inletand-outlet-with-the-engine-out-coolant- throttle_fig9_257207795 81 [10] Thanh Phong Auto, “ Hệ thống phun xăng đánh lửa điều cần biết ”, https://thanhphongauto.com/he-thong-phun-xang-dientu/?fbclid=IwAR0NGdAskCOIFuXUyGL3z7YCETqyZ9cCC_Mn5vN7xaEQYTp7 6JDtew0Kylg [11] Admin, “ Mơ hình động phun xăng đánh lửa trực tiếp kèm theo hộp số ”, http://thietbisun.com/mo-hinh-dong-co-day-nghe-oto/mo-hinh-dong-co-phunxang-dien-tu-danh-lua-truc-tiep-kem-theo-hop-sonvitt196k1975.htm?fbclid=IwAR1PXH2Q0KUUehDfcuAY5MuB00RVU2sdXltLy 991ScLVEuUjj8vLn1qnbiU [12] Admin, “ Mơ hình hệ thống đánh lửa điện tử ”, http://thietbisun.com/mo- hinh-he-thong-dien-day-nghe-oto/mo-hinh-he-thongdanh-lua-dien-tunvitt208k1891.htm?fbclid=IwAR2EongPLsG2FPck6Hyro5arMMiPDcB1Qn_ngYalBqS-eyxatHrQSDaAfE [13] Admin, “ Mơ hình hệ thống cung cấp nhiên liệu ”, http://thietbisun.com/mo-hinh-he-thong-dien-day-nghe-oto/mo-hinh-he-thong-cungcap-nhien-lieunvitt208k1892.htm?fbclid=IwAR08MTvzrCNcaXlgDEKCk_e2zrjc8bkxcal0Q4Xna KXt96uLjMAf3NWnQTA [14] Autoditex, “ Crankshaft Position Sensor (CKP) ”, https://autoditex.com/page/crankshaft-position-sensor-ckp-11-1.html [15] Davide Cavaliere, “ Custom ECU for Fuel Injection regulation: schematics and layou t”, 8/2016, https://www.monocilindro.com/2016/02/08/custom-ecu-for-fuel-injectionregulation-schematics-and-layout/ [16] VATC, “ Cảm biến vị trí trục cam: Cấu tạo, Công dụng, Nguyên lý hoạt động ” https://oto.edu.vn/tim-hieu-chi-tiet-cam-bien-vi-tri-truc-cam/ [17] VATC, “ Chi tiết cảm biến vị trí trục khuỷu – Crankshaft Position Sensor ”, https://oto.edu.vn/chi-tiet-cam-bien-vi-tri-truc-khuyu/ 82 [18] Trần Tuấn Dũ , “ Hệ thống phun xăng điện tử EFI ô tô ”, 10/2018, https://tailieuoto.vn/phun-xang-dien-tu-efi/ [19] Đào Hùng, “ Thông số board arduino uno r3 ”, 4/2021, https://lamchucongnghe.com/02-thong-so-co-ban-cua-board-arduino-uno-r3 [20] Vũ Quang Huy , “ Thông Số Kỹ Thuật Arduino Uno R3 - Các Biến Thể Lưu Ý ”, 10/2020, https://www.stdio.vn/dien-tu-ung-dung/thong-so-ky-thuatarduino-uno-r-3-cac-bien-the-va-luu-y-gnlmL [21] Nguyễn Huyền, “Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phun xăng điện tử EFI/TCCS”, 11/2019, https://hotroontap.com/do-an-tot-nghiep-he-thong-phunxang-dien-tu-efitccs/?fbclid=IwAR0cW4lEUP8Fn3mPWRBK27xn9dm3TvVTiKaNclkGQT1WV0 _LV1iZ7QpP2MQ [22] Luanvanpanda.com, “ Thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động ô tô ”, https://www.slideshare.net/trongthuy3/luan-van-thiet-ke-bo-dieukhien-cho-mo-hinh-phun-xang-dien-tu-dong-co-oto?fbclid=IwAR2YxfOYIOVghHX6T-dePJ90inBpz4XCVazntKd0O4c647F21aZoJBSVSk [23] IQBAL KHAN, “Awesome Guide To Crankshaft Position Sensor, Its Function & Working”, https://www.easycarelectrics.com/crankshaft-positionsensor/#crankshaft-position-sensor-working [24] Vương Ngọc Thắng, “CẢM BIẾN VỊ TRÍ TRỤC KHUỶU, CẢM BIẾN VỊ TRÍ TRỤC CAM ”, 13/04/2021, https://shopoto.com.vn/cam- bien-vitri-truc-khuyu-cam-bien-vi-tri-truc-cam [25] Nguyễn Xn Giang, “Tìm hiểu cảm biến vị trí bướm ga”, 25/7/18, https://oto-hui.com/threads/tim-hieu-ve-cam-bien-vi-tri-buom-ga.115980/ [26] Gavan Knox, “The engine coolant temperature (ECT) Sensor”, 17/2018, https://hydrogenfuelsystems.com.au/rature-engine-coolant-temperature-sensors/ [27] Nguyễn Huyền, “Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phun xăng điện tử EFI/TCCS”, 11/2019, https://hotroontap.com/do-an-tot-nghiep-he-thong-phun- 83 xang-dien-tu-efitccs/?fbclid=IwAR0cW4lEUP8Fn3mPWRBK27xn9dm3TvVTiKaNclkGQT1WV0 _LV1iZ7QpP2MQ [28] Vũ Thành Trung, “ Một số hệ thống đánh lửa ô tô ”, http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/mot-so-he-thong-danh-lua-tren-o-to326.html [29] KINH NGHIỆM LÁI XE, “ Hệ thống phun nhiên liệu điện tử EFI: nguyên tắc quan trọng ”, https://daylaiotohcm.com/he-thong-phun-xang-dien-tuefi- 1646491574/ [30] WIKIPEDIA Bách kha toàn thư mở, “ Hệ thống nhiên liệu động ”, https://vi.wikipedia.org/wiki/H%E1%BB%87_th%E1%BB%91ng_nhi%C3%AAn_ li%E1%BB%87u_%C4%91%E1%BB%99ng_c%C6%A1 [31] Thắng, “ Bơm xăng gì, cấu tọa bơm xăng ô tô, thay bơm xăng đâu ”, 5/2021, https://otomydinhthc.com/bom-xang-o-to-la-gi-cau-tao-bom-xang-oto- thay-bom-xang-o-dau/ [32] DANCHOIOTO.VN, “ Ưu nhược điểm loại bơm cao áp ô tô VE, PR, PF, …”, https://danchoioto.vn/bom-cao-ap/ [33] The Engineers Post team, “CAMSHAFT POSITION SENSOR: FUNCTION, LOCATION, SYMPTOMS ”, HTTPS://WWW.THEENGINEERSPOST.COM/CAMSHAFT-POSITIONSENSOR/ [34] TRUNG TÂM DẠY NGHỀ THANH XUÂN, “ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐÁNH LỬA ”, HTTPS://TRUNGTAMDAYNGHETHANHXUAN.COM.VN/NGUYEN-LIHOAT-DONG-CAC-BO-PHAN-TRONG-HE-THONG-PHUN-XANG-DIENTU/%26P=4 84 PHỤ LỤC Code mô cảm biến trục khuỷu, trục cam #include int PotPin = A0; int PotValue = 0; int CASpin = 8; //CKP SIGNAL int LEDpin = 9; // CMP SIGNAL void setup() { pinMode(CASpin, OUTPUT); pinMode(LEDpin, OUTPUT); } void loop() { PotValue = analogRead(PotPin); //rpm = map(PotValue,0,1023,0,1200); digitalWrite(LEDpin,LOW); int PulseDelay =3300-(PotValue*3); if (PotValue > 100) { digitalWrite(LEDpin,HIGH); for (int j = 0; j < 5; j++) { 85 for (int i = 0; i < 34; i++) { digitalWrite(CASpin, HIGH); delayMicroseconds(PulseDelay); digitalWrite(CASpin, LOW); delayMicroseconds(PulseDelay); } for (int i = 0; i < 3; i++) { delayMicroseconds(PulseDelay); } } BƠBIN.sldprt BUGI.sldprt MOTOR.sldprt ECU1.SLDPRT SENSOR1.SLDPRT LCD.sldprt KHĨA.sldprt FUSE.sldprt RELAY.sldprt LED A.sldprt LED B.sldprt LED.sldasm SA BÀN1.sldprt SA BÀN DECAL.sldprt 86 ... thống điều khiển phun xăng - đánh lửa  Phân tích sơ đồ phun xăng, tín hiệu cảm biến trình điều khiển phun xăng - đánh lửa  Thiết kế xây dựng mạch giả lập tín hiệu CMP, CKP, ECT  Viết chương trình. .. Arduino điều khiển hệ thống phun xăng - đánh lửa ”  Thiết kế chế tạo mạch điều khiển viết chương trình cho vi xử lí Arduino điều khiển hệ thống phun xăng – đánh lửa  Thiết kế mạch hệ thống phun xăng. .. 13 Hình 30: Cấu tạo bobine đánh lửa [ 29, tr ] 40 Hình 1: Mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa mơ sa bàn 41 Hình 2: Mơ hình động phun xăng đánh lửa trực tiếp GDI 42 Hình 3: Mơ hình