NGHIÊN CỨU THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS

NGHIÊN CỨU THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS 1) Đặt vấn đề nghiên cứu 2) Tổng quan về hệ thống phanh thủy lực ABS 3) Kết cấu và hoạt động các bộ phận của hệ thống phanh ABS của mô hình thi công 4) Thi công mô hình ABS của xưởng Khung Gầm cho hoạt động. Thuật toán và lập trình điều khiển ABS 5) Kết luận và đề nghị 6) Tài liệu tham khảo

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS GVHD: Tp.Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Nghiên cứu kết cấu Thi cơng mơ hình hệ thống phanh ABS Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ ĐT: 0909 988 469 Ngày nhận đề tài: 3/5/2021 Ngày nộp đề tài: 28/8/2021 NỘI DUNG : 1) Đặt vấn đề nghiên cứu 2) Tổng quan hệ thống phanh thủy lực ABS 3) Kết cấu hoạt động phận hệ thống phanh ABS mơ hình thi cơng 4) Thi cơng mơ hình ABS xưởng Khung Gầm cho hoạt động Thuật tốn lập trình điều khiển ABS 5) Kết luận đề nghị 6) Tài liệu tham khảo II TÀI LIỆU THAM KHẢO : 1) ABS Toyota… III TRÌNH BÀY : 1) 01 thuyết minh đồ án 2) Upload lên google drive khoa file thuyết minh đồ án ( word , powerpoint , poster) IV THỜI GIAN THỰC HIỆN : 1) Ngày bắt đầu : 03/05/2021 2) Ngày hoàn thành: Theo kế hoạch Khoa ĐTCLC (dự kiến 28/08/2021) I TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: Nghiên cứu kết cấu Thi cơng mơ hình hệ thống phanh ABS Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tô NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: Nghiên cứu kết cấu Thi cơng mơ hình hệ thống phanh ABS Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Sau bốn năm học tập trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, bằng tất lòng biết ơn tri ân sâu sắc chúng em xin kính gửi lời cảm ơn đến Ban giám hiệu, quý thầy cô trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung q thầy khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng trang bị cho chúng em tảng kiến thức hành trang để chúng em đời, tìm công việc phù hợp Đặc biệt, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy , người tận tâm hưóng dẫn nhóm suốt q trình thực hồn thiện đề tài Sự hỗ trợ tận tình từ thầy giúp nhóm chúng em hồn thành đồ án cách sn sẻ thành cơng Đề tài thực vịng tháng nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, nhóm ln mong nhận ý kiến đóng góp hữu ích giúp đề tài trở nên hồn thiện từ quý thầy đáng kính Những kiến thức chúng em học trường hành trang thiếu cho công việc sau chúng em Một lần chúng em xin kính gửi đến tồn thể q thầy trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM lời chúc sức khỏe lòng biết ơn sâu sắc ! Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Lê Hoàng Bảo Hiếu Trần Lê Hải Dương TĨM TẮT Ngành tơ ngày phát triển mạnh song song với phát triển mạnh hệ thống an tồn tiện nghi tơ Chính mà hệ thống phanh ý gắn liền với an tồn người sử dụng Với đề tài “Nghiên cứu thi cơng cải tạo mơ hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng ABS” nghiên cứu lý thuyết sau sâu vào chế tạo thực nghiệm mơ hình gần giống với hoạt động thực tế xe, trực quan, sinh động việc quan sát học tập dễ dàng Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc trục trặc kỹ thuật tỉ lệ tai nạn giao thông hệ thống phanh 52.2 % đến 74.4% Từ số liệu thấy rằng tai nạn hệ thống phanh chiếm tỉ lệ lớn mà hệ thống phanh cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế, chế tạo sử dụng nghiêm ngặt chặt chẽ nhằm tăng hiệu phanh tính ổn định hướng Trong cải tiến có hệ thống phanh trang bị ABS Nó cịn gọi hệ thống phanh chống bó cứng bánh hệ thống phanh có ưu điển vượt trội Nó đảm bảo cho người phương tiện loại đường làm cho người lái chủ động tốc độ Việc nghiên cứu đề tài thông qua nghiên cứu “Brakes, Brake Control and Driver Assistance System” tác giả Konrad Reif, “Vehicle Dynamics and Control 2012” tác giả Rajesh Rajamani tài liệu đào tạo kỹ thuật viên Toyota Với thời gian tháng nghiên cứu xây dựng mơ hình, nhóm hồn thành nhiệm vụ đề tài đặt Nội dung thể qua chương: - Chương1: Đặt vấn đề nghiên cứu Chương 2: Tổng quan hệ thống phanh thủy lực ABS Chương 3: Kết cấu hoạt động phận hệ thống phanh ABS mơ hình thi cơng Chương 4: Thi cơng mơ hình ABS xưởng Khung Gầm cho hoạt động Thuật toán lập trình điều khiển ABS Chương 5: Kết luận đề nghị MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH MỤC LỤC BẢNG BIỂU 11 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 12 CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 14 1.1 Lý chọn đề tài 14 1.2 Mục tiêu đề tài: 15 1.3 Nhiệm vụ đề tài: 15 1.4 Đối tượng nghiên cứu: 16 1.5 Phạm vi nghiên cứu: 16 1.6 Phương pháp nghiên cứu: 16 1.7 Các nghiên cứu nước: 17 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC ABS 21 2.1 Giới thiệu chung: 21 2.2 Nghiên cứu hệ thống ABS 21 2.2.1 Mối quan hệ lực phanh độ trượt: 21 2.2.2 Mối quan hệ lực phanh hệ số trượt: 23 2.2.3 Hiệu ABS: 24 CHƯƠNG 3: KẾT CẤU VÀ HOẠT ĐỘNG CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS CỦA MƠ HÌNH THI CÔNG 27 3.1 Cấu tạo nguyên lí hoạt động: 27 3.2.1 Xi lanh hệ thống phanh: 29 3.2.2 Cấu tạo bầu trợ lực phanh: 32 3.2.3 Bộ chấp hành ABS: 36 3.2.4 Van điện vị trí: 37 3.2.5 Cơ cấu phanh đĩa: 42 3.2.6 Cơ cấu phanh trống: 44 3.2.7 Hộp điều khiển điện tử ( ECU): 46 3.2.8 Mạch điều khiển rơ le: 50 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THI CƠNG MƠ HÌNH VÀ THUẬT TỐN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ABS 53 4.1 Tham khảo mô hình xưởng: 53 4.2 Các phận mơ hình: 57 4.2.1 Xi lanh 57 4.2.2 Bộ chấp hành thủy lực van điện vị trí: 57 4.2.3 Cụm phanh đĩa: 59 4.2.4 Cụm phanh trống: 59 4.2.5 Bố trí đồng hồ đo áp suất xy lanh bánh xe: 60 4.2.6 ECU ABS: 60 4.2.7 Cảm biến tốc độ bánh xe: 61 4.2.8 Bánh răng: 62 4.2.9 Motor: 63 4.2.10 Cơng tắc máy, cầu chì: 63 4.2.11 Công tắt đèn phanh: 63 4.2.12 Sơ đồ mạch điện: 64 4.3 Hoạt động mơ hình: 65 4.3.1 Cách hoạt động mơ hình: 65 4.3.2 Đọc xóa mã lỗi: 65 4.4 Thuật tốn lập trình điều khiển ABS: 67 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Mơ hình ABS dùng đào tạo thực hành thử nghiệm ABS 17 Hình Mơ hình đào tạo hệ thống phanh ABS - EBD - BAS - TCS - VSC 18 Hình Hệ thống kiểm soát phanh ABS 20 Hình Giới thiệu sơ đồ cấu tạo hệ thống ABS xe 21 Hình 2 Sự thay đổi hệ số bám dọc φX hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe 23 Hình Đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực phanh hệ số trượt 23 Hình Xe hoạt động có khơng có ABS 26 Hình Sơ đồ khối cụm chức cấu ABS 28 Hình Sơ đồ điều khiển cấu ABS 28 Hình 3 Cấu tạo xi lanh bình chứa dầu 29 Hình Xilanh 30 Hình Cấu tạo bầu trợ lực phanh 32 Hình Cấu tạo bầu trợ lực phanh ( Khi không phanh ) 33 Hình Chế độ đạp phanh 34 Hình Chế độ giữ phanh 35 Hình Sơ đồ khối chấp hành ABS 36 Hình 10 Cấu tạo van điện vị trí 37 Hình 11 Chế độ phanh bình thường ( ABS khơng hoạt động) 38 Hình 12 Chế độ giảm áp 39 Hình 13 Chế độ giữ áp 40 Hình 14 Chế độ tăng áp 41 Hình 15 Mơ hình phanh đĩa 43 Hình 16 Nguyên lý hoạt động phanh đĩa 44 Hình 17 Cấu tạo phanh trống 45 Hình 18 Nguyên lý hoạt động phanh trống 46 Hình 19 Các chức điều khiển ECU 47 Hình 20 Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh 49 Hình 21 Sơ đồ mạch điều khiển rơ le 51 Hình Mơ hình ABS kiểu truyền thống có xưởng 53 Hình Khung mơ hình tân trang 55 Hình Phục hồi xi lanh 57 Hình 4 Bộ chấp hành ABS 57 Hình Quá trình đo kiểm chấp hành 58 Hình Phanh đĩa 59 Hình Phanh trống 59 Hình Đồng hồ đo áp suất 60 Hình ECU ABS 60 Hình 10 Cảm biến tốc độ vịng cảm biến 62 Hình 11 Bánh cảm biến mơ hình 62 Hình 12 Motor dẫn động 63 Hình 13 Công tắt đèn phanh 63 Hình 14 Sơ đồ mạch điện ABS xe TOYOTA CELICA 64 Hình 15 Sơ đồ khối hệ thống mô hoạt động 67 Hình 16 Mạch điều khiển PWM DC 20A 68 Hình 17 Sơ đồ chân PWM DC 20A 68 Hình 18 Mạch Adruino Uno 69 10 4.2.5 Bố trí đồng hồ đo áp suất xy lanh bánh xe: Hình Đồng hồ đo áp suất - Phục hồi sửa chữa thực hiện: o Thay đồng hồ Tái sử dụng đồng hồ 4.2.6 ECU ABS: Hình ECU ABS 60 Sửa chữa thử xem ECU sử dụng hay không thông qua sơ đồ mạch điện sau: - Chức năng: ABS ECU nhận biết tốc độ góc tất bánh xe tốc độ xe thông qua hệ thống cảm biến Đưa tín hiệu điều khiển chấp hành để điều khiển áp suất xy lanh bánh xe cách phù hợp - ABS ECU có số chức sau:  Chức kiểm tra ban đầu  Chức chẩn đoán  Chức kiểm tra  Chức dự phòng 4.2.7 Cảm biến tốc độ bánh xe: - Đã kiểm tra tái sử dụng 61 Hình 10 Cảm biến tốc độ vòng cảm biến 4.2.8 Bánh răng: Hình 11 Bánh cảm biến mơ hình 62 - Phục hồi sửa chữa thực hiện: o Sơn lại bánh cảm biến o Bố trí vị trí cảm biến tốc độ với mơ tơ 4.2.9 Motor: Hình 12 Motor dẫn động - Phục hồi sửa chữa thực hiện: o Thay o Thiết kế giá đỡ cố định mơ tơ 4.2.10 Cơng tắc máy, cầu chì: o Cơng tắc máy: khởi động cho mơ hình hoạt động o Cầu chì: đảm bảo cho mơ hình hoạt động an tồn, có tượng q dịng cầu chì đứt, bảo vệ hệ thống 4.2.11 Công tắt đèn phanh: Hình 13 Cơng tắt đèn phanh 63 o Hoạt động bình thường, nên tái sử dụng 4.2.12 Sơ đồ mạch điện: - Dựa sơ đồ mạch điện xe TOYOTA CELLICA Hình 14 Sơ đồ mạch điện ABS xe TOYOTA CELICA 64 4.3 Hoạt động mơ hình: 4.3.1 Cách hoạt động mơ hình: - Cấp nguồn ắc quy 12v cho toàn hệ thống - Cấp nguồn ắc quy cho mơ hình Lưu ý phải cấp âm dương cho mạch, đỏ vào dương đen vào âm ắc quy * Chế độ tự kiểm tra chẩn đốn ABS: - Bật cơng tắc nguốn IG/SW, đèn báo IG/SW sáng báo hiệu nguồn 12V cấp cho mơ hình Đèn báo ABS sáng có tiếng kêu phát từ rơ le van điện chấp hành đèn led sáng sau tắc Đèn báo phanh sáng giây sau tắc Đó hệ thống bắt đầu q trình tự kiểm tra chẩn đoán ban đầu - Nếu hệ thống trạng thái bình thường đèn ABS tắt vòng giây, báo hiệu hệ thống sẵn sàng làm việc, đạp phanh đèn báo phanh sáng - Nếu đèn ABS không tắc sau giây, báo hiệu cho biết hệ thống có hư hỏng phận đó, hệ thống ABS khơng làm việc phanh, tức phanh chế độ bình thường Muốn hệ thống ABS hoạt động, phải tiến hành đọc mã lỗi hư hỏng kiểm tra, sửa chữa Chỉ đèn ABS tắt sau giây kể từ lúc bật cơng tắc nguồn IG/SW hệ thống hoạt động hồn chỉnh 4.3.2 Đọc xóa mã lỗi: Chú ý: Khi bật công tắc phải chắn đèn báo ABS sáng, kiểm tra mạch đèn báo ABS - Đọc mã lỗi: o Khi nối TC với Mass o Bật cơng tắc sang vị trí IG o Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s tắt o Nếu hệ thống ABS có cố (hư hỏng) đèn báo ABS sáng để cảnh báo có cố hệ thống 65 o Nếu có hư hỏng xảy kiểm tra mạch nguồn, mạch đèn ABS, bóng đèn,… Mã lỗi Chẩn đoán 11 Hở mạch relay van điện 12 Chập mạch relay van điện 13&14 Hở mạch relay van motor bơm 31 Hở mạch hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng 21 22 23 24 35 36 37 Vùng hư hỏng Mạch bên chấp hành Relay điều khiển Dây điện, giắc nối relay điều khiển Mạch bên chấp hành Relay điều khiển Dây điện, giắc nối relay điều khiển Dây điện, giắc nối mạch điện chấp hành Cảm biến tốc độ bánh xe Bánh cảm biến tốc độ bánh xe Dây dẫn giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe Hở mạch cảm biến tốc độ bánh sau phải trước trái Hở mạch cảm biến tốc độ bánh sau trái trước phải Hỏng roto cảm biến tốc độ Bánh cảm biến tốc độ bánh xe 66 41 Điện áp acquy khơng bình thường (nhỏ 9,5V lớn 16,2V) 51 Motor bơm chấp hành bị nghẹt hay hở mạch motor bơm chấp hành Luôn sáng ECU ABS hỏng Acquy Bộ tiết chế Motor bơm acquy relay Dây điện, giắc nối, bulong tiếp mass hở mạch motor bơm chấp hành ECU Bảng Bảng tra cứu mã lỗi 4.4 Thuật toán lập trình điều khiển ABS: Hệ thống điều khiển mô hoạt động mơ hình: - Sơ dồ khối hệ thống: Hình 15 Sơ đồ khối hệ thống mơ hoạt động  Motor dẫn động vòng cảm biến: Hai vòng cảm biến nối với trục motor, nhằm mô hoạt động bánh xe Motor sử dụng loại 12V DC  Mạch điều khiển động PWM DC 20A: Module thiết kế dành cho ứng dụng điều khiển tốc độ vị trí dùng DC Motor 67 Hình 16 Mạch điều khiển PWM DC 20A Thông số kỹ thuật: - Điện áp: 10-60 VDC Công suất: 1200W Dòng liên tục: 18A Phạm vi tốc độ 0-100% Có cầu chì board Hướng dẫn sử dụng PWM DC 20A Cấp nguồn cho Board theo sơ đồ hình vẽ bao gồm: Hình 17 Sơ đồ chân PWM DC 20A 68  Arduino: Hình 18 Mạch Adruino Uno Arduino board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng ứng dụng tương tác với với môi trường thuận lợi Phần cứng bao gồm board mạch nguồn mở thiết kế tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, ARM Atmel 32bit Những Model trang bị gồm cổng giao tiếp USB, chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác Vi điều khiển ATmega 328 họ bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16MHz Dòng tiêu thụ Khoảng 30mA Điện áp khuyên dùng – 12V DC Điện áp vào giới hạn – 20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog (độ phân giải 10 bit) Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500mA Dòng tối đa (3.3V) 50mA Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bootloader 69 SRAM KB (ATmega 328) EEPROM 1KB (Atmega328) Bảng Thông số Arduino CODE điều khiển động cơ: const int SW = 2; //CONG TAC CHUYEN DOI TRANG THAI VA (1 ĐAU CONG TAC NOI VAO CHAN SO 7, MOT DAU NOI VAO GND) const int Motor1 = 6; //CHAN ENA CUA L298 const int Motor2 = 9; //CHAN ENA CUA L298 const int bientro = A0; // CHAN GIUA CUA BIEN TRO, CHAN BEN CUA BIEN TRO CHAN CAP GND CHAN CAP 5V void setup () { Serial.begin(9600); pinMode(SW, INPUT_PULLUP); pinMode(Motor1, OUTPUT); pinMode(Motor2, OUTPUT); } void loop () { 70 int value = analogRead(bientro); int speedMotor = map(value, 0, 1023, 0, 255); delay(200); if ( digitalRead(2)==0){ Serial.println(value); Serial.println(speedMotor); delay(200); //THOI GIAN QUAY CUA MOTOR (DIEU CHINH THONG SO DELAY DE THAY DOI THOI GIAN) analogWrite(Motor1, 0); analogWrite(Motor2, speedMotor); delay(3000); analogWrite(Motor1, speedMotor);delay(300);} else{ analogWrite(Motor2, speedMotor); analogWrite(Motor1, speedMotor);} } - Cách hoạt động mạch điều khiển arduino: o Khi arduino kết nối với nguồn điện acquy, arduino điều khiển board PWM DC 20A Thông qua biến trở điều khiển giả lập tốc độ motor kéo bánh o Với bánh lắp đặt với cảm biến tốc độ bánh xe Từ giả lập tốc độ bánh xe - Lập trình biểu diễn với trường hợp: 71 Trường hợp 1: Đạp rà phanh khơng có trượt bánh hay bó cứng bánh ECU không điều khiển chấp hành điều chỉnh áp suất dầu o Qua lập trình kết hợp với cơng tắc ON/OFF để điều chỉnh trường hợp Khi trường hợp 1, đạp bàn đạp chân phanh, tín hiệu từ công tắc bàn đạp phanh gửi đến arduino để ngắt nguồn điều khiển motor Nhưng quán tính quay cịn nên motor dừng từ từ, điều hiểu thực tế hành động rà phanh để khiển xe dừng từ từ Trường hợp 2: Đạp phanh gấp, bánh xe bị trượt có can thiệp ECU điều khiển chấp hành để điều chỉnh áp lực dầu o Bật công tắc ON/OFF để qua trường hợp kết hợp với sơ đồ mạch sau: o Khi bàn đạp phanh đóng có dịng điện qua cuộn dây relay chân, đóng cơng tắc Lúc đầu dây motor chập lại với lợi dụng sức từ để hãm motor ngừng nhanh thời gian trường hợp Khi cảm biến tốc độ nhận tín hiệu từ bánh thời gian phanh sớm bình thường, có trượt gửi tín hiệu vào ECU Với tín hiệu ECU điều khiển chấp hành giảm áp để chống trượt bánh xe 72 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Sau tháng nghiên cứu thực đồ án “Nghiên cứu kết cấu Thi cơng mơ hình hệ thống phanh ABS” đề tài đạt được: - Tìm hiểu tổng quan mơ hình đào tạo phanh thủy lực ABS nước nước - Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống phanh thủy lực Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống ABS - Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống ABS trực quan - Thực nghiệm mơ hình hệ thống Nhận thức tầm quan trọng việc thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống phanh thủy lực sử dụng ABS làm công cụ phương tiện dạy học, cầu nối giáo viên sinh viên nhằm trao dồi thêm kiến thức tiếp cận thực tiễn trình học sinh viên Trong thời gian qua hướng dẫn thấy Nguyễn Văn Toàn nỗ lực lao động, học hỏi thân đến chúng em hoàn thành đồ án Mơ hình hệ thống phanh ABS có giả lập Arduino có ý nghĩa lớn cho việc học giảng dạy học cấu tạo nguyên lý hệ thống phanh thủy lực Nâng cao tính trực quan, sinh động học, giảm nhẹ sức lao động sư phạm giáo viên tăng nhận thức, lĩnh hội chi thức cho sinh viên Mơ hình hồn thành góp phần tăng cường sở vật chất cho nhà trường, góp phần nhỏ bé cho nhà trường lên vững mạnh Trong thời gian thiết kế trình độ giới hạn, thời gian ngắn, kinh phí hạn hẹp nên chúng em chưa hồn thành mơ hình thi cơng tốt Nếu có điều kiện để thực tiếp mơ hình hồn thiện tốt Lời cuối cùng, em muốn nói rằng q trình làm việc chúng em học hỏi thêm nhiều kiến thức mới, cố gắng hồn thiện đề tài nhanh chóng để đạt yêu cầu đặt Nhưng khả cịn hạn chế, kinh nghiệm chưa vững nên khơng tránh khỏi thiếu sót Xin đóng góp ý kiến, dạy thêm thầy bạn để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc chúc thầy hướng dẫn chúng em, thầy Nguyễn Văn Tồn có thật nhiều sức khỏe thật nhiều niềm vui sống 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kontand Reif Ed., Brakes, Brake Control and Assitstance Systems, Bosch Professional Automative Information, Springer Fachmedien Wiesbaden, 2014 [2] ABS & hệ thống điều khiển lực kéo - Tài liệu đào tạo TOYOTA tập [3] Đặng Q, Giáo trình Lý thuyết tô, Đại học Quốc gia Tp HCM, 2012 [4] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/he-thong-phanh-abs.106038/ [5] https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-khao-sat-he-thong-phanh-abs-tren-xe-lexus- gs350-dhbk_ottn000000051 [6] arduino.vn [7] Và tham khảo từ đồ án anh chị khóa quý thầy 74 ... tạo hệ thống phanh ABS - EBD - BAS - TCS - VSC 18 Hình Hệ thống kiểm soát phanh ABS 20 Hình Giới thi? ??u sơ đồ cấu tạo hệ thống ABS xe 21 Hình 2 Sự thay đổi hệ số bám dọc φX hệ số... tạo mô hình hệ thống điều khiển chống bó cứng phanh ABS 1.3 Nhiệm vụ đề tài: Nghiên cứu tổng quan hệ thống chống bó cứng phanh tơ - Thi? ??t kế cải tạo mơ hình hệ thống điều khiển phanh ABS - Thi cơng... hệ thống an tồn tiện nghi tơ Chính mà hệ thống phanh ý gắn liền với an tồn người sử dụng Với đề tài ? ?Nghiên cứu thi công cải tạo mơ hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng ABS? ?? nghiên cứu