Đang tải... (xem toàn văn)
87 CHÖÔNG 4 ÑIEÀU KHIEÅN TRUYEÀN LÖÏC TÖÏ ÑOÄNG 4 1 CAÁU TRUÙC CÔ BAÛN CUÛA HEÄ THOÁNG TRUYEÀN LÖÏC TÖÏ ÑOÄNG ÑIEÄN (ECT) Heä thoáng truyeàn löïc töï ñoäng ECT laø moät hoäp soá töï ñoäng söû duïng ca[.]
CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG 4.1 CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG ĐIỆN (ECT): Hệ thống truyền lực tự động ECT hộp số tự động sử dụng công nghệ điều khiển điện tử điều khiển hộp số Bản thân hộp số tự động (trừ thân van) thực tế giống hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn, bao gồm chi tiết điện tử, cảm biến, ECU (bộ điều khiển điện tử) vài cấu chấp hành Cấu tạo chức biến mô dùng ECT tương tự biến mô với ly hợp khóa hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn Cấu trúc ECT bao gồm: Biến mô, cụm bánh hành tinh, hệ thống điều khiển thủy lực hệ thống điều khiển điện tử 4.1.1 Biến mô: Cấu tạo chức biến mô dùng ECT tương tự biến mô với ly hợp khóa hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn 4.1.2 Cụm bánh hành tinh: Cấu tạo chức cụm bánh hành tinh dùng ECT tương tự hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn Bộ bánh hành tinh số truyền tăng Bộ bánh hành tinh ba tốc độ Biến mô Hình 4.1: Vị trí cụm bánh hành tinh hộp số điều khiển tự động 87 4.1.3 Hệ thống điều khiển thủy lực: Bơm dầu sử dụng hệ thống điều khiển thủy lực giống loại hộp số điều khiển thủy lực hoàn toàn Nhưng thân van, van điều khiển thay đổi để điều khiển việc chuyển số khóa biến mô Ngoài có thêm van điện (ở vị trí hình vẽ dưới) để điều khiển van Hình 4.2: Mạch thủy lực hộp số (A140E) TOYOTA 4.1.4 Hệ thống điều khiển điện tử Hệ thống điều khiển điện tử hệ thống điều khiển máy tính Nó kiểm soát thời điểm chuyển số, thời điểm khóa biến mô thích hợp điều khiển hộp số 88 a Các cảm biến công tắc: Các cảm biến đóng vai trò thu thập liệu khác để xác định thời điểm chuyển số khóa biến mô thích hợp, biến thành tín hiệu điện truyền đến ECU Các cảm biến sử dụng hộp số tự động bao gồm: CẢM BIẾN CHỨC NĂNG Xác định thời điểm chuyển số khóa Công tắc chọn chế độ hoạt biến mô áp dụng chế độ bình động thường hay tải nặng Công tắc khởi động trung gian Phát vị trí số (“L”, ”2”, và”N”) Cảm biến vị trí bướm ga Phát góc mở bướm ga Cảm biến nhiệt độ nước làm Phát nhiệt độ nước làm mát mát Cảm biến tốc độ Phát tốc độ xe Công tắc đèn phanh Phát mức độ đạp chân ga Công tắc số truyền tăng Ngăn không cho chuyển lên số truyền tăng công tắc số truyền tăng tắt ECU điều khiển chạy tự động Khi tốc độ xe giảm xuống tốc độ đặt hệ thống điều khiển chạy tự động, phát tín hiệu hủy số số truyền tăng hủy khóa biến mô Bảng cảm biến công tắc hệ thống điều khiển điện tử b ECU: ECU định thời điểm chuyển số khóa biến mô dựa tín hiệu từ cảm biến Trên sở tín hiệu này, kích hoạt van điện (đóng/mở) mạch dầu điều khiển 89 Có hai loại ECU hộp số (ECT ECU) Một loại ECU độc lập loại loại ECU kết hợp với ECU động (cụm gọi ECU động hộp số) c Các van điện: Các van điện đóng hay mở đường dầu bên thân van theo tín hiệu ON (mở)/OFF (đóng) từ ECU để điều khiển van chuyển số van khóa biến mô Về bản, ECT có ba van điện: Van điện No.1 No.2 điều khiển thời đểm chuyển số (số 1,2,3 số truyền tăng), van điện No.3 điều khiển ly hợp khóa biến mô Hình 4.3: Các van điện 4.2 SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ECT ECU có chức sau: a Điều khiển thời điểm chuyển số b Điều khiển thời điểm khóa biến mô c Chẩn đoán d Chức an toàn e Các điều khiển khác (điều khiển chống đầu chuyển số từ N sang D, điều khiển mômen) Ở mô tả chức A, D E 90 4.2.1 Sơ đồ, nguyên lý hoạt động: 4.2.1.1 Điều khiển thời điểm chuyển số: ECU lập trình với sơ đồ chuyển số tối ưu nhớ tương ứng với vị trí cần số (D, hay L) chế độ hoạt động Dựa sơ đồ chuyển số thích hợp, ECU bật hay tắt van điện từ No.1 No.2 theo tín hiệu tốc độ xe từ cảm biến tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga từ cảm biến vị trí bướm ga Như vậy, ECU kích hoạt van điện từ, đóng mở đường dầu đến ly hợp phanh, cho phép hộp số chuyển lên hay xuống số Công tắc khởi động số trung gian (tín hiệu vị trí cần số) Công tắc chọn chế độ hoạt động (tín hiệu chọn chế độ hoạt động) ECU động (tín hiệu nhiệt độ nước làm mát) ECT Việc ECU chọn sơ đồ chuyển số Điều kiện thơiø điểm chuyển số ECU chạy tự động Cảm biến vị trí bướm ga (tín hiệu độ mở bướm ga) Công tắc O/D ( Các cảm biến tốc độ xe (tín hiệu tốc độ xe) THÂN VAN Van điện từ No.1 Van điện từ No.2 Van Chuyển số :Tín hiệu hủy O/D) Bộ bánh hành tinh Ly hợp phanh chuy ển số Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển thời điểm chuyển số 91 4.2.1.2 Sơ đồ chuyển số: Như bảng dưới, ECU lập trình để lựa chọn sơ đồ chuyển số theo chế độ lái xe vị trí cần số Chế độ lái xe Bình thường Tăng tốc Vị trí D Sơ đồ chuyển số Sơ đồ chuyển số Vị trí Sơ đồ chuyển số _ Vị trí L Sơ đồ chuyển số _ Vị trí cần số a Sơ đồ chuyển số S – : Vị trí D, chế độ bình thường: Tương ứng với chế độ lái xe thành phố, ngoại đường cao tốc Phù hợp với tiêu hao nhiên liệu thấp tính tăng tốc tốt Ví dụ: sơ đồ sau bướm ga mở 50%, việc chuyển từ số lê n số xảy tốc độ trục thứ cấp hộp số 1.500 v/p, từ số lên số xảy 2.500 v/p từ số lên số truyền tăng xảy 4000 v/p 100 Góc mở bướm ga (%) 2 3 O/D 50 Lên số cao Xuống số thấp 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Tốc độ trục thứ cấp (v/p) Hình 4.5: Sơ đồ chuyển số S-1: vị trí D, chế độ bình thường 92 b Sơ đồ chuyển số S – : vị trí D, chế độ tải nặng: Đây chế độ tốt để tăng tốc Vì lý đó, tốc độ lên xuống số cao so với chế độ bình thường Góc mở bướm ga (%) Ví dụ: Như sơ đồ sau bướm ga mở 50%, việc chuyển từ số lên số xảy tốc độ trục thứ cấp hộp số 1.800 v/p, từ số lên số xảy 3.100 v/p từ số lên số truyền tăng xảy 4500 v/p 100 2 2 3 O/D O/D 50 Leân số cao Xuống số thấp 2000 1000 3000 4000 5000 6000 Tốc độ trục thứ cấp (v/p) Hình 4.6: Sơ đồ chuyển số S - 2: vị trí D, chế độ tải nặng Sơ đồ chuyển số S – 3: vị trí : Sơ đồ tương ứng với vị trí hộp số tự động loại thường Khoảng tốc độ sơ đồ rộng Một ưu điểm khác phanh động xe chạy theo quán tính đường dốc Tuy nhiên, động không chạy nhanh, hộp số tự động chuyển sang số tốc độ trục thứ cấp tăng cao tốc độ 100 Góc mở bướm ga (%) c 0 3 Lên số cao Xuống số thấp 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Tốc độ trục thứ cấp (v/p) Hình 4.7 : Sơ đồ chuyển số S – 3: vị trí 93 d Sơ đồ chuyển số S- 4: vị trí L (không liên quan đến chế độ hoạt động) Góc mở bướm ga (%) 100 0 2 Xuoáng số thấp 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Tốc độ trục thứ cấp (v/p) Hình 4.8: Sơ đồ chuyển số S – 4: vị trí L 4.2.1.3 Hủy số truyền tăng: Trong trình lái xe bình thường, ECT ECU chuyển lên số cao theo sơ đồ chuyển số trên, tùy theo trạng thái cảm biến sau, số truyền tăng bị cắt cho dù chạy số truyền tăng hay không a Công tắc số số truyền tăng : Nếu lái xe tắt công tắc này, số truyền tăng bị hủy hộp số không chuyển lên số truyền tăng Nếu số truyền tăng, hộp số chuyển xuống số b ECU điều khiển chạy tự động: Khi chạy số truyền tăng, tốc độ xe giảm xuống khoảng 10 km/h thấp tốc độ cố định điều khiển chạy tự động, ECU chạy tự động gửi tín hiệu đến ECT ECU để nhả số truyền tăng tránh cho hộp số khỏi bị chuyển ngược lại số truyền tăng tốc độ xe đạt giá trị cố định nhớ ECU chạy tự động 94 Công tắc số truyền tăng OD2 ECU ECT ECU điều khiển chạy tự động Cảm biến nhiệt độ nước ECU chạy tự động S1 S2 Van điện từ No.1 Van điện từ No.2 OD1 Hình 4.9 : Sơ đồ điều khiển thời điểm chuyển số 4.2.2 Thuật toán điều khiển: 4.2.2.1 Điều khiển khóa biến mô: Công tắc khởi động số trung gian (cảm biến vị trí chuyển số) Công tắc chọn chế độ hoạt động (tín hiệu chọn chế độ hoạt động) Cảm biến vị trí cánh bướm ga (tín hiệu độ mở bướm ga) ECT ECU Chọn sơ đồ khóa biến mô Điều khiển thời điểm khóa biến mô Van điện từ No.3 Cảm biến tốc độ xe (tín hiệu tốc độ xe) Van tín hiệu khóa biến mô Công tắc đèn phanh (tín hiệu phanh) ECU động (tín hiệu nhiệt độ nước làm mát) Cảm biến vị trí cánh bướm ga (tín hiệu IDL) ECU chạy tự động Ly hợp khóa biến mô : Tín hiệu hủy khóa biến mô Hình 4.10: Sơ đồ điều khiển khoá biến mô 95 ECT ECU lập trình nhớ củ a với sơ đồ hoạt động ly hợp khóa biến mô ứng với chế độ hoạt động (bình thường tăng tốc) Dựa sơ đồ khóa biến mô này, ECT bật tắt van điện từ No.3 theo tín hiệu tốc độ xe tín hiệu góc mở bướm ga Phụ thuộc vào van điện từ No.3 bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô thực việc chuyển đường dầu áp suất tác dụng lên biến mô để ăn khớp hay nhả khớp ly hợp khoá biến mô 4.2.2.2 Điều kiện khóa biến mô: ECT ECU bật van điện từ No.3 để kich hoạt hệ thống khóa biến mô ba điều kiện sau xảy đồng thời a) Xe chạy số hay hay số truyền tăng (vị trí D) Phụ thuộc vào van điện từ No.3 bật hay tắt, van điều khiển khóa biến mô thực việc chuyển đường dầu áp suất tác dụng lên biến mô để ăn khớp hay nhả khớp ly hợp khóa biến mô b) Tốc độ xe hay lớn tốc độ tiêu chuẩn góc mở bướm ga hay lớn giá trị tiêu chuẩn c) ECU không nhận tín hiệu hủy khóa biến mô cưỡng 4.2.2.3 Điều khiển khóa biến mô: ECU điều khiển hệ thống khóa biến mô cách làm cho ăn khớp tốc độ chế độ bình thường thấp so với chế độ tải nặng ECU điều khiển thời điểm khóa để giảm va đập chuyển số Nếu chuyển xuống hay lên số hệ thống biến mô hoạt động, ECU làm tác dụng hệ thống khóa Điều giúp làm giảm va đập chuyển số Sau việc chuyển số xuống hay lên số kết thúc, ECU kích hoạt lại hệ thống khóa Có thể khóa biến mô số 2,3 O/D vị trí D Tuy nhiên bắt đầu hoạt động tốc độ xe đạt đến tốc độ tiêu chuẩn tùy theo góc mở bướm ga 4.2.2.4 Hủy khóa biến mô cưỡng bức: Nếu có điều kiện sau xảy ra, ECU tắt van điện No.3 để nhả khóa biến mô a Công tắc đèn phanh sáng (khi phanh) b Tiếp điểm IDL cảm biến vị trí bướm ga đóng 96 c Nhiệt độ nước làm mát thấp nhiệt độ định d Tốc độ xe giảm khoảng 10 km/h hay so với tốc độ cố định hệ thống điều khiển chạy tự động hoạt động Mục đích điều kiện a b tránh cho động không bị chết bánh xe bị kẹt Mục đích điều kiện b để cải thiện khả tải đặc biệt xuống dốc Mục đích điều kiện c để cải thiện khả tải làm cho hộp số nhanh chóng Mục đích điều kiện d làm cho biến mô hoạt động để khuyếch đại mômen 4.2.2.5 a Các điều khiển khác: Điều khiển chống nhấc đầu xe chuyển từ N sang D: Khi hộp số chuyển từ N sang D, hệ thố ng điều khiển chống nhấc đầu xe ngăn không cho chuyển số trực tiếp sang số cách chuyển sang số hay trước sau sang số Điều làm giảm va đập chuyển số chống nhấc đầu xe Chức hoạt động tất điều kiện sau đồng thời xảy ra: - Xe đậu - Công tắc đèn phanh vị trí đóng - Tiếp điểm IDL vị trí đóng - Hộp số chuyển từ N sang D - Nước làm mát ấm Cảm biến tốc độ xe Công tắc đèn phanh Cảm biến vị trí bướm ga ECT ECU Công tắc khởi động trung gian Cảm biến ECU nhiệt độ nước Động Van điện từ No.1 No.2 Hình 4.11: Các điều kiện để điều khiển chống nhấc đầu xe 97 b Điều khiển mômen động cơ: (chỉ số xe có ) Để tránh va đập chuyển số, thời điểm đánh lửa làm muộn tạm thời chuyển số để giảm mômen động ECU động hộp số điều khiển việc chuyển số theo sơ đồ chuyển số khoá biến mô lựa chọn vị trí cần số (D, hay L) chế độ lái xe (bình thường hay tải nặng) ECU động hộp số nhận biết chế độ lái xe dựa tín hiệu tốc độ động (Ne) tín hiệu tốc độ trục thứ cấp hộp số (SP2), sau xác định góc đánh lửa muộn tối ưu dựa sơ đồ chuyển số (1 sang 2, sang 3, sang O/D, O/D veà 3, veà 2, veà 1) góc mở bướm ga ECU động hộp số sau làm muộn thời điểm đánh lửa thích hợp c quy Cảm biến tốc độ No.2 ECU động ECT Cảm biến vị trí bướm ga Cảm biến nhiệt độ nước làm mát Tốc độ động Cảm biến tốc độ ly hợp trực tiếp O/D Công tắc chọn chế độ hoạt động Van điện từ No.1 No.2 IC đánh lửa Hình 4.12: Các tín hiệu liên quan để điều khiển mômen động Các tín hiêu liên quan: - Tố độ động (Ne) - Tốc độ xe (SP2) - Vị trí bướm ga (VTA) 98 - Nhiệt độ nước làm mát (THW) - Sơ đồ chuyển số (S1, S2) - Ắc quy (+B) - Cảm biến tốc độ ly hợp truyền thẳng O/D (NCO)* 4.2.2.6 a Các chức khác: Chức chẩn đoán: ECU trang bị hệ thống tự chẩn đoán cho phép kỹ thuật viên xác định chi tiết hay mạch điện hư hỏng cách dễ dàng nhanh chóng xử lý cố ECT ECU thường xuyên theo dõi cảm biến tốc độ, van điện từ mạch điện chúng trường hợp có hư hỏng sẽ: - Nháy đèn O/D OFF để báo cho lái xe biết cố - Lưu mã hư hỏng nhớ - Chỉ chất hư hỏng mã chẩn đoán Đèn báo: Nếu phát thấy có hư hỏng cảm biến tốc độ (No.1 hay No.2) hay van điện No.1 hay No.2 hay mạch điện chúng, đèn báo O/D OFF nháy sau: 0,5 giây 1,5 giây 1chu kỳ Về mặt kỹ thuật, đèn báo nháy trường hợp sau: - Cảm biến tốc độ xe: Xe chạy vài số mà cảm biến tốc độ bị hỏng - Van điện từ: Tốc độ trục thứ cấ p hộp số chạy điểm chuyển số vài lần mà chuyển số Có thể xác định mã chẩn đoán cách nối mass cực ECT (hay cực DG số kiểu xe) đếm số lần nháy đèn O/D OFF - Khi hư hỏng sửa chữa, đèn O/D OFF ngừng nháy mã hư hỏng lưu nhớ ECU 99 - Khi công tắc O/D tắt, đèn O/D OFF sáng có hư hỏng, không nháy - Nếu van điện từ No.3 (cho điều khiển khoá biến mô) hỏng, ECU không nháy đèn O/D OFF để báo cho lái xe Tuy nhiên, ghi lại hư hỏng dạng mã 64 đọc xử lý cố b Chức nhớ: - Khi hư hỏng lưu hệ thống nhớ ECU, lưu giữ lại xoá cho dù sau hư hỏng sửa chữa - Ắc quy thường xuyên cấp điện áp 12V đến cực +B ECU Do có hư hỏng lưu ECU, dòng từ ắc quy trì nhớ chí tắt khoá điện - Tất hư hỏng cảm biến tốc độ, van điện từ mạch điện chúng lưu nhớ - Để xoá mã chẩn đoán nhớ ECU, cần tháo cầu chì định với khoá điện tắt - Mã chẩn đoán: Có loại mã chẩn đoán hiển thị, mã số được xác định số lần nháy đèn O/D OFF c Chức an toàn: ECU ECT có vài chức an toàn phép xe tiếp tục chạy chí hư hỏng xảy hệ thống xe lái xe Chức dự phòng van điện từ: Nếu van điện từ No.1 hay No.2 bị hỏng, ECU điều khiển hộp số cách kích hoạt van điện từ lại để đưa hộp số vào tay số mà ch phép xe tiếp tục chạy Ví dụ: Nếu van điện từ No.1 bị hỏng xe chạy số với hộp số vị trí D, chức an toàn cho phép hộp số chuyển lên số thay số O/D chức an toàn Hơn nữa, hai van điện từ bị hỏng, lái xe cho xe chạy an toàn cách gạt cần số 100 BÌNH THƯỜNG VỊ TRÍ “D” “2” “L” Van điện No No Số VAN ĐIỆN No.1 HỎNG VAN ĐIỆN No.2 HỎNG Van điện Van điện No.1 No.2 Số Bật Tắt Số X Bật (Tắt) Số (O/D) Bật Bật Số X Bật Số Tắt Tắt Bật Tắt Số O/D X X Bật Tắt Số X Bật Tắt Bật (Tắt) Số O/D Số (O/D) Bật Bật Số X Bật Tắt Bật Số X Bật Tắt Số Bật Bật Số No.1 No.2 Bật X Tắt (Bật) Tắt Tắt CẢ HAI VAN HỎNG Số Tay số gạt Số O/D X X O/D (Số 1) O/D O/D Bật X Số Số 3* Số Tắt (Bật) X Số * (Số 1) Số 3* Bật Số Tắt X Số Số 3* X Tắt Số Bật X Số Số X Bật Số Bật X Số Số X O/D O/D O/D Ghi chú: () : Nếu chức an toàn X : Hư hỏng O/D : Trong hộp số A540E, A540E, A540H Hình 4.13: Bảng điều khiển chức dự phòng d Chức cảm nhận tốc độ dự phòng Có hai cảm biến tốc độ xe, cảm biến tốc độ xe thứ đặt hộp nối hộp số hay vỏ hộp (loại đặt ngang) cảm biến tốc độ thứ đặt đồng hồ tốc độ Do lý mà cảm biến thứ bị hỏng, ECU tiếp tục hoạt động bình thường cách dùng cảm biến tốc độ thứ báo tốc độ xe Nếu hai cảm biến tốc độ xe bị hỏng, tín hiệu tốc độ xe báo đến ECU, ECU coi tốc độ xe không làm cho hộp số chuyển sang số 1, chuyển số 101 e Chức hoạt động cần gạt số: Nếu lý mà hệ thống điều khiển điện tử bị hư hỏng hoàn toàn, ECT cho phép chuyển số cần số sơ đồ sau Tháo giắc nối ECU hay van điện từ khoang động ta chuyển số cần số P R N D L Đậu xe Số lùi Số trung gian O/D Số (A540E:O/D) Số Hình 4.14: Chức hoạt động cần gạt số 4.3 CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG: 4.3.1 Biến mô: Bánh bơm Stator Vỏ biến mô Cánh tuabin Ly hợp khoá biến mô Trục stator Khớp chiều Từ động Đến hộp số Trục sơ cấp hộp số Bơm dầu Hình 4.15: Biến mô 102 Biến mô ECT giống ly hợp khoá sử dụng tự động điều khiển thủy lực hoàn toàn Hoạt động ly hợp khoá biến mô: Dòng chảy dầu tương ứng với hoạt động van điện điều khiển trạng thái ngắt ly hợp khoá biến mô Cánh tuabin Đóa ly hợp khoá biến mô Đóa ly hợp khoá biến mô Cánh bơm Vỏ trước Đến làm mát dầu Áp suất biến mô NHẢ KHỚP Vỏ trước Áp suất biến mô Trục sơ cấp O/D ĂN KHỚP Hình4.16 : Ly hợp khoá biến mô 4.3.2 a Cụm bánh hành tinh: Cấu tạo: Cấu tạo chức cụm bánh hành tinh ECT giốn g hộp số tự động điều khiển thủy lực hoàn toàn 103 Phanh quán tính số Phanh số lùi (B2) Phanh O/D (Bo) Phanh số (B ) 2 (B1) Ly hợp truyền Ly hợp số Bánh thẳng O/D (C0) Khớp chiều tiến (C1) Ly hợp truyền chủ động trung gian No.2 (F2) thẳng (C ) Khớp chiều O/D (Co) Bộ bánh hành tinh O/D Bộ bánh hành tinh O/D Bánh trung gian bị động Trục trung gian Bộ bánh hành tinh sau Bộ bánh hành tinh sau Khớp chiều No.1 (F1) Bộ bánh hành tinh trước Trục sơ cấp Bộ bánh hành tinh trước Trục sơ cấp Trục trung gian Hình 4.17 : Sơ đồ nguyên lý cụm bánh hành tinh 104 b Điều kiện hoạt động : Vị trí cần chuyển số P R N Số Phanh tay Bật Tắt Số lùi Bật Tắt Số trung gian Bật Tắt Bật Bật Tắt Tắt Bật Bật Tắt Tắt Bật Bật Tắt Bật Bật Tắt Bật Bật Tắt Bật Số Số Số Số truyền tăng Số Số Số Số Số D L VĐT VĐT C0 No.1 No.2 F0 B0 C1 C2 B1 B2 F1 B3 F2 Hình 4.18: Bảng điều kiện hoạt động cụm bánh hành tinh 4.3.3 Hệ thống điều khiển thủy lực: Dựa áp suất dầu sinh bơm, hệ thống điều khiển thủy lực điều chỉnh áp suất dầu tác dụng lên biến mô, ly hợp, phanh phù hợp với điều kiện chuyển động Hệ thống điều khiển thủy lực bao gồm: Bơm dầu, thân van, van điện từ, đường dầu để nối chi tiết xe Có van điện thân van Những van điện điều khiển ECU để điều khiển van gài số Nó đóng mở đường dầu đến biến mô, ly hợp phanh để điều khiển biến mô cụm bánh hành tinh 105 Hệ thống điều khiển thủy lực Van thân van BƠM ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT THỦY LỰC DẦU Cáp bướm Chuyển đường dầu ga Bướ m ECU ga Các phanh & ly hợp Bộ bánh hành tinh Biến mô Các van điện từ Hình4.19: Sơ đồ hoạt động hệ thống điều khiển thủy lực 4.3.3.1 Bơm dầu: Bơm dầu giống loại sử dụng hợp số tự động điều khiển thủy lực hoàn toàn Hình 4.20: Bơm dầu 106 ... Ngoài có thêm van điện (ở vị trí hình vẽ dưới) để điều khiển van Hình 4 .2: Mạch thủy lực hộp số (A140E) TOYOTA 4.1.4 Hệ thống điều khiển điện tử Hệ thống điều khiển điện tử hệ thống điều khiển... điện từ bị hỏng, lái xe cho xe chạy an toàn cách gạt cần số 100 BÌNH THƯỜNG VỊ TRÍ “D” ? ?2? ?? “L” Van điện No No Số VAN ĐIỆN No.1 HỎNG VAN ĐIỆN No .2 HỎNG Van điện Van điện No.1 No .2 Số Bật Tắt Số X... chức an toàn phép xe tiếp tục chạy chí hư hỏng xảy hệ thống xe lái xe Chức dự phòng van điện từ: Nếu van điện từ No.1 hay No .2 bị hỏng, ECU điều khiển hộp số cách kích hoạt van điện từ lại để đưa