89 Chương 3 MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU KHÁC 3 1 Hệ thống Glonass Glonass là hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu của Liên bang Nga, dùng cho cả mục đích dân sự lẫn quân sự, tương tự như GPS (NAVSTA[.]
Chương 3: MỘT SỐ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU KHÁC 3.1 Hệ thống Glonass Glonass hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu Liên bang Nga, dùng cho mục đích dân lẫn quân sự, tương tự GPS (NAVSTAR) Hoa Kỳ hay Galileo Liên minh châu Âu Từ năm 1976, Bộ quốc phòng Liên Xô nghiên cứu thiết kế xây dựng hệ thống định vị toàn cầu GLONASS (GLobal Navigation Satellite System) Ngày 12 tháng 10 năm 1982 vệ tinh GLONASS phóng lên quỹ đạo Hiện hệ thống GLONASS tiếp tục trì phát triển quản lý, bảo trì Bộ quốc phịng Nga Tương tự hệ thống GPS, GLONASS hệ thống định vị toàn cầu quân Hệ thống GLONASS cấu thành đoạn đoạn không gian, đoạn điều khiển đoạn sử dụng GLONASS sử dụng hệ thống toạ độ PZ-90 hệ thống UTC(SU) 3.1.1 Cấu trúc hệ thống GLONASS 3.1.1.1 Đoạn không gian Đoạn không gian hệ thống GLONASS bao gồm 24 vệ tinh hoạt động quỹ đạo gần trịn Trên quỹ đạo có vệ tinh Góc nghiêng (i) mặt phẳng quỹ đạo với mặt phẳng xích đạo 640,8 Các mặt phẳng quỹ đạo phân bố cách 1200 Xích đạo Độ cao vệ tinh 19100 km, chu kỳ vệ tinh 11h15 phút Trọng lượng vệ tinh xấp xỉ 1400kg, cánh vệ tinh pin mặt trời, có diện tích 23m2 Thời kỳ đầu, tuổi thọ vệ tinh thiết kế khoảng năm Hiện tuổi thọ vệ tinh GLONASS hệ kéo dài khoảng 7-10 năm Trên hình 2-5 vệ tinh GLONASS-K Dựa tần số chuẩn đồng hồ nguyên tử, vệ tinh GLONASS phát tín hiệu L1 L2 có tần số khác xác định theo công thức: f Lk1 = 1602 MHz + k ,5625MHz f Lk2 = 1246 MHz + k ,4375MHz k số hiệu vệ tinh (k=1,2 24) 89 Hình 3.1 Quỹ đạo chuyển động VT Glonass Hình 3.2 Vệ tinh GLONASS-K Tín hiệu GLONASS điều biến theo code tựa ngẫu nhiên để làm sở cho đo khoảng cách giả Hệ thống GLONASS sử dụng C/A code có tần số 0,511 MHz, sử dụng P-code có tần số 5,11 MHz làm code sở đo khoảng cách giả, gọi code khoảng cách Hệ thống GLONASS sử dụng kỹ thuật phân chia đa tần số để thiết bị thu tiếp nhận tín hiệu, ký hiệu FDMA (Frequency Division Multiple Access), hệ thống GPS sử dụng kỹ thuật phân chia đa code để thiết bị thu tiếp nhận tín hiệu CDMA (Code Division Multiple Access) Các sóng tải điều biến code nhờ thơng tin chuyển tới máy thu Từ năm 2009, vệ tinh GLONASS-K có khả phát thêm tín hiệu L3 Theo chương trình đại hố hệ thống GLONASS, vệ tinh hệ sử dụng kỹ thuật phân chia đa code CDMA tương tự hệ thống GPS Tính đến tháng 9/2007, có 11 vệ tinh GLONASS hoạt động quỹ đạo, có vệ tinh GLONASS-M vệ tinh GLONASS (cũ) Theo kế hoạch, đến năm 2010 đủ 24 vệ tinh hệ thống GLONASS, có vệ tinh GLONASS-K 3.1.1.2 Đoạn điều khiển Đoạn điều khiển hệ thống GLONASS gồm trạm quan sát (TT&CTelemetry, Tracking and Control stations) đặt lãnh thổ Nga, liên kết chung với trạm điều khiển trung tâm (SCC- System Control Center) Từ năm 1999, Nga phối hợp với số nước khác để tăng cường thêm trạm quan sát vệ tinh GLONASS đặt ngồi nước Nga 90 Hình 3.3 Đoạn điều khiển hệ thống GLONASS Vai trò đoạn điều khiển mặt đất có nhiệm vụ sau: - Giám sát hoạt động vệ tinh quỹ đạo - Hiệu chỉnh liên tục tham số quỹ đạo vệ tinh - Tạo chuyển lên vệ tinh chương trình gán nhãn thời gian (timetagged), lệnh điều khiển thông tin chuyên dụng 3.1.1.3 Đoạn sử dụng Đoạn sử dụng gồm máy thu tín hiệu vệ tinh GLONASS Nhóm máy phục vụ cơng tác đạo hàng sử dụng L1, C/A code pha sóng tải Nhóm máy phục vụ cơng tác trắc địa sử dụng L1: C/A code, P-code, pha sóng tải L2: P code pha sóng tải Một số hãng chế tạo thiết bị định vị chế tạo máy thu GPS kết hợp GLONASS Ashtech Z-18 (Mỹ), GB-1000 hãng Topcon (Nhật Bản), máy thu OEMV-1G, OEMV-2, OEMV-3 loại máy thu tích hợp cơng nghệ GPS GLONASS Hình 3.4 Máy thu GLONASS/GPS 91 3.1.2 Đặc điểm hệ thống GLONASS Định vị vệ tinh GLONASS thực hệ PZ-90 hệ thống thời gian UTC(SU), sử dụng Mạc tư khoa (MT=UTC+3 h từ 0h ngày tháng năm 1983) Hệ thống toạ độ PZ-90 có tham số sau: - Ellipsoid có kích thước: a=6378136m độ dẹt cực: f=1/298,257 - Hằng số trọng trường tổng hợp: GM =398600,44.109m3/s2 - Tốc độ quay Trái đất: =7292115.10-6rad/s - Hệ số hàm điều hòa bậc 2, j2=-1082,63.10-6 Hệ quy chiếu PZ-90-02 xác định xác Sai lệch gốc toạ độ PZ90-02 với ITRF-2000 khoảng vài chục cm 3.2 Hệ thống Galileo Từ năm 80 kỷ trước, Cơ quan hàng không vũ trụ Pháp (CNES) đưa ý tưởng xây dựng hệ thống định vị riêng Châu Âu, đồng thời hệ thống định vị tồn cầu, quan khơng đủ khả để thực cơng việc trên, khơng thiếu nguồn tài mà cịn vấn đề cơng nghệ Yêu cầu đáp ứng có hợp tác quốc gia khác Cộng đồng Châu Âu (EU) Trong thời gian đầu, hệ thống thiết lập dựa hệ thống định vị toàn cầu GPS Mỹ hệ thống GLONASS Nga Tuy vậy, để đảm bảo tính độc lập quốc gia lãnh thổ EU thiết lập hệ thống vệ tinh dẫn đường mang đặc thù Châu Âu có tên Galiieo 3.2.1 Cấu trúc hệ thống GALILEO Cấu trúc chức GALILEO tương tự hệ thống GPS GLONASS dựa vệ tinh chuyển động quỹ đạo quanh Trái đất Trái tim hệ thống đồng hồ ngun tử có độ xác cao nằm vệ tinh Hệ thống GALILEO gồm thành phần cấu thành là: 3.2.1.1 Đoạn khơng gian Gồm 30 vệ tinh phân bố mặt phẳng quỹ đạo, có 27 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự trữ cho trường hợp vệ tinh bị hỏng Như 92 quỹ đạo có vệ tinh dự trữ vệ tinh hoạt động phân bố cách quỹ đạo (cách 400) Các mặt phẳng phân bố cách 1200 Các mặt phẳng quỹ đạo có góc nghiêng 560 Với góc nghiêng vây, hệ thống phục vụ tốt cho vùng có độ vĩ cao (đến 750) Tất quỹ đạo vệ tinh có dạng hình trịn Vệ tinh chuyển động độ cao 23616 km so với bề mặt trái đất chu kỳ chuyển động vòng quỹ đạo hết 14h21 phút Các vệ tinh thử nghiệm GIOVE-A GIOVE-B hệ thống GALILEO đưa lên vào năm 2005 2008 Tính đến tháng năm 2011, hệ thống GALILEO có 14 vệ tinh theo kế hoạch đến tháng năm 2012 có thêm vệ tinh để có tổng số 22 vệ tinh Các vệ tinh GALILEO có trọng lượng 650 kg có hệ thống pin mặt trời tạo lượng 1.5 KW Mỗi vệ tinh có đồng hồ nguyên tử Rubin đồng hồ nguyên tử Hydro để tạo thời gian tần số chuẩn tín hiệu với gương phản chiếu laser Hình 3.5a Vệ tinh Galileo Hình 3.5b Quỹ đạo chuyển động hệ thống Galileo 3.2.1.2 Đoạn mặt đất Đoạn mặt đất bao gồm số trạm mặt đất nằm lãnh thổ Châu Âu trạm ngồi Châu Âu, có chức truyền thông tin kiểm tra Đây thành phần cần thiết để gửi nhận thông tin từ vệ tinh GALILEO phục vụ kiểm tra điều khiển, cách tạo thơng tin dịch vụ số liệu tích hợp, dịch vụ cứu hộ thông tin thương mại khác Các trạm kiểm tra vệ tinh bổ sung đóng vai trị trạm giám sát kiểm tra vệ tinh Đoạn mặt đất có nhiệm vụ sau: 93 - Điều khiển kiểm tra tham số đạo hàng bản, xác định xác quỹ đạo vệ tinh đồng đồng hồ - Xác định truyền phát thông qua vệ tinh số liệu liên quan đến cảnh báo cố hệ thống - Phát thông tin đến đơn vị thành viên trung tâm dịch vụ làm nhiệm vụ thương mại, nhiệm vụ cứu hộ, tìm kiếm 3.2.1.3 Đoạn sử dụng GALILEO bao gồm nhiều nhóm sử dụng với nhiều chủng loại máy thu, mà loại máy thu đòi hỏi thông tin khác Để đáp ứng yêu cầu đó, GALILEO thỏa mãn mức dịch vụ khác mức tiêu chuẩn: - Mức miễn phí: Phục vụ cơng việc phổ biến tương tự GPS dịch vụ SPS - Mức đòi hỏi chế: ứng dụng thương mại chuyên nghiệp, phục vụ với độ xác cao cần có thêm dịch vụ cung cấp thông tin bổ sung Hệ thống GALILEO không cung cấp dịch vụ định vị mà xác định thời gian xác 3.2.2 Đặc điểm tín hiệu phương pháp định vị Khi thiết kế xây dựng hệ GALILEO, người ta quan tâm đến vấn đề phối hợp hoạt động hai hệ thống GPS-GALILEO, liên quan đến dịch vụ sử dụng tần số sóng tải Vấn đề quan trọng thiết kế tần số sử dụng GALILEO phải ý tới tính an toàn, khả định vị thành phố lớn Các tần số mà hệ GALILEO sử dụng chia sau: Bảng 3.1 Tần số sử dụng GALILEO TT Kí hiệu giải tần Tần số (MHz) E5a(L5) 1176.45 E5b 1207.14 E6 1278.75 E2-L1-E1 1575.42 Các tần số phục vụ cho dịch vụ sau: 94 - Dịch vụ mở (open service): miễn phí với đối tượng Người dùng sử dụng tần số L1 E5A Độ xác máy thu tần số m cho phương ngang m cho chiều thẳng đứng Đối với máy thu tần số (L1), độ xác 15 m 35 m, tương đương với GPS thời - Dịch vụ trả tiền (commercial service): dành cho đối tượng cần có độ xác < m với khoản phí định Dịch vụ cung cấp thông qua tần số thứ (E6) - Dịch vụ cứu hộ (safety of life service): dành riêng cho cứu hộ, độ bảo mật cao, chống gây nhiễu sóng - Dịch vụ cơng cộng (public regulated service): dành riêng cho phủ quân đội nước Liên minh châu Âu Đặc biệt bảo mật, độ tin cậy cao 3.3 Hệ thống Compass COMPASS hay Beidou-2 (Bắc Đẩu - 2) hệ thống định vị tồn cầu Trung Quốc, hình thành dựa sở hệ thống định vị vệ tinh khu vực với tên gọi Beidou-1 (Bắc Đẩu -1) Ban đầu, chương trình Bắc Đẩu -1 hệ thống định vị sử dụng số vệ tinh địa tĩnh GEO, phục vụ cho mục đích quân Trung Quốc, từ năm 2004 mở rộng cho mục đích dân Đầu năm 2007, vệ tinh hệ thống phóng thành cơng lên quỹ đạo, mở rộng phạm vi ứng dụng hệ thống vùng lân cận Trung Quốc Từ đó, hệ thống COMPASS bắt đầu phát triển để trở thành hệ thống định vị toàn cầu Nguyên lý hoạt động giống hệ thống định vị khác giới hệ thống định vị COMPASS hoạt động dựa nguyên lý tương tác, thu nhận chuyển đổi liệu hợp phần Thơng qua q trình thu nhận tín hiệu từ thiết bị thu vệ tinh chuyển đến trung tâm điều khiển, tiến hành trình dịch mã chuyển đổi liệu sau kết thu lại truyền đến người sử dụng thông qua hệ thống thiết bị thu – phát tín hiệu mặt đất Bộ phận khơng gian phát loại sóng với tần số khác nhau, với đặc trưng cho đối tượng, vị trí khơng gian Bộ phận điều khiển thu nhận xử lý tín hiệu (thơng qua chương trình lập trình sẵn) để thu nhận 95 mảng thông tin khác trả lại vệ tinh tín hiệu giải mã để truyền tới phận sử dung Từ năm 2000, Trung Quốc đưa vệ tinh Compass thử nghiệm vào vũ trụ để hình thành nên hệ thống định vị kiểm tra Hệ thống có khả cung cấp thời gian thông tin hệ thống định vị toàn cầu (GPS) cho Trung Quốc số nước láng giềng Nó sử dụng rộng rãi đóng vai trị to lớn lĩnh vực giao thông, đánh bắt hải sản biển, dự báo thời tiết, giám sát cơng trình thủy điện, giảm nhẹ thiên tai Tương tự hệ thống định vị tồn cầu khác, hệ thống COMPASS có cấu trúc gồm phận: Đoạn không gian, đoạn mặt đất, đoạn sử dụng 3.3.1 Đoạn không gian Theo thiết kế, đoạn không gian COMPASS bao gồm 27 vệ tinh quỹ đạo trung bình MEO, vệ tinh quỹ đạo nghiêng đồng Trái đất IGSO vệ tinh địa tĩnh GEO Các vệ tinh GEO hệ thống COMPASS gồm vệ tinh địa tĩnh đưa lên quỹ đạo vào năm 2000 2003, có vị trí quỹ đạo sau: Bảng 3.2 Các vệ tinh GEO hệ thống COMPASS/Beidou-1 Vệ tinh GEO Ngày phóng Vị trí quỹ đạo Beidou-1A 30-10-2000 1400B Beidou-1B 21-12-2003 800E Beidou-1C 25-05-2003 110,50E Từ năm 2007, chương trình xây dựng hệ thống định vị toàn cầu COMPASS/Beidou-2 triển khai Các vệ tinh địa tĩnh GEo hệ thống tiếp tục đưa lên quỹ đạo Beidou-ID (2007) có vị trí quỹ đạo 58.750E vệ tinh Beidou-1E, có vị trí quỹ đạo 1600E Ba vệ tinh IGSO có đặc điểm sau: - Bán kính quỹ đạo: 42164 km - Tâm sai ellip quỹ đạo= - Góc nghiêng mặt phẳng quỹ đạo: 550 - Độ kinh nút mọc ba quỹ đạo: 00, 1200 2400 Vệ tinh quỹ đạo trung bình MEO đưa lên quỹ đạo vào ngày 13 tháng năm 2007 Vệ tinh MEO có độ cao 21550 km, với ba mặt phẳng quỹ đạo, 96 góc nghiêng mặt phẳng quỹ đạo 550 Chu kỳ quỹ đạo vệ tinh MEO 12h50m Các vệ tinh MEO phát tín hiệu sóng tải: - B1-2: 1589,74 MHz (E1) - B-1: 1561,1 MHz (E2) - B-2: 1207,14 MHz (E5b) - B3: 1268,52 (E6) Với quỹ đạo hệ thống COMPASS, số lượng vệ tinh quan sát đồng thời điểm bề mặt trái đất nhiều hệ thống định vị khác Người ta tính rằng, Bắc Kinh, số vệ tinh GPS quan trắc đồng thời trung bình 8,75 vệ tinh, với hệ thống COMPASS, số vệ tinh quan trắc trung bình 14,87 vệ tinh Hình 3.7 Vệ tinh Beidou thứ Hình 3.6 Quỹ đạo VT COMPASS 3.3.2 Đoạn mặt đất Đoạn mặt đất bao gồm trạm chủ, trạm điều khiển cập nhật 30 trạm theo dõi Công nghệ đo khoảng cách laser đến vệ tinh MEO áp dụng để xác hóa quỹ đạo vệ tinh Hiện có số trạm mặt đất trang bị thiết bị đo laser đến vệ tinh (SRL) 97 3.3.3 Đoạn sử dụng Đoạn sử dụng bao gồm máy thu Compass máy thu khác có sử dụng chung tín hiệu vệ tinh Compass với vệ tinh Glonass khác Một số hãng chế tạo máy thu Trung Quốc chế tạo máy thu tín hiệu từ vệ tinh Bắc Đẩu-1 vệ tinh COMPASS Theo dự kiến COMPASS hồn thành giai đoạn hai vào 2012 phục vụ cho châu Á-Thái Bình Dương, năm 2020 hoàn thành giai đoạn ba trở thành hệ định vị toàn cầu hoàn chỉnh Như COMPASS hồn tất tồn cầu có tất 112 vệ tinh hệ thống GNSS Hiện nay, cuối giai đoạn hai, theo dịch vụ mở độ xác định vị ± 10 m, sai số thời gian ± 20 ns sai số xác định vận tốc ±0,2 m/s Nhờ phân bố vệ tinh GEO IGSO quỹ đạo, hệ thống COMPASS phục vụ cho vùng châu Á tốt vùng khác Câu hỏi ôn tập chương Cấu trúc đặc điểm hệ thống Glonass? Cấu trúc đặc điểm hệ thống Galileo Cấu trúc đặc điểm hệ thống Compass 98 Chương ỨNG DỤNG CỦA GPS TRONG TRẮC ĐỊA 4.1 Ứng dụng GPS xây dựng mạng lưới trắc địa Những ứng dụng công nghệ GPS hay nói rộng cơng nghệ GNSS trắc địa-bản đồ đo đạc mạng lưới trắc địa mặt Năm 1983 công nghệ GPS người ta xây dựng mạng lưới trắc địa Eifel (Đức) sau có nhiều mạng lưới khác xây dựng Montgomery Country, Pennsylvania (Mỹ)….Ưu điểm chủ yếu quan trọng công nghệ GPS có xác định vector cạnh điểm trắc địa với độ xác cao mà khơng địi hỏi tầm thơng hướng điểm Từ công nghệ GPS hay GNSS sử dụng trắc địa, số quy tắc quy chuẩn phân cấp lưới tọa độ trước bị thay đổi, xuất thêm lưới cạnh dài Người ta đưa khái niệm lưới trắc địa mạng lưới thụ động mạng lưới tích cực - Các mạng lưới thụ động (Passive Control Networks) gọi mạng lưới tĩnh mạng lưới đo tĩnh, mạng lưới có mốc cố định mặt đất đo với độ xác cao lưới sở trắc địa trải rộng liên tục diện tích định Các số liệu điểm lưới coi khơng đổi khơng có sai số Các mạng lưới thường có sai số tương đối đo chiều dài cỡ 1:250000 độ cao cỡ vài mm km rộng liên tục diện tích định Các số liệu điểm lưới coi khơng đổi khơng có sai số Các mạng lưới thường có sai số tương đối đo chiều dài cỡ 1:250000 độ cao cỡ vài mm km - Các mạng lưới tích cực (Active Control Networks) cịn gọi mạng lưới động mạng lưới gồm số điểm cố định có vai trị trạm theo dõi (Monitor Stations) làm sở để xác định tọa độ cho nhiều điểm khác Các điểm cần xác định tọa độ điểm chuyển động cần xác định tọa độ tức thời Chính cơng nghệ GNSS sở để hình thành mạng lưới động Ở Việt Nam sau thời gian ngắn thử nghiệm đo xử lý số liệu từ năm 1991-1992 sử dụng công nghệ GNSS để xây dựng số mạng lưới hạng II vùng khó khăn Minh Hải, Tây Nguyên…Ưu điểm bật công nghệ GNSS so với công nghệ truyền thống đo đạc mạng lưới tọa 99 độ nhà nước khơng cần thơng hướng điểm, giảm chi phí dựng cột tiêu phát tuyến thông hướng rút ngắn thời gian thi công mạng lưới Với ưu điểm nêu công nghệ GNSS nhanh chóng chiếm vai trị quan trọng xây dựng mạng lưới tọa độ nhà nước Bằng công nghệ GNSS, năm 1994-2003 xây dựng mạng lưới địa sở tương đương với lưới hạng III quốc gia cho địa phương nước Không thiết bị GNSS ngày phổ cập rộng rãi đơn vị đo đạc, nhiều mạng lưới cấp thấp đo công nghệ GNSS thay cho mạng lưới tương đương GT-1, GT-2 đường chuyền cấp Nhiều mạng lưới trắc địa cơng trình phục vụ xây dựng nhà máy, khu cơng nghiệp, cơng trình đầu mối thủy điện, cầu vượt sông, hầm xuyên núi đo công nghệ GNSS Khi sử dụng cơng nghệ GPS thành lập mạng lưới ta cần ý số đặc điểm sau: + Tín hiệu GPS thuộc dải sóng radio cực ngắn dạng sóng truyền thẳng, điểm GPS cần bảo đảm thơng thống máy thu vệ tinh Đây đặc điểm cần lưu ý giai đoạn chọn điểm GPS + Mật độ điểm không thiết phải đồng lưới đo góc, đo cạnh, khơng thiết phải bố trí lưới GPS có kết cấu dạng lưới tam giác (gần đều) vùng phát triển cần bố trí mật độ điểm dày vùng phát triển + Đối với lưới GPS, yêu cầu thông hướng số cặp điểm cần thiết có yêu cầu phát triển lưới cấp phương pháp truyền thống + Để thiết kế lưới GPS cần có đồ tỷ lệ thích hợp Ngồi sử dụng đồ giao thơng để phục vụ cho mục đích này.Vị trí tất điểm GPS dự kiến với điểm gốc biết cần vẽ lên đồ Sau vẽ điểm mạng lưới lên đồ, tiến hành cơng tác khảo sát thực địa Mục đích việc khảo sát thực địa để xác định điều kiện đo điểm có thỏa mãn điều kiện đo hay không phương án di chuyển đo lưới + Ngồi số u cầu chung vị trí chơn mốc trắc địa phải có đất ổn định, có điều kiện bảo quản mốc lâu dài, chọn điểm GPS phải lưu ý ba điều sau: 100 - Các vật cản xung quanh điểm đo có độ cao khơng q 150 để tránh cản tín hiệu - Khơng q gần bề mặt phản xạ cấu kiện kim loại, hàng rào, mặt nước… chúng gây tượng đa đường dẫn - Không gần thiết bị điện trạm phát sóng, đường dây cao áp…có thể gây nhiễu tín hiệu 4.1.1 Khái niệm lưới GPS Lưới khống chế trắc địa xây dựng công nghệ GPS gọi lưới GPS Trị đo lưới GPS Baseline, trị đo lại gồm trị đo thành phần X, Y, Z chúng khơng độc lập mà tương quan với Vì Baseline cạnh không gian nên lưới GPS lưới không gian, nghĩa sau xây dựng lưới GPS ta có tọa độ mặt độ cao điểm lưới Trên giới, lưới GPS xây dựng năm 1983, Đức Mỹ Hiện nhiều quốc gia giới ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới khống chế quốc gia Tại Việt Nam, công nghệ GPS đưa vào năm 1990, sau thời gian thử nghiệm sử dụng rộng rãi Một số mạng lưới GPS xây dựng sau: - Năm 1991 đến 1993, xây dựng lưới GPS cạnh ngắn khu vực Sông Bé Minh Hải - Tây Nguyên gồm 117 điểm - Năm 1992 xây dựng lưới GPS cạnh dài gồm 36 điểm biển đất liền - Năm 1995, xây dựng lưới GPS cấp "0" gồm 71 điểm phủ trùm toàn lãnh thổ Việt Nam - Tháng 12/2004, xây dựng xong lưới Địa sở hạng gồm 12000 điểm phủ trùm tồn lãnh thổ (trung bình xã có điểm quốc gia) - Gần đây, cơng nghệ GPS cịn ứng dụng để xây dựng lưới quan trắc địa động lưới địa động Lai Châu - Điện Biên, lưới địa động Sơn La 101 Ngày nay, công nghệ GPS ứng dụng để xây dựng hầu hết lưới khống chế trắc địa như: Lưới địa 1, địa 2, lưới đường chuyền, lưới phục vụ cho trắc địa cơng trình giai đoạn Lưới GPS có ưu điểm độ xác cao, điểm không cần thông hướng, chiều dài cạnh lưới thay đổi từ vài chục mét đến hàng trăm mét mà không ảnh hưởng đến độ xác lưới Nhưng lưới GPS có nhược điểm điểm lưới phải thông hướng lên bầu trời nên gặp khó khăn áp dụng nơi bị che khuất rừng nguyên sinh, khu thị, cơng trình bị che khuất, Có thể thấy độ xác lưới GPS phụ thuộc vào hình dạng, kết cấu lưới Độ xác lưới GPS phụ thuộc vào chất lượng đo cạnh, tức phụ thuộc vào đồ hình vệ tinh đo, phụ thuộc vào điều kiện đo (thời tiết, nhiễu, tình trạng che chắn tín hiệu vv ) phụ thuộc vào độ dài ca đo 4.1.2 Phân cấp lưới GPS Dựa vào chiều dài trung bình hai điểm lân cận độ xác nó, lưới GPS chia thành hạng I, II, III, IV cấp 1, Khi thành lập lưới thực theo phương án tuần từ bao gồm tất cấp, hạng lưới vượt cấp Các yêu cầu kỹ thuật chủ yếu cấp lưới GPS nêu bảng 4.1 Bảng 4.1 Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu lưới GPS thành lập để đo vẽ đồ Cấp hạng Chiều dài cạnh trung bình (km) a(mm) b (1 x 10-6) Sai số trung phương tương đối cạnh yếu II 10 2 1/120 000 III 10 5 1/80 000 IV 10 10 1/45 000 1 10 10 1/20 000