PHẦN 3 CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC 2 1 Phân loại Nguyên lí làm việc Vị trí các trục Kết cấu Truyền động ma sát Truyền động ăn khớp Trục song song Trục giao nhau Trục chéo[.]
PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC Phân loại Nguyên lí làm việc Truyền động ma sát Truyền động ăn khớp Trục song song Vị trí trục Trục giao Trục chéo Kết cấu TST không đổi TST thay đổi 2 Thông số đặc trưng u T PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG Chương 4: Truyền động đai xích VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC Chương Truyền động đai xích • Vật liệu kết cấu • Thơng số • Cơ học truyền động đai/xích • Tính tốn lựa chọn Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai 4.1.1 Phân loại Đai dẹt Đai hình lược Đai thang Đai tròn Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.2 Vật liệu bxhxl Hẹp 1,05-1,1 Thường 1,4 Rộng - 4,5 7 4.1 Truyền động đai thang 4.1.3 Kết cấu bánh đai Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.4 Thông số Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Lực tác dụng lên đai F0 1 d2 2 F2 T1 d1 F0 T2 F1 a 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Lực tác dụng lên đai 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Lực tác dụng lên đai (1) d d −F − ( F + dF ) + 2.dFf cos + 2.dFn sin + dFlt = 2 2 (2) F − ( F + dF ) + 2dFf = dF = 2dFf = f dFn 12 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Lực tác dụng lên đai (1) dF ( F − qmv ) d = f cos + sin f = dF f f cos v 10m / s * F1 − Fv f =e F2 − Fv + sin dF = * f F1 f * =e F2 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Lực tác dụng lên đai 𝑒 𝑓𝛼 𝐹1 = 𝑓𝛼 𝐹𝑡 + (𝐹𝑣 ) 𝑒 −1 𝐹2 = 𝑓𝛼 𝐹𝑡 + (𝐹𝑣 ) 𝑒 −1 𝑒 𝑓𝛼 + )𝐹0 𝐹0 = 𝑓𝛼 𝐹𝑡 ⇒ 𝐹𝑡 = 2(1 − 𝑓𝛼 𝑒 +1 𝑒 −1 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Ứng suất đai min ymax u = E. = E r yo u = E d1 u1 v max 1 u2 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Sự trượt Trượt đàn hồi Trượt trơn 16 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Đường cong trt Truợt đàn hồi + Truợt trơn v1 v2 Truợt đàn hồi = v1 Vựng trt trn hon toàn Đường cong hiệu suất Ft t = = Fo 2 o max Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 17 4.1 Truyền động đai thang 4.1.5 Cơ học truyền động đai Vận tốc, tỉ số truyền v= d n 60.100 v2 = v1 (1 − ) n1 d (1 − ) u= = n2 d1 18 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.6 Tính tốn lựa chọn truyền đai thang Cơ sở tính tốn t = o 2 o t 2 o o = t o Ft K d t = t A 19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4.1 Truyền động đai thang 4.1.6 Tính tốn lựa chọn truyền đai thang Cơ sở tính toán A = z Ai Ft K d t A z Ai Ft t Kd Ft K d Ft v.K d P1.K d z = = Ai t Ft v P P = Po .C Cu Cl Cz 𝑧≥ 𝑃1 𝐾𝑑 [𝑃𝑜 ]𝐶𝛼 𝐶𝑢 𝐶𝑙 𝐶𝑧 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ ... https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. 1 Truyền động đai thang 4. 1.2 Vật liệu bxhxl Hẹp 1,05-1,1 Thường 1 ,4 Rộng - 4, 5 7 4. 1 Truyền động đai thang 4. 1.3 Kết cấu bánh đai Th.S Nguyễn Minh Quân... https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. 1 Truyền động đai thang 4. 1 .4 Thông số Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. 1 Truyền động... * f F1 f * =e F2 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 4. 1 Truyền động đai thang 4. 1.5 Cơ học truyền