PHẦN 1 CƠ SỞ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC Chương 1 Những vấn đề cơ bản trong thiết kế chi tiết máy 2 • Yêu cầu, quá trình thiết kế • Các chỉ tiêu chủ yếu về KNLV • Độ tin cậ[.]
PHẦN 1: CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY Chương 1: Những vấn đề thiết kế VIỆN chi tiết CƠ KHÍ – BM máy GIA CƠNG ÁP LỰC Chương Những vấn đề • • • • • Yêu cầu, trình thiết kế Các tiêu chủ yếu KNLV Độ tin cậy Vật liệu Tiêu chuẩn hóa tính cơng nghệ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Yêu cầu thiết kế Hiệu sử dụng: Năng suất, hiệu suất cao, khn khổ kích thước hợp lý, độ xác, khơng ồn, … Khả làm việc Độ tin cậy An tồn: sử dụng, mơi trường Kinh tế: sử dụng lượng, chi phí chế tạo, lắp ráp, bảo dưỡng, vận hành Công nghệ: phù hợp điều kiện sản xuất, đảm bảo tính kinh tế, tiết kiệm thời gian gia công, … Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Nội dung thiết kế máy Xác định nguyên tắc hoạt động, chế độ làm việc Lập sơ đồ chung toàn máy phận máy Xác định lực, mô-men tác dụng lên phận máy, đặc tính thay đổi tải trọng Chọn vật liệu cho chi tiết máy Tính tốn động học, động lực học cho chi tiết máy, định hình dạng kích thước Quy định cơng nghệ chế tạo lắp ráp Lập thuyết minh, dẫn sử dụng, sửa chữa Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Trình tự thiết kế chi tiết máy Lập sơ đồ tính toán giản lược Xác định tải trọng Chọn vật liệu thích hợp Fx T Fk Fy0 Fa Fy Fx0 y Fy1 Fx1 z x Tính tốn sơ kích thước theo tiêu chủ yếu khả làm việc Vẽ kết cấu cụ thể: kích thước, dung sai, độ nhám, u cầu cơng nghệ, … theo tính tốn, điều kiện chế tạo, lắp ghép Tính tốn kiểm nghiệm theo tiêu chủ yếu khả làm việc Có thể điều chỉnh bước 4, 5 Đặc điểm tính tốn thiết kế chi tiết máy Cơng thức xác + gần + kinh nghiệm Tính tốn sơ kiểm nghiệm Thơng số chọn trước, thơng số tính tốn Chọn phương án có lợi Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Các tiêu chủ yếu khả làm việc 5.1 Độ bền Khả tiếp nhận tải trọng CTM mà khơng bị phá hỏng Độ bền thể tích: biến dạng dư, gãy hỏng Độ bền bề mặt: phá hủy bề mặt Độ bền tĩnh Độ bền mỏi Tính tốn độ bền: = lim / S Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Các tiêu chủ yếu khả làm việc 5.2 Độ bền mòn Kết tác dụng ứng suất tiếp xúc hay áp suất bề mặt tiếp xúc trượt tương mà khơng có ma sát ướt Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Các tiêu chủ yếu khả làm việc 5.2 Độ bền mòn Yếu tố ảnh hưởng Tính tốn bền mịn: Biện pháp tăng bền mịn p p p.v p.v Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Các tiêu chủ yếu khả làm việc 5.3 Độ cứng Khả CTM chịu tác dụng ngoại lực mà không bị biến dạng đàn hồi mức cho phép Yếu tố định yêu cầu độ cứng: Điều kiện bền Điều kiện tiếp xúc Điều kiện công nghệ Đảm bảo chất lượng làm việc 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ ... https://sites.google.com/site/quannm187/ Trình tự thiết kế chi tiết máy Lập sơ đồ tính tốn giản lược Xác định tải trọng Chọn vật liệu thích hợp Fx T Fk Fy0 Fa Fy Fx0 y Fy1 Fx1 z x Tính tốn sơ kích thước... mô-men tác dụng lên phận máy, đặc tính thay đổi tải trọng Chọn vật liệu cho chi tiết máy Tính tốn động học, động lực học cho chi tiết máy, định hình dạng kích thước Quy định cơng nghệ chế tạo lắp... https://sites.google.com/site/quannm187/ Yêu cầu thiết kế Hiệu sử dụng: Năng suất, hiệu suất cao, khn khổ kích thước hợp lý, độ xác, khơng ồn, … Khả làm việc Độ tin cậy An tồn: sử dụng, mơi trường Kinh tế: sử dụng lượng, chi