Bai giang chi tiet may chuong 5 1466

PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG Chương 5: Truyền động bánh VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CƠNG ÁP LỰC Chương Truyền động bánh • Phân loại, thơng số • Vật liệu kết cấu • Cơ sở tính tốn o Các dạng hỏng o Chỉ tiêu tính tốn o Tải trọng danh nghĩa o Tải trọng tính tốn o Ứng suất • Phương pháp tính tốn o Tính thiết kế o Tính kiểm nghiệm Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.1 Nguyên lý truyền động Nhờ ăn khớp bánh hay Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.2 Phân loại 5.2.1 Vị trí trục Song song 5.2 Phân loại 5.2.1 Vị trí trục Giao Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.2 Phân loại 5.2.1 Vị trí trục Chéo 5.2 Phân loại 5.2.2 Biên dạng BR thân khai BR cycloid BR Novikov Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.2 Phân loại 5.2.3 Phương Răng thẳng Răng nghiêng Răng xoắn/cong Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.2 Phân loại 5.2.4 Tính chất di động Truyền động thường Truyền động hành tinh 5.2.5 Vị trí ăn khớp Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.3 Cắt 5.3.1 Chép hình Chép hình: chép hình dạng lưỡi cắt Dao phay ngón Dao phay đĩa 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.3 Cắt 5.3.2 Bao hình 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.3 Cắt 5.3.2 Bao hình Xọc bao hình 12 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.3 Cắt 5.3.2 Bao hình Phay bao hình 13 Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Thanh sinh Loại thường Loại vát đỉnh 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Thông số chế tạo m.Z d= Vòng chia: r = cos   vT Bước răng: Mô-đun: p = ptr m= p  1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4;… 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Thông số chế tạo Dịch chỉnh 16 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Thông số chế tạo Không dịch chỉnh Dịch chỉnh Dịch chỉnh dương Dịch chỉnh âm 17 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Thơng số chế tạo VậnĐộ Cấp tốcchính vịngxác chế tạo Phạm vi sử dụng xác xác động học: Chỉ tiêu Răng Răng Sai số góc thực góc quay danh nghĩa thẳngquaynghiêng bánh bị dẫn (cao) 15 30 Cao tốc, đo lường,… Chỉ tiêu làm việc êm: (chính 10và prơ-fin 15 răngVận tốc tương đối cao, tải Sai sốxác) bước trọng trung bình Chỉ tiêu vết tiếp xúc: (trung bình) 10 Chế tạo máy Kích thước vết tiếp xúc ăn khớp (bôi (thấp) Chậm sơn mỏng) 18 5.4 Thông số Thơng số làm việc aw Vịng lăn: d w = u 1 Z d w n1 = = Tỉ số truyền: u = Z1 d w1 n2 d w  d w1 Khoảng cách trục lăn: aw = d  d1 m(Z2  Z1 ) = Khoảng cách trục chia: a = 2 cos  Góc ăn khớp:  tw = arccos(a.cos  t / aw ) 19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5.4 Thông số Thông số làm việc Dịch chỉnh d w1 = d1 +  y / (Z2  Z1 )  d1 d w2 = d +  y / (Z2  Z1 )  d aw = a + y.m = a + ( x2  x1 − y )m Tổng hệ số dịch chỉnh: (Z1 + Z2 )(inv  tw − inv ) xt = 2tg Dịch chỉnh Dịch chỉnh góc 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ ... https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. 4 Thông số Thông số chế tạo m.Z d= Vòng chia: r = cos   vT Bước răng: Mô-đun: p = ptr m= p  1; 1, 25; 1 ,5; 2; 2 ,5; 3; 4;… 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn... https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. 3 Cắt 5. 3.2 Bao hình 11 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. 3 Cắt 5. 3.2 Bao hình Xọc... Song song 5. 2 Phân loại 5. 2.1 Vị trí trục Giao Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ 5. 2 Phân loại 5. 2.1 Vị