Nghiên cứu chế tạo xe mô hình 4 bánh dùng động cơ xe máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH BÁNH DÙNG ĐỘNG CƠ XE MÁY Mã số: TR:2020-21/KCN Chủ nhiệm đề tài: ThS Phạm Văn Thành Đồng Nai, 04/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH BÁNH DÙNG ĐỘNG CƠ XE MÁY Mã số: TR:2020-21/KCN Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên) ThS Phạm Văn Thành Đồng Nai, 04/2021 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Hình ảnh sai phạm trình hàn nối chi tiết…………………31 Bảng 3.2 Quy trình bảo dưỡng động xe máy………………………………………36 Bảng 3.3 Trình tự tháo chế hịa khí………………………………………………… …42 Bảng 3.4 Phương pháp kiểm tra chi tiết hệ thống đánh lửa………………43 Bảng 3.5 Kiểm tra hệ thống đánh lửa đồng hồ VOM……………………… 45 Bảng 3.6 Dụng cụ đo VOM theo số liệu (số liệu xe thông dụng nay) Bảng 3.7 Bảng trình tự tháo ly hợp Bảng 3.8 Kiểm tra ly hợp…………………………………………………………………48 Bảng 3.9 Trình tự tháo hộp số……………………………………………………………50 Bảng 3.10 Trình tự Kiểm tra hộp số……………………………………… ……………50 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Sơ đồ lực momen tác dụng lên xe mơ hình chuyển động lên dốc…………………………………………………………………………………….3 Hình 2.2: Sơ đồ mơmen lực tác dụng lên xe mơ hình chuyển động đường nằm ngang……………………………………………………………………………5 Hình 2.3: Sơ đồ lực tác dụng lên xe mơ hình phanh đường nằm ngang …6 Hình 2.4 Sơ đồ lực tác dụng lên xe đứng n……………………………………… Hình 2.5 Hình dạng khung mơ hình xe………………………………………………9 Hình 2.6 : Khung xe chuyển từ 2D sang 3D……………………………………… 10 Hình 2.7 Màn hình khởi động Solidworks ……………………………………11 Hình 2.8 Mơi trường làm việc Solidworks ………………………………12 Hình 2.9 Cài đặt Add-in hơp thoại Options………………………………….…12 Hình 2.10 Hình bảng chọn Active Add-ins…………………………………………… 13 Hình 2.11 Hình cơng cụ Simulation…………………………………………….13 Hình 2.12 Hình khung xe chúng nhóm phân tích…………………………………….14 Hình 2.13 Chọn Study Advisor New Study……………………………………….…14 Hình 2.14 Các dạng phân tích……………………………………………………………15 Hình 2.15 Khung sau sử dụng lệnh Study Advisor New Study…………….16 Hình 2.16 Thanh cơng cụ tùy chọn…………………………………………………… 16 Hình 2.17 Bảng vật liệu chi tiết…………………………………………………… 17 Hình 2.18 Lệnh Fixed Geometry…………………………………………………….… 18 Hình 2.19 Lệnh Roller /Slider……………………………………………………………18 Hình 2.20 Lệnh Fixed Hinge………………………………………………………… 19 Hình 2.21 : Hình khung đặt gá kiểu Fixed Geometry …………………………… 19 Hình 2.22 Bảng chọn lực tác dụng………………………………………………………20 Hình 2.23 Bảng chọn Force / Torce…………………………………………………… 20 Hình 2.24 Đặt lực tác dụng vào khung…………………………………………… ….22 Hình 2.25 Bảng chọn độ lớn tác dụng lên khung…………………………………22 Hình 2.26 Khung sau chuyển qua dạng lưới ……………………………….…22 Hình 2.27 Bảng von Mises ( N / )……………………………………………….……23 Hình 2.28 Hình khung xe chịu tác dụng lực đặt…………………….23 Hình 3.1 Đặt máy vị trí để đặt bảo an toàn tuổi thọ máy………….26 Hình 3.2 : Kích thước vật gia cơng cho phép…………………………………… ……27 Hình 3.3 Hướng dẫn kẹp cố định vật…………………………………………….…27 Hình 3.4 Hướng dẫn điều chỉnh góc cắt…………………………………………….….27 Hình 3.5 : Tạo hình dụng cụ uốn tay chuyên dùng………………… … 28 Hình 3.6 : Uống ống theo kích thước thiết kế…………………………………… 29 Hình 3.7 : Đo vạch dấu chi tiết để tiến hành cắt cho kích thước……………29 Hình 3.8 : Đặt tên ghi ký hiệu cho linh kiện để quản lý……………………….…29 Hình 3.9 : Minh họa góc đặt que hàn……………………………………………… ….32 Hình 3.10 Đường hàn đạt yêu cầu hình dạng………………………………………32 Hình 3.11 Tốc độ chạy que hàn nhanh làm mối hàn khơng đạt kích thước……….32 Hình 3.12 Mối hàn chưa ngấu……………………………………………………………33 Hình 3.13 Hàn chi tiết cắt thành sàn xe……………………………………… 33 Hình 3.14 : Tạo gá thủ công để định vị chi tiết trước hàn……………33 Hình 3.15 Lắp ráp chi tiết chế tạo sẵn lên khung mô hình………………34 Hình 3.16 Thử nghiệm vị trí ngồi lái…………………………………………………….34 Hình 3.17 Sơn hồn thiện phần khung mơ hình……………………………………… 35 Hình 3.18 Sườn xe sau sơn bảo hộ………………………………………………….35 Hình 3.19 Tháo động cơ…………………………………………………………….….…36 Hình 3.20: Kiểm tra xylanh……………………………………………………………….37 Hình 3.21 Piston bị trầy xước không bảo đảm khả làm việc…………………38 Hình 3.22: Kiểm tra khe hở miệng xéc – măng…………………………………… …39 Hình 3.23 Kiểm tra khe hở xéc – măng rãnh xéc – măng…………………39 Hình 3.24: Kiểm tra khe hở trục nhó quay đầu lớn dên…………… … …40 Hình 3.25: Xốy xúpáp……………………………………………………………… ….41 Hình 3.26 Đấu điện cho động hoạt động……………………………………… …53 Hình 3.27 Lắp ráp hồn thiện mơ hình…………………………………………….……53 MỤC LỤC Chương I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài …………………………………………………………….1 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.3.1 Nhiệm vụ đề tài 1.3.2 Giới hạn đề tài 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu………………………………………………………….2 1.5 Nội dung đề tài…………………………………………………………… …2 Chương II : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ XE MƠ HÌNH BÁNH DÙNG ĐỘNG CƠ XE MÁY 2.1 NGHIÊN CỨU CÁC LỰC VÀ NGOẠI LỰC TÁC ĐỘNG LÊN XE… …… 2.1.1 Xác định phản lực thẳng góc đƣờng tác dụng lên bánh xe mặt phẳng dọc……………………………………………………………………………3 2.1.1.1 Trƣờng hợp chuyển động tổng quát:………………………………….…… 2.1.1.2 Trƣờng hợp xe chuyển động ổn định đƣờng nằm ngang……………….5 2.1.1.3 Trƣờng hợp xe phanh đƣờng nằm ngang……………………… 2.1.1.4 Trƣờng hợp xe yên đƣờng nằm ngang………………………… 2.1.1.5 Hệ số phân bố tải trọng lên bánh xe xe mơ hình………… ………7 2.1.1.5.1 Xe đứng yên đƣờng nằm ngang …………………………………… 2.1.1.5.2 Xe chuyển động ổn định đƣờng nằm ngang……………………….…8 2.2 THIẾT KẾ KHUNG XE TRÊN PHẦN MỀM SOLIDWOKS, MÔ PHỎNG LỰC TÁC DỤNG LÊN XE TRONG SOLIDWORKS 2.2.1 Thiết kế vẽ dƣới dạng 2D ……………………………………………… 2.2.2 Tạo đối tƣợng 3D từ đối tƣợng 2D ………………………………… 2.2.3 Sử dụng lệnh Solidwork Simulation…………………………………………10 2.2.3.1 Giới thiệu Solidwork Simulation …………………………………….……10 2.2.3.2 Tiến hành phân tích lực ……………………………………………………11 2.2.3.3 Khởi động Simulation …………………………………………………… 16 2.2.3.4 Chọn vật liệu cho khung xe ( Static )………………………………………17 2.2.3.5 Đặt vị trí cố định khung Fixtures Advisor ) ………………………………20 2.2.3.6 Đặt lực tác dụng lên khung Extermal Loads………………………………22 2.2.3.7 Chuyển khung dạng lƣới Mesh ……………………………………… 23 2.2.3.8 Kiểm tra ứng suất cho phép lực dụng lên khung …………………23 Chương III : CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH BÁNH DÙNG ĐỘNG CƠ XE MÁY 3.1 CHẾ TẠO KHUNG SƢỜN XE……………………………………………… 25 3.1.1 Chuẩn bị phôi 3.1.1.2 Kỹ thuật dùng máy cắt 3.1.2 Gia công chế tạo sƣờn xe 3.1.2.1 Kỹ thuật tạo hình cho ống………………………………………………….28 3.1.2.2 Chế tạo khung xe………………………………………………………… 29 3.2 KIỂM TRA, BẢO DƢỠNG ĐỘNG CƠ………………………………………36 3.2.1 Tháo động tiến hành kiểm tra, bảo dƣỡng phận 3.2.1.1 Kiểm tra xy lanh 3.2.1.2 Kiểm tra piston…………………………………………………………… 36 3.2.1.3 Kiểm tra, xéc măng……………………………………………………… 38 3.2.1.4 Kiểm tra trục khuỷu, truyền…………………………………………40 3.2.1.5 Kiểm tra, sửa chữa xuppap…………………………………………………40 3.2.1.6 Tháo kiểm tra chế hịa khí…………………………………………… 42 3.2.1.7 Kiểm tra, sửa chữa chi tiết hệ thống đánh lửa…………………………43 3.2.1.8 Tháo kiểm tra ly hợp……………………………………………………….45 3.2.1.9 Kiểm tra, bảo dƣỡng hộp số…………………………………………… 45 3.3 LẮP RÁP ĐỘNG CƠ LÊN KHUNG XE, CHẠY THỬ NGHIỆM………… 53 3.3.1 Lắp ráp hồn thiện mơ hình 3.3.2 Chạy thử nghiệm, nhiệm thu Chương V: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN………………………………………………………………… ……55 4.1 NHỮNG VẪN ĐỀ ĐÃ GIẢI QUYẾT 4.2 NHỮNG VẪN ĐỀ CHƢA GIẢI QUYẾT ĐƢỢC KHUYẾN NGHỊ…………………………………………………………….…… 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………57 Chƣơng I : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài Trong phát triển chung ngành sản xuất việt nam nay, ngành sản xuất ơtơ có bước phát triển nhanh, ngày bắt nhịp với ngành sản xuất ôtô giới, bật thời gian gần việc đời hãng sản xuất xe mang thương hiệu việt nam vinfast , ngày khẳng định vị khả làm chủ công nghệ sản xuất xe xe mơ hình việt nam, có nhiều dịng xe mang thương hiệu việt made in vietnam Cùng với phát triển ngành thiết kế sản xuất ơtơ địi hỏi người việt nam cần phải làm chủ công nghệ thiết kế, thử nghiệm xe mơ hình tiến tới làm chủ công nghệ thiết kế đại, theo kịp công nghệ nước phát triển giới Nhằm áp dụng kiết thức, kỹ tác giả tiếp cận trau dồi trình, học tập, lao động sáng tạo, tác giả muốn ứng dụng vào công việc nhằm tạo sản phẩm để có thêm kinh nghiệm thực tế, phục vụ tốt cho công việc giáo dục đào tạo, tạo niềm tin động lực cho sinh viên học tập góp phần nhỏ vào phát triển ngành cơng nghệ kỹ thuật xe mơ hình 1.2 Mục tiêu đề tài - Thiết kế hoàn thiện khung xe chế tạo mơ hình thực tế để trải nghiệm trình thiết kế , chế tạo xe mơ hình - Tạo mơ hình xe ơtơ để phục vụ trình giáo dục đào tạo 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.3.1 Nhiệm vụ đề tài Với đề tài: “ Nghiên cứu chế tạo xe mơ hình bánh dùng động xe máy”, giải vấn đề thiết kế xe cách thiết kế khung xe chế tạo xe mơ hình Qua đánh giá tính bền vững , tính hiệu khung xe thực tế 1.3.1 Giới hạn đề tài Do thiết bị máy móc cho gia cơng cịn thiếu tiết mơ hình chưa đạt thông số kỹ thuật vẽ thiết kế 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu Bản vẽ thiết kế mô hình xe bốn bánh dùng động xe máy Cách thức gia cơng để chế tạo mơ hình 1.5 Nội dung đề tài Nội dung đề tài tóm tắt thành chương, phần sau: Chương : Tổng quan Chương : Nghiên cứu thiết kế xe mô hình bánh dùng động xe máy Chương 3: Gia cơng chế tạo mơ hình Chương : Kết luận khuyến nghị Kiểm tra cuộn dây lửa: - Nếu cuộn dây cịn mâm lửa nhóm kiểm tra theo thực nghiệm cách: Lấy đầu dây cuộn dây chạm mát (nếu dây lửa lập khỏi tụ điện vít lửa) Đạp giị đạp cho cốt máy quay Nếu có lửa xẹt đầu dây chứng tỏ cuộn dây dùng Kiểm tra bô bin: Lưu ý: Cuộn dây lửa hay biến điện bị hỏng thường có tượng khơng có điện cao hay có yếu phải cho khe hở bugi vào sát máy nổ - Nếu lúc nguội động dễ nổ lúc nóng động khó nổ để nguội nổ máy cuộn dây lửa hay biến điện bị nối tắt Có thể do: - Động nóng làm tróc chất cách điện vịng dây - Chất cách điện xấu bị tróc bị điện cao đánh xuyên thủng - Sử dụng dụng cụ kềm bánh trớn lúc tháo ráp volant không cẩn thận chạm vào vịng dây làm tróc chất cách điện Nếu rãnh chốt clavét bị lệch hay volant ráp vào bị trật chốt clavét, thử lửa mạnh không nổ nẹt khơng 44 Dụng cụ đo VOM theo số liệu (số liệu xe thông dụng nay): Bảng 3.5 Kiểm tra hệ thống đánh lửa đồng hồ VOM Điện trở Thang đo VOM Lửa (vít) X1 Đèn AC: Đạp bàn đạp Kết 0-5 - Tốt Kim điện trở không lên hư Thang đo VOM AC 10 Kết Tối thiểu 2,5V cao tốt 0-5 - Tốt Kim điện nạp X1 trở không lên hư AC 10 Tối thiểu 2,5V loại Bảng 3.6 Dụng cụ đo VOM theo số liệu (số liệu xe thông dụng nay) 3.2.1.8 Tháo kiểm tra ly hợp Bảng 3.7 Bảng trình tự tháo ly hợp Vệ sinh bên động Tháo bulon cần đạp khởi động 45 Tháo vỏ te máy phải Tháo ron đệm chốt gô Tháo cấu dẫn động ly hợp Tháo nắp lọc dầu li tâm Tháo ốc khóa li hợp ly tâm Tháo đối trọng li hợp 46 Tháo ổ bi nâng li hợp điều khiển Tháo ốc khóa, đệm khóa, vịng đệm Tháo bu long đĩa chắn dầu Tháo li hợp ngồi chính, li hợp điều khiển đĩa chắn dầu Tháo vòng cách bạc dẫn hướng Tháo đĩa nâng lò xo ly hợp 47 Tháo rời đĩa ly hợp Bảng 3.8 Kiểm tra ly hợp Kiểm tra khớp li hợp chiều: Quay đĩa dẫn động kiểm tra hoạt động khớp chiều Kiểm tra bề mặt làm việc trống ly hợp Kiểm tra dẫn động Kiểm tra độ dày bố đối trọng Kiểm tra đối trọng ly hợp Kiểm tra vấu đĩa dẫn động ly hợp 48 Kiểm tra ổ bi đĩa nâng ly hợp Kiểm tra ly hợp Kiểm tra đĩa ly hợp Kiểm tra lò xo Kiểm tra đĩa sắt: Dùng thước để kiểm tra độ cong vêng 49 3.2.1.9 Kiểm tra, bảo dƣỡng hộp số Bảng 3.9 Trình tự tháo hộp số - Tháo cầu sang số - Tháo bulong, cần hãm lo xo trả - Tháo trục sang số tay - Tháo bulong đĩa cam sang số - Tháo chốt heo số chốt đĩa hãm - Tháo vòng phe, lị xo móc cài cần khởi động 50 - Tháo cơng tắc vị trí cần số - Tháo rô to công tắc vị trị số - Nới lỏng bu lông theo 2-3 bước tréo - Tách lốc máy trái phải - Tháo doăng chốt ắc gô - Tháo cốt máy - Tháo trục cần khởi động 51 - Tháo trục chính, trục truyền heo số thành Bảng 3.10 Trình tự kiểm tra hộp số - Kiểm tra chân bánh răng, lỗ chân - Kiểm tra rãnh sang số - Kiểm tra rãnh heo số - Đo lỗ sang số, giới hạn 34,14 mm - Độ dầy 4,6 mm - Kiểm tra vòng bi, quay trơn đều, không bị rơ Sau bảo dưỡng xong nhóm tiến hành lắp ráp động theo quy trình ngược lại Sau tiến hành lắp lên xe tiến hành đấu mạch điện cho xe mơ hình 52 Hình 3.26 Đấu điện cho động hoạt động 3.3 LẮP RÁP ĐỘNG CƠ LÊN KHUNG XE, CHẠY THỬ NGHIỆM 3.3.1 Lắp ráp hồn thiện mơ hình Tiến hành lắp ráp động cơ, phận liên quan , cấu phanh, lái, điện, bình nhiên liệu, bình ác quy, khóa điện, gắn phần vỏ mơ hình, trang trí Hình 3.27 Lắp ráp hồn thiện mơ hình 3.3.2 Chạy thử nghiệm, nhiệm thu Sau hồn thiện mơ hình nhóm tiến hành chạy thử nghiệm đánh giá thông số - Trọng lượng 110kg - Kích thước D x R x C 2m9 x 1m1 x 1m - Tốc độ tốt đa 40km/h cấp số 53 - Dung tích xy lanh 110 cc - Công suất 11,5kw/9000vp - Mức tiêu hao nhiên liệu : 3,2 l/100km - Số chỗ ngồi Mơ hình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chạy ổn định, an tồn, có khả vượt dốc 10% với tốc độ 10km/h 54 Chƣơng IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN 4.1 NHỮNG VẪN ĐỀ ĐÃ GIẢI QUYẾT + Sau trình thực đề tài “Nghiên cứu chế tạo xe mơ hình bánh dùng động xe máy” đạt mội số thành sau : - Thiết kế hoàn thiện khung xe hồn tồn đưa vào sử dụng sản suất lắp động hệ thống lái hồn chỉnh - Mơ biết dạng cụ thể khung xe chịu lực tác dụng lên - Khắc phục vị trí yếu khung chịu lực tác dụng cụ thể - Kiểm tra độ bền khung với vật liệu cụ thể cho sẵn - Chế tạo mơ hình xe bốn bánh dụng cụ đơn giản - Mơ hình chạy thử nghiệm đạt yêu cầu đề - Nâng cao khả làm việc nhóm giải khó khăn phat sinh thời gian làm đề tài - Nắm bắt quy trình chế tạo khung xe mơ hình 4.2 NHỮNG VẪN ĐỀ CHƢA GIẢI QUYẾT ĐƢỢC + Bên cạnh kết đạt đề tài số đề chưa giải sau: - Do cấu hình máy tính chưa đủ mạnh để chạy mơ tồn xe mơ hình nên việc kiểm tra bền mơ hình cịn chưa đầy đủ - Do dụng cụ thiết bị gia công cịn thiếu, đơn giản nên q trình chế tao chưa đạt độ xác cao - Do thiếu thiết bị đo kiểm đánh giá nên việc thử nghiệm mơ hình chưa hồn thiện 55 KHUYẾN NGHỊ Cần khuyến khích sinh viên thực đề tài dạng từ ý tưởng đến thiết kế, chế tạo, thử nghiệm để sinh viên tăng khả vận dụng kiến thức học vào thực tiển, tạo sản phẩm mang thương hiệu trí tuệ việt nam, góp phần khẳng định khả sức lao động sáng tạo người việt 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trương Minh Trí - Phạm Quang Huy, Tự học solidworks hình ảnh, NXB BKHN, 2013 [2] Akin, J.E., Finite element analysis with error estimators 2005, Amsterdam: Elsevier/Butterworth-Heinemann [3] Blevins, R.D., Formulas for natural frequency and mode shape 1979, Malabar, FL: Krieger [4] Carslaw, H.S and J.C Jaeger, Conduction of Heat in Solids 1959, Oxford: Oxford Press [5] Chapman, A.J., Fundamennhómls of Heat Transfer 1987: Collier Macmillan [6] Jiji, L.M., Heat Transfer Essentials: A Textbook 1998: Begell House Publishers, Inc [7] Kurowski, P.M., Engineering Analysis with SW Simulation Professional 2006 2006: SDC Publishing [8] Myers, G.E., Analytical Methods in Conduction Heat Transfer 1971, McGraw-Hill: New York [9] Norton, R.L., Machine design: an integrated approach 2006: PrenticeHall [10] Oden, J.T and E.A Ripperger, Mechanics of Elastic Structures, 2nd Edition 1981, New York: McGraw-Hill 11 Pilkey, W.D., Formulas for Stress, Strain, and Structural Matrices 1993: John Wiley & Sons, Inc New York, NY, USA [12] Popov, E.P., Engineering Mechanics of Solids 1990: Prentice-Hall, Inc 752 [13] Segerlind, L.J., Applied Finite Element Analysis 1984, New York: John Wiley 294 Finite Element Analysis Concepts via SolidWorks [14] Timoshenko, S and S Woinowsky-Krieger, Theory of Plates and Shells 1987, McGraw-Hill, New York [15] Young, W.C and R.G Budynas, Roark and Young on TK 2002, Universal Technical Systems Rockford, IL 57 [16] Young, W.C., R.G Budynas, and R.J Roark, Roark's formulas for stress and strain 2003: McGraw Hill [17] Young, W.C and R.G Budynas, Roark’s Formulas on Excel 2005, Universal Technical Systems, Rockford, IL [18] Ziegler, H., Principles of structural snhómbility 1968: Blaisdell 58 ... : CHẾ TẠO XE MƠ HÌNH BÁNH DÙNG ĐỘNG CƠ XE MÁY 3.1 CHẾ TẠO KHUNG SƢỜN XE? ??…………………………………………… 25 3.1.1 Chuẩn bị phôi 3.1.1.2 Kỹ thuật dùng máy cắt 3.1.2 Gia công chế tạo sƣờn xe 3.1.2.1 Kỹ thuật tạo. .. Với đề tài: “ Nghiên cứu chế tạo xe mô hình bánh dùng động xe máy? ??, giải vấn đề thiết kế xe cách thiết kế khung xe chế tạo xe mơ hình Qua đánh giá tính bền vững , tính hiệu khung xe thực tế 1.3.1... nghị Chƣơng II NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ XE MÔ HÌNH BÁNH DÙNG ĐỘNG CƠ XE MÁY 2.1 NGHIÊN CỨU CÁC LỰC VÀ NGOẠI LỰC TÁC ĐỘNG LÊN XE 2.1.1 Xác định phản lực thẳng góc đƣờng tác dụng lên bánh xe mặt phẳng