Hệ thống dẫn động thùng trộn là hệ thống cơ khí được ứng dụng rất nhiều trong thực tế, cả trong nông nghiệp lẫn công nghiệp. Trong đó máy trộn là một thiết bị ứng dụng phổ biến nhất của hệ thống dẫn động thùng trộn vào trong đời sống sản xuất của con người. Chúng ta có thể thấy trong nông nghiệp, thùng trộn được ứng dụng nhiều trong việc trộn thức ăn gia súc. Trong công nghiệp thùng trộn được dùng để khuấy dầu, hóa chất; khuấy các dây chuyền thực phẩm; trộn bê tông… Các thành phần này được định lượng chính xác và được trộn đều trong thùng trộn với một tốc độ ổn định.
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Nhóm lớp L07 – Đề số 10 – Phương án 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN HỌC KÌ 2/2021-2022 Giảng viên hướng dẫn: Ts.Lê Thanh Long Sinh viên thực hiện: Phạm Mạnh Huy MSSV: 1910214 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (ME3145) Học kỳ I / Năm học 2021-2022 Sinh viên thực : Phạm Mạnh Huy Người hướng dẫn :Ts.Lê Thanh Long Ngày bắt đầu: Ngày kết thúc: MSSV : 1910214 Ký tên : Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI Đề số 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: Hệ thống dẫn động gồm: 1: Động điện 2: Bộ truyền đai thang 4: Nối trục đàn hồi 5: Thùng trộn 3: Hộp giảm tốc bánh côn thẳng cấp Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn, P (kW): Số vòng quay trục thùng trộn, n (vòng/phút): 208 Thời gian làm việc hỏng, Lh = 10000 (giờ) Tải trọng tĩnh BẢNG SỐ LIỆU ĐỀ 10: Phương án P (kW) n (v/ph) 2,5 160 168 3,5 180 4 192 4,5 200 208 5,5 220 232 6,5 140 10 140 YÊU CẦU: Mỗi nhóm gồm SV - 01 Thuyết minh - 01 SV thực vẽ lắp 2D cho Hệ thống truyền động (A0) - 01 SV thực vẽ lắp 2D cho Hộp giảm tốc (A0) - Mỗi SV thực 01 vẽ chi tiết NỘI DUNG THUYẾT MINH: Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác định công suất động phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền ngồi (đai, xích bánh răng) b Tính tốn truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít - bánh vít) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính tốn thiết kế trục then e Chọn ổ lăn nối trục f Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác g Tính tốn chi tiết hệ thống truyền động h Chọn dung sai lắp ghép Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN: Tuần lễ 1-2 Nội dung thực Nhận đề tài, phổ biến nội dung Đồ án Tìm hiểu truyền động khí máy Xác định công suất động phân phối tỉ số truyền 2-4 Tính tốn thiết kế chi tiết máy: truyền, trục (bố trí chi tiết lắp trục), chọn ổ, then, nối trục đàn hồi, thân hộp giảm tốc, chi tiết khác hệ thống truyền động, chọn bulông chi tiết phụ khác 5-8 Vẽ phác thảo hoàn chỉnh kết cấu vẽ phác 5-9 Xác định dung sai lắp ghép 8-14 Vẽ hoàn thiện vẽ lắp 14-15 Vẽ vẽ chi tiết, hoàn thành tài liệu thiết kế (thuyết minh, vẽ) Người hướng dẫn ký duyệt 16 Bảo vệ HÌNH CHỤP THẺ SINH VIÊN Phạm Mạnh Huy 1910214 HÌNH CHỤP CHÂN DUNG Phạm Mạnh Huy 1910214 Chụp ngày 29/12/2021 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 SỐ LIỆU THIẾT KẾ 1.2 XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ 1.3 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 2.1 THÔNG SỐ BAN ĐẦU 2.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN MỘT CẤP 11 3.1 THÔNG SỐ BAN ĐẦU 11 3.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN 11 3.3 KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU 20 THIẾT KẾ TRỤC - CHỌN THEN 21 4.1 THÔNG SỐ BAN ĐẦU 21 4.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ TRỤC 22 4.3 KIỂM NGHIỆM THEN VÀ CHỌN THEN 34 TÍNH TỐN VÀ CHỌN Ổ LĂN, NỐI TRỤC 35 5.1 TÍNH TỐN VÀ CHỌN Ổ LĂN 35 5.2 NỐI TRỤC 39 CHỌN THÂN MÁY VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 41 6.1 YÊU CẦU: 41 6.2 CÁC KÍCH THƯỚC THÂN MÁY 41 6.3 CÁC CHI TIẾT KHÁC 42 DUNG SAI LẮP GHÉP 47 7.1 CHỌN CẤP CHÍNH XÁC 47 7.2 CHỌN KIỂU LẮP 47 7.3 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP 48 THIẾT KẾ BỘ PHẬN CÔNG TÁC 49 8.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 49 8.2 THIẾT KẾ THÙNG TRỘN 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM MỞ ĐẦU Hệ thống dẫn động thùng trộn hệ thống khí ứng dụng nhiều thực tế, nơng nghiệp lẫn cơng nghiệp Trong máy trộn thiết bị ứng dụng phổ biến hệ thống dẫn động thùng trộn vào đời sống sản xuất người Chúng ta thấy nông nghiệp, thùng trộn ứng dụng nhiều việc trộn thức ăn gia súc Trong công nghiệp thùng trộn dùng để khuấy dầu, hóa chất; khuấy dây chuyền thực phẩm; trộn bê tông… Các thành phần định lượng xác trộn thùng trộn với tốc độ ổn định Hiện hầu hết sở chăn nuôi, sản xuất gần ứng dụng công nghệ vào trình sản xuất sản phẩm u cầu cơng nghệ nhu cầu sản xuất thời điểm cần thiết gần thiếu có mặt hệ thống khí, đặc biệt hệ thống dẫn động thùng trộn Một số hình ảnh ứng dụng thùng trộn: Thùng trộn bê tông Máy trộn hạt Trang ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] Máy trộn thức ăn chăn ni Dù ứng dụng trường hợp hệ thống dẫn động thùng trộn có chung nguyên lí hoạt động Thùng trộn quay truyền động từ động thông qua hộp giảm tốc qua truyền khác đai xích đến hộp giảm tốc Trong thùng trộn có trục nối vào đầu hộp giảm tốc Khi động quay trục quay hệ thống thùng trộn quay, thực chức Các truyền động sử dụng hộp giảm tốc truyền trục vis – bánh vis, truyền bánh côn thẳng cấp cấp,… Tùy vào mục đích sử dụng người thiết kế chọn Trong phạm vi đồ án xét đến truyền bánh côn thẳng cấp với trục vào nối với động thông qua truyền đai thang trục nối với trục công tác thơng qua nối trục đàn hồi Để hồn thành đồ án này, em cảm ơn thầy Lê Thanh Long, người giảng viên hướng dẫn đồng hành em suốt trình học tập thực Sinh viên kí tên Phạm Mạnh Huy Trang ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Số liệu thiết kế Hệ thống dẫn động gồm: - Động nối điện - Bộ truyền đai thang - Hộp giảm tốc bánh côn thẳng cấp - Nối trục đàn hồi - Thùng trộn Công suất thùng trộn: P = (kW) Số vòng quay trục thùng trộn: n = 208 (vòng/phút) Thời gian làm việc hỏng: 𝐿ℎ = 10000 (giờ) Tải trọng tĩnh Trang [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM 1.2 Xác định công suất chọn động Hiệu suất toàn hệ thống: 𝜂 = 𝜂𝑑 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑜𝑙 Trong hiệu suất truyền ta chọn từ bảng 3.3[2] : 𝜂𝑑 = 0,95 : Hiệu suất truyền đai thang 𝜂𝑏𝑟 = 0,95 : Hiệu suất truyền bánh côn đai thẳng che kín 𝜂𝑘𝑛 = 0,99 : Hiệu suất khớp nối trục đàn hồi 𝜂𝑜𝑙 = 0,99 : Hiệu suất cặp ổ lăn Suy : 𝜂 = 𝜂𝑑 𝜂𝑏𝑟 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑜𝑙 = 0,95.0,95.0,99 0,992 = 0,88 Công suất cần thiết trục động cơ: 𝑃𝑐𝑡 = 𝑃 = = 5,68 (kW) 𝜂 0,88 Số vòng quay thùng trộn: n = 208 (vòng/phút) Chọn tỉ số truyển hệ thống: 𝑢 = 𝑢𝑑 × 𝑢𝑏𝑟 Trong tỉ số truyền sơ chọn từ bảng 3.2[2] : 𝑢𝑑 = 2,5 : Tỉ số truyền truyền đai thang 𝑢𝑏𝑟 = 2,75 : Tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh côn thẳng cấp Suy : 𝑢 = 𝑢𝑑 × 𝑢𝑏𝑟 = 2,5 × 2,75 = 6,8750 Số vịng quay sơ động cơ: 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛 × 𝑢 = 208.6,8750 = 1430(vòng/phút) Chọn động cơ: Ta dựa vào : + Công suất cần thiết trục động : 𝑃𝑐𝑡 = 5,68(kW) + Số vòng quay sơ động : 𝑛𝑠𝑏 = 1430(vòng/phút) + Theo bảng phụ lục 𝑃1.1[1] Ta chọn động K160S4 với 𝑃 = 7,5 (kW) 𝑛 = 1450 (vòng/phút) Kiểu động K160S4 Công suất (kW) 7,5 Vận tốc quay (vg/ph) 1450 Trang [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM Cửa thăm: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cứa thăm đậy nắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Ta chọn cửa thăm có kích thước sau: 𝐴 100 𝐵 75 𝐴1 150 𝐵1 100 𝐶 125 𝐾 87 𝑅 12 Vít M8x22 Nút thơng hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp nguời ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Ta chọn nút thơng có kích thước : A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 Nút tháo dầu: Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Khi máy làm việc lỗ bịt lại nút tháo dầu Trang 43 Số lượng [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM Ta chọn kích thước nút tháo dầu : 𝑑 M20x2 𝑏 15 𝑚 𝑓 𝐿 28 𝑐 2,5 𝑞 17,8 𝐷 30 𝑆 22 𝐷0 25,4 Kiểm tra mức dầu: Ta sử dụng que thăm dầu có kết cấu kích thước hình để kiểm tra mức dầu: Bơi trơn hộp giảm tốc: Vận tốc vòng : 𝑣= 𝜋𝑑𝑛 𝜋 × 279 × 208,33 = = 3,04 × 10 × 104 80 Tra bảng 18 11[1] ta chọn độ nhớt đầu 11 Tra bảng 18 11[1] , ta sử dụng dầu ô tô máy kéo AK - 20 để bôi trơn truyền bánh Ống lót: Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận lợi cho việc lắp ghép điều chỉnh phận ổ điều chỉnh ăn khớp cặp bánh Ống lót làm gang GX15-32, chiều dày 𝛿 = 𝐶 × 𝐷 (với D đường kính ống lót, đường kính ngồi ổ lăn) Tra bảng 15-14[1] với 𝐷 = 55 (mm) (Ổ lăn trục 1) ta có: Chọn 𝛿 = 8,5 (mm) Chiều dày vai 𝛿1 chiều dày bích 𝛿2 : 𝛿1 = 𝛿2 = 𝛿 = (mm) Nắp ổ: Che chắn ổ lăn khỏi bụi từ bên vào Làm vật liệu GX15-32 Kết cấu nắp ổ hợp giảm tốc: Trang 44 [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM Chọn kích thước nắp ổ ghép vào vỏ hộp trục 1: D1 117 D 92 Dn 67 Số vít d4 M8 H 10 Chọn kích thước nắp ổ ghép vào vỏ hộp trục 2: D1 135 D 10 Dn 85 Số vít d4 M8 H 12 Chọn kích thước nắp ổ có vịng phớt trục 1: D1 117 D 92 Dn 67 d4 M8 d 35 D2 48 D3 36 a 6,5 b c 12 Trang 45 [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM Chọn kích thước nắp ổ có vòng phớt trục 2: D1 135 D 110 Dn 85 d4 M8 d 40 D2 59 D3 41 a 6,5 b c 12 Trang 46 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] DUNG SAI LẮP GHÉP 7.1 Chọn cấp xác Đối với hệ thống trục, chọn cấp xác Vì gia cơng lỗ phức tạp gia cơng trục, chọn cấp xác gia cơng lỗ thấp trục cấp, ta chọn cấp Đối với bánh răng, chọn cấp xác tính tốn 7.2 Chọn kiểu lắp Bánh bị dẫn: Chọn kiểu lắp H7/k6 mối ghép khơng u cầu tháo lắp thường xuyên, khả định tâm mối ghép cao chiều dài mayo lớn 1,2 lần đường kính trục Ổ lăn: Vì ổ lăn sản xuất khối lớn nhà sản xuất tiêu chuẩn hóa nên lắp lên trục ta lắp theo hệ thống lỗ k6, lắp trung gian có độ dơi để mịn ổ Khi lắp vào hộp ta lắp theo hệ thống trục H7, lắp trung gian để ổ di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc Then: Trong mối ghép then, kích thước lắp ghép bề rộng b then Lắp ghép bề rộng b then với rãnh then trục ta chọn lắp theo hệ thống trục Đối với trục, ta chọn kiểu lắp trung gian N9/h9 Đối với bạc, ta chọn kiểu lắp trung gian Js9/h9 Vịng chắn dầu: Vì vịng chắn dầu cần quay theo trục để dầu bên ngồi khơng bắn vào ổ lăn dễ dang tháo lắp nên ta chọn lắp trung gian H7/js6 Bạc lót nắp ổ: Để mối ghép cố định làm việc chi tiết dễ dàng dịch chuyển với điều chỉnh nên ta chọn kiểu lắp hở H7/h6 cho nắp ổ lăn H8/h6 cho bạc lót Trang 47 [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM 7.3 Bảng dung sai lắp ghép Chi tiết Bánh dẫn Bánh bị dẫn Trục Trục Trục Trục Trục Trục Bánh đai Bánh dẫn Bánh bị dẫn Nối trục Trục Trục Trục Trục Trục Kích thước (𝐦𝐦) 25 50 d 30 40 d 55 68 bxh 8x7 8x7 14 x 10 x 8x7 8x7 14 x 10 x d 28 45 d 72 d 55 55 Mối lắp H7/k6 H7/k6 ES EI (𝛍𝐦) +21 +25 (𝛍𝐦) 0 +30 +30 0 k6 k6 H7 H7 N9/h9 N9/h9 N9/h9 N9/h9 Js9/h9 Js9/h9 Js9/h9 Js9/h9 0 0 +18 +18 +21,5 +18 -36 -36 -43 -36 -18 -18 -21,5 -18 H7/js6 H7/js6 +21 +25 0 H7/h6 +30 H7/h6 H7/h6 +30 +30 0 es ei (𝛍𝐦) (𝛍𝐦) +15 +2 +18 +2 Ổ bi đũa côn Mặt ổ +15 +2 +18 +2 Mặt ổ Then -36 -36 -43 -36 -36 -36 -43 -36 Vịng chắn dầu 6,5 -6,5 +8 -8 Cốc lót -19 Nắp ổ lăn -19 -19 Độ dôi lớn (𝛍𝐦) 15 18 Độ hở lớn (𝛍𝐦) 19 23 36 36 43 36 54 54 64,5 54 36 36 43 36 18 18 21,5 18 6,5 27,5 33 49 0 49 49 Trang 48 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] THIẾT KẾ BỘ PHẬN CÔNG TÁC 8.1 Lựa chọn phương án thiết kế Trong dây chuyền chế biến thức ăn nói chung, đặc biệt xí nghiệp chế biến thức ăn gia súc hay trang trại chăn nuôi gia súc thường sử dụng máy trộn để thu hỗn hợp sản phẩm thức ăn bao gồm nhiều thành phần tỉ lệ phân bố Vì phạm vi đồ án ta thiết kế phận công tác thùng trộn thức ăn cho gia súc Vì sản phẩm trộn hình thành từ việc trộn vật liệu khơ với vật liệu có độ ẩm khơng lớn nên ta chọn phận công tác thùng trộn dùng cánh đảo lắp chặt trục trộn nằm ngang Sản phẩm trộn cánh hướng tâm cánh hướng trục chủ yếu làm nhiệm vụ dịch chuyển vật liệu vào vị trí làm việc cánh hướng tâm theo hướng dọc trục 8.2 Thiết kế thùng trộn Thiết kế vỏ thùng trộn: Ta chọn kích thước: Chiều dài thùng trộn L= 720 mm = 0,72 m Bán kính cong thùng trộn R= 200 mm = 0,2 m Chọn vật liệu: Thép dày mm Vì vật liệu dạng khơ, rời nên mức sản phẩm thùng trộn ngang chiều cao lớn cánh trộn Ta tính diện tích mặt cắt ngang sản phẩm thùng trộn: 𝑆= 𝜋 × 𝑅 𝜋 × 0,22 = = 0,06 (𝑚2 ) 2 Ta xác định thể tích sản phẩm thùng chứa: 𝑉 = 𝐿 × 𝑆 = 0,72.0,06 = 0,04 (𝑚3 ) Hình ảnh sơ thùng trộn: Trang 49 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] Thiết kế cánh trộn: Có cánh trộn hướng tâm làm thép dày mm hình chữ nhật với kích thước sau: Cánh lắp với trục trộn mối ghép bulong cánh đỡ trung gian hàn trục Các cánh hướng tâm nghiêng góc 𝛼 với trục quay, sản phẩm dịch chuyển hướng tâm hướng dọc trục Ta có sơ đồ tính tốn sau đây: Sơ đồ tính tốn cho cánh hướng tâm Trang 50 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] Sơ đồ tính toán dùng để xác định tốc độ chuyển động sản phẩm tác dụng cánh hướng tâm Chú thích: a chiều dài phần nhúng chìm cánh sản phẩm Đại lượng a biến số phụ thuộc vào độ nhúng chìm cánh hướng tâm vào sản phẩm, có nghĩa phụ thuộc vào góc quay cánh 𝜃 Xác định tốc độ hướng tâm điểm đặt hợp lực lực cản sản phẩm tác dụng lên cánh hướng tâm: 𝑉ℎ𝑡 = (2𝑙 cos 𝜃 + 𝑏) × 𝜔 (𝑚⁄𝑠) cos 𝜃 Với: l: Chiều dài cánh, l = 0,17 m 𝜃: góc quay cánh, cánh C1 𝜃 = 67,5° , cánh C3 𝜃 = 22,5° b: khoảng cách từ đường trục quay đến mức sản phẩm, b = (m) 𝜔: tốc độ quay cánh (rad/s), với n = 208 vịng/phút, 208×2𝜋 ta có 𝜔 = 60 = 21,78 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Với cánh C1: 𝑉ℎ𝑡 = (2𝑙 cos 𝜃 + 𝑏) × 𝜔 (2 × 0,17 × 𝑐𝑜𝑠22,5°) × 21,78 = = 2,47 𝑚/𝑠 cos 𝜃 × 𝑐𝑜𝑠22,5° Tương tự với cánh C3: 𝑉ℎ𝑡 = (2𝑙 cos 𝜃 + 𝑏) × 𝜔 (2 × 0,17 × 𝑐𝑜𝑠67,5°) × 21,78 = = 2,47 𝑚/𝑠 cos 𝜃 × 𝑐𝑜𝑠67,5° Trang 51 [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM Xác định tốc độ chiều trục điểm đặt hợp lực lực cản sản phẩm tác dụng lên cánh hướng tâm: Cánh C1: 𝑉0 = 𝑉ℎ𝑡 × cos 𝛼 × sin 𝛼 = 2,47 × cos 45° × sin 45° = 1,24 𝑚/𝑠 Cánh C3: 𝑉0 = 𝑉ℎ𝑡 × cos 𝛼 × sin 𝛼 = 2,47 × cos 45° × sin 45° = 1,24 𝑚/𝑠 Trong trình trộn nguyên liệu vung tóe phía cửa nạp liệu Để ngun liệu trộn trộn cách tuần hồn vít xoắn phải đảm bảo cho nguyên liệu trở lại buồng trộn Vậy ta phải xác định góc xoắn đường vít cho đảm bảo nguyên liệu đưa trở lại Ta xét phần tử nguyên liệu bất kì: Sơ đồ xác định góc xoắn 𝛽 Với : 𝑉𝑡 : vận tốc có hướng tiếp tuyến với cánh xoắn (m/s) 𝑉𝑛 : vận tốc có hướng vng góc với đường xoắn (m/s) 𝑉𝑑 : vận tốc theo hướng dọc trục (m/s) 𝑉𝑣 : vận tốc vịng (m/s) Ta có: 𝑉𝑑 = 𝑉0 = 1,24 𝑚/𝑠 𝑉 𝑑 Suy ra: cot 𝛽 = 𝜔×𝑅 = 1,24 21,78× 0,17 = 0,70 => 𝛽 = 55° Trang 52 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển (2016), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động Cơ Khí tập & Hà Nội: Nxb Giáo dục Việt Nam [2] PGS TS Nguyễn Hữu Lộc (2018), Giáo trình Cơ sở Thiết kế máy Nxb Đại học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh [3] PGS TS Trần Thiên Phúc (2011), Thiết kế chi tiết máy công dụng chung Nxb Đại học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh [4] Trần Minh Vượng (Chủ biên); Nguyễn Thị Minh Thuận (1999) Máy phục vụ chăn nuôi Nxb Giáo dục-Hà Nội Trang 53 A 9 10 10 11 12 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 12 A 13 B B C C D 394 D E 42 E 50 F F 14 15 mức dầu cao G 184 G mức dầu thấp H H M16x4 16 G G 210±0.5 330 517 196±0.5 236 305 36 35 34 33 I 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 32 31 30 35 21 J 29 28 27 36 20 26 25 24 23 BẢNG ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HỘP GIẢM TỐC 19 ∅68H7 K Trục Thông số 18 Công suất Động I II Công tác 5.77 5.48 5.15 5.05 2.32 Tỉ số truyền 17 22 21 20 19 18 17 16 Số vòng quay 1450 625 208.33 208.33 Momen xoắn 38002.41 83734.40 236079.78 231495.70 15 14 ∅25H7/k6 ∅28H7/js6 ∅30k6 ∅72H7/h6 ∅55H7 M 13 12 11 10 Yêu cầu kỹ thuật : N ∅50H7/k6 Bề mặt bên HGT sơn màu đỏ, bề mặt sơn màu xám Xiết vít bulơng nắp ổ HGT sau lắp chốt định vị Bề mặt ghép thân vỏ hộp trước lắp bôi lớp mỏng chất đảm bảo tính kín khít Bơi trơn HGT bằng dầu ô tô máy kéo AK - 20 Bôi trơn ổ lăn mỡ bôi trơn LMGT2 ∅45H7/js6 O ∅40k6 Vị Trí Bánh bị dẫn Trục II 10.06.01.02.02 10.06.01.02.01 10.06.01.02.03 Then 9x14x50 Bạc chắn dầu trục II 10.06.01.02.04 10.06.01.02.05 NPA35 Nắp ổ trục II Vịng bít trục Then 8x10x40 10.06.01.02.06 SKF 32008X RCB10-20 10.06.01.01.02 Ổ đũa trục II Vít cố định đệm M10 Đệm cố định mặt đầu Then 8x7x36 10.06.01.01.03 1 1 Bánh côn dẫn Bạc chắn dầu trục I Ổ đũa trục I Cốc lót Nắp ổ trục I RCB8-15 NPA28 Vít cố định nắp ổ M8 Vịng bít trục Trục I 18 1 Then 8x7x36 Đệm chắn dầu 10.06.01.01.08 095-142 69015 Nút tháo dầu M20 Que thăm dầu Chốt định vị Nắp hộp giảm tốc Nút thông Cửa thăm 10.06.01.03.02 10.06.01.04.02 10.06.01.04.01 BX-MOAM20*1.5 10.06.01.04.03 RCB8-20 580-M8-ST HNT2-ST-M10 SLW10 RCB10-40 HNT2-ST-M12 SLW12 RCB12-100 10.06.01.03.01 Vít cố định cửa thăm M8 Bulơng vịng M8 Đai ốc M10 Vòng đệm M10 Thép C45 Thép C45 Thép C45 10.06.01.01.04 10.06.01.01.05 SKF 32006X 10.06.01.01.06 10.06.01.01.07 10.06.01.01.01 Thép C45 Thép C45 1 1 Tên gọi Cao su NBR Thép C45 Misumi Thép 100Cr6 Thép CT3 Thép CT3 Thép C45 Thép C45 SKF Misumi Thép C45 Thép 100Cr6 GX 15-32 Chức Thiết kế Họ tên Phạm Mạnh Huy Hướng dẫn Lê Thanh Long Chữ ký 1 6 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Dorman Dorman M Baoxin China Thép SCM435 Inox 304 Thép SWCH Thép SWRH Thép SCM435 Thép SWCH Thép SWRH Misumi Misumi Misumi Misumi Misumi Misumi Misumi Misumi Thép SCM435 GX 15-32 Số lg Số lượng HỘP GIẢM TỐC CÔN MỘT CẤP 22 O 10.06.01.00.00 Tỷ lệ Khối lượng Tờ 1:1 Số tờ : Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Lớp L07 21 N Ghi Vật liệu Ngày Duyệt Misumi Thép CT45 GX 15-32 Thép CT3 GX 15-32 HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN P K Thép C45 Thép C45 Nhôm Thép CT3 Thép CT3 1 J SKF GX 15-32 Thép CT3 Cao su NBR Bulơng ghép bích nắp thân hộp Đai ốc M12 Vịng đệm M12 Bulơng cạnh ổ M12 Thân hộp giảm tốc Ký hiệu I 23 24 P 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 A A B 13 B C D D 1010 C E E 624 670 14 F 350 F G G 440 1110 H 16 10 11 15 H 12 G I I ∅100 720 G J 1242 J K 533.12 K 16 M 15 14 13 12 11 10 N SKF SY 30 FM 10.06.02.04.01 10.06.02.02.02 10.06.02.03.01 10.06.01.00.00 Vị Trí Máng Bậc nâng 1 Inox Inox Hệ khung ngang Dây Curoa thang B Cánh trộn Trục thùng trộn Gối đỡ trục Inox Cao su tổng hợp Inox Thép C45 Nối trục vòng đàn hồi Bánh đai thang bánh nhỏ Thùng trộn HGT côn cấp Bánh đai thang bánh lớn 10.06.02.02.01 O 10.06.02.03.04 10.06.02.01.02 10.06.02.01.03 V-belt B79 10.06.02.03.03 10.06.02.03.02 Động K160S4 RCB16-20 10.06.02.04.02 10.06.02.01.01 Vít cố định M16 Bộ phận căng đai Bàn khung đỡ Ký hiệu Tên gọi 1 Chức Thiết kế Họ tên Phạm Mạnh Huy Hướng dẫn Lê Thanh Long Chữ ký Thép C45 GX15-32 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 N Inox 1 Thép SCM435 1 Nhôm Inox Số lg Vật liệu GX15-32 Misumi O Ghi 10.06.02.00.00 Ngày Số lượng HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Tỷ lệ Khối lượng Tờ 1:4 Số tờ : Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Lớp L07 Duyệt Misumi SKF HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN P M 21 22 23 24 P Rz80 A 18° 45 Rz20 ∅20 2.5 B A mte Z Hệ số dịch chỉnh Góc chia x 93 thẳng 71.57 72.85 70.29 δ δa δf Cấp xác B +0.2 53.5 150 ∅280.9-0.08 ∅279 ∅74 72°±10' Rz40 2x45 bên Mô đun Số Loại Góc đỉnh Góc đáy +0.021 14-0.021 0.022 A 0.086 C A 2.5 0.08 A 2.5 C +0.03 ∅50 D D 0.03 A YÊU CẦU KĨ THUẬT Nhà máy chế tạo chọn số liệu kiểm tra theo tiêu chuẩn độ xác ST SEV 185-75 Nhiệt luyện : Tôi cải thiện HB192 240 Sai lệch giới hạn không dẫn kích thước : bao - H14, bị bao - h14, lại ±IT 12/2 lỗ ∅20 cách đều, đối xứng qua tâm 14.84-0.055 58.48 60 E E HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Chức Thiết kế Hướng dẫn Họ tên Phạm Mạnh Huy Chữ ký Ngày Số lượng BÁNH RĂNG CÔN BỊ DẪN Lê Thanh Long F Thép C45 Khối lượng Tờ Tỷ lệ 1:2 Số tờ : Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Lớp L07 Duyệt 10.06.01.02.02 F Rz80 A A 0.05 A 2.5 45 72 ° 2.5 B Rz20 +0.018 0.018 A 0.072 8-0.018 Rz40 C +0.2 28.3 ∅98.71-0.06 ∅93 A mte Z Hệ số dịch chỉnh Góc chia x 2.5 ∅25 23 thẳng 18.43 19.71 17.15 δ δa δf Góc đỉnh Góc đáy 2x45 bên 18°±10' Mơ đun Số Loại Cấp xác B +0.02 C 0.03 A 2.61-0.055 45 D YÊU CẦU KĨ THUẬT Nhà máy chế tạo chọn số liệu kiểm tra theo tiêu chuẩn độ xác ST SEV 185-75 Nhiệt luyện : Tôi cải thiện HB241 285 Sai lệch giới hạn không dẫn kích thước : bao - H14, bị bao - h14, lại ±IT12/2 141.18 D E E HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Chức Thiết kế Hướng dẫn Họ tên Phạm Mạnh Huy Chữ ký Ngày Số lượng BÁNH RĂNG CÔN DẪN Lê Thanh Long F Thép C45 Khối lượng Tờ Tỷ lệ 1:1 Số tờ : Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Lớp L07 Duyệt 10.06.01.01.04 F ... mặt hệ thống khí, đặc biệt hệ thống dẫn động thùng trộn Một số hình ảnh ứng dụng thùng trộn: Thùng trộn bê tông Máy trộn hạt Trang ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM [ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG] Máy trộn. .. 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: Hệ thống dẫn động gồm: 1: Động điện 2: Bộ truyền đai thang 4: Nối trục đàn hồi 5: Thùng trộn 3: Hộp giảm tốc bánh côn thẳng cấp Số liệu thiết. .. KHOA TP.HCM MỞ ĐẦU Hệ thống dẫn động thùng trộn hệ thống khí ứng dụng nhiều thực tế, nông nghiệp lẫn cơng nghiệp Trong máy trộn thiết bị ứng dụng phổ biến hệ thống dẫn động thùng trộn vào đời sống