Bài 3 Cảm biến và phụ kiện dùng trong robot Khởi động Khởi động trang 15 chuyên đề học tập Tin học 10 Dịch vụ thương mại điện tử hàng đầu thế giới của công ty Amazon đã sử dụng robot để sắp xếp, vận c[.]
Bài 3: Cảm biến phụ kiện dùng robot Khởi động Khởi động trang 15 chuyên đề học tập Tin học 10: Dịch vụ thương mại điện tử hàng đầu giới công ty Amazon sử dụng robot để xếp, vận chuyển hàng hóa kho (Hình 3.1) Em có biết cách hàng trăm robot di chuyển mà khơng chạm vào nhau? Trả lời: Để hàng trăm robot di chuyển mà khơng chạm vào robot phải có cảm biến dị đường cảm biến siêu âm giúp dò đường phát vật cản Một số cảm biến thường dùng Hoạt động Hoạt động trang 15 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động bản, cách kết nối với robot cảm biến dị đường cảm biến siêu âm Thảo luận tìm hiểu cách thức hoạt động cảm biến dò đường cảm biến siêu âm, giống khác hai loại cảm biến Trả lời: Giống cảm biến dò đường cảm biến siêu âm: hoạt động nguyên lý phát sóng phản xạ sóng Khác cảm biến dị đường cảm biến siêu âm: * Cảm biến dò đường: Bộ phận quan trọng cảm biến dò đường mắt hồng ngoại Mỗi mắt hồng ngoại cấu tạo gồm cặp đầu phát/thu tín hiệu hồng ngoại đặt cạnh nhìn hướng Nguyên tắc dẫn đường cảm biến dò đường hai mắt đơn giản sau: Giả sử đường thể vạch màu đen (có độ rộng lớn khoảng cách hai mắt) địa hình màu trắng robot dịch chuyển đường Nếu tín hiệu trả mắt 0, em tiếp tục cho robot di chuyển thẳng dọc theo đường Khi tín hiệu trả hai mắt 1, nghĩa robot bắt đầu di chuyển lệch khỏi đường đi, em cần điều khiển để robot rẽ sang phía mắt có tín hiệu Dựa vào ngun tắc em lập trình để dẫn robot di chuyển dọc theo đường vẽ từ trước * Cảm biến siêu âm: Khi cấp nguồn hoạt động, cảm biến phát chùm sóng siêu âm liên tục Khi chùm sóng chạm đến bề mặt vật cản phản xạ ngược lại cảm biến Lúc cảm biến thu lại chùm sóng tính tốn khoảng cách từ cảm biến đến vật cản dựa thời gian phản xạ vận tốc sóng Câu hỏi Câu hỏi trang 17 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì cảm biến siêu âm phải đặt phía trước robot tự hành? Trả lời: Cảm biến siêu âm phải đặt phía trước robot tự hành vì: cảm biến phát chùm sóng siêu âm liên tục Khi chùm sóng chạm đến bề mặt vật cản phản xạ ngược lại cảm biến Lúc cảm biến thu lại chùm sóng tính tốn khoảng cách từ cảm biến đến vật cản dựa thời gian phản xạ vận tốc sóng Nếu lắp vị trí khác chùm sóng siêu âm phát khơng xác, đo khoảng cách từ robot đến vật cản khơng xác Câu hỏi trang 17 chuyên đề học tập Tin học 10: Em tìm vài ứng dụng cảm biến siêu âm cảm biến dị đường mơ hình robot khác Trả lời: Cảm biến siêu âm mBot hoạt động dựa nguyên tắc mắt trái (T) phát đoạn sóng siêu âm tần số 42kHz mắt phải (R) thu nhận tần số sóng siêu âm trở lại Dựa vào thời gian sóng phát quay lại để đo khoảng cách, xác định chướng ngại vật phía trước Tiếp đến, sau xác định phía trước có chướng ngại vật hay khơng đặt tiếp chuỗi lệnh phù hợp cho mBot thực Trên thân mBot, phận cảm biến siêu âm có hình dạng đây: Cảm biến siêu âm thường ứng dụng phổ biến giao thơng vận tải để phịng trách va chạm xảy ra, sinh hoạt gia đình ứng dụng rộng rãi với máy hút bụi tự động, … Cảm biến siêu âm mBot điều khiển thông qua chức sense [cảm biến] APP mBlock Một số phụ kiện Hoạt động Hoạt động trang 17 chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu cách robot đưa thông báo Quan sát hoạt động robot, em cho biết robot dùng phương pháp để thông báo cho người sử dụng Trả lời: - Còi phụ kiện phát âm thanh, sử dụng điện áp để chuyển đổi tín hiệu điện thành âm - Đèn LED cấu chuyển đổi tín hiệu điện thành ánh sáng - Màn hình phương tiện khơng thể thiếu giao tiếp người - máy nói chung - Vỉ điều khiển từ xa: phụ kiện thường dùng cho robot Câu hỏi Câu hỏi trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu robot trang bị cảm biến nhiệt độ độ ẩm khơng khí liệu đo cảm biến hiển thị đâu? Trả lời: Nếu robot trang bị cảm biến nhiệt độ độ ẩm khơng khí liệu đo cảm biến hiển thị hình LCD Luyện tập Luyện tập trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Để điều khiển robot di chuyển theo đường vạch sẵn cần dùng cảm biến hay cấu chấp hành nào? Em chọn nhiều phương án A Cảm biến siêu âm B Cảm biến dò đường C Động DC Trả lời: Đáp án B C Để điều khiển robot di chuyển theo đường vạch sẵn cần dùng cảm biến dị đường động DC Luyện tập trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Robot sử dụng phụ kiện tiếp nhận điều khiển để chuyển tải thơng tin âm thanh, hình ảnh? Trả lời: Robot sử dụng phụ kiện tiếp nhận điều khiển sau để chuyển tải thơng tin âm thanh, hình ảnh, là: cịi hình Vận dụng Vận dụng trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Theo em ngồi cảm biến dị đường siêu âm để hỗ trợ di chuyển, robot cịn sử dụng cách thức khác? Nêu hai cách mà em biết Trả lời: - Có thể dùng vỉ điều khiển từ xa để điều khiển robot di chuyển - Có thể kết hợp dùng thêm cảm biến ánh sáng, nhiệt độ để điều chỉnh đường Vận dụng trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Em mô tả chức vài phụ kiện tiếp nhận điều khiển robot mà em biết Trả lời: - Màn hình phương tiện khơng thể thiếu giao tiếp người – máy nói chung Trong robot, hình kết nối riêng biệt thông qua cổng giao tiếp thường dùng để thị thông tin như: nhiệt độ, độ ẩm…hoặc thông báo ngắn trình robot hoạt động - Đèn LED cấu chuyển đổi tín hiệu thành ánh sáng Đèn LED có nhiều loại như: đèn LED đơn sắc, đèn LED đa sắc Đèn LED gắn sẵn bảng mạch điều khiển robot kết nối rời thông qua cổng giao tiếp ... tải thơng tin âm thanh, hình ảnh, là: cịi hình Vận dụng Vận dụng trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Theo em cảm biến dò đường siêu âm để hỗ trợ di chuyển, robot cịn sử dụng cách thức khác?... dùng cảm biến dò đường động DC Luyện tập trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Robot sử dụng phụ kiện tiếp nhận điều khiển để chuyển tải thông tin âm thanh, hình ảnh? Trả lời: Robot sử dụng phụ... xa để điều khiển robot di chuyển - Có thể kết hợp dùng thêm cảm biến ánh sáng, nhiệt độ để điều chỉnh đường Vận dụng trang 18 chuyên đề học tập Tin học 10: Em mô tả chức vài phụ kiện tiếp nhận