Đang tải... (xem toàn văn)
Bài 2 Bảng mạch điều khiển và cơ cấu chấp hành Khởi động Khởi động trang 9 chuyên đề học tập Tin học 10 Hình 2 1 là hai mẫu robot được sử dụng để giảng dạy và thực hành Trên các robot có nhiều dây điệ[.]
Bài 2: Bảng mạch điều khiển cấu chấp hành Khởi động Khởi động trang chuyên đề học tập Tin học 10: Hình 2.1 hai mẫu robot sử dụng để giảng dạy thực hành Trên robot có nhiều dây điện kết nối phận robot với bảng mạch điện tử Hãy thảo luận để tìm hiểu vai trị bảng mạch điện tử quan trọng robot? Trả lời: Vai trò bảng mạch điện tử robot: Thực chức quan trọng robot xử lý tín hiệu ghi nhận đưa định điều khiển robot Vì bảng mạch điều khiển cịn coi não robot Bảng mạch điều khiển Hoạt động Hoạt động trang chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu vai trị chức bảng mạch điều khiển Thảo luận nhóm chế hoạt động robot Bộ phận quan trọng chi phối hoạt động robot? Trả lời: Bảng mạch điều khiển robot thực chức quan trọng robot xử lý tín hiệu ghi nhận đưa định điều khiển robot Vì bảng mạch điều khiển coi não robot Câu hỏi Câu hỏi trang 11 chuyên đề học tập Tin học 10: Theo em, nhớ làm nhiệm vụ bảng mạch điều khiển robot? Trả lời: Bộ nhớ có dạng sau: - Bộ nhớ tạm (RAM) dùng cho việc tính tốn liệu - Bộ nhớ cố định (ROM) lưu trữ chương trình (bao gồm PROM, EPROM, EEPROM) - Bộ nhớ lưu liệu (văn bản, hình ảnh, âm thanh, video, tệp tin, cấu hình) thường thẻ nhớ gắn vào bảng mạch điều khiển qua khe cắm mở rộng Hoạt động Hoạt động trang 11 chuyên đề học tập Tin học 10: Bảng mạch điều khiển G-Robot Hãy tìm hiểu bảng mạch điều khiển sử dụng G-Robot Trả lời: Bảng mạch điều khiển robot nói chung thiết kế dựa tảng thiết kế mở Nhờ vậy, dễ dàng kết nối với cảm biến hay cấu chấp hành phụ kiện tiếp nhận điều khiển cách dễ dàng, phù hợp với việc sử dụng môi trường giáo dục Một bảng mạch thuộc loại nêu bảng mạch robot G-Robot (Hình 2.2) Động – cấu chấp hành robot Hoạt động Hoạt động trang 12 chuyên đề học tập Tin học 10: Làm quen với số loại động robot Có hai loại động thường dùng cho robot động DC động Servo Thảo luận để tìm hiểu khác hai loại động Trả lời: Có hai loại động thường dùng cho robot động DC động Servo Sự khác chúng: - Động DC: loại động điện chiều dùng để thực chuyển động với vận tốc không đổi khoảng thời gian xác định, ví dụ quay bánh xe để robot di chuyển từ vị trí sang vị trí khác - Động Servo: động có khả phản hồi vị trí cuối trục quay Đầu vào cho điều khiển tín hiệu (tương tự số) đại diện cho vị trí cuối hướng quan trục quay Trong robot động servo thường dùng để điều khiển cử động nâng, hạ đến vị trí thích hợp, ví dụ điều khiển cánh tay để di chuyển đồ vật Câu hỏi Câu hỏi trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì bảng mạch robot thường có hai cổng kết nối động DC? Trả lời: Vì robot cần bánh xe tương ứng với động DC Câu hỏi trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì robot thường có hai cổng kết nối động servo? Trả lời: Vì cổng kết nối động servo cho phép lắp ghép cánh tay robot đơn giản Luyện tập Luyện tập trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Tại gọi bảng mạch điều khiển não robot? Trả lời: Vì bảng mạch điều khiển đóng vai trị tiếp nhận liệu, xử lý điều khiển cấu chấp hành dựa kết xử lý Luyện tập trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu lắp động bên trái vào cổng M2, động bên phải vào cổng M1 lắp hay sai? Giải thích lí do? Trả lời: Lắp sai, robot chuyển động ngược lại với lệnh điều khiển vị trí động bị lắp ngược Ví dụ: robot lùi nhận lệnh thẳng… Vận dụng Vận dụng trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu robot sử dụng pin để chạy động DC, theo em nguồn điện pin xuống thấp cơng suất động DC có bị ảnh hưởng khơng? Trả lời: Có ảnh hưởng Cơng xuất động DC giảm nguồn điện pin giảm xuống thấp Vì cơng xuất thơng số cho biết lượng điện tiêu thụ đơn vị thời gian, nguồn điện pin giảm lượng điện mà pin cung cấp đơn vị thời gian, lượng điện mà pin cung cấp đơn vị thời gian giảm tưởng ứng Vận dụng trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Truy cập internet để điều tìm hiểu số thơng tin liên quan liên quan đến bảng mạch điều khiển Adruino Microbit (vài nét lịch sử hình thành, mục đích sử dụng, ngơn ngữ lập trình dùng cho bảng mạch đó, ) Trả lời: * Một số thơng tin liên quan liên quan đến bảng mạch điều khiển Adruino: Hiện nay, Arduino sử dụng rộng rãi, không Việt Nam mà tồn giới Điều cho thấy, Arduino có ưu điểm độc đáo Đặc điểm bật Arduino môi trường phát triển ứng dụng dễ sử dụng Cách sử dụng board mạch Arduino Arduino IDE dễ dàng với người am hiểu điện tử lập trình Arduino có tập lệnh đơn giản Nhờ đó, Arduino che phức tạp việc lập trình cho vi điều khiển Ví dụ, với vài câu lệnh đơn giản chớp, tắt được LED mà không cần hiểu kiến trúc vi điều khiển Công cụ phát triển Arduino chạy hệ điều hành Windows, Mac OS, Linux Bảng mạch điều khiển Adruino dùng ngơn ngữ lập trình Adruino * Một số thơng tin liên quan liên quan đến bảng mạch điều khiển Microbit: Mạch điều khiển động cho Microbit cho phép điều khiển hai động với điều khiển tiến, lùi dừng, đồng thời cho phép truy cập vào chân khác Nó có khối đầu cuối để kết nối bốn thiết bị đầu vào nguồn cung cấp 3V điều chỉnh đưa vào đầu nối 80 cách để cấp nguồn cho micro: bit BBC lắp vào Bảng mạch điều khiển Microbit dùng ngôn ngữ lập trình Microbit ... trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì bảng mạch robot thường có hai cổng kết nối động DC? Trả lời: Vì robot cần bánh xe tương ứng với động DC Câu hỏi trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Vì... thường có hai cổng kết nối động servo? Trả lời: Vì cổng kết nối động servo cho phép lắp ghép cánh tay robot đơn giản Luyện tập Luyện tập trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Tại gọi bảng mạch... điều khiển cấu chấp hành dựa kết xử lý Luyện tập trang 14 chuyên đề học tập Tin học 10: Nếu lắp động bên trái vào cổng M2, động bên phải vào cổng M1 lắp hay sai? Giải thích lí do? Trả lời: Lắp