Bài 1 Cấu tạo chung của robot giáo dục Khởi động Khởi động trang 5 chuyên đề học tập Tin học 10 Em đã từng nghe từ “robot” bao giờ chưa? Hãy kể tên và chức năng của một số robot mà em biết Trả lời Em[.]
Bài 1: Cấu tạo chung robot giáo dục Khởi động Khởi động trang chuyên đề học tập Tin học 10: Em nghe từ “robot” chưa? Hãy kể tên chức số robot mà em biết Trả lời: Em nghe robot tivi, internet… Một số robot mà em biết là: - Robot cơng nghiệp: robot sử dụng ngành công nghiệp, để làm nhiều cơng việc lắp ráp, sơn, đóng gói, dán nhãn, kiểm tra sản phẩm… - Robot giáo dục: robot thiết kế phục vụ mục đích giáo dục, giúp người học hiểu thực hành kỹ khí, điện tử điều khiển tự động Điển hình thi Robocon Việt Nam, với đầu tư cao trường Đại học nước - Robot y tá dùng để chăm sóc bệnh nhân, theo dõi thiết bị y tế phòng chuyển tiếp cho nhân viên bệnh viện Cấu tạo hoạt động robot giáo dục Hoạt động Hoạt động trang chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu cấu tạo nguyên lí hoạt động robot giáo dục Quan sát Hình 1.1, tìm hiểu cấu tạo chung nguyên lý hoạt động robot giáo dục Trả lời: * Cấu tạo chung robot gồm phần chính: - Bảng mạch điều khiển (bản mạch chính) - Các cảm biến cấu nhận tín hiệu - Các cấu chấp hành phụ kiện tiếp nhận điều khiển (cịi, loa, hình, số…) * Ngun lý hoạt động robot: - Nhận tín hiệu vào (thơng tin vào) ánh sáng, nhiệt độ, … từ cảm biến cấu tiếp nhận tín hiệu - Chuyển đổi tín hiệu đầu vào sang tín hiệu số (dữ liệu vào) đưa vào chíp vi điều khiển thơng qua cổng giao tiếp - Nhờ chương trình điều khiển cài đặt nhớ, chip vi điều khiển thực việc tiếp nhận, xử lý liệu vào đưa liệu (các định điều khiển) Dữ liệu chuyển đổi tín hiệu chuyển từ liệu số sang lệnh điều khiển cấu chấp hành phụ kiện tiếp nhận điều khiển - Quá trình lặp lặp lại suốt thời gian hoạt động robot nhờ chương trình điều khiển cài đặt bên Quá trình hoạt động robot tương tự thiết bị xử lý thông tin gồm bước tiếp nhận thơng tin/tín hiệu vào, xử lý định điều khiển Nguồn điện dùng cho robot Hoạt động Hoạt động trang chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu nguồn điện dùng cho robot Để robot hoạt động cần cung cấp lượng cho phận robot Nguồn lượng dùng cho robot nguồn điện chiều có hiệu điện thấp từ 3-12 vơn an tồn cho người sử dụng Em tìm hiểu để lựa chọn loại nguồn điện phù hợp cho robot nhé! Trả lời: Có cách chủ yếu cấp nguồn điện chiều cho robot: - Sử dụng chuyển đổi điện chiều lấy nguồn trực tiếp từ máy tính qua cổng USB: Dùng cho trường hợp robot hoạt động chỗ cố định kết nối với máy tính để nạp chương trình vào nhớ robot - Sử dụng pin thông dụng: Dùng cho robot cần di chuyển linh hoạt cần hoạt động độc lập Câu hỏi Câu hỏi trang chuyên đề học tập Tin học 10: Em cho biết ưu, nhược điểm việc dùng pin cấp nguồn điện cho hoạt động robot? Trả lời: * Ưu điểm việc dùng pin cấp nguồn điện cho hoạt động robot: Pin có kích thước nhỏ gọn, dùng cho robot cần di chuyển linh hoạt cần hoạt động độc lập * Nhược điểm việc dùng pin cấp nguồn điện cho hoạt động robot: Trong trình sử dụng, nguồn điện bị tiêu hao, dễ dẫn tới việc không đủ điện công suất làm cho robot hoạt động không ổn định không chuẩn xác mong muốn Khi lắp pin cho robot, cấp sai nguồn gây cháy hỏng linh kiện điện tử hoạt động robot bị sai lệch Luyện tập Luyện tập trang chuyên đề học tập Tin học 10: Em mô tả cấu tạo chung robot Trả lời: Cấu tạo chung robot gồm phần là: bảng mạch điều khiển, cảm biến cấu nhận tín hiệu, cấu chấp hành phụ kiện tiếp nhận điều khiển Luyện tập trang chuyên đề học tập Tin học 10: Tại nói hoạt động robot tương tự với thiết bị xử lý thơng tin khác? Trả lời: Vì hoạt động robot trình lặp lặp lại bước: - Nhận tín hiệu vào - Chuyển đổi tín hiệu đầu vào sang tín hiệu số - Chip vi điều khiển thực việc tiếp nhận, xử lý liệu vào đưa liệu Các bước thực nhờ chương trình điều khiển cài đặt bên robot Vận dụng Vận dụng trang chuyên đề học tập Tin học 10: Em hiểu tính mở cửa kiến trúc robot nay? Trả lời: Tính mở kiến trúc robot giáo dục thể đặc điểm sau: - Cấu trúc bảng mạch mở cho phép thiết kế kết nối với cấu cảm biến chấp hành khác - Phần mềm điều khiển có mã mạch mở cho phép thiết kế kết nối với cấu cảm biến chấp hành khác - Phần mềm điều khiển mã nguồn mở miễn phí - Khơng giữ quyền sơ đồ mạch vi xử lý nguyên lý hoạt động khác Vận dụng trang chuyên đề học tập Tin học 10: Em tìm hiểu thêm thông tin số robot Việt Nam Internet Trả lời: Nhu cầu robot Việt Nam tăng trưởng xu hướng quan trọng nhằm đón đầu xu hướng Robotics cơng nghệ cao để giảm nhân cơng chi phí vận hành, tạo trì lợi cạnh tranh cho doanh nghiệp Robot sử dụng ngày phổ biến nhà máy sản xuất thiết bị di động, đồ uống, thực phẩm, hàng tiêu dùng, chế biến, chế tạo Robot lắp đặt Việt Nam chủ yếu sử dụng ngành Điện tử, nơi Việt Nam lựa chọn hàng đầu tập đoàn Điện tử hàng đầu giới Samsung, LG, Apple Tiếp theo ngành Sản xuất ô tô, xe máy với đầu tư mạnh mẽ tập đoàn Vinfast số số ngành nghề khác ... tự thiết bị xử lý thông tin gồm bước tiếp nhận thơng tin/ tín hiệu vào, xử lý định điều khiển Nguồn điện dùng cho robot Hoạt động Hoạt động trang chuyên đề học tập Tin học 10: Tìm hiểu nguồn điện... dụng trang chuyên đề học tập Tin học 10: Em hiểu tính mở cửa kiến trúc robot nay? Trả lời: Tính mở kiến trúc robot giáo dục thể đặc điểm sau: - Cấu trúc bảng mạch mở cho phép thiết kế kết nối với... kế kết nối với cấu cảm biến chấp hành khác - Phần mềm điều khiển mã nguồn mở miễn phí - Khơng giữ quyền sơ đồ mạch vi xử lý nguyên lý hoạt động khác Vận dụng trang chuyên đề học tập Tin học 10: