Đang tải... (xem toàn văn)
Bài 8 Thực hành Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot Nhiệm vụ 1 trang 35 chuyên đề học tập Tin học 10 Nạp chương trình kiểm tra động cơ Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trìn[.]
Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động robot Nhiệm vụ trang 35 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra động Chương trình điều khiển robot sử dụng để nạp chương trình kiểm tra động (Phần hướng dẫn thực hành sử dụng G-Robot Creator để minh họa Hướng dẫn: Bước Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot Bước Tạo câu lệnh lập trình Hình 8.2 Bước Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM thay đổi tùy máy tính) Bước Chọn Nạp chương trình cho GRobot Bước Đợi nạp chương trình hồn tất Bước Rút dây nối khỏi bảng mạch điều khiển Bật công tắc nguồn Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng LED màu trắng) Cách chuyển robot sang chế độ lập trình: Nhấn bốn lần nút chuyển chế độ bảng mạch điều khiển robot để đến chế độ lập trình với máy tính Mỗi lần bấm đợi giây để đèn LED chuyển màu hồn tất Sau chuyển chế độ thành cơng, hai động xoay vòng giây dừng lại Nhiệm vụ trang 36 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra cảm biến siêu âm Hướng dẫn: Thực bước từ đến nhiệm vụ Tuy nhiên bước thay chương trình Hình 8.6 Bước Rút dây nối khỏi robot Bật công tắc nguồn Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng LED màu trắng) Sau chuyển chế độ thành công, robot liên tục kiểm tra cảm biến siêu âm Nếu phía trước cảm biến siêu âm 20 cm có vật cản, động dừng Nếu khơng có vật cản, động xoay liên tục Nhiệm vụ trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra servo Hướng dẫn: Thực bước từ đến nhiệm vụ Tuy nhiên bước thay chương trình Hình 8.7 Bước Rút dây nối khỏi robot Bật công tắc nguồn Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng LED màu trắng) Sau chuyển chế độ thành công, động servo di chuyển đến vị trí 0o, 90o, 180o dừng lại Luyện tập Luyện tập trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em thay đổi cổng kết nối động Servo sang cổng số mạch điều khiển hiệu chỉnh, thêm câu lệnh chương trình Hình 8.7 để động servo trở dừng vị trí độ Trả lời: Thay đổi cổng kết nối động Servo sang cổng số mạch điều khiển hiệu chỉnh Chương trình kiểm tra động servo là: Khởi động chương trình 14 Xoay động servo từ Cổng đến 180 độ Đợi giây 14 Xoay động servo từ Cổng đến 90 độ Đợi giây 14 Xoay động servo từ Cổng đến độ Đợi giây Vận dụng Vận dụng trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em lắp ráp mơ hình robot có sử dụng động servo nạp chương trình nhiệm vụ để kiểm tra động servo Gợi ý: Em lắp ráp mơ hình robot đấu kiếm Hình 8.8 Trả lời: Em lắp ráp mơ hình robot đấu kiếm Hình 8.8 Bước Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot Bước Tạo câu lệnh lập trình Hình 8.7 Bước Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM thay đổi tùy máy tính) Bước Chọn Nạp chương trình cho GRobot Bước Đợi nạp chương trình hồn tất Bước Rút dây nối khỏi bảng mạch điều khiển Bật công tắc nguồn Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vịng LED màu trắng) Sau chuyển chế độ thành công, động servo di chuyển đến vị trí 0o, 90o, 180o dừng lại ... chuyển đến vị trí 0o, 90o, 180o dừng lại Luyện tập Luyện tập trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Em thay đổi cổng kết nối động Servo sang cổng số mạch điều khiển hiệu chỉnh, thêm câu lệnh... Nhiệm vụ trang 37 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra servo Hướng dẫn: Thực bước từ đến nhiệm vụ Tuy nhiên bước thay chương trình Hình 8.7 Bước Rút dây nối khỏi robot Bật... Nhiệm vụ trang 36 chuyên đề học tập Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra cảm biến siêu âm Hướng dẫn: Thực bước từ đến nhiệm vụ Tuy nhiên bước thay chương trình Hình 8.6 Bước Rút dây nối khỏi robot