Đây là một môn học công nghệ cốt lõi trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí. Các kỹ sư cơ khí thường gặp nhiều cơ cấu khác nhau trong thực tế. Họ sẽ có thể phân tích, xác định và giải thích các cơ cấu và máy khác nhau trong công việc và cuộc sống hàng ngày. Trong việc bảo trì các loại máy khác nhau, một kỹ sư phải có kiến thức vững chắc về các nguyên tắc cơ bản của cơ cấu và máy. Môn học này đề cập đến các ứng dụng của các kiến thức nên tảng của cơ học kỹ thuật và độ bền của vật liệu vào thiết kế máy. Môn học này được thiết kế để giới thiệu cho sinh viên về các chi tiết máy khác nhau và mối quan hệ cơ học hoặc làm việc giữa các chi tiết máy tạo nên một cơ cấu. Các chi tiết máy được đề cập bao gồm chi tiết liên kết (mối ghép ren, mối ghép hàn), chi tiết truyền động (đai, xích, bánh răng, cam), chi tiết đỡ nối (vòng bi, trục và các bộ phận liên quan). Các thành phần máy được đề cập ở trên, được tính toán và thiết kế để lựa chọn các kích thước cho các chi tiết này. Môn học này giúp cho sinh viên có khả năng giải quyết các bài toán kỹ thuật về tính toán động học máy, trình tự thiết kế các chi tiết máy. Từ đó sinh viên sẽ vận dụng các kiến thức trong môn học để giải quyết các vấn đề về thiết kế máy khi thực hiện đồ án môn học, đồ án tốt nghiệp.
- Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy Chương 02: I CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP Đại cương 1.1 Các cấu thông dụng 1.2 Cơ cấu khâu lề 1.3 Các biến thể cấu khâu lề II Đặc điểm động học cấu khâu lề 2.1 Tỷ số truyền 2.2 Điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá III Phân tích động học 3.1 Bài tốn vị trí 3.2 Bài toán vận tốc 3.3 Bài toán gia tốc IV Phân tích lực 4.1 Lực tác dụng lên cấu 4.2 Các bước tính lực tác dụng lên cấu 4.3 Tính phản lực khớp động 4.4 Tính mơ men cân khâu dẫn HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy I ĐẠI CƯƠNG 1.1 Các cấu thông dụng Cơ cấu khâu lề Cơ cấu tay quay trượt C/c culít 1.2 Cơ cấu khâu lề Cấu tạo: HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy Các ứng dụng: + Cơ cấu khâu lề có tay quaytruyền chuyển động trục + Cơ cấu khâu lề có tay quay, cần lắc + Cơ cấu khâu lề có cần lắc HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy 1.3 Các biến thể cấu khâu lề Thay đổi kích thước khâu động Thay đổi giá HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy II Đặc điểm động học cấu khâu lề 2.1 Tỷ số truyền + Cho cấu khâu lề hình, khâu dẫn quay với vận tốc góc 1, nhờ truyền truyền chuyển động cho khâu + Tỷ số truyền khâu 3: + Ứng dụng CHLT: HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy + Định lý Willis: Trong cấu bốn khâu lề, đường truyền (BC) chia đường giá (AD) thành hai đoạn tỉ lệ nghịch với vận tốc góc hai khâu nối giá + Nhận xét: Tỷ số truyền u13 Vị trí điểm P HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy 2.2 Điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá Điều kiện quay tồn vịng khâu 1: + Cho cấu khâu lề, đó: khâu quay tồn vịng khớp B? quỹ đạo B1 vịng tròn (A, l1) + Tháo khớp B B1 B2 xa mà B2 chạm tới? gần mà B2 chạm tới? + Điều kiện quay tồn vịng khâu 1: HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy Nguyên tắc Grashoff: để xét khâu nối giá:tay quay hay cần lắc + Tổng chiều dài khâu ngắn khâu dài nhỏ tổng chiều dài khâu lại Nếu cố định khâu ngắn nhất, ta hai tay quay Nếu cố định khâu kề khâu ngắn nhất, khâu ngắn tay quay, khâu lại cần lắc Nếu cố định khâu đối diện khâu ngắn nhất, cần lắc, khâu cịn lại quay tồn vòng HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy III Phân tích động học 3.1 Bài tốn vị trí Cho trước: Lược đồ cấu khâu dẫn Yêu cầu: Xác định quy luật chuyển động khâu bị dẫn, xác định quỹ đạo điểm cấu HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy 3.2 BT vận tốc gia tốc 3.2.1 Giải PT véc tơ PP họa đồ + Mối quan hệ ba véc tơ ? + Mối quan hệ ba véc tơ ? + Mối quan hệ véc tơ ? 3.2.2 Các PT véc tơ xác định vận tốc gia tốc + Khâu chuyển động tịnh tiến: HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 10 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy + Khâu quay quanh trục cố định: Vận tốc: Gia tốc: + Hai điểm thuộc khâu cách đoạn lAB: Vận tốc: Gia tốc: HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 11 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy + Hai điểm thuộc khâu khác tạo thành khớp trượt trùng thời điểm xét: Vận tốc: Gia tốc: 3.2.3 Bài toán vận tốc Trình tự giải: Tách nhóm Atxua Viết PT vectơ vận tốcVẽ HĐVT vận tốc… HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 12 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy 3.4 Ví dụ VD 01: Cho cấu khâu lề hình vẽ Hãy vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc điểm C vận tốc góc khâu 2, 3? Biết khâu dẫn quay với vận tốc góc khơng đổi: , chiều dài khâu: BG HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 13 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 14 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy VD 02: Cho cấu culít hình vẽ Hãy vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc điểm B2 vận tốc góc khâu 3? Biết khâu dẫn quay với vận tốc góc khơng đổi: , Chiều dài khâu 4: BG HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 15 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy 3.2.4 Bài toán gia tốc Cho trước: Lược đồ động cấu, khâu dẫn Quy luật vận tốc góc Gia tốc khớp chờ Yêu cầu: Xác định gia tốc số điểm khâu Xác định gia tốc góc số khâu cấu Trình tự giải: Tách nhóm Atxua Viết PT vectơ gia tốcVẽ HĐVT gia tốc… VD 03: Vẽ họa đồ gia tốc, xác định gia tốc điểm C gia tốc góc khâu 2, VD 01? HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 16 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy •Viết PTVT gia tốc: HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 17 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 18 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy VD 04: Vẽ họa đồ gia tốc, xác định gia tốc điểm B2 gia tốc góc khâu VD 02? Vẽ họa đồ VTGT HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 19 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM ... - Nguyên lý – Chi tiết máy HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 18 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy. .. UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy Nguyên tắc Grashoff: để xét khâu nối giá:tay quay hay... sở Thiết kế máy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM - Đỗ Văn Hiến - Nguyên lý – Chi tiết máy HCM HO CHI MINH CITY UNIVERSTY of UTE TECHNICAL EDUCATION 14 Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy Trường Đại