Hcmute viết chương trình tính toán bán trục ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ÐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ÐIỂM VIẾT CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN BÁN TRỤC Ơ TƠ Mã số: T2015 - 53 Chủ nhiệm đề tài: THS GV TRẦN ĐÌNH Q SKC005591 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG VIẾT CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN BÁN TRỤC Ơ TƠ Mã số: T2015 - 53 Chủ nhiệm đề tài: GVC ThS TRẦN ĐÌNH QUÝ TP HCM, 10/2015 Luan van TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG VIẾT CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN BÁN TRỤC Ơ TÔ Mã số: T2015 - 53 Chủ nhiệm đề tài: TRẦN ĐÌNH QUÝ TP HCM, 10/2015 Luan van DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI TT Họ tên Trần Đình Q Lãnh vực chun mơn / Đơn vị cơng tác Ơ tơ- máy kéo / Bộ môn Khung gầm Luan van Nội dung nghiên cứu giao Viết chương trình tính tốn bán trục tơ MỞ ĐẦU Tổng quan tình hình nghiên cứu - Tính cấp thiết đề tài- Mục tiêu nghiên cứu: Hiện có nhiều chƣơng trình máy tính hỗ trợ tính tốn truyền động nƣớc ngồi nhƣ nƣớc: phần mềm mơ phỏng, tính kết cấu, chi tiết khí đƣợc thƣơng mại hố hãng, số chƣơng trình máy tính đề tài NCKH Các chƣơng trình mạnh, giúp phân tích kết cấu trạng thái tĩnh, động với chế độ tải trọng khác nhau, ràng buộc đa dạng mộ t cách thuận lợi Các chƣơng trình phù hợp với cơng việc nghiên cứu, thiết kế sản xuất Bán trục cầu xe đƣợc dùng để truyền momen xoắn từ vi sai đến bánh xe chủ động Tùy theo kết cấu, cách bố trí chi tiết cụm cầu chủ đ ộng, chế độ hoạt động xe mà bán trục có trạng thái chịu tải với mức độ khác Khi tính tốn xác định kích thƣớc bán trục cần phân tích yếu tố cách đầy đủ Trong phân bố chƣơng trình đào tạo chuyên ngành Cơ khí Động lực, thời lƣợng dành cho mơn học Thiết kế ô tô không nhiều Sinh viên ngành Cơ khí Động lực chƣa có nhiều thời gian để thực tập tính tốn thiết kế ôtô; trƣờng hợp hoàn thành tập thiếu cơng cụ để tự đánh giá kết Hơn nữa, số trƣờng hợp cần có thơng số kết cấu chi tiết, hệ thống, …nhƣng việc tính tốn thủ cơng lại nhiều thời gian Việc sử dụng phần mềm tính kết cấu lớn với khả tính tốn, phân tích mạnh tập có tính học thuật, đơn giản nhƣ môn học Thiết kế ô tô với thời lƣợng u cầu phân tích khơng nhiều khơng thích hợp (lý nêu trên) Do đó, cần có chƣơng trình máy tính nhỏ gọn để hỗ trợ tính tốn, phù hợp với mục tiêu hỗ trợ sinh viên học tập, giúp họ nắm đƣợc bƣớc tính tốn sức bền chi tiết tơ với trợ giúp máy tính mà không tốn nhiều thời gian Đề tài nghiên cứu khoa học “Viết chương trình tính tốn bán trục ô tô” đƣợc thực nhƣ cố gắng cung cấp cho sinh viên chun ngành tơ có thêm công cụ hỗ trợ giúp nâng cao hiệu học tập Cách tiếp cận: Luan van Bán trục chi tiết cụm cầu chủ động tơ, có chức truyền momen xoắn từ truyền lực chính, vi sai đến bánh xe chủ động Tùy theo kết cấu cầu chủ động, cách bố trí bán trục, ổ bị, vỏ cầu mà bán trục có mức độ chịu tải trọng khác Nhìn chung, xem bán trục nhƣ dầm chịu lực phức tạp: kéo-nén, cắt, uốn ngang-uốn đứng, xoắn Mức độ phức tạp tải trọng tùy vào cách bố trí bán trục cụm cầu chủ động (mức độ chịu tải) trƣờng hợp tải đặc trƣng Trên sở loại xe, loại bán trục cần tính tốn kết hợp với u cầu vận hành khai thác xe, ta xác định yêu cầu đặt tốn thiết kế tính tốn bán trục với chế độ tải trọng tính tốn đặc trƣng, từ xây dựng đƣợc mối quan hệ thơng số hình học bán trục với lực, momen tải trọng theo điều kiện bảo đảm bền cho chi tiết, tiến tới đƣa bƣớc tính tốn xác định thơng số Xây dựng lƣu đồ thuật tốn lựa chọn ngơn ngữ lập trình thích hợp với tính tốn kỹ thuật, phổ biến viết chƣơng trinh Phương pháp nghiên cứu: phân tích tổng hợp lý thuyết Đối tượng nghiên cứu: Đối tƣợng nghiên cứu bán trục ô tô, cụ thể phƣơng pháp tính tốn xác định kích thƣớc bán trục với hỗ trợ công cụ tin học Phạm vi, nội dung nghiên cứu: Cơng việc tính tốn bán trục ô tô đƣợc thực qua bƣớc cụ thể sau: Phân tích kết cấu, từ xác định bán trục cần tính tốn có mức độ chịu lực nhƣ nào, bán trục thuộc loại chịu tải hồn tồn, giảm tải ½, giảm tải ¾ hay giảm tải hoàn toàn Xác định lực tác dụng lên cầu xe, bán trục chế độ tải trọng khác nhau: truyền lực kéo cực đại, truyền lực phanh cực đại, xe trƣợt ngang hoàn toàn (chịu lực ngang cực đại), xe chuyển động đƣờng không phẳng (chịu lực thẳng đứng cực đại – tải trọng động) Tính toán bán trục với chế độ tải trọng đặc trƣng khác nói trên: xác định đƣờng kính bán trục tính ứng suất kiểm tra bền bán trục biết Luan van Dựa vào tình hình thực tế thời gian, vào kinh phí đƣợc khoán, ngƣời thực đƣa nhiệm vụ cụ thể đề tài cần thực phạm vi thực đề tài Nhiệm vụ đề tài viết chƣơng trình máy tính tính ứng suất xuất bán trục giảm tải ½ bố trí dầm cầu liền c ầu sau chủ động không dẫn hƣớng (trong q trình tính tốn bỏ qua ảnh hƣởng lực cắt, lực dọc trục ) Luan van TĨM TẮT NỘI DUNG I PHÂN TÍCH BÀI TỐN Phân tích tốn: Hiện cầu sau chủ động ô tô thƣờng dùng loại cầu liền, việc truyền momen xoắn từ truyền lực chính, vi sai đến bánh xe chủ động nhờ bán trục Có nhiều cách phân loại bán trục, t heo mức độ chịu tải, bán trục đƣợc chia làm loại: + Loại nửa trục khơng giảm tải (hình 1) Ở loại bạc đạn đặt trực tiếp lên nửa trục Lúc nửa trục chịu toàn lực, phản lực từ phía đƣờng lực vòng bánh chậu(loại bán trục ngày khơng cịn dùng nửa) Hình 1: Sơ đồ bán trục khơng giảm tải + Loại nửa trục giảm tải ½ (hình 2) Ở loại bạc đạn đặt vỏ vi sai, cịn bạc đạn ngồi đặt vỏ cầu, vịng bạc đạn đở bán trục Hình 2: Sơ đồ bán trục giảm tải ½ Luan van + Loại giảm tải ¾ (hình 3) Ở loại bạc đạn đặt vỏ vi sai, bạc đạn đặt vỏ cầu lồng vào moayơ bánh xe Hình 3: Sơ đồ bán trục giảm tải ¾ + Loại nửa trục giảm tải hồn tồn (hình 4) Ở loại bạc đạn đặt vỏ vi sai, cịn ngồi gồm bạc đạn đặt gần Chúng đƣợc đặt vỏ cầu lồng vào moayơ bánh xe Hình 4: Sơ đồ bán trục giảm tải hoàn toàn(4/4) Hiện bán trục giảm tải ½ dùng xe du lịch, minibus, bán tải ; bán trục giảm tải hoàn toàn dùng xe tải, xe khách Luan van Các lực tác dụng lên cầu xe, bán trục Hình 5: Sơ đồ lực tác dụng lên cầu sau chủ động G2 – Phần trọng lƣợng xe tác dụng lên cầu sau xe đứng yên mặt phẳng nằm ngang m2 - Hệ số thay đổi trọng lƣợng tác dụng lên cầu sau phụ thuộc vào điều kiện chuyển động + Trƣờng hợp truyền lực kéo m2 = m2k lấy khoảng nhƣ sau: Cho xe du lịch : m2k =1,2 ÷ 1,4 Cho xe tải : m2k =1,1 ÷ 1,2 + Trƣờng hợp xe phanh m2 = m2p lấy giá trị khoảng sau: Cho xe du lịch : m2p = 0,8 ÷ 0,85 Cho xe tải : m2p = 0,9 ÷ 0,95 Y lực ngang phát sinh xe chuyển động đƣờng nghiêng quay vòng (lực ly tâm) Lực đặt trọng tâm xe, truyền xuống tác động vào mặt đƣờng gây phản lực ngang mặt đƣờng tác dụng lên bánh xe bên trái bên phải cầu sau chủ động ô tô Y Y2 Ta có: Y = Y1 + Y2 B – Chiều rộng sở xe (m) gbx – Trọng lƣợng bánh xe – tính tốn bán trục ta bỏ qua (N) hg – Chiều cao trọng tâm xe (m) Luan van Y1 = Z1 1 = G2 1  2.hg 1  1    B  Y2 = Z2 1 = G21  2.hg 1  1    B  Các lực X1 ,X2 đạt giá trị cực đại Y = xảy chịu kéo phanh ta tính cho trƣờng hợp cực đại X = X max + Giá trị lực kéo cực đại: X1kmax = X2kmax = M e max ih i0 2rbx + Giá trị lực phanh cực đại: X1pmax = X2pmax = m2 p G2  Các chế độ tải trọng tính bán trục: Khi lực dọc X đạt trị số cực đại: a) Khi truyền lực kéo cực đại: Z1 = Z2 = m2 k G2 X1kmax = X2kmax = M e max ih i0 2rbx Y=0 b) Khi truyền lực phanh cực đại: Z1 = Z2 = m2 p G2 X1pmax = X2pmax = m2 p G2  Y=0 Khi lực ngang Y cực đại : Z1 = G2  2.hg 1  1   B   ; Z2 = G2  2.hg 1  1   B   Luan van G2 1  2.hg 1  G   2.h   1   ; Y2 = Z2 1 = 1  g   B   B Y  Y1 = Z1 1 = a) m2 G2 X1 = X2 = 3.rKhi lực thẳng đứng Z cực đại: bx a b Z1max = Z2max = K đ G2 O R1 X1 = X2 = Y1 = Y2 = ; Y = R'1 Mối quan hệ giữaYcác đại lương, thơng số tính tốn bán trục giãm tải ½ : B/2 1p XXét 1k sơXđồ bán trục giảm tải ½ Z1 Z1 Y m2 G2 b) hg rbx R1 a b R2 a b O Y1 X1k X1p Z1 R'2 R'1 B/2 B/2 Z1 Y2 Z2 Hình 6: Sơ đồ lực tác dụng lên bán trục giảm tải ½ Trường hợp 1: lực X cực đại Các bán trục bên trái bên phải có kết câu trạng thái chịu lực giống nhau, ta cần tính cho bán trục lấy kết áp dụng cho bên Tiết diện nguy hiểm tiết diện vị trí lắp ổ bi Các bán trục chịu momen xoắn: Mxoắn = X1.rb = X2.r b Các lực X1, X2 gây momen uốn mặt phẳng ngang: Mun = Mux1 = Mux2 = X1 b = X2.b Các lực Z1, Z2 gây momen uốn mặt phẳng đứng: Muđ = Muz1 = M uz2 = Z1.b = Z2.b + Khi truyền lực kéo cực đại: Ứng suất tổng hợp tiết diện nguy hiểm (vừa chịu uốn đứng, vừa chịu uốn ngang, vừa chịu xoắn): Luan van σ th  M th 2  M ux1  M uz1  M k1  3 0,1d 0,1d b  0,2d m 2k G  M i i   emax h o rb    M emax i h i o      b    + Khi truyền lực phanh cực đại: lúc bán trục khơng chịu xoắn (vì momen ma sát phanh truyền lên guốc phanh, đến trục guốc phanh, đở truyền đến vỏ cầu Ứng suất uốn tổng hợp tiết diện nguy hiểm (vừa chịu uốn đứng, vừa chịu uốn ngang): u  bm p G 0,2d  2 Trường hợp 2: Khi xe vào đƣờng vòng, bị trƣợt ngang Ymax = G2. (lấy hệ số bám ngang  = 1) Bỏ qua ảnh hƣởng ứng suất kéo-nén, cắt, Các bán trục chịu uốn đứng lực Z1, Y1 , Z2 , Y2 Momen uốn tiết diện nguy hiểm bán trục trái phải (vị trí lắp ổ bi ngồi): Mu1 = Y1r b – Z1b Mu2 = Y2r b + Z2b Thay biểu thức Z1, Y1, Z2 , Y2 vào đồng thời để ý thấy b nhỏ so với rb, h g suy Mu1 > M u2 Vậy trƣờng hợp ta tính bền bán trục theo Mu1 : Ứng suất tiết diện nguy hiểm: σu = = M u1 Y1rb -Z1b Z1  φ1rb -b  = = Wu 0,1d 0,1d G  2h g φ1  1+   φ1rb -b  0,2d  B  Trường hợp 3: Khi xe chuyển động đƣờng gồ ghề Các bán trục bên trái bên phải có kết câu trạng thái chịu lực giống nhau, ta cần tính cho bán trục lấy kết áp dụng cho bên Tiết diện nguy hiểm tiết diện vị trí lắp ổ bi ngồi Momen uốn ứng suất uốn tiết diện nguy hiểm: Mu1 = Mu2 = Z1max b = k ñ G2 b 10 Luan van u  M u1 G b  kñ 3 0,1d 0,2d Để bảo đảm bền ứng suất tiết diện nguy hiểm phải nhỏ ứng suất cho phép vật liệu bán trục: th ≤ [] Từ quan hệ ta xác định đƣợc đƣờng kính tối thiểu bán trục Tính tốn xác định đường kính bán trục: + Thơng số ban đầu: - Loại bán trục cần tính tốn: loại giảm tải ½ - Các kích thƣớc chiều dài bán trục, khoảng cách ổ bi ngoai với ổ bi vi sai, khoảng cách từ ổ bi đến mặt phẳng đối xứng bánh xe chủ động a, b (hình 6) - Bán kính tính tốn bánh xe chủ động r b (hình 6) - Phân bố tải trọng lên cầu sau chủ động chứa bán trục cần tính tốn G2 - Chiều cao trọng tâm xe hg (hình 6) - Chiều rộng sở tô (khoảng cách tâm bánh xe cầu chủ động) B (hình 6) - Momen xoắn cực đại động truyền xuống cầu chủ động chứa bán trục cần tính toán Memax - Tỉ số truyền tay số ih1 - Tỉ số truyền truyền lực cầu chủ động i0 - Hệ số bám dọc bánh xe với bề mặt đƣờng  - Chọn hệ số bám ngang  1=1 - Hệ số thay đổi trọng lƣợng tác dụng lên cầu sau kéo m2k , m2p - Chọn hệ số tải trọng động xe chuyển động đƣờng gồ ghề ứng xe du lịch K đ = - Ứng suất cho phép bán trục [] + Nhiệm vụ tính tốn: tính tốn đƣớng kính bán trục đƣợc thực sau chọn đƣợc loại xe, phân bố tải trọng,… chọn đƣợc só kích thƣớc bán trục a,b Đƣờng kính bán trục đƣợc chọn cho làm việc bảo đảm điều kiện bền Thực tính tốn trung gian: xác định nội lực tiết diện nguy hiểm, tính momen uốn đứng, momen uốn ngang, momen xoắn tiết diện nguy hiểm ứng với trƣờng hợp tải trọng tính tốn đặc trƣng: truyền lực kéo cực đại, truyền lực phanh cực đại, xe bị trƣợt ngang, xe chạy đƣờng gồ ghề Dựa vào mối mối quan hệ đại lƣợng kích thƣớc, khả chịu tải, 11 Luan van tải trọng tác dụng lên bán trục sở bảo đảm điều kiện bền : ứng suất tiết diện nguy hiểm phải nhỏ ứng suất cho phép  ≤ [], tính đƣợc đƣờng kính nhỏ bán trục tiết diện nguy hiểm ứng với trƣờng hợp tải khác nhau, từ chọn đƣợc đƣờng kính tiết diện bán trục + Kết nhận được: xác định đƣợc đƣờng kính bán trục giảm tải ½ Các bước thực tính tốn: 2.1.Xác định thông số ban đầu: Các thông số ban đầu đƣợc xác định từ thông số kỹ thuật xe, từ bố trí chung cụm tổng thành xe, từ yêu cầu thiết kế xe 2.2 Tính bán trục giảm tải ½ 2.2.1 Trường hợp truyền lực kéo cực đại : Bán trục truyền momen xoắn đến bánh xe chủ động: M xoắn = (Memax ih1.i0/2) Các lực tác dụng lên bánh xe truyền đến bán trục: Xk1max = Xk21max = (Memax ih1.i0/2rb) Zk1max = Zk21max = m2k G2 /2 Tiết diện nguy hiểm tiết diện vị trí lắp ổ bi ngồi Momen nội lực tiết diện nguy hiểm : Momen xoắn: Mxoắn = Mk1 = X1 r b = X2.r b = (Memax ih1 i0/2) Momen uốn mặt phẳng ngang lực X 1, X2 gây ra: Mun = Mux1 = Mux2 = X1 b = X2.b Momen uốn mặt phẳng đứng lực Z1, Z2 gây ra: Muđ = Muz1 = M uz2 = Z1 b = Z2 b Ứng suất tổng hợp tiết diện nguy hiểm (vừa chịu uốn đứng, vừa chịu uốn ngang, vừa chịu xoắn): σ th  M th  0,1d 0,1d b  0,2d m 2kG  M ux1  M uz1  M k1  2 2 M i i  M i i    emax h o    emax h o  rb b     12 Luan van Để bảo đảm bền: th ≤ [] , suy : 𝟑 d ≥ 𝑴𝒕𝒉 𝟎,𝟏[] 2.2.2 Trường hợp truyền lực phanh cực đại : Các lực tác dụng lên bánh xe truyền đến bán trục: Zp1max = Zp21max = m2p G2 /2 Xp1max = Xp2max =  Zp1max = .m2p.G2/2 Tiết diện nguy hiểm tiết diện vị trí lắp ổ bi ngồi Momen nội lực tiết diện nguy hiểm : Momen uốn mặt phẳng ngang lực X p1max , Xp21max gây ra: Mun = Mux1 = Mux2 = Xp1max b = Xp21max b = b m2p.G2/2 Momen uốn mặt phẳng đứng lực Zp1max , Zp2max gây ra: Muđ = Muz1 = M uz2 = Zp1max b = Zp2max b = b..m2p.G2/2 Ứng suất tiết diện nguy hiểm: σu  Mu 2  M ux1  M uz1 3 0,1d 0,1d hay u  bm p G 0,2d  2 Để bảo đảm bền: u ≤ [] , suy : d ≥ 𝑴𝒖 𝟑 𝟎,𝟏[] hay d  bm p G2 0,2.[ ] 1  2.2.3 Trường hợp lực ngang cực đại : Các lực tác dụng lên bánh xe truyền đến bán trục: Z1 = G2  2.hg 1  1   B   Y1 = Z1 1 = ; Z2 = G2  2.hg 1  1   B   G2 1  2.hg 1  G   2.h   1   ; Y2 = Z2 1 = 1  g   B   B  Bán trục (bán trục bên trái ) chịu tải lớn bán trục (bán trục bên phải) Ta tính bền bán trục Tiết diện nguy hiểm vị trí lắp ổ bi ngồi Momen uốn nội lực tiết diện nguy hiểm: Mu1 = Y1r b – Z1b 13 Luan van Ứng suất tiết diện nguy hiểm: σu = = M u1 Y1rb -Z1b Z1  φ1rb -b  = = Wu 0,1d 0,1d G  2h g φ1  1+   φ1rb -b  0,2d  B  Để bảo đảm bền: u ≤ [] , suy : d ≥ 𝟑 𝑴𝒖 𝟎,𝟏[] 2.2.4 Trường hợp lực thẳng đứng cực đại (xe chạy đường gồ ghề) : Lực mặt đƣờng tác dụng lên bánh xe truyền đến bán trục: Z1max = Z2max = K đ G2 Bán trục chịu uốn Tiết diện nguy hiểm tiết diện vị trí lắp ổ bi ngồi Momen uốn ứng suất uốn tiết diện nguy hiểm: Mu1 = Mu2 = Z1max b = k ñ u  G2 b M u1 G2 b  k ñ 0,1d 0,2d Để bảo đảm bền: u ≤ [] , suy : d ≥ 𝟑 𝐌𝐮 𝟎,𝟏[] , chọn Kđ = thay vào: 𝐝 ≥ 𝑮𝟐 𝒃 𝟑 𝟎,𝟏.[ ] Từ kết tính đƣờng kính bán trục với trƣờng hợp tải trọng tính tốn đặc trƣng ta chọn đƣợc giá trị đƣờng kính bán trục thỏa điều kiện bền, phù hợp với yêu cầu bố trí chung cụm cầu xe 14 Luan van II VIẾT CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN ĐƯỜNG KÍNH BÁN TRỤC Lưu đồ giải thuật : Bắ t đầ u Nhâ ̣p số liệu đầu vào : - Các kích thƣớc B, a, b , hg , rb, G2 , Memax, ih1 , i0 ,  , m2k , m2p, Kđ = - Ứng suất cho phép bán trục [] Tính theo b ền truyền lực kéo cực đại : +Tính X1kmax , Z1kmax , MUX1 , MUZ1 , MK1 , Mth +Tính d ≥ 𝑀𝑡 ℎ 0,1[] Tính theo b ền truyền lực phanh cực đại : +Tính d  bm p G2 0,2.[ ] 1  3.Tính theo b ền lực ngang Y cực đại: + Tính Z1 , Y1 , Mu +Tính d ≥ 𝐌𝐮 𝟑 𝟎,𝟏[] 4.Tính theo b ền lực thẳng đứng cực đại : + Tính Z1 , Mu +Tính d ≥ 𝟑 𝐌𝐮 𝟎,𝟏[] Xuấ t kế t quả : Đƣờng kính tối thiểu bán trục Kế t thúc 15 Luan van VIẾT CHƯƠNG TRÌNH Chƣơng triǹ h ngơn ngữ Matlab là mô ̣t chƣơng triǹ h viế t cho máy tiń h nhằ m hổ trơ ̣ cho tiń h toán khoa ho ̣c kỹ thuâ ̣t với các phầ n tƣ̉ bản là ma trân máy tính cá nhân công ty "The MathWorks " viế t Thuâ ̣t ngƣ̃ Matlab MATRIX và LABORATORY ghé p la ̣i hai tƣ̀ Chƣơng trình này hiê ̣n đƣơ ̣c sƣ̉ du ̣ng nhiề u nghiên cƣ́u các vấ n đề tiń h toán của các bài toán kỹ thuâ ̣t nhƣ : Lý thuyế t điề u khiể n tƣ̣ đô ̣ng , kỹ thuật thống kê xác xuất , xƣ̉ lý số tín hiệu , phân tích liệu, v…v… MATLAB đƣơ ̣c điề u khiể n bởi các tâ ̣p lê ̣nh , tác động qua bàn phím Nó cho phé p mô ̣t khả lâ ̣p trình với cú pháp thong dich ̣ lê ̣nh Các lệnh hay lệnh , gọi Script file MATLAB lên đến số hàng trăm ngày đƣợc mở rô ̣ng bởi các phầ n TOOLS BOX ( thƣ viê ̣n trơ ̣ giúp ) hay thông qua các hàm ƣ́ng dụng đƣợc xây dụng từ ngƣời sử dụng MATLAB có 25 TOOLS BOX để trơ ̣ giúp cho việc khảo sát v ấn đề có liên quan TOOL BOX SIMULINK là phầ n mở rô ̣ng của MATLAB , sƣ̉ du ̣ng mô phỏng các ̣ thố ng đô ̣ng ho ̣c mơ ̣t cách nhanh chóng tiện lợi MATLAB 3.5 trở xuố ng hoa ̣t đô ̣ng môi trƣờng MS -DOS MATLAB 4.0, 4.2, 5.1, 5.2 hoạt động môi trƣờng WINDOWS Viê ̣c cài đă ̣t MATLAB thâ ̣t dể dàng và ta cầ n chú ý viê ̣c dùng thêm các thƣ viê ̣n trơ ̣ giúp hay muố n liên kế t phầ n mề n này với mô ̣t vài ngôn ngƣ̃ cấ p cao Chƣơng trình đƣợc viết dựa chƣơng trình ngơn ngữ Matlab Đây một chƣơng trình ngơn ngữ mạnh, đƣợc sử dụng rộng rãi tính tốn kỹ thuật Dựa vào lƣu đồ giải thuật, tiến hành viết chƣơng trình Mặt khác, để thuận tiện cho sử dụng, giao diện chƣơng trình cần có số yêu cầu cụ thể Yêu cầu giao diện chương trình: - Giao diện phải thân thiện ngƣời dùng, dễ sử dụng - Trên giao diện có vùng nhập thông số đầu vào …Giao diện chứa nút lệnh vùng xuất kết tính tốn trung gian (nếu cần thiết), kết tính toán cuối - Các lệnh đƣợc chuẩn bị sẵn nút lệnh, ngƣời dùng cần nhấp vào, lệnh đƣợc thực thi 16 Luan van Khi sử dụng chƣơng trình, ngƣời dùng cần nhập thơng số đầu vào q trình nhập chỉnh sửa giá trị thông số Kết thúc trình nhập, ngƣời dùng nhấn vào nút lệnh yêu cầu thực thi tính tốn, chƣơng trình đƣợc thực thi THIẾT KẾ GIAO DIỆN CHƢƠNG TRÌNH Trƣớc hết, chạy chƣơng trình Matlab, gõ vào dịng nhắc >> guide, sau nhấn Enter Chọn Blank GUI, nhấn OK Hình 7: Chọn giao diện trắng ban đầu Ta có đƣợc cửa sổ GUI để thiết lập giao diện, bên trái nút biểu tƣợng điều khiển Hình 8: Cửa sổ GUI với biểu tượng nút điều khiển 17 Luan van Chọn điều khiển mong muốn, rê vào khung trống, nhập đúp để mở hộp thoại Inspector,…và ta thiết lập đƣợc giao diện chƣơng trình nhƣ mong muốn với nhập thơng số đầu vào , nút lệnh điều khiển giá trị tính tốn cần hiển thị Hình 9: Hộp thoại Inspector Xây dựng Form Tạo giao diện Sử dụng đối tƣợng Statictext, Listbox, Group, Button, edittext để tạo form nhƣ sau Hình 10: Tạo giao diện chương trình 18 Luan van Thay đổi định danh (tag) edittext Nháy đúp vào Edittext để hộp thoại thuộc tính Sửa giá trị Tag edittext cho phù hợp với tham số Hình 11: Thay đổi định danh (Tag) KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC: Chƣơng trình đáp ứng tất yêu cầu đặt khả tính tốn; giao diện chƣơng trình đƣợc thiết kế đáp ứng yêu cầu đặt Hình 12: Giao diện chương trình 19 Luan van KẾT LUẬN Đề tài hoàn thành, giải đƣợc nhiệm vụ mục tiêu đặt ban đầu Với lƣu đồ giải thuật đƣợc xây dụng, việc tính tốn đƣờng kính bán trục thực với công cụ tin học khác nhau: Visual Basic, C, C ++, … Trong đế tài này, toán đƣợc giải với Matlab nhằm giúp ngƣời dùng - chủ yếu học viên, sinh viên - quen dần với cơng cụ tính tốn kỹ tht mạnh mẽ Chƣơng trình đƣợc chạy thử, thực tốn có đối chiếu với kết tính tay (thực tính tốn trƣớc đây) cho thấy ổn định tin cậy “Chƣơng trình tính tốn bán trục tơ” xem cơng cụ tốt giúp hỗ trợ sinh viên học tâp, làm việc Do hạn chế thời gian nên đề tài tập trung thực chƣơng trình máy tinh xác định đƣờng kính bán trục giảm tải ½ xe du lich Các nội dung tính tốn khác cần đƣợc tiến hành nghiên cứu 20 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên- Thiết kế tính tốn tơ – Tập II NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp - 1984 Cục đƣờng Việt Nam - Sổ tay thông số kỹ thuật ô tô (tập 1) – NXB Công an nhân dân – 1997 Nguyễn Hữu Hƣờng, Phạm Xuân Mai, Ngô Xuân Ngát -Hướng dẫn đồ án mơn học Tính tốn thiết kế tơ-máy kéo- NXB Đại học Quốc gia TP.HCM Đặng Quý – Giáo trình Ơ tơ – Trƣờng ĐH SPKT TP Hồ Chí Minh Nguyễn Hồi Sơn, Đỗ Thanh Việt, Bùi Xn Lâm- Ứng dụng Matlab tính tốn kỹ thuật – NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh – 2000 Matlab R2013a, Help 21 Luan van S K L 0 Luan van ... giúp họ nắm đƣợc bƣớc tính tốn sức bền chi tiết ô tô với trợ giúp máy tính mà không tốn nhiều thời gian Đề tài nghiên cứu khoa học ? ?Viết chương trình tính tốn bán trục ô tô? ?? đƣợc thực nhƣ cố gắng... tƣợng nghiên cứu bán trục ô tô, cụ thể phƣơng pháp tính tốn xác định kích thƣớc bán trục với hỗ trợ công cụ tin học Phạm vi, nội dung nghiên cứu: Cơng việc tính tốn bán trục ô tô đƣợc thực qua...   1   ; Y2 = Z2 1 = 1  g   B   B  Bán trục (bán trục bên trái ) chịu tải lớn bán trục (bán trục bên phải) Ta tính bền bán trục Tiết diện nguy hiểm vị trí lắp ổ bi ngồi Momen