Hcmute nghiên cứu tối ưu hóa đường chạy dao trên máy đột cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA ĐƯỜNG CHẠY DAO TRÊN MÁY ĐỘT CNC S K C 0 9 MÃ SỐ:T2015-01GVT S KC 0 3 Tp Hồ Chí Minh, tháng 02/2016 Luan van B GIÁO D C VÀ ÀO T O TR NG IH CS THÀNH PH PH M K THU T H CHÍ MINH BÁO CÁO T NG K T TÀI KH&CN C P TR NG DÀNH CHO GI NG VIÊN TR NGHIÊN C U T I U HÓA TRÊN MÁY NG CH Y DAO T CNC Mã s : T2015-01GVT Ch nhi m tài: GV.ThS Nguy n Thanh Tân TP HCM, Tháng n m 2016 Luan van TR NG IH CS PH M K THU T THÀNH PH H CHÍ MINH NV C KHÍ CH T O MÁY BÁO CÁO T NG K T TÀI KH&CN C P TR NGHIÊN C U T I U HÓA TRÊN MÁY NG NG CH Y DAO T CNC Mã s : T2015-01GVT Ch nhi m tài: GV.ThS Nguy n Thanh Tân Thành viên tài: TP HCM, Tháng n m 2016 Trang Luan van DANH SÁCH NH NG NG STT H tên I THAM GIA n v công tác Nhi m v N V PH I H P CHÍNH STT Tên n v ngồi n Cơng ty TNHH C c i n V nh L c Trang Luan van N i dung ph i h p Kh o sát th c t TÀI c giao M CL C Trang M C L C DANH M C B NG BI U DANH M C CÁC CH VI T T T CH NG M U 1.1T ng quan tình hình nghiên c u thu c l nh v c tài n c 1.2 Tính c p thi t 15 1.3 M c tiêu 16 1.5 Ph ng pháp nghiên c u 16 1.6 i t ng nghiên c u 17 1.7 Ph m vi nghiên c u 17 1.8 N i dung nghiên c u 17 CH NG C S LÝ THUY T 18 2.1 M t s khái ni m ph ng pháp gia công kim lo i d ng t m 18 2.1.1 Khái ni m v d p t m 18 2.1.2 Các nguyên công cơng ngh t d p kim lo i 19 2.2.3 Khe h chày c i 24 2.2 T ng quan v công ngh t CNC 30 CH NG CƠNG NGH L P TRÌNH T CNC 34 3.1 L nh c b n (Basic Function Codes) [25,26,27,28,29,30] 34 3.2 Mã l nh chu n G 38 3.3 Mã l nh chu n M 43 3.4 Ch ng trình 44 CH NG THU T TOÁN 47 4.1 nh d ng DXF 47 4.2 Thu t toán 50 4.3 Ch ng trình 55 CH NG K T LU N VÀ NGH 61 4.1 K t lu n 61 4.2 ngh 63 TÀI LI U THAM KH O 64 Trang Luan van DANH M C B NG BI U B ng Trang B ng 1: T ng h p ngun cơng d p t m 18 B ng 2.2: nh h n s n ph m 26 n v Metric Inch 35 B ng 1: Ch B ng 2: T a B ng 3: Ch ng c a khe h ng trình gi a góc G92 m t s Model máy 38 ng trình 44 DANH M C CÁC CH VI T T T ACO Ant Colony Optimization T i u hóa thu c a àn ki n SA Simulated Annealing Thu t tốn mơ ph ng luy n kim TS Tabu search Thu t tốn tìm ki m Tabu TSP Travelling Salesman Problem Bài toán ng BB Brand and bound Thu t toán nhánh c n GA Genetic alogirthm Gi i thu t di truy n CNC Computer Numerical Control Máy i u n s DXF Drawing Interchange Format CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing Gia công v i s tr giúp máy tính i du l ch nh d ng chuy n ib nv Thi t k v i s tr giúp máy tính Trang Luan van Trang Luan van THƠNG TIN K T QU NGHIÊN C U Thơng tin chung: - Tên tài: Nghiên c u t i u hóa ng ch y dao máy t CNC - Mã s : T2015 01GVT - Ch nhi m: GV.ThS Nguy n Thanh Tân - C quan ch trì: Tr ng i h c S ph m K thu t Tp HCM - Th i gian th c hi n: 01/2015 3/2016 M c tiêu: Tìm ng i ng n nh t d ng l kích th l p trình gia cơng máy t CNC v i biên c N i dung chính: T ng quan v tình hình nghiên c u L p trình t CNC Thu t tốn tìm ng i ng n nh t Th c nghi m K t qu nghiên c u: T o v i c file G code t file DXF d a vào thu t toán tham lam nhánh c n ng i ng n nh t t CNC Có so sánh k t qu v i cơng trình nghiên c u khác, ph n m m cncKad S n ph m: 01 báo ng H i ngh toàn qu c v c khí l n th n m 2015 01 t p thuy t minh 01 ch ng trình Hi u qu , ph d ng: K t qu b Khoa CKM c file DXF to G code cho máy t CNC ng th c chuy n giao k t qu nghiên c u kh n ng áp c u có th chuy n giao k t qu nghiên c u n B môn CNKL HSPKT TpHCM Ngày 29 tháng n m 2016 Ch nhi m tài (ký, h tên) Tr ng nv (ký, h tên, óng d u) Trang Luan van SUMMARY General information: Project Title: Tool path optimization in CNC punching machine Code number: T2015 01GVT Coordinator: Tan Nguyen Thanh Implementing Institution: University of Technical Education HCMC Cooperating Institution (s): Duration: from 01/2015 to 3/2016 Objective(s): G code combine shorstest path for CNC turret punch press Main Contents: - Research overview - CNC punching machine programming - Shorstest path alogirthm - Experiment Results obtained: - Shorstest path for CNC turret punch press Products: - DXF reader to G code for CNC punching machine - Documents - 01 papper on Processdings of the 4th national conference on mechanical science and technology Effect, transfer results, and possible aplications: - Result research can aid programmer and worker on work - Transfer directly the experimental results to Metal Technology Department, UTE Trang Luan van CH NG M U 1.1 T ng quan tình hình nghiên c u thu c l nh v c n tài ngồi c Thi t k gia cơng kim lo i t m ã có nh ng ti n b v d ng công ngh CAD/CAM v i máy t b c nh vi c ng t, c t laser CNC, Nh ng công ngh tiên ti n cho phép rút ng n trình thi t k gia cơng s n ph m, c ng nh thay làm ch i m u mã s n ph m m t cách linh ho t Có th nói, ã c khâu thi t k gia công kim lo i t m Trong công o n gia công v i s giúp s c c a nhà s n xu t máy ã n m b t c công ngh v n hành máy m t cách an toàn hi u qu Tuy nhiên vi c l p trình gia cơng, ch n th t gia công, ch n th t khuôn (dao) ang nhà nghiên c u công ngh t nhi u thách th c cho t d p c n c Thi u hi u bi t l nh v c s cho s n ph m v i n ng su t ch t l l ng, nhanh hao mòn máy, v n ang Vì th vi c nghiên c u ng th p, t n hao n ng a ph ng án gia công c quan tâm Nh ng n m g n ây, ngồi y u t cơng ngh , t ng n ng su t lao c ng lao ng cho ng nguyên v t li u c ng i, v n ng, ti t ki m n ng l c qu c gia th gi i ang Nhi u công ngh công ngh m i ã ngh b o v môi tr i ng gi m ng u t nghiên c u áp ng nhu c u ó, ó có cơng t d p CNC Th i gian g n ây, m t s c s s n xu t v che, n p, b n, t v n n c ã xu t hi n nh lo i t m, công ty HWA YANG METAL INDUSTRIAL c a su t s n ph m trang trí làm t kim lo i t m Các Công ty ho t có 100% cơng ty SUNLIGHT ELECTRICAL c a Singapore chun gia công kim lo i t m s d ng máy CNC c t, Singapore i n ng t ng Trang Luan van ài Loan chuyên s n Khu cơng nghi p Vi t Nam i khép kín, giá thành cao bi t, h ch s n xu t s n ph m công ty m thi t k ho c l n t l u n kim c n hàng v i giá tr h p (combinatorial optimization) Gi i thu t di truy n m t phân ngành c a gi i thu t ti n hóa v n d ng nguyên lý c a ti n hóa nh di truy n, t bi n, ch n l c t nhiên, trao Thu t tốn t i u hóa àn ki n (ACO): Các thu t toán ki n l n i chéo u tiên gi i thi u b i Dorigo c ng s nh cách ti p c n a tác t t i v n t i u t h p khó, nh toán ng s l i du l ch (TSP), toán ng i c v a th Hi n ng ng d ng ngày t ng nhà khoa h c ã ng d ng vào r t nhi u v n t i u r i r c Các ng d ng g n ây có th k tốn l p l ch, tô màu th , nh h n nh ng m ng truy n thông, v.v Thu t tốn t i u hóa nhóm b y (PSO): T i u hóa theo nhóm b y m t k thu t t i u hóa ng u nhiên d a m t qu n th c phát tri n b i Eberhart Kennedy, ph ng theo hành vi c a b y chim hay àn cá C ng gi ng nh GA, PSO tìm ki m gi i pháp t i u b ng vi c c p nh t th h Tuy nhiên, không gi ng nh GA, PSO khơng có thao tác ti n hóa nh lai ghép hay N m 1987, quan sát trình chuy n Reynolds ng c a theo b y àn (b y chim, àn cá), a nh n ba quy lu t: Tách bi t; S p hàng Liên k t T nghiên c u c a Renolds, Eberhart Kennedy a thêm gi thuy t v trình tìm v t c a b y àn theo quy lu t: (1) T t c ph n t b y àn chuy n T t bi n ng v t (2) M i ph n t ng t nh v y, hai ông u có xu h u ghi nh v trí g n t nh t ã ng t t i a gi thuy t v trình tìm m i c a b y àn m t vùng không gian mà ph n t b y àn u bi t thông tin v th c n cách bao xa l u gi v trí g n th c n nh t mà chúng ã t t i Khi ó, cách t t nh t nh ng b y tìm th c n theo sau nh ng ph n t g n ch th c n nh t T s d ng a ph xu t thu t tốn PSO ph ng theo k ch b n gi i tốn t i u Ngồi theo tìm ki m ó, hai ơng u àn ơng [15] Thu t tốn tìm ki m Tabu (Tabu search): Trong ng ho c khu v c, thu t toán b t di chuy n t láng gi ng u t m t gi i pháp ban u n láng gi ng khác lâu t t gi m c giá tr c a hàm m c tiêu TS s a i khu ph c a gi i pháp Trang 53 Luan van c tìm th y, t o i u ki n cho vi c th m dị khu v c c a khơng gian tìm ki m ch a khám phá b ng cách tìm ki m a ph c ng Các lo i khác c a y u t có th c l u b nh Có nhi u lo i khác c a danh sách Tabu, m t danh sách Tabu có th ch a gi i pháp truy c p g n ây, gi i pháp c lo i tr chúng có ch a m t thu c tính c th , ho c b c m di chuy n Trong tr ng h p m t s gi i pháp c lo i tr thu c tính c a chúng Trong q trình th m dị khơng gian tìm ki m, có m t nguy c thi u gi i pháp có ch t l gi i pháp lo i tr ng t t có th truy c p ch b ng cách truy n kh c ph c v n này, tiêu chu n nguy n v ng thi u cho phép ghi è tr ng thái Tabu c a m t gi i pháp thi t l p cho phép Các c gi i a vào c tính khác c a TS ti n trình m i khơng c ch n ng u nhiên, Tabu tìm ki m ti n hành theo gi thi t r ng khơng có vi c ch p nh n m t gi i pháp m i tr ang tránh m t ng ã c i u tra m b o khu v c m i c a không gian gi i pháp v n m c tiêu tránh c c ti u a ph s i u c i u tra v i ng cu i tìm gi i pháp mong mu n Thu t tốn mơ ph ng luy n kim (Simulated Annealing): Mô ph ng luy n kim (SA) m t thu t tốn xác su t t i u hóa v n , phát minh b i Kirkpatrick et al vào n m 1983 Cerny vào n m 1985.SA s khái quát c a m t ph Monte Carlo cho kh o sát ph ng trình c a tr ng thái tr ng thái ông l nh c a h th ng v t th Tên c m h ng n t trình nung luy n kim Luy n kim m t x lý nhi t làm thay li u Sau c un nóng, v t li u nh t v i nh ng thay l c s d ng i c u trúc vi mô c a v t c làm l nh t t thành m t c u trúc th ng i thu c tính c nguyên t di chuy n t v trí ban ng pháp ng u c a chúng (t i thi u c ng V i nhi t, a ph ng c a n ng ng bên ) di chuy n ng u thông qua tr ng thái n ng l ng cao h n.Vi c làm mát ch m ch p làm t ng nguy c c a vi c tìm ki m m t c u hình v i n ng l u ng n i b th p h n so v i ban u Trong gi i thu t SA, gi i pháp ban c thay th b ng m t gi i pháp lân c n su t Các ph ng trình n ng l c l a ch n theo m t quy lu t xác ng cho h th ng nhi t Trang 54 Luan van ng l c h c 4.3 Ch Ch ng trình ng trình t o G code t file DXF có k t h p thu t toán t i u th t c mơ t nh hình 4.3, sau tìm v i chu trình t i u c ng i t i u, t a c chèn vào ph n hình 4.4a Ch DXF có k t h p thu t toán t i u t c a t ng i m ng trình c file c vi t b ng ngơn ng C# hình 4.5 k t qu file text ch a mã G code nh hình 4.6 Trang 55 Luan van Begin Save CAD Software to DXF Read DXF file point n* B&B ACO Gcode End Hình 4.3: L u c file DXF sang G code s d ng thu t toán t i u Oxxx G92 Xxx Yxx G90 (G91) Xxx Yxx Txx C± ; G50 Basic Function code Gxx G function (preparatory function) Mxx M function (miscellaneous function) Txx T function (tool function) Nxx Seqence number Oxx Program number Xxx Yxx X and Y coordinates value C± Tool angle command G92 Establishing coordinate system G90 Absolute programming G91 Incremental programming G50 Return to origin a) b) Trang 56 Luan van Hình 4.4: C u trúc ch ng trình t CNC (a) ch c n ng c a t ng t p l nh (b) Hình 4.5 : Giao di n ch Hình 4.6 : Ch ng trình ng trình G code sau ch y ch Trang 57 Luan van ng trình 4.4 Hình 4.7: Ch ng d ng ng trình CNCKad dùng t o ch ng trình G code cho máy CNC Hình 4.8 : B n v g m 10 i m Trang 58 Luan van n x y 10 80 390 50 80 20 350 150 40 120 300 10 150 40 100 240 240 80 10 200 200 t Hình 9: GA technique Nabeel's Hình 4.10: T a Hình 4.11: Golbal, Fastest, Top right = same Hình 4.12: Bottom left Hình 4.13: Bottom right Hình 4.15: T a c a i m hình 4.8 Hình 4.14 : Top left b n v g m 15 i m Hình 4.16: ACS technique Saealal's n x y n x y 100 100 180 425 323 127 77 436 820 165 10 623 436 900 100 11 900 600 820 275 12 726 558 623 263 13 180 535 377 263 14 100 600 Hình 4.17: T a c a i m hình 4.15 Trang 59 Luan van Hình 4.18 : Golbal, Fastest, Top right = same Hình 4.20 : Bottom right Hình 4.19 : Bottom left Hình 4.21 : Top left Trang 60 Luan van CH NG K T LU N VÀ NGH 4.1 K t lu n T i u ng i d ng c m t nh ng ph ng pháp làm gi m th i gian gia công K t qu b c u nghiên c u cho k t qu kh thi ngang b ng v i cơng trình nghiên c u khác T i u cc c c p ng d ng c nh, ch ng c mô t nh toán ng i du l ch v i i m xu t phát c gi i b ng nhi u gi i thu t nh gi i thu t vét c n v i l i gi i xác nh ng khó kh n v i khơng gian tìm ki m l n, gi i thu t tham lam tìm nghi m nhanh nh ng q tham lam d n nhánh c n s giúp lo i b ph ng án không kh thi t ban khơng gian tìm ki m Gi i thu t tham lam giúp ánh giá c c n t t t ban Ngoài vi c nghiên c u nghiên c u cịn tốn khai tri n m u Thi t k c p n b t ch p h u qu , gi i thu t c k t h p v i gi i thu t nhánh c n u gi i k khơng gian tìm ki m ng d ng c t i u công ngh n v n c mô t u giúp gi m t CNC, ng i khác ang t n t i, ã gi i quy t hình 5.1 Tr i m u ng hàn Phơi sít ch t Ti t ki m v t li u Nesting C t phơi L p trình t Hoàn thi n L p ráp Trang 61 Luan van U n, Máy D ng c Phôi Ch ng trình Hình 5.1 L u t o s n ph m kim lo i t m Tuy nhiên v i khơng gian tìm ki m l n gi i thu t xác nh vét c n, nhánh c n khơng kh thi C n nghiên c u thu t toán nh : quy ho ch ng, gi i thu t di truy n, gi i thu t àn ki n, gi i thu t luy n kim, cho tốn có s l ng i m l n Bên c nh thu t toán áp d ng cho nhi u it ng c n ph i thay d ng c c n nghiên c u cơng trình sau M c khác cơng ngh t CNC có r t nhi u y u t nh h ng n ch t l ng s n ph m, nh bi n d ng, bavia c ng c n ph i nghiên c u cơng trình sau H ng phát tri n V i k t qu ban u ng d ng m t s thu t toán t i u cho k t qu tin c y, tài có th áp d ng ph ng pháp t i u m i nh trí tu nhân t o tốn v i s l l n, s n ph m kim lo i t m c t máy gi i quy t t cnc khơng ch có d ng biên d ng mà cịn có nhi u biên d ng khác Vì v y cơng trình ti p theo có th nghiên c u v i nhi u biên d ng h n Ngoài trình t, trình bi n d ng nghiên c u thêm gi i pháp nh ng v n c p ng th i x y Vì v y c n gi m bi n d ng nâng cao ch t l c mô t nh ng hình 5.2 Trang 62 Luan van ng s n ph m Hình 5.2: Các y u t 4.2 nh h ng n ng d ng c t i u ngh Vi c th c nghi m òi h i ph i t n th i gian chi phí nên ịi h i ph i c n ph i có th i gian dài c n nhi u kinh phí tr ng c n xây d ng phịng thí nghi m có giúp ng i nghiên c u có i u ki n th c hi n ch th c hi n Bên c nh ó nhà thi t b ph c v thí nghi m, ng cơng vi c c a Ngồi ra, vi c cung c p thông tin v k t qu nghiên c u thông qua t p chí website khoa h c r t c n thi t, v i m t tr tr ng ta Trang 63 Luan van ng i h c l n nh TÀI LI U THAM KH O [1] Theo S.Zamiri Marvizadeh, F.F.Choobineh, Reducing the number of setups for CNC punch presses, The international journal of management science, 2012 [2] Merchant R.L.Merchant,World trends and prospects in manufacturing technology, International Journal for Vehicle Design 6, 1985 [3] S.Q Xie* and J Gan, Optimal process planning for compound laser cutting and punch using Genetic Algorithms, Int J Mechatronics and Manufacturing Systems, Vol 2, Nos 1/2, 2009 [4] E.Summad, E.Appleton, Generical gorithm for sheet metal working tool selection, using curve matching and tree searching, Journal of Materials Processing Technology 80 81 (1998) [5] N.F Choong, A.Y.C Nee and H.T Loh, The implementation of an automatic tool selection system for CNC nibbling, Computers in Industry 23, 1993 [6] Dr Kannan, White Paper: Building next generation sheet metal CAM, Version 1.0 Dec, 2013 [7] Farhad Kolahan and Ming Liang, Optimization of hole-making operations: a tabu-search approach, International Journal of Machine Tools & Manufacture 40 (2000) [8] Pan and Rao, An integrated knowledge based system for sheet metal cutting punching, Knowledge Based Systems, 2009 [9] S.ZamiriMarvizadeh, F.F.Choobineh, Reducing the number of setups for CNC punch presses, The international journal of management science, 2012 [10] Tr n V n ch, Phan V n Hi u, T i u hố ph ng pháp x p hình gia công s n ph m máy d p CNC, t p chí c khí Vi t Nam, 2007 [11] Julian, Estimating your cutting costs, Cost of ownership model compares precision plasma, punch-plasma, laser, 2002 [12] Hoàng V nh Sinh, V ph ình Minh, Nguy n V n Quân, Phân tích l a ch n ng án thi t k khung máy t CNC, t p chí C khí Vi t Nam, S 7, Tr 35, 2013 Trang 64 Luan van [13] Nguy n Gia Nh , M t s thu t tốn ti n hóa gi i toán t i u m ng máy tính, lu n án ti n s tốn h c, Tr ng i h c khoa h c t nhiên, i h c qu c gia Hà N i, 2014 [14] Nguy n H u Thiên Ân, ng d ng mơ hình job-shop linh ng h tr l p l ch s n xu t cho m t công ty, lu n v n th c s công ngh thông tin, tr ng i h c l c h ng, 2012 [15] Nguy n H u tốn ng ơng, nghiên c u thu t toán tabu search ng d ng vào i du l ch, lu n v n th c s khoa h c máy tính, 2014 [16] Nguy n Trung Chi n, ng d ng thu t tốn àn ki n tìm ki m ng i t i u, lu n v n th c s công ngh thông tin, 2014 [17] Nabeel Kadim Abid Al-Sahib, Hasan Fahad Abdulrazzaq, Tool Path Optimization of Drilling Sequence in CNC Machine Using Genetic Algorithm, Innovative Systems Design and Engineering, Vol.5, No.1, 2014 [18] Muhammad salihin saealal and et al, An ant colony system for routing in pcb holes drilling process, International Journal of Innovative Management, Information & Production, June Volume, Number 1, 2013 pp 50-56 [19] M Alhanjouri and B Alfarra, Ant Colony versus Genetic Algorithm based on Travelling Salesman Problem, Int J Comp Tech Appl., Vol 2, No 3, 2013, pp 570-578 [20] Nataly Medina-Rodríguez, Oscar Montiel-Ross, Roberto Sepúlveda, and Oscar Castillo, Tool Path Optimization for Computer Numerical Control Machines based on Parallel ACO , Engineering Letters, 2012 [21] Majid Tolouei-Rad, Efficient CNC Milling by Adjusting Material Removal Rate ,World Academy of Science, Engineering and Technology 2011 [22] Lucia u ová and Jaroslav Rozman, The Comparison of Methods Solving the Travel Salesman Problem, International Conference on Soft Computing 2010, pp 50-55 [23] Ahmet Murat PINAR, Abdulkadir GăULLăU, Minimization of CNC Part Programs in a Vertical Machining Center in Terms of Tool Path and Cutting Trang 65 Luan van Parameter Criteria, Turkish J Eng Env Sci , Gazi University, Technical Education Faculty, Ankara-TURKEY, 2005 [24] Rajesh Matai, Surya Prakash Singh and Murari Lal Mittal, Traveling Salesman Problem: An Overview of Applications, Formulations, and Solution Approaches Management Group, BITS-Pilani, Department of Mechanical Engineering, Malviya National Institute of Technology Jaipur, India, 2010 [25] Ch ng trình nghiên c u khoa h c c p qu c gia giai o n 2011-2015 [26] Công ngh t d p CNC, Nhà xu t b n lao ng xã h i, Tr ng Cao ng Công Nghi p Hà N i, 2005 [27] Programing manual CNC Turret punch press, Murata machinery, LTD [28] Programing manual CNC Turret punch press, AMADA.© 2002 by AMADA CO., LTD [29] Basic programming manual NCT - Copyright © 1998 by Amada Engineering & Service Co [30] Programming manual - APELIO II 357 (05PLA/C-1000 II), Copyright © 1998 by Amada Engineering & Service Co Trang 66 Luan van S K L 0 Luan van ... Trang 33 Luan van u t máy Hình 2.11: Máy Hình 2.11: Máy CH t CNC c a AMAD t CNC c a Trumpf Hình 2.12: Mâm dao c a máy Hình 2.12: u dao c a máy Trumpf NG CƠNG NGH L P TRÌNH T CNC 3.1 L nh c b n (Basic... c a i ng it ng nghiên c u ng ch y dao cơng ngh l p trình th ó tìm tính c n m kích th t CNC t m v t li u có kích c gi i h n máy 1.7 Ph m vi nghiên c u Trên máy ch n, taro, Ch t CNC có th th c... ng i ta s d ng ph n m m cncKad ch ng trình cho máy ang m tv n t CNC, nhiên vi c tìm c nghiên c u Nh v y vi c tìm nh Hi n dùng ng ch y dao t i u v n ng d ng c cho máy t CNC nh nh ng mang l i hi