Giáo trình chứng chỉ điều khiển phương tiện thủy nội địa đi ven biển

CỤC ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐƯỜNG THỦY II ThS Nguyễn Văn Hiền GIÁO TRÌNH CHỨNG CHỈ ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG TIỆN THỦY NỘI ĐỊA ĐI VEN BIỂN MỤC LỤC STT 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 1.1 1.2 2.1 NỘI DUNG TRANG Bài 1: Địa văn Những khái niệm (hình dạng kích thước đất, đường điểm bản, đơn vị dùng hàng hải, toạ độ địa dư điểm) Phương hướng mặt biển Hải đồ 10 Thao tác hải đồ 12 Xác định vị trí tàu mục tiêu nhìn thấy Radar 14 Bài 2: Thiết bị hàng hải 16 Hệ thống định vị toàn cầu GPS 16 Máy đo sâu hồi âm 19 Máy đo tốc độ khoảng cách 20 Radar 20 Bài 3: Khí tượng thuỷ văn 26 Thành phần lớp khí gần mặt đất 26 Phân lớp khí theo chiều thẳng đứng 26 Thời tiết yếu tố tạo thành thời tiết 27 Bão nhiệt đới 34 Bão Việt Nam 40 Môn học 2: Pháp luật Hàng hải Việt nam 42 Bài 1: Báo hiệu, tín hiệu đường biển 43 Quy định chung 43 Các loại báo hiệu, tín hiệu đường biển 45 Bài 2: Quy tắc phịng ngừa va chạm tàu thuyền đường biển 53 Hành trình tàu thuyền nhìn thấy 53 Đèn dấu hiệu 55 Tín hiệu âm tín hiệu ánh sáng 62 Bài 3: Hoa tiêu hàng hải 65 Khái niệm 65 Hoa tiêu hàng hải 65 Môn học 3: ĐIỀU ĐỘNG TÀU 67 Bài 1: Dẫn tàu theo hướng la bàn 68 Dẫn tàu theo hướng la bàn điều kiện không ảnh hưởng gió, dịng chảy 68 Dẫn tàu theo hướng la bàn điều kiện chịu ảnh hưởng gió, dịng chảy 69 Bài 2: Điều động tàu vớt người ngã xuống nước 72 Điều động tàu vớt người ngã xuống nước theo kiểu 72 360o 2.2 Điều động tàu tìm vớt người ngã khơng phát kịp thời 73 Bài 3: Điều động tàu tầm nhìn xa bị hạn chế 75 3.1 Bằng Radar 76 3.2 Bằng hệ thống GPS 80 Môn học HÀNG HẢI HỌC Mã số: MH 01 Thời gian: 62 Mục tiêu: Học xong môn người học hiểu khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, đơn vị dùng hàng hải; theo dõi vết đi, vị trí tàu thời điểm hải đồ; vận hành thiết bị hàng hải; có khả nhận biết tượng thời tiết thu nhận tin thời tiết biết cách phòng tránh Nội dung: Thời gian STT Nội dung đào tạo(giờ) Bài 1: Địa văn 30 Những khái niệm (hình dạng kích thước 1.1 đất, đường điểm bản, đơn vị dùng hàng hải, tọa độ địa dư điểm) Phương hướng mặt biển 1.2 Hải đồ 1.3 Thao tác hải đồ 1.4 Xác định vị trí tàu bàng mục tiêu nhìn thấy Radar 1.5 Bài 2: Thiết bị Hàng hải 20 2.1 Hệ thống định vị toàn cầu GPS 2.2 Máy đo sâu hồi âm 2.3 Máy đo tốc độ khoảng cách 2.4 Rada 2.5 La bàn từ Bài 3: Khí tượng thủy văn 10 3.1 Thành phần lớp khí gần mặt đất 3.2 Phân lớp khí theo chiều thẳng đứng 3.3 Thời tiết yếu tố tạo thành thời tiết 3.4 Bão nhiệt đới 3.5 Bão Việt nam 3.6 Hải lưu Kiểm tra Tổng cộng 62 Hướng dẫn thực chương trình mơn học: - Căn vào giáo trình hàng hải địa văn, khí tượng thuỷ văn tài liệu tham khảo hàng hải đưa nội dung học lý thuyết; - Tổ chức cho người học thực hành thao tác hải đồ, thiết bị hàng hải phũng học hải đồ trớn tàu huấn luyện Bài ĐỊA VĂN 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Hình dạng trái đất (Hình:1) Tuỳ theo độ xác ngành khoa học mà coi trái đất có hình dạng sau: - Mặt vật lý thật đất: Gồ ghề lồi lõm chỗ cao núi, chỗ sâu đáy đại dương, chỗ phẳng đồng sa mạc - Nếu lấy mặt chuẩn trung bình làm chuẩn cho tồn mặt trái đất mặt trái đất có dạng Gieoit Pn Pn b O O E Q E Q a Hình Ps Hình dạng trái đất thật, Hình dạng trái đất quy ước (hình cầu) Trong ngành hàng hải số ngành khác coi trái đất hình cầu 1.1.2 Kích thước trái đất * Kích thước thật trái đất Ở kích thước gồm hai trục: trục lớn EQ, trục nhỏ PnPs Gọi a bán trục lớn b bán trục nhỏ thì: a ≈ 378 245 mét b ≈ 356 863 mét * Kích thước đất dạng hình cầu Khi trái đất dạng hình cầu có bán kính chung r r = 377 116 mét 1.1.3 Các đường điểm mặt đất (Hình: 2) Theo quy ước người trái đất có số đường điểm sau: a Trục trái đất (địa trục) Trái đất quay không ngừng từ Tây sang Đông quanh trục PnPs.Vậy trục PnPs gọi trục trái đất (địa trục) b Cực trái đất Giao điểm trục trái đất bề mặt trái đất gọi cực Có hai cực, cực Bắc (Pn) cực Nam (Ps) - Đứng cực Bắc thấy trái đất quay ngược chiều kim đồng hồ - Đứng cực Nam thấy trái đất quay thuận chiều kim đồng hồ c Cung vòng lớn Tất vịng trịn mặt đất có đường kính đường kính trái đất, tâm tâm trái đất gọi cung vòng lớn Pn E Q E Ps Hình : Các vịng trịn nhỏ O Q Các vịng trịn lớn Tất vịng trịn có đường kính PnPs, EQ, AB cung vịng lớn d Cung vòng nhỏ Tất vòng tròn mặt đất có tâm đường kính khơng phải trái đất gọi cung vịng nhỏ Các vịng trịn đường kính A-A, B-B vịng trịn nhỏ e Xích đạo (Hình: 3) Cung vịng lớn mà đường kính vng góc với trục trái đất gọi vịng xích đạo, hình dạng thật vịng xích đạo vịng trịn lớn lớn tất vịng trịn lớn : EQ vịng xích đạo Xích đạo chia trái đất thành hai phần Bán cầu Bắc (BCB) Bán cầu Nam (BCN) Nửa có Pn gọi BCB Nửa có Ps gọi BCN f Vĩ tuyến (Hình: 3) Vĩ tuyến bắc Pn Kinh tuyến gốc Kinh tuyến tây E Q E X/đạo Vĩ tuyến nam Ps Xích đạo vĩ tuyến O Q Kinh tuyến Hình Vịng vĩ tuyến vịng trịn nhỏ mà đường kính vng góc với trục trái đất Vịng vĩ tuyến có đặc điểm sau: - Các vòng vĩ tuyến gần hai cực nhỏ - Số thứ tự tính từ xích đạo (XĐ vĩ tuyến số 0) - Vĩ tuyến bán cầu mang tên bán cầu Bắc, Nam (N,S) - Vĩ tuyến 23030/ BCB gọi chí tuyến Bắc, 23030/ BCN gọi chí tuyến Nam g Vòng tròn kinh tuyến kinh tuyến Vòng kinh tuyến vòng tròn lớn qua hai cực Pn, Ps nhận trục trái đất làm đường kính - Vòng kinh tuyến gốc vòng tròn qua đài thiên văn Greenwich ngoại ô LonDon nước Anh, vòng tròn chia trái đất thành hai nửa ta gọi hai bán cầu: Bán cầu Đông (BCĐ) bán cầu Tây (BCT) - Kinh tuyến gốc kinh tuyến qua đài thiên văn Greenwwich, kinh tuyến số Đứng kinh tuyến gốc mặt hướng Pn đằng sau Ps bên phải bán cầu đông (BCĐ), bên trái bán cầu tây (BCT) - Các kinh tuyến BCĐ mang tên Đông, BCT mang tên Tây - Giá trị kinh tuyến từ 00 đến 1800 (Đông E, Tây W) - Kinh tuyến đối kinh tuyến 1800 E W 1.1.4 Các đơn vị dùng hàng hải a Đơn vị đo chiều dài * Hải lí - Khái niệm: Độ dài phút đo cung kinh tuyến gọi hải lí: Ký hiệu NM (Hải lí hàng hải, trái đất khơng trịn nên độ dài hải lí khơng phải số cố định, người ta quy ước lấy độ dài hải lí 1NM = 1852 mét = 1,852km làm tiêu chuẩn) - Liên: hải lí = 10 liên, liên = 185,2 mét * Thước Anh - 1foot = 0,3048 mét (số nhiều foot feet) Foot dùng để đo chiều cao - Inch: inch =1/12 foot = 0,0254 mét - Fathorm: 1Fath = 6feet = 1,83 mét Fathorm gọi sải dùng để đo độ sâu b Đơn vị đo tốc độ * Nơ Là số hải lí mà tàu thuyền * Mét/giây (M/s) Số mét mà tàu giây thường dùng để đo tốc độ gió, dịng chảy c Đơn vị đo góc cung - Đơn vị đo độ, phút, giây - Ký hiệu: độ (0), phút ( ' ), giây ( '' ) Ví dụ 15 độ 12 phút 45 giây viết 12012'45'' + vòng tròn = 3600 + 1' = 60'' + = 60' + 10 = 3600'' - Cách viết + Khi dùng đơn vị tính độ, phút, giây giá trị phải viết hai chữ số Ví dụ: 15', 08', 35'', 07'' Hoặc 123007'25'', 032012'05'', 09007'02'' + Khi dùng đơn vị 1/10 độ hay 1/10 phút Vì 1/10 độ = phút, 1/10 phút = giây Nên phút giây ta cần viết số lẻ Ví dụ: 1207 7/10 độ tương đương 42 phút nghĩa 12042' hay 1350569' tương đương với 135056'54'' + Chú ý làm phép tính cộng trừ số hạng (phút giây phải thống nhất) 1.1.5 Toạ độ địa dư (Hình: 4) a Cơ sở lý thuyết - Trên mặt đất điểm có toạ độ định - Toạ độ điểm biểu diễn hai thông số vĩ độ, kinh độ - Đơn vị tính vĩ độ, kinh độ là: độ, phút, giây - Để tính toạ độ điểm mặt đất ta dựa vào hệ trục toạ độ XOY Mà xích đạo trục hồnh (OX) để tính kinh độ kinh tuyến gốc trục tung (OY) để tính vĩ độ O Vĩ độ Kinh độ Hình b Vĩ độ Vĩ độ điểm độ dài đo cung kinh tuyến, tính từ xích đạo đến vĩ tuyến qua điểm đã, kí hiệu φ (phi) c Kinh độ Kinh độ điểm độ dài đo cung xích đạo, tính từ kinh tuyến gốc đến kinh tuyến qua điểm đã, ký hiệu λ (lamda) 1.2 Phương hướng mặt biển 1.2.1 Hướng thật- Phương vị thật - Phương vị nghịch - Góc mạn (Hình: 5) a Hướng thật Định nghĩa: Góc nhị diện hợp mặt phẳng kinh tuyến thật mặt phẳng trục dọc tàu gọi hướng thật Trên mặt phẳng chân trời góc hợp kinh tuyến thật đường mũi lái tàu theo chiều kim đồng hồ gọi hướng thật, kí hiệu HT - Giá trị HT biến thiên từ 00 đến 3600 b Phương vị thật - Định nghĩa: Góc nhị diện hợp mặt phẳng kinh tuyến thật mặt phẳng đứng từ người quan sát đến mục tiêu gọi phương vị thật Trên mặt phẳng chân trời góc hợp kinh tuyến thật hướng từ tàu đến mục tiêu theo chiều kim đồng hồ, kí hiệu PT - Giá trị PT biến thiên từ 00 đến 3600 * Phương vị thật nghịch (PTN): Nếu từ mục tiêu (MụC TIÊU) ta đo phương vị tàu ta phương vị thật nghịch PTN = PT ± 1800 + Nếu PT từ 00 đến 1800 ta dùng dấu ( + ) + Nếu PT từ 1800 đến 3600 ta dùng dấu ( - ) c Góc mạn - Định nghĩa: Góc mạn góc nhị diện hợp mặt phẳng trục dọc tàu mặt phẳng thẳng đứng qua mắt người quan sát mục tiêu, kí hiệu G - Giá trị góc mạn biến thiên từ 00 đến 1800 trái phải + Nếu mục tiêu nằm bên phải hướng mũi tàu ta có góc mạn phải (Gf) hay G > + Nếu mục tiêu nằm bên trái hướng mũi tàu ta có góc mạn trái (Gtr) hay G < + Nếu mục tiêu nằm mũi tàu ta có G = 00 + Nếu mục tiêu nằm lái tàu ta có G = 1800 + Nếu mục tiêu 900 trái phải gọi ngang 1.2.2 Hướng địa từ - Phương vị địa từ (Hình: 5) Nt Nd d PD PT HD HT G Hình Hướng thật, phương vị thật Hướng địa từ, phương vị địa từ, góc mạn a Hướng địa từ (HD) - Định nghĩa: Góc hợp mặt phẳng kinh tuyến từ mặt phẳng trục dọc tàu gọi hướng địa từ Trên mặt phẳng chân ttrời góc hợp kinh tuyến từ đường mũi lái tàu theo chiều kim đồng hồ Kí hiệu HD - Gía trị HD biến thiên từ 00 đến 3600 b Phương vị địa từ (PD) - Định nghĩa: Góc nhị diện hợp mặt phẳng kinh tuyến từ với mặt phẳng đứng qua mắt người quan sát mục tiêu gọi phương vị từ Trên mặt phẳng chân trời thật góc hợp kinh tuyến từ hướng từ tàu tới mục tiêu theo chiều kim đồng hồ - Giá trị PD biến thiên từ 00 đến 3600 1.2.3 Hướng la bàn - phương vị la bàn (Hình: 6) ND t δ NL l HL HD PD Hình 6: Hướng la bàn, phương vị la bàn a Hướng la bàn - Định nghĩa: Góc nhị diện hợp mặt phẳng kinh tuyến la bàn mặt phẳng trục dọc tàu gọi hướng la bàn Trên mặt phẳng chân trời la góc hợp kinh tuyến la bàn đường mũi lái tàu theo chiều kim đồng hồ, kí hiệu HL b Phương vị la bàn - Định nghĩa: Góc nhị diện hợp mặt phẳng kinh tuyến la bàn mặt phẳng thắng đứng qua mắt người quan sát mục tiêu gọi phương vị la bàn Trên mặt phẳng chân trời góc hợp kinh tuyến la bàn hướng từ tàu đến mục tiêu theo chiều kim đồng hồ Kí hiệu: PT 1.3 Hải đồ 1.3.1 Khái niệm hải đồ Trong hàng hải, hình dạng trái đát biểu diễn lên mặt phẳng với mạng lưới kinh vĩ tuyến Mặt phẳng biểu diễn gọi hải đồ, đất quay rộng lớn Do biểu diễn trái đất lên hải đồ phải theo tỉ lệ định biến dạng định Từ cho phép ta xây dựng hải đồ riêng biệt cho phù hợp với khu vực chạy tàu 1.3.2 Phép chiếu hải đồ Muốn có hình ảnh trái đất mạng lưới kinh vĩ tuyến lên mặt phẳng ta phải dùng phép chiếu hải đồ Bản chất phép chiếu hải đồ đưa vị trí mặt đất có toạ độ φ, λ lên hải đồ Trên hải đồ ta nhận điểm tương ứng, toạ độ φ , λ hải đồ có quan hệ toạ độ mặt đất hàm số ứng với điểm trái đất có điểm hải đồ 1.3.3 Phân loại phép chiếu a Phân loại phép chiếu theo biến dạng - Phép chiếu đẳng giác: Là phép chiếu có tính chất chiếu góc hình ngồi thực địa góc có hình tương ứng trê hải đồ - Phép chiếu đẳng diện: Là phép chiếu có tính chất chiếu tỷ lệ diện tích hình ngồi thực địa tỷ lệ diện tích hình tương ứng hải đồ - Phép chiếu bất kỳ: Là phép chiếu có tính chất riêng biệt để phục vụ cho mục đích riêng b Phân loại phép chiếu theo cách dựng mạng lưới kinh vĩ tuyến: Là phép chiếu theo cách dựng mạng lưới kinh vĩ tuyến phân thành phép chiếu phương vị, phép chiếu hình nón, phép chiếu hình trụ Trong loại phép chiếu kinh tuyến, vĩ tuyến có hình dạng khác 1.3.4 Tỷ lệ hải đồ Bằng phương pháp chiếu ta biểu diễn hình ảnh mặt đất lên hải đồ Hình dạng thu nhỏ nhiều, mức độ thu nhỏ hình dạng trái đất hay phần trái đất lên hải đồ gọi tỉ lệ xích (TLX) Tỉ lệ xích đặc trưng cho tỉ lệ chiều dài hai điểm hải đồ hai điểm mặt đất 1.3.5 Kí hiệu hải đồ Trên hải đồ người ta dùng kí hiệu biểu diễn hình dáng, độ cao, độ sâu, hải đăng, chướng ngại vật, bãi cạn, phao tiêu, dòng chảy… - Chú ý; Khi sử dụng hải đồ đơn vị đo hải dồ Việt Nam khác với hải đồ nước Anh, nước Mỹ…và có số kí hiệu khác 1.3.6 Phân loại hải đồ a Hải đồ tham khảo Biểu diễn vùng biển rộng lớn như: Một đại dương, bán cầu hay mặt biển, mặt đất Trên hải đồ ghi tất số liệu tham khảo như: - Hải đồ ghi hướng tốc độ gió hải lưu - Hải đồ ghi đường đẳng áp, vùng áp thấp (cao) - Hải đồ ghi vùng có địa từ trường đặc biệt - Hải đồ ghi múi hay ghi đường biển quốc tế có TLX thường từ 1:500.000 đến 1: 5.000.000 b Hải đồ hàng hải Là loại hải đồ phục vụ cho việc dẫn tàu biển Hải đồ hàng hải dược phân loại sau: * Tổng đồ - Mục đích nghiên cứu chung cho chuyến - Trên hải đồ vẽ, biểu diễn phần biển, vịnh hay đại dương - Trên tổng đồ ghi hải đăng quan trọng có tầm nhìn xa, chướng ngại vật nguy hiểm xa bờ, phao tiêu đánh dấu chướng ngại vật xa bờ, đường đẳng sâu 20m, 50m, 100m, 200m - TLX tổng đồ là: 1:500.000 nhỏ * Hải đồ dẫn đường Là loại hải đồ dùng để dẫn tàu ven biển hay cách xa bờ để xác định vị trí xác (vị trí thật cuả tàu) - Trên hải đồ biểu diễn khu vực vùng biển nhỏ, hiệu vĩ độ có nhỏ tuỳ theo tỷ lệ - Loại hải đồ thường ghi: Toàn hải đăng, đèn phao tiêu phục vụ cho hàng hải λ ven bờ - Đánh dấu chướng ngại vật nguy hiểm bãi đá ngầm, bãi cạn, xác tàu đắm - Ở địa hình phức tạp hay cửa biển cịn vẽ đường tàu chạy với hướng thật - Đường đẳng sâu từ 1m, 5m, 10m, 20m, 100m - Tỉ lệ 1:100.000 đến 1:300.000 * Hải đồ phụ cận 10 Trong thực tế dẫn tàu biển, tàu chịu ảnh hưởng dịng chảy, gió.Trong trường hợp vậytàu bị dạt mạnh, góc dạt lớn Do dự đốn đường tàu chạy để tính hướng la bàn, phải tính góc dạt tổng hợp γ = α + β Trong đó: γ Là góc dạt tổng hợp α Là góc dạt gió β Là góc dạt nước( dịng chảy) Nghĩa đường mũi lái tàu hướng Ht, trọng tâm tàu di chuyên hướng mới, ta gọi hướng thực tế Htt hay Httγ = Ht + γ = Ht + (α + β) * Bài toán thuận Nt Biết hướng tàu Ht,Tốc độ tàu Vt (lấy tốc độ Ht kế) γ Httα α β Httγ Bài ĐIỀU ĐỘNG TÀU VỚT NGƯỜI NGÃ XUỐNG NƯỚC Mỗi người cầm vô lăng hay sĩ quan tàu lớn phụ trách ca độc lập Phải huấn luyện thành thạo việc động tàu có người ngã xuống nước Khi phát có người ngã xuống nước thuyền trưởng phải có biện pháp để cứu người, rời khu vực cứu xong khơng cịn biện pháp hữu hiệu để cứu người biển Khi nhận thơng báo có người ngã xuống nước, người điều khiển phương tiện hay sĩ quan trực ca phải thực bước sau: - Tiến hành động cứu người - Hạ lệnh thả dụng cụ cứu sinh (nếu có) - Thơng báo cho phương tiện xung quanh biết - Nếu có loa phải thơng báo loa " Có người ngã xuống nức mạn tái(phải)" Tính chất động xác định theo khoảng thời gian điều kiện khí tượng thủy văn khu vực động Việc động xuồng cứu sinh hay điều động tàu trực tiếp tiếp cận người ngã 70 Khi điều kiện thuỷ văn thuận lợi, phát sớm người rơi xuống biển cịn tầm nhìn tàu kết hợp vớt thả xuồng cứu sinh để cứu người 2.1 Điều động vớt người ngã xuống nước theo kiểu 3600 * Khi tàu hành trình phát có người tàu ngã xuống nước, thuyến trưởng hay người điều khiển phương tiện phải hành động sau: - Dừng máy cho chân vịt ngừng quay mục đích chân vịt khơng chém vào người ngã - Bẻ hết lái phía người ngã mục đích để bánh lái hông tàu không va đập vào người ngã - Hơ vứt nhiều phao phía người ngã 1 2 a b Hình 48: Điều động vớt người ngã xuống nước a - Khi nước ngược b - Khi nước xuôi 2.2 Điều động vớt người ngã xuống nước theo kiểu 2700 Nếu tàu hai chân vịt ta dừng máy phía mạn có người ngã để tàu lượn vịng phía người ngã Khi tàu quay đổi hướng cho thấy người ngã phạm vi góc mạn trước mũi, ta phải dờng máy, phá trớn tới, hạ lệnh hạ xuồng Nếu không cần thiết hạ xuồng điều động tiếp cận người ngã ( hình 48b) Khi tiếp cận người ngã phải thực yêu cầu sau - Khi tiếp cận tàu phải hết trớn hay trớn nhỏ - người ngã phải ngang chỗ mạn tàu thấp - Tàu phải che sóng, gió cho người ngã - Người ngã cách mạn tàu từ 0,5 đến mét * Sau tập trung đưa người ngã lên tàu phương pháp dụng cụ sẵnn có tàu Tùy theo sức khỏe người ngã mà ta cấp cứu cho phù hợp 3.3 Điều động tàu tìm vớt người ngã không phát kịp thời 3.3.1 Phương pháp quay nửa vòng theo hướng ngược lại hướng cũ 71 Hình 49: Điều động vớt người ngã phát chậm, tầm nhìn bị hạn chế Ở biển tàu theo hướng định vào la bàn Vì điều kiện tầm nhìn xa bị hạn chế hay phát người ngã khơng kịp thời Người ta xử lí vớt người ngã sau Phương pháp phương pháp quay nửa vòng, ngược lại hướng cũ - Tàu hành trình hướng đã, có thơng tin có người rơi xuốn biển, sĩ quan trực ca phải lệnh cho thuỷ thủ lái bẻ hết lái bên(2) tàu giữ nguyên tốc độ, hướng tàu đổi so với hướng ban đầu bẻ lái phía ngược lại(3), để tàu hồn thành 1/2 vịng quay trở điều tàu ngược hướng ban đầu (4),thay đổi hướng 1800để tiếp cận người ngã Phương pháp cho phép ta dễ dàng thực việc tìm kiếm cứu người rơi xuống biển, điều kiện tầm nhìn xấu người rơi không phát kịp thời 3.3.2 Phương pháp lượn vịng góc tính tốn trước Tàu bắt đầu lượn vịng hướng có người ngã, sĩ quan hàng hải phải tính tốn thời giạn từ người rơi xuống biển Khi quay phải tính cho góc Hình 50: Lượn vịng với góc tính toán khoẳng 600 tàu tiến thẳngđến trước vớt chậm, thời tiết tốt người ngã Phương pháp lượn vòng góc có tính trước đạtkết cao, điều kiện tầm nhìn tốt, biết rõ thời điển người rơ xuống nước 2.5 Cứu nhiều người rơi xuống Biển Cứu người cách vô tư người bị nạn biển tuyền thống có từ lâu đời biển Khi tàu nhận tín hiệu cấp cứu Nhiệt độ Thời gian nước Ghi nướcbiển An toàn Cho Giới định cứu người, phải dùng t 0C phép hạn tốc độ lớn để tới nơi tai nạn Dưới Từ5-26 Quá Có Những người bị nạn nướcphụ 10 phút ph ph thể thuộc vào nhiệt độ sau(Bảng bên) Dưới 10 Từ 10- Quá 45 chết Trên đường cấp cứu tàu phải 15 20 Quá đột ph 45 làm việc sau: Dưới 50 Từ 50- ngột - Chuẩn bị sẵn sàng phương tiện cứu Dưới 3gìơ Quá sinh 2giờ Từ 2-7 giờ phao, xuồng, thang cứu sinh, dây thang, giỏ lưới - Quán triệt cho toàn thể cán bộ, thuyền viên tàu, phân công nhiệm vụ phù hợp - Chuẩn bị sẵn sàng khoang, phòng để cấp cứu 72 - Chuẩn bị phương tiện tín hiệu, đèn có thời tiết xấu - Tăng cường quan sát mặt biển, tổ chức tìm kiếm Cứu người bơi nước, vớt người bị nạn lên xuồng, trực tiếp lên tàu Thứ tự vớt sau: + Người bơi nước + Những người phương tiện cứu sinh tập thể + Khi người bị nạn tản mạn cứu nhóm +Vớt người lên tàu phải mạn gió, sóng + Khi xuồng động cứu phải thật thận trọng, tránh gây nguy hiểm cho người nạn 3.6 Chuẩn bị hạ xuồng cứu sinh Trong điều động tàu cứu nạn vớt người rơi xuống biển, phải có phương án chuẩn bị xuồng cứu sinh để cấp cứu.Công việc chuẩn bị xuồng gồm: - Bịt lỗ nước, thu dọn thứ khơng cần thiết xuồng - Trang bị cho xuồng đủ số mái chèo, số người chèo xuồng( Thêm hai chèo dự trữ) - Chuẩn bị , phao, neo, dây neo, gầu múc nước, đệm va mềm, cột cờ, cờ hiệu, đèn pin, la bàn xuồng, đai cứu sinh - Xuồng ln tư có lệnh thả - Những người phân công xuống xuồng tư sẵn sàng, tất phải mặc áo phao, chờ có lệnh hạ xuồng Chỉ hạ xuồng có lệnh Khi xuồng nước tách khỏi mạn tàu đội trưởng đội xuồng phải tự quan sát theo dẫn tàu để chạy tới nơi quy định với tốc độ lớn nhất, hướng tới ngắn Trên tàu phải cử người làm tín hiệu để dẫn cho xuồng, ban đêm dùng đèn, ban ngày dùng cờ, phải quy định tín hiệu Bài ĐIỀU ĐỘNG TÀU KHI TẦM NHÌN XA BỊ HẠN CHẾ Trong thực tế biển điều kiện sương mù, mưa lớn, ban dêm tối trời, làm hạn chế tầm nhìn mắtt thường đơi cịn từ 1÷ hải lí, chí cịn vài trăm mét Trong trường hợp tàu hành trình phải có biện pháp bảo đảm an tồn tích cực - Tiến hành làm kín vỏ tàu, kiểm tra chất lượng độ kín nước, chuẩn bị phương tịên kĩ thuật phục vụ công tác bảo đảm sức sống cho tàu - Phải giảm tốc độ tàu, phù hợp với điều kiện hành trình lúc -Chuẩn bị máy sẵn sàng lùi - Bật đèn hành trình( ban ngày) - Phát tín hiệu theo điều 35 quốc tế( tín hiệu âm tầm nhìn xa bị hạn chế) - Tăng cường quan sát, cử người có kinh nghiệm quan sát mũi tàu - Khi gần khu vực có chướng ngại vật phải xác định vị trí tàu, tăng cường đo sâu - Mở Radar phân tích hình ảnh Radar Trách nhiệm thuyền trưởng là: 73 - Quy định tốc độ an tồn - Cịn nghi ngờ vị trí tàu tự xác định - Tự đánh giá khu vực hành trình - Quyết định phương án tránh phương tiện khác Các biện pháp bảo đảm an tồn tầm nhìn hạn chế - Dựa vào điều thuyền trưởng quy định tốc độ an tồn + Trạng thái tầm nhìn + Qn tính tàu + Mật độ lại tàu thuyền khu vực + Điều kiện khí tượng thuỷ văn + Tình trạng sử dụng dar * Tốc độ an tồn khơng sử dụng Radar Khi khơng có Radar tốc độ an tồn tàu cho phát tàu khác ngược chiều ta cho tàu lùi để phá trớn kịp thời với quãng đường 1/2 tầm nhìn Cơng thức tính Sqt = D/2 Trong đã: Sqt Độ dài đoạn đường theo quán tính cho tàu lùi hết tốc độ D Tầm nhìn bàng mắt thường thời điểm đã( hải lí) * Tốc độ an toàn sử dụng Radar Với Radar có độ tin cậy cao, tc độ an tồn phụ thuộc vào bán kính vịng nguy hiểm Sqt ≤ Dnh- a Trong Sqt: Độ dài đoạn đường theo quán tính cho tàu lùi hết tốc độ Dnh Bán kính vùng nguy hiểm, nghĩa khoảngcách từ tàu đến tàu lạ theo dõi, quan sát lượng hiệu chỉnh, thường 0.1 thang cự ly Bàn kính vùngnguy hiểm - Ngồi khơi hải lí - Ven bờ khoảng 0,7 hải lí Những hành động tiến hành nghe âm hiệu sương mù phương tiện khác từ truch ngangvề phía trước, ngồi tàu nằm ngồi bán kính vung nguy hiểm, khơng có nguy đâm va vịn tàu khác giảm tốc độ đến mức tối thiểu, đủbảo đảm cho tàu nghe lái giữ tàu hướng 3.1 Sử dụng Radar điều động tàu 3.1.1 Tổ chức quan trắc Radar sử lí tin tức Radar Khi thơng báo tầm nhìn xa bị hạn chế, Radarddược mở Trước hết quan trắc thang tỉ lệ lớn(3 đến hải lí), sau chuyếnang thang có tilrrj lớn khoảng 15 hải lí.Muốn quan sát chân trờiphải quan sát thang có tỉ lệ lớn, chuys đến điềukiện khítượng thuye văn Tầm phát số mục tiêu Radar có anten cao 15m, khơng có nhiễu - Khi sử dụng Radar để quan trắc cần bảo đảm.Liên tuch quan sát tàu ngược hướng nắm vị trí tương đối Mục tiêu Tầm phát (hải lí) 74 - Nắm tính chất tàu lạ ngược hướng hướng đi, tốc độ thay đổi chúng - Nắm khoảng cách ngắn hai tàu tránh thời điểm -Phải bám sát mục tiêu liên tục từ phát liên tục tác nghiệp Tàu nhỏ gỗ, ca nơ Tàu có lượng giản nước 1000T Tàu -từ 000-4 000T Tàu 10 000T Tàu 50 000T 1,5 ÷ 04,0 6,0 ÷ 10,0 10,0 ÷ 12,0 13,0 ÷ 16,0 16,0 ÷20,0 3.3.1.1 Cách đọc ph-ơng vị khoảng cỏch c phng v * Nếu tàu khơng có la bàn điện hướng tàu chạy ta phải vào hướng la bàn từ (Hl) Vậy hướng thật Ht là: + Ht = Hl+L (đã học địa văn) + Chỉnh cho vòng biến đổi đường thẳng hướng qua mục tiêu Góc hợp đường dấu mũi tàu đường thẳng hướng góc mạn G .Phương vị m /t Pt= Ht+ G : G dùng(+) , Gt dùng (-) ( Hình 51) * Nếu tàu có la bàn điện, hình Radar xuất vịng phương vị la bàn phản ảnh Vì đường dấu mũi tàu vào giá trị hướng thật tàu Ht ( la bàn điện có độ sai nhỏ) +Đường thẳng từ tâm qua mục tiêu vào giá trị nào, phương vị thật mục tiêu Pt + Khoảng cách từ tàu đến mục tiêu Trên hình Radar khoảng cách từ tâm Radar đến hình ảnh mục tiêu hình, tùy theo đơn vị tính hải lí hay km MT- Gf MT- H/ảnh MT-1 H/ảnh MT-2 TÀU Hình 51: Khi khơng có la bàn điện Nt Ht MT2 MT1 PT H/ảnh MT-1 H/ảnh MT-2 RADAR TAU 75 Hình 52: Đọc phương vị khoảng cách có la bàn điện 3.1.2 Phương pháp đồ giải 3.1.2.1 Mục đích việc đồ giải - Xác định phương vị khoảng cách mục tiêu tàu ta - Xác định mục tiêu cố định hay di động, di động (tàu, thuyền ) ta phải đồ giải để tìm hướng tốc độ mục tiêu - Phải xỏc định thời điểm mục tiờu ngang qua tàu mỡnh khoảng cỏch gần hai tàu bao nhiờu Nếu gọi khoảng cách ngắn tàu ta mục tiêu Dmin Dmin  Dat ( Dat khoảng cách hải lí), tàu ta giữ nguên hướng tốc độ khơng phải tránh khơng có nguy va chạm - Nếu Dmin Dat hay nhỏ hải ịi phải đồ giải tiếp để có phương án tránh va 3.1.2.2 Phương pháp đồ giải a/ Phương pháp đồ giải tương đối Đây phương pháp áp dụng rộng rãi ngành hàng hải Trên hình Radar tàu ta tâm qt (tâm hình), cịn hình ảnh tàu lạ chấm sáng chuyển động tương tàu ta Đồ giải tương đổi ảnh Radar phương pháp vẽ lược đồ vị trí tương đối tàu ta tàu lạ.Từ ta tìm yếu tố chuyển động thật tàu lạ nhận định liệu hai tàu có xảy va chạm khơng?.Nếu có nguy va chạm ta phải thể phương pháp tránh va nào? Việc đồ giải thực trực tiếp hình, cách người ta đặt mặt hình Radar kính, phải dùng loại bút chì đặc biệt Đa số thực giấy có tỉ lệ định Giả sử tàu ta A, tàu lạ B, tàu ta hướng HtA với tốc độ VA Khi phát thấy tàu B Radar, phải xác định HtB & Vb để xác định nguy va chạm Khi thực ba lần đo, phút lần ta lại đo phương vị khỏang cách tàu B (PtB,DB) * Các bước thực sau (hình 4.1.6.2) Bước Tìm điểm B1, B2, B3 hình - Lúc đầu thời điểm T1 đo PtB1 DB1 , xác đinh B1 - phút sau T2 PtB2 , DB2 B2 - phút tiếp T3 PtB3, DB3 B3 Bước 2.Xỏc định hướng tương đối HTo -Nối B1,B2,B3 kéo dài tâm vũng tròn, hướng tương đối HT0 tàu B -Hạ đường từ tâm vũng tròn xuống HT0 ta H OH gọi Dmin Dmin gọi D an tồn, lấy hải lí 76 +Khi OH ≥ Dmin khơng cịn nguy va chạm, tàu ta giữ nguyên hướng tốc độ , không đồ giải + Khi OH ≤ Dmin nguy va chạm cú thể xảy ra.Ta phải đồ giải tiếp Bước 3.Từ tâm vòng tròn vẽ hướng HtA, Hta từ tâm vẽ véc tơ Va phút(1/10 giờ) Bước 4.Xác định HtB,VB -Từ B1 vẽ hướng ngược với hướng chuyển động tàu A (tàu ta) hướng từ B1 lấy tốc độ VA phút (1/10 giờ) điểm C - Nối C-B3 kéo dài, HtB( hướng thật) tàu B, véc tơ CB3 tốc độ tàu B +Tịnh tiễn HtB tâm vòng tròn cắt vòng phương vị giá trị hướng tàu B (HTb) + Dùng com pa đo véc tơ CB3 đặt vào thước tỉ lệ tốc độ tàu B (VB) Bước Xác định thời điểm Tk thời điểm mà tàu B ngang qua tàu A khoảng cách an tồn hải lí - Trên HT0 lấy điểm P cho B1 B3 = B3P -Từ P vẽ tiếp tuyến với vòng tròn có bán kính hải lí theo hướng -Từ P vẽ tiếp tuyến tiếp xúc với vịng trịn có bán kính hải lí K theo hướng HtB , hướng tàu B ngang qua tàu ta tối thiểu cách tàu ta khoảng cách an toàn ( Dat) - Xác định Tk Tk thời điểm ta dự đoán tàu B ngang qua tàu ta với khoảng cách an tồn Tính Tk sau: Xuất phát từ thời điểm ( điểm B1).là T1, B3 T1 + phút, P làT1 + 12 phút Rồi từ P mở compa với khoảng cách phút đo chiếu đến K Ví dụ: * T1 05h10 m *Tại thời điểm T3= T1+6 phút = 05h10m+6m= 05h16m), *Tại điểm P Tp = T3 + phút, hay Tp=T1+12 phút.= 05h10m+12m = 22 phút HTb K HTa B3 H HT0 P Va B2 B1 E M F C Hình 53: Phương pháp đồ giải Bước Xác định góc bẻ lái giảm máy để tránh va 77 - Tịnh tiến PK qua B3 cắt B1C M - Lấy C làm tâm với bán kính B1C quay cắt đường B3M hai điểm E,F - Vậy MC cơng suất máy ta phải giảm, góc MCF góc ta phải bẻ lái để tránh sang phải, góc MCE góc ta phải bẻ lái để tránh sang trái Người ta cịn tính HtB Vb cách thứ hai sau: Bước 1,2,3 giống cách làm Bước Từ đầu mút Va ta vẽ đường song song với Hto, trren hướng từ đầu mút Va ta đặt đoạn B1- B3 điểm K, tốc độ tương đối tàu B Bước Nối HK - Hướng HK hướng thật tàu B (HtB) - Véc tơ HK tốc độ tàu B, dùng com pa đo thước tỉ lệ 3.2 Sử dụng GPS điều động tàu 3.2.1 Chức núm , nút mặt máy - MODE: + Lựa chon hinh biểu thị chế độ.NAV,PLOT,SET - MENU: + Khi hình NAV bấm MENU để chon nàm hình NAV1, NAV2 + Khi hình kiểu SET bấm MENU chọn hình MARK ngược lại + Khi hình kiểu PLOT bấm MENU để chon hình ROUT, ngược lại - CLR: Xóa liệu, tắt còi báo động - ENT: Nhập số liệu vào máy - EVT: Lưu giữ vị trí - CTRS: Thay đổi độ tương phản hình - SEL: Lựa chọn thư mục - MOB: Lưu giữ vị trí có cố - PWR/DIM : Bật nguồn, điều chỉnh độ sáng tối PWR/D IM - OFF: - Tắt nguồn OFF ễO0ff Các phím số 1,2,3,4,5,6,7,8,9,0 dùng để nhập số liệu vào máy +Chọn kinh độ đông (E), tây(W) 2/N vĩ độ nam(S), bắc(N) 6/E 4/W +Di chuyển vị trí chế độ PLOT 8/S 78 2/N 8/3 + Nhập số liệu sau: + Di chuyển trỏ + Chọn chuyển mục cần đặt vào 3.2.2 Tắt mở máy * Mở máy.Những máy sử dụng, cần bật máy chờ khoảng giây cho ta hình ảnh hình Với máy bật máy ta phải chờ khoảng 15 phút để máy nhập số liệu vệ tinh, sau ta sử dụng Thứ tự bước mở máy sau: - Nhấn nút PWR/DIM để cung cấp điện cho máy, ý nhấn nút ta dùng ngón tay cái, khơng dùng vật - Nhấn nút PWR/DIM lần để chọn ánh sáng -Nhấn nút CTRS vài lần để chọn mức tương phản hình( có mức) * Tắt máy.Ta cần dùng ngón tay nhấn vào nút OFF chờ giây , máy tắt 2.3 Các kiểu hình Có kiểu hình NAV1, NAV2,VAV3 PLOT * Màn hình NAV1( hình 54).Màn hình cho ta kinh, vĩ độ có kích thước lớn, dễ nhìn Kiểu chế độ tự động NAV 001 RTE - 20 50' 560" N 1070 24' 948" E MEN U ▲ MOD E ◄ SEL ► CTRS ▼ EVT 2/N 4/w 6/E 8/S CLR CL RNG % nm 20.56 524 N TIME: 12.00 DATE 06/01/02 107.03.925E KODEN KGP - 912 GPS NAVIGATOR MOD ENT PWR DIM OFF FF 79 Hình 54: Màn hình NAV1 * Màn hình NAV2(hình 55) hình dùng để xử lí tình , có vật rơi hay có người ngã xuống nước, ta nhấn nút MOB hình NAV2 xuất kèm theo tiếng báo động Ta thấy hình có thơng số sau: - Hướng điểm rơi(STG) - Hướng mũi tàu (CRS) - Bán kính vịng trịn hướng (RNG) - Tốc độ tàu (SPD) - Sau xử lí xong, để đưa hình vị trí ban đầu ta nhấn nút CLR hai lần RTE NAV - 001 MENU ▲ MODE ◄ SEL ► CTRS ▼ EVT 2/N 4/w 6/E 8/S ENT PWR DIM OFF MEN U ▲ MOD E ◄ SEL ► CTRS ▼ EVT 2/N 4/w 6/E 8/S CLR CL RNG % nm 20.56 524 N TIME: 12.00 DATE 06/01/02 107.03.925E KODEN KGP - 912 MOD FF GPS NAVIGATOR Hình 55: Màn hình NAV2 NAV 001 Bán kinhvịng hướn VI trí tàu RTE - ▲ CLR ENT 80 * Màn hìnhNAV3(hình 56) Đây hình có chiều sâu, dùng hình chiều, cho biết vị trí tàuMũi tàu tam giác, cờ điểm đến * Màn hình PLOT (Hình 57) Màn hình vẽ vết tàu từ điểm đến điểm kia, điểm kí hiệu (+), ta dễ dàng thấy điểm đến hướng Vết chuẩn(mẫu) nạp vào máy đường nét đứt, hình tàu hình tam giác() Vết thực tế tàu đường nét liền Quan sát hình tam giác() di chuyển đường nét đứt tàu Nếu tam giác()đi lệch sang hai bên sai PLOT RTE - 001 RTE - 001 NAV +020 MENU ▲ MODE ◄ SEL ► CTRS ▼ EVT 2/N 4/w 6/E 8/S +022 +023 + 021 CLR CL RNG % nm 20.56 524 N TIME: 12.00 DATE 06/01/02 107.03.925E KODEN KGP - 912 MOD ENT PWR DIM OFF FF GPS NAVIGATOR Hình 57: Màn hình PLOT 3.2.4 Cách nhập thơng số vào máy 3.2.4.1 Ghi vị trí vào nhớ Bộ nhớ tạm gồm 200 ổ nhớ đánh số từ 001-200, muốn lưu trữ nhiều 200 vị trí thứ xóa thay băng vị trí vừa lưu Ví dụ có 81 vị trí 201 001 xóa bỏ 2.Máy lưu thơng số ngày, giờ,phút, kí hiệu vị trí Chức MOB - Nhấn nút MOB sau có cố, hình MOB - Nếu bỏ MOB, ta nhấn CLR lần n\ã để vị trí ban đầu 3.2.4.2 Ghi kinh vĩ độ( λ,φ)vào máy Ta phải nhớ điểm gọi điểm đến, điểm đến nhớ chung từ 200-399 Các thao tác: 1.Nhấn MENU MENU 2.Nhấn nút để chon WAYPOINT 3.Nhấn nút số để chọ ô nhớ từ 200-399 4.Nhấn ENT 5.Nhấn  rời trỏ tới số cần ghi 6.Nhấn  lầnđể rời trỏ đến chữ cần chọn nơi ghi tên 7.Để rời trỏ đến chữ cần chọn 8.Nhấn SEL để chọn kí tự( số hay số kí tự) 9.Làm lại bước để chọn kí tự cần thiết 10.Nhấn ENT 11.Nhấn lần để ghi vĩ độ( φ) Ví dụ để ghi 10012’ 432, ta nhấn 1,0,1,2,4,3,2 12.Nhấn 2/N chọn bắc( nhấn 8/S chọn nam) 13.Nhấn ENT để nhớ số cần ghi 14.Nhấn lần để ghi chữ số kinh độ( λ) ( thao tấc giống vĩ độ) 15.Nhấn 6/E chọn đông( nhấn 4/W chọn tây ) 16.Nhấn ent nhớ số vừa ghi Chú ý: + Nếu chọn sai số ta dùng   đến chữ sai để sửa + Nhấn CLR xóa phần ghi sai 3.2.4.3 Dùng dấu định vị λ, φ - Dấu định vị dấu + hình PLOT nhờ có dấu định vị mà ta biết hướng khoảng cách đến điểm - Khi dấu định vị xuất hình có thơng số sau: + Góc bên trái có giá trị hướng khoảng cách đến dấu định vị + Góc bên phải cho kinh, vĩ độ dấu định vị Các thao tác: Nhấn MODE để chọn D(PLOT) Nhấn SEL để chọn trang cần thiết hình Dùng chỏ rời dấu vị trí đến vị trí mong muốn Chú ý: Khi dấu định vị có hình, ta nhấn SEL vị trí dấu định vị lưu giữ vị trí tàu 82 3.2.4.4 Cách lập chuyến hành trình Để lập chuyến hành trình tàu thủy vào máy ta có hai phương pháp: - Phương pháp thứ Lấy vị trí thơng qua việc thao tác hải đồ - Phương pháp thứ hai là.Ta lưu trực tiếp tọa độ dấu định vị máy - Phương pháp kẻ hải đồ - Các thao tác: Chọn hải đồ tuyến Kẻ tuyến đường mẫu hải đồ Trên tuyến ta lưu điển cần thiết, điểm chuyển hướng Lấy tọa độ kinh, vĩ độ điểm hải đồ Như máy cho ta chuyến hành trình giống ta kẻ hải đồ Phương pháp lấy trực tiếp(Các thao tác: (giống 4.2.8.3) 3.2.4.5 Phương pháp chọ tuyến hành trình Trong máy thu kiểu D(PLOT)có hai mươi hành trình(từ 01-20)trong nhớ Mỗi hành trình đường có nhiều điểm ghi nhớ Mỗi hành trình chứa 400 điểm hành trình Khi lái tàu theo hành trình, máy báo thơng số để ta theo đường thẳng nối từ điểm đến điểm khác Khi tàu gần điểm đến, máy tự động chuyển sang điểm đến khác Trong KGP-913 cho phép ta chon hai cách tự động chuyển đến điểm đến CIRCLE(hình 58) BI SECTOR(hình 59) Trong cách CIRCLR máy tự động chuyển điểm đén tàu đến khu vực vòng trịn có tâm điểm đến bán kính đa định trước Trong cách BI SECTOR, máy tự động chuyển điểm đến tàu đến đường chia đơi góc hai hướng Hình 58: Kiểu vịng đến CIRLE Hình 59: Kiểu đường đến BI SECTOR Các thao tác: Lập hành trình Nhấn MENU đến bảng Nhấn nút chọn ROUTE Nhấn nút chọn phần RTE EDITđể hình lập hành trình Dùng hai số để ghi tên hành trình muốn lập(từ 01 – 20) Ví dụ nhấn nút cho hành trình số Nhấn nút ENT để ghi số vừa ghi 83 Nhấn  để rời trỏ đến cột chọn thuận nghịch Nhấn nút SEL chọn kiểu hình thuận ( ) hay nghịch () Nhấn nút  rời trỏ đến nơi ghi số Dùng nút số để ghi tên điểm đến( từ 200 đến 399) muốn chọn đường hành trình 10 Nhấn ENT lưu số vừa ghi 11 Lập lại bước 9, 10 để chọ điểm đến hành trình Chọn cách tự động tới điểm đến Nhấn MENU bảng MENU Nhấn nút chọ ROUTE Nhấn  hay  chuyển trỏ đến (2:CHANGE) Nhấn ENT Nhấn  hay  chọn cách CIRCLE hay BI SECTOR Nhấn ENT Xóa điểm đến hành trình lập 1.Nhấn MENU bảng MENU Nhấn nút chọn ROUTE Nhấn nút để chọn RTE EDIT để hình lập hành trình Dùng nút số để ghi tên hành trình muốn xóa( 01-20),Ví dụ hành trình 03 Nhấn ENT để lưu số vừa ghi Dùng nút    để rời trỏ đến điểm muốn xóa Nhấn CLR Nhấn ENT để xóa nhấn CLR để khơng xóa Xóa hành trình lập Nhấn MENU bảng MENU Nhấn nút chọ ROUTE Nhấn nút để chọn RTE EDIT để hình lập hành trình Dùng nút số để ghi tên hành trình muốn xóa.,Ví dụ hành trình 03 Nhấn ENT để lưu số vừa ghi LR Nhấn ENT để xóa nhấn CLR để khơng xóa 84 ... tần số, mà không bị nhiễu lẫn không bị ảnh hưởng nguồn khác b Khâu đi? ??u khiển Khâu đi? ??u khiển có hai nhiệm vụ giám sát đi? ??u khiển Việc kiểm tra, theo dõi thường xuyên vệ tinh trạm giám sát bố... vật gọi hình quạt râm 2.4.4 Tên gọi, kí hiệu, cơng tắc, nút đi? ??u chỉnh, nút đi? ??u khiển Radar theo công ước IMO a, Dùng vào việc đi? ??u khiển vận hành OFF Tắt RADARR Mở Radar RADARR STANBY Chuẩn... (SPS) phục vụ định vị tiêu chuẩn L1 đi? ??u biến mã P C/A kiện hàng hải L2 đi? ??u biến mã P kiện hàng hải Hệ thống định vị toàn cầu dựng kỹ thuật đi? ??u biến đặc biệt gọi đi? ??u biến phổ tải rộng Với kỹ thuật