Ứng dụng IoT trong xây dựng hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh tại thành phố Nha Trang

Bài viết Ứng dụng IoT trong xây dựng hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh tại thành phố Nha Trang đề xuất Hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh thông qua việc ứng dụng Internet vạn vật (IoT: Internet of Things), hệ thống cho phép lái xe đặt chỗ đỗ xe trực tuyến, vé xe điện tử không cần giấy tờ, thanh toán không dùng tiền mặt với mong muốn nâng cao hệ thống quản lý bãi đậu xe hiện tại và được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho việc quản lý bãi đậu xe trong thành phố Nha Trang tỉnh Khánh Hòa theo định hướng xây dựng thành phố thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo!

Ứng dụng IoT xây dựng hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh thành phố Nha Trang Nguyễn Hồng Giang Nguyễn Duy Luân Trường Đại học Thơng tin Liên lạc tỉnh Khánh Hịa giang907@gmail.com Sở Thơng tin Truyền thơng Nha Trang, Khánh Hịa duyluannguyen2302@gmail.com Tóm tắt nội dung—Quản lý hệ thống bãi đỗ xe trở thành vấn đề lớn thành phố du lịch Nha Trang Phần lớn lái xe gặp khó khăn việc tìm chỗ đỗ hợp lý Hiện nay, việc quản lý bãi đỗ xe thành phố Nha Trang làm thủ cơng, khơng có thống kê, giám sát theo thời gian thực, khó việc điều tiết, lái xe khó tìm chỗ đỗ xe Do đó, nhiều diện tích chỗ đỗ xe khơng tận dụng tối đa Chi phí nhân cơng quản lý cao so với phí đỗ xe thu Mục đích báo đề xuất Hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh thông qua việc ứng dụng Internet vạn vật (IoT: Internet of Things), hệ thống cho phép lái xe đặt chỗ đỗ xe trực tuyến, vé xe điện tử không cần giấy tờ, tốn khơng dùng tiền mặt với mong muốn nâng cao hệ thống quản lý bãi đậu xe sử dụng làm tài liệu tham khảo cho việc quản lý bãi đậu xe thành phố Nha Trang tỉnh Khánh Hòa theo định hướng xây dựng thành phố thông minh Index Terms—IoT, bãi đỗ xe thông minh, Smart Parking System (SPS) I GIỚI THIỆU Nha Trang thành phố du lịch lớn, để tạo cho du khách người dân có cảm giác thoải mái tới du lịch sống Nha Trang, việc cung cấp cho người dân du khách tiện ích khác nhau, có chỗ đỗ xe nhu cầu thiết yếu Tại Nha Trang, việc sử dụng phương tiện giao thông đặc biệt ô tô tăng hàng năm Các số liệu thông kê cho thấy, bình qn năm lượng phương tiện tơ đăng kiểm tăng từ 11 đến 12 % Đó chưa kể đến phương tiện ô tô từ 45 chỗ ngồi đổ dồn Nha Trang vào lúc cao điểm mùa du lịch Việc gia tăng mạnh mẽ phương tiện ô tô tác động lớn tới tình hình giao thông TP Nha Trang Với tốc độ tăng trưởng nhanh chóng tơ gây nhiều vấn đề lớn đặc biệt vấn đề quản lý bãi đỗ xe Giải pháp phổ biến thực sử dụng dịch vụ trông xe Tuy nhiên, coi tốn khơng ưa chuộng người sử dụng ô tô Do đó, bãi đậu xe có người phục vụ thường ưa chuộng Nhiều trường hợp lái xe không vào bãi đỗ xe, đỗ không điểm quy định thường xuyên bị xử lý Hệ thống bãi đỗ xe thông minh áp dụng rộng rãi nhiều nơi giới [1] Để giải vấn đề khả cung cấp số lượng chỗ đỗ xe, số phương pháp phân bổ tài nguyên để tối ưu hố khơng gian đỗ xe nghiên cứu, nghiên cứu [2] việc ứng dụng Bãi đỗ xe thơng minh góp phần điều phối sử dụng hiệu đất giao thông đô thị [3] thực nghiên cứu mơ hình bãi đậu xe đường phố lợi ích chi phí đầu tư bãi đỗ xe thơng minh so với chi phí tắc nghẽn giao thơng [4] thực khảo sát hệ thống bãi đỗ xe thông minh tập trung vào loại cảm biến sử dụng [5] nghiên cứu vấn đề phát lựa chọn bãi đỗ xe chỗ trống thành phố Một số nghiên cứu việc tìm kiếm điểm đỗ xe ảnh hưởng nghiêm trọng đến giao thông phương tiện giao thông dành khoảng thời gian để tìm kiếm bãi đỗ xe [6] Trong báo này, đề xuất ứng dụng IoT xây dựng hệ thống quản lý bãi đỗ xe ơtơ thơng minh chi phí thấp, phù hợp với nhu cầu đặc điểm thành phố Nha Trang góp phần thực chủ trương phát triển phủ điện tử, phủ số, thành phố thơng minh Khánh Hịa, nâng cao chất lượng sống làm việc người dân du khách II KHUNG THAM CHIẾU IOT A Mơ hình tham chiếu kiến trúc IoT 115 Hình 1: Mơ hình tham chiếu kiến trúc IoT [7] Hình mơ tả kiến trúc tham chiếu IoT [7], bao gồm bốn lớp khả quản lý khả bảo mật áp dụng qua lớp • Lớp thiết bị: Bao gồm lớp vật lý liên kết liệu mơ hình OSI lớp • Lớp mạng: Thực hai chức Các khả kết nối mạng đề cập đến việc liên kết nối thiết bị gateway Các khả truyền tải đề cập đến việc truyền tải dịch vụ IoT thông tin cụ thể ứng dụng thông tin quản lý điều khiển liên quan đến IoT Về bản, khả tương ứng với khả mạng OSI lớp truyền tải • Lớp hỗ trợ dịch vụ hỗ trợ ứng dụng: Cung cấp khả mà ứng dụng sử dụng Rất nhiều ứng dụng khác sử dụng khả hỗ trợ tổng quát Các ví dụ bao gồm khả xử lý diệu phổ biến khả quản lý sở liệu Các khả hỗ trợ cụ thể khả phục vụ cho yêu cầu tập ứng dụng IoT cụ thể • Lớp ứng dụng: Bao gồm tất ứng dụng tương tác với thiết bị IoT • Các khả quản lý: Bao gồm chức quản lý định hướng mạng truyền thống lỗi, cấu hình, tính tốn quản lý chất lượng • Các khả bảo mật bao gồm khả bảo mật tổng quát độc lập với ứng dụng khả bảo mật cụ thể • • • • • B Trường hợp sử dụng tổng quát bên tham gia IoT Quản lý liệu IoT: trường hợp sử dụng tổng quát áp dụng cho nhiều miền ứng dụng Trường hợp sử dụng bao gồm hoạt động thu thập, truyền tải, lưu trữ xử lý liệu thực thể vật lý Cung cấp dịch vụ IoT: trường hợp sử dụng tổng quát áp dụng cho nhiều miền ứng dụng Trường hợp sử dụng bao gồm hoạt động cung cấp dịch vụ nhà cung cấp dịch vụ sử dụng dịch vụ người sử dụng IoT Bảo vệ riêng tư IoT: trường hợp sử dụng tổng quát áp dụng cho nhiều miền ứng dụng Trường hợp sử dụng bao gồm hoạt động bảo mật ẩn thông tin riêng tư thực thể vật lý Mối quan hệ trường hợp sử dụng tổng qt: mơ tả Hình Trường hợp sử dụng “quản lý liệu IoT” quan hệ với hai trường hợp sử dụng “cảm biến kích hoạt IoT” “cung cấp dịch vụ IoT” Trường hợp sử dụng “bảo vệ riêng tư IoT” quan hệ với tất trường hợp sử dụng khác Các bên tham gia IoT: Hình 2, có bốn bên tham gia IoT: bên tham gia “thực thể vật lý”, bên tham gia “người quản lý liệu”, bên tham gia “nhà cung cấp dịch vụ” bên tham gia “người sử dụng IoT” Bốn bên tham gia IoT thực thể định nghĩa bên IoT đặc tả từ quan điểm yêu cầu Bên tham gia “Quản lý liệu” thực thể IoT chịu trách nhiệm quản lý việc thu thập, lưu trữ, truyền tải xử lý liệu IoT nhằm thoả mãn yêu cầu cung cấp dịch vụ IoT Bên tham gia “Nhà cung cấp dịch vụ” thực thể IoT cung cấp tất dịch vụ có liên quan đến vật thể, giám sát, theo bám vị trí phát dịch vụ Bên tham gia “Người sử dụng IoT” thực thể IoT sử dụng tất dịch vụ có liên quan đến vật thể, giám sát, theo bám vị trí khai phá dịch vụ Để thực kết nối vật thể IoT, yêu cầu phải có khả kết nối khắp nơi Các khả kết nối cần độc lập với miền ứng dụng cụ thể u cầu hỗ trợ tích hợp cơng nghệ truyền thông khắp nơi III ỨNG DỤNG IOT TRONG XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE ÔTÔ THÔNG MINH Hình 2: Mơ hình trường hợp sử dụng tổng qt bên tham gia IoT Hình mơ tả mơ hình sử dụng tổng qt bên tham gia IoT, mô tả thông qua ngôn ngữ mơ hình hố hợp (UML), để có thêm thơng tin xem [b-UML] [8] Mơ hình bao gồm bốn trường hợp sử dụng tổng quát: cảm biến kích hoạt IoT, quản lý liệu IoT, cung cấp dịch vụ IoT bảo vệ riêng tư IoT • Cảm biến kích hoạt IoT: trường hợp sử dụng tổng quát áp dụng cho nhiều miền ứng dụng Trường hợp sử dụng bao gồm hoạt động kết nối với thực thể vật lý, cảm biến trạng thái thực thể vật lý kích hoạt thực thể vật lý A Lựa chọn quy trình quản lý bãi đỗ xe thơng minh Quy trình quản lý bãi đỗ xe truyền thống trình bày Hình Đối với bãi đỗ xe truyền thống, lái xe đưa xe tới bãi đỗ, nhận vé tìm chỗ đỗ xe, đỗ xe Sau hết thời gian đỗ xe, lấy xe xuất trình vé xe, toán thoát Tất khâu làm thủ cơng Đối với quy trình quản lý bãi đỗ xe truyền thống truyền thống có nhược điểm bất cập như: • Nhân viên phải ghi lại thơng tin người gửi xe cách thủ công giấy Cho nên độ an tồn khơng cao bất cập thời gian • Gây tình trạng ùn tắc giao thông vào cao điểm phải chờ đợi ghi chép thông tin, đối chiếu giao dịch 116 • • • Khơng đảm bảo độ an toàn cao mà vé xe dễ dàng bị làm giả Nhà quản lý khó kiểm sốt doanh thu dễ bị gian lận báo cao hình thức thủ cơng Cách giữ xe truyền thống cịn sử dụng bãi xe máy nhỏ lẻ không phù hợp với khu đô thị mới, tòa nhà cao tầng, khu chung cư, siêu thị hay trung tâm thương mại Hình 3: Quy trình quản lý bãi đỗ xe truyền thống Quy trình quản lý bãi đỗ xe thơng minh đề xuất Hình Người lái xe đặt chỗ thơng qua ứng dụng Web, vé điện tử xuất có kèm mã QR để thuận tiện cho việc kiểm tra vé cửa vào bãi đỗ xe Khi kiểm tra vé hợp lệ, chắn cổng tự động mở cho xe vào theo dẫn để tìm tới vị trí đỗ cịn trống Xe vào vị trí, cảm biến phát có xe báo hệ thống quản lý báo hiệu Khi người lái xe lấy xe, toán qua cổng toán thoát Trong trường hợp người lái xe không sử dụng ứng dụng đặt vé trực tuyến sử dụng đặt vé trực tiếp cổng chụp ảnh vé có mã QR, quy trình cịn lại giống đặt vé trực tuyến Việc sử dụng giải pháp bãi đỗ xe thông minh mang lại nhiều lợi ích hiệu tối đa ưu điểm sau: • • • • • • • • Khắc phục toàn nhược điểm cách giữ xe truyền thống Kiểm soát an ninh tốt hiệu Giảm nhân lực mà mang lại hiệu suất cao Nâng cao kiểm soát, an ninh cho bãi giữ xe Tránh tình trạng ùn tắc cao điểm tích hợp nhiều thiết bị đại Dùng vé có có mã QR riêng khó làm giả Giúp chủ đầu tư quản lý doanh thu hiệu quả, có thống kê từ đưa sách phù hợp Nâng cao tính chun nghiệp hình ảnh đại cho bãi giữ xe 117 Hình 4: Quy trình quản lý bãi đỗ xe thơng minh Hình 5: Mơ hình kiến trúc bãi đỗ xe thơng minh Hình 6: Sơ đồ DFD mức Hình 8: Sơ đồ ESP32 cảm biến khoảng cách Hình 7: Mơ hình luồng quy trình Bãi đỗ xe thông minh B Kiến trúc hệ thống Hệ thống đỗ xe thông minh (SPS) hệ thống có kiến trúc (Hình 5, hình hình 7) bao gồm số tảng ứng dụng tích hợp với hệ thống nhúng Chi tiết hệ thống SPS giải thích sau: 1) Hệ thống nhúng: phần hệ thống có chức báo việc đặt chỗ khóa chỗ đỗ xe đặt Hệ thống nhúng gồm thành phần (Hình 8) vi mạch NodeMCU ESP32 Kit não cho toàn Hệ thống nhúng cảm biến siêu âm HC-SR04 đặt khe đỗ xe (slot) giúp phát diện xe ô tô slot Cảm biến HC-SR04 [9] Cảm biến siêu âm HC-SR04 loại cảm biến dùng để đo khoảng cách vật thể để phát diện xe tơ bên slot, HC-SR04 có chân gồm VCC, Trigger, Echo Ground Nguyên lý đo khoảng cách từ HC-SR04 tới vật thể sóng siêu âm (Hình 9) Cảm biến HC-SR04 có chức phát thu sóng siêu âm Đầu phát (chân Trig) gửi tín hiệu âm tần số cao, tín hiệu đến đối tượng, bị phản xạ Đầu thu nhận tín hiệu phản xạ (chân Echo) Từ tính khoảng cách từ cảm biến tới đối tượng dựa vào khoảng thời gian sóng lan truyền từ đầu phát tới đối tượng phản xạ tới đầu thu cơng thức s = t × v/2 với s quãng đường, v vận tốc âm lan truyền khơng khí (343m/s), t thời gian sóng lan truyền từ đầu phát tới đối tượng phản xạ quay đầu thu 118 Để phát diện có khơng có xe slot tùy thuộc vào việc bố trí HC-SR04 slot, bố trí phía trên, bên sườn từ mặt đất lên tùy theo thực tế cho phép, tham số cách bố trí cảm biến xem Hình 10 Hình 11 NodeMCU ESP32 Kit [10] Hình 9: Nguyên lý đo khoảng cách Hình 12: Sơ đồ chân NodeMCU ESP32 Kit Hình 10: Vị trí đặt cảm biến thơng số đo Hình 11: Vị trí đặt cảm biến từ lên NodeMCU ESP32 Kit (Hình 12) KIT thu phát wifi hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n, bluetooth dựa chip Wifi SoC ESP32 chip giao tiếp CP2102 mạnh mẽ Được dùng cho ứng dụng cần kết nối, thu thập liệu điều khiển qua sóng Wifi, qua Bluetooth đặc biệt ứng dụng liên quan đến IoT Với thiết kế dễ dàng sử dụng trực tiếp trình biên dịch Arduino IDE để lập trình nạp code, điều khiến việc sử dụng lập trình ứng dụng qua wifi, bluetooth ESP32 trở nên đơn giản Thông số kỹ thuật NodeMCU ESP32 Kit: Điện áp hoạt động: 3.3V, điện áp vào: 5V thông qua cổng USB, số chân I/O: 11 (tất chân I/O có Interrupt/PWM/I2C/Onewire, trừ chân D0), số chân Analog Input: (điện áp vào tối đa 3.3V), nhớ Flash: 4MB, giao tiếp: Cable Micro USB (tương đương cáp sạc điện thoại), hỗ trợ bảo mật: WPA/WPA2, tích hợp giao thức TCP/IP, lập trình ngơn ngữ: C/C++, Micropython, 2) Giao thức MQTT ứng dụng IoT [11]: Giao thức MQTT (Message Queue Telemetry Transport) giao thức truyền thơng điệp (message) theo mơ hình publish/subscribe, sử dụng băng thơng thấp, độ tin cậy cao có khả hoạt động điều kiện đường truyền không ổn định Hình 13 so sánh chồng giao thức IoT TCP/IP Mơ hình publish/subscribe Publisher hiểu nơi gửi thông điệp, Subscriber nơi nhận thông điệp Trong mơ hình publish/subscribe, publishers khơng gửi thơng điệp trực tiếp đến subscribers Thay vào đó, thơng điệp gửi thông qua Máy chủ môi giới (Broker) mà bên gửi bên nhận không cần thiết biết Hình 14 mơ tả kiến trúc giao thức MQTT, hình 15 mơ tả hoạt động Broker mơ hình giao thức MQTT Hiểu đơn giản, giả sử Broker quầy báo, publisher tòa soạn báo Các tòa soạn báo (publisher) gửi báo (message) đến quầy báo để bán (Broker) Người đọc báo 119 (subscriber) tìm đến quầy báo (Broker) vào chọn tờ báo cần đọc Một số ứng dụng sử dụng MQTT Facebook Messenger, Amazon Web Services, Microsoft Azure IoT Hub Hình 15: Broker mơ hình MQTT Hình 13: Tương quan chồng giao thức IoT TCP/IP Hình 16: Kết nối Thingsboard với sở liệu SQL xe, thêm tài khoản người dùng, xem lịch sử, thêm chỗ đậu xe vị trí loại bỏ vị trí đỗ xe Sơ đồ luồng liệu (DFD: Data Flow Diagram) mô tả hệ thống chi tiết chức ứng dụng web Hình Hình 14: Kiến trúc giao thức MQTT Thingsboard MQTT Broker Trong năm gần đây, nhiều tảng phần mềm phát triển để thu thập quản lý liệu IoT Một số phần mềm ThingsBoard, hoạt động cổng kết nối IoT thiết bị đăng ký giao tiếp thông qua giao thức HTTP, CoAP MQTT Nó cung cấp cho quản trị viên giao diện web phong phú để đăng ký quản lý thiết bị Nó lưu trữ liệu nhận từ thiết bị dạng máy đo từ xa Người dùng lưu liệu vào SQL Hình 16 Trạng thái slot bãi đỗ xe cảm biến HC-SR04 báo NodeMCU ESP32 từ gửi lên ThingsBoard qua giao thức MQTT lưu vào Cơ sở liệu mySQL để ứng dụng web sử dụng cho lái xe đặt chỗ cho quản lý bãi đỗ xe 3) Ứng dụng web: Ứng dụng web cầu nối giao tiếp máy chủ máy khách Ứng dụng web sử dụng tác nhân quản trị viên người dùng với chức khác nhau, chẳng hạn đặt chỗ đậu xe, mở khóa chỗ đậu IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỬ NGHIỆM A Mô hệ thống nhúng cảm biến Chúng tiến hành mô hệ thống nhúng tảng Wokwi [12] Wokwi trình mơ Arduino chạy trình duyệt web thu hút nhiều ý cộng đồng Arduino Kịch mô gồm 01 ESP32 làm nhiệm vụ thu thập trạng thái Slot bãi đỗ xe, mơ 09 trạng thái Giả định vị trí đặt cảm biến từ phía Hình 11 với ngưỡng phát có xe 15 (cm) Ngơn ngữ lập trình cho ESP32 chúng tơi sử dụng MicroPython [13] Dưới mã nguồn demo viết cho ESP32, giả định Slot số kết nối với cảm biến HCSR04 08 Slot lại tạo trạng thái sử dụng hàm tạo số ngẫu nhiên random.getrandbits() from hcsr04 import HCSR04 from machine import Pin,I2C import network import time 120 import ujson import random from umqtt.simple import MQTTClient # -HCSR04 sensor = HCSR04(trigger_pin=13,echo_pin=12, echo_timeout_us=1000000) # - MTQTT username="" broker= "demo.thingsboard.io" topic = "v1/devices/me/telemetry" Mqtt_CLIENT_ID = "" PASSWORD="" # -Wifi print("Connecting to WiFi", end="") sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) sta_if.active(True) sta_if.connect(’Wokwi-GUEST’, ’’) while not sta_if.isconnected(): print(".", end="") time.sleep(0.1) print(" Connected wifi ok!") # -MQTT print("Connecting to MQTT server ", end="") client = MQTTClient(client_id=Mqtt_CLIENT_ID, server=broker, port=1883, user=username, password=PASSWORD, keepalive=1000) client.connect() print("Connected MQTT!") Hình 17: Kết mơ hệ thống nhúng Wokwi B Hiển thị trạng thái Slot bãi đỗ xe Thingsboard # Slot parking lot message={’SL1’:0,’SL2’:0, ’SL3’:0,’SL4’:0, ’SL5’:0,’SL6’:0, ’SL7’:0,’SL8’:0, ’SL9’:0} while True: distance = sensor.distance_cm() a=distance # print(a) if a < 15: print(a, ’slot busy’) SL1=1; elif a >= 15: print(a, ’slot free’) SL1=0; message[’SL1’]=SL1 message[’SL2’]=random.getrandbits(1) message[’SL3’]=random.getrandbits(1) message[’SL4’]=random.getrandbits(1) message[’SL5’]=random.getrandbits(1) message[’SL6’]=random.getrandbits(1) message[’SL7’]=random.getrandbits(1) message[’SL8’]=random.getrandbits(1) message[’SL9’]=random.getrandbits(1) client.publish(topic, ujson.dumps(message)) print(message) time.sleep_ms(1000) Hình 18: Thingsboard lưu trữ hiển thị liệu từ ESP32 gửi qua giao thức MQTT Hình 17 cho thấy, sau kết nối Wifi thành công, kết nối MQTT với Thingsboard thành công, ESP32 tiến hành đọc liệu cảm biến HCSR04 vị trí Slot cho kết 11.06529 (cm) mức ngưỡng 15 (cm) xem Hình 10, tương ứng với trạng thái có xe (Slot busy) Cùng với trạng thái Slot từ tới tạo hàm random.getrandbits(), trạng thái số hóa ứng với số (có xe/busy) số (khơng có xe/free) Các trạng thái gửi lên Thingsboard chuỗi json Hình 18 cho thấy liệu trạng thái Slot bãi đỗ xe cập nhật liên tục thông qua ESP32 gửi Thingsboard lưu trữ, thị chuỗi thời gian Bao gồm thời gian cập nhật liệu, định danh khe đỗ xe (SL1, SL2, , SL9) trạng thái có xe (1), khơng có xe (0) tương ứng cho Slot C Ứng dụng web truy vấn liệu trạng thái bãi đỗ xe ThingsBoard cung cấp API REST cho phép bên thứ nhận liệu chuỗi thời gian cho loại thực thể id thực thể cụ thể Hình 19 kết truy vấn liệu từ Thingsboard thông qua API, liệu qn với Hình 18 121 Hình 21: Thơng tin xác nhận đặt chỗ đỗ xe Hình 19: Ứng dụng truy vấn liệu từ Thingsboard D Giao diện ứng dụng Web app Một số hình ảnh giao diện ứng dụng Hình 19-22, ứng dụng phục vụ người dùng với vai trò khách hàng đặt chỗ, nhân viên trông xe, admin quản trị hệ thống Giao diện thân thiện dễ sử dụng, chức đáp ứng quản lý bãi đỗ xe thơng minh Hình 22: Giao diện quản lý chức ứng dụng trữ xử lý thông tin giao thông nhanh hơn, giúp tối ưu hóa vấn đề giao thơng Từ lợi cơng nghệ cho phép phát triển triển khai nhiều ứng dụng dịch vụ khác lĩnh vực giao thông thông minh Bài báo đề xuất hệ thống đỗ xe thông minh ứng dụng IoT cho phép giải vấn đề khó khăn việc quản lý bãi đỗ xe thành phố Nha Trang Việc triển khai bãi đỗ xe thông minh kỳ vọng giúp ích cho lái xe, nhân viên bãi đậu xe công tác quản lý bãi đỗ xe dễ dàng giám sát phân bổ chỗ đậu xe Lái xe dễ dàng gửi xe với hệ thống đặt chỗ gửi xe, vé điện tử không cần giấy tờ, tốn khơng cần tiền mặt Chúng tơi tiếp tục nghiên cứu bổ sung tính tìm đường tới bãi đỗ xe có hỗ trợ đồ, tìm bãi đỗ xe tối ưu giá, khoảng cách Hình 20: Giao diện đăng ký đăng nhập tài khoản KẾT LUẬN Với phát triển mạnh mẽ lợi công nghệ IoT Việc tích hợp, ứng dụng IoT lĩnh vực giao thơng thơng minh cải thiện hiệu suất, tối ưu hóa lưu lượng truy cập hệ thống Thiết bị IoT có khả thu thập, lưu 122 TI LIU ă [1] LIN, Trista; RIVANO, Hervộ; LE MOUEL, Frédéric A survey of smart parking solutions IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18.12: 3229-3253 [2] M Manville and D Shoup, “Parking, people, and cities,” J of Urban Planning and Development, vol 131, no 4, pp 233–245, 2005 [3] S Evenepoel, J Van Ooteghem, S Verbrugge, D Colle, and M Pickavet, “On- street smart parking networks at a fraction of their cost: performance analysis of a sampling approach,” Transactions on Emerging Telecommunications Technologies, vol 25, no 1, pp 136–149, 2014 [4] G Revathi and S Dhulipala, “Smart parking systems and sensors: A survey,” in Intl Conf on Computing, Communication and Applications, 2012, pp 1–5 [5] MA, Yong, et al Research Review on Parking Space Detection Method Symmetry, 2021, 13.1: 128 [6] Giuffr‘e, T., Siniscalchi, S.M., Tesoriere, G.: A novel architecture of parking management for smart cities Procedia Soc Behav Sci 53, 16–28 (2012) [7] ITU-T Y.2060, “Overview of the Internet of Things", 2012 [8] ISO, ISO "IEC 19505-2: 2012 Information technology–Object Management Group Unified Modeling Language (OMG UML), Superstructure." (2012) [9] ZHMUD, V A., et al Ultrasonic Distance Sensor HC-SR04 Automatics & Software Enginery 2017 N4 (22), 2017, 7/212: 10 [10] HAKKI, S O Y ESP8266 and ESP32 Series of SoC Microcontrollers Programmable Smart Microcontroller Cards, 2021, 110 [11] SONI, Dipa; MAKWANA, Ashwin A survey on mqtt: a protocol of internet of things (iot) In: International Conference On Telecommunication, Power Analysis And Computing Techniques (ICTPACT-2017) 2017 p 173-177 [12] https://wokwi.com [13] https://docs.micropython.org/en/latest/index.html 123 ... viên trông xe, admin quản trị hệ thống Giao diện thân thiện dễ sử dụng, chức đáp ứng quản lý bãi đỗ xe thông minh Hình 22: Giao diện quản lý chức ứng dụng trữ xử lý thông tin giao thông nhanh hơn,... lý bãi đỗ xe thành phố Nha Trang Việc triển khai bãi đỗ xe thơng minh kỳ vọng giúp ích cho lái xe, nhân viên bãi đậu xe công tác quản lý bãi đỗ xe dễ dàng giám sát phân bổ chỗ đậu xe Lái xe dễ... truyền thống, lái xe đưa xe tới bãi đỗ, nhận vé tìm chỗ đỗ xe, đỗ xe Sau hết thời gian đỗ xe, lấy xe xuất trình vé xe, tốn Tất khâu làm thủ cơng Đối với quy trình quản lý bãi đỗ xe truyền thống