(2)05 co cau phanh ham

Chơng 5: Thiết bị phanh hÃm Mô men phanh Tt Tt Tph Tph Tđ Tđ Q Q nâng hạ Tph= Tđ- Tt * Tph = T*t + Tđ Hình 5.1: Sơ đồ tính mô men phanh 5-1 / 13 Mô men phanh hạ lớn nâng Chọn phanh theo quy phạm an toàn Tph = n.T*t HSAT n chän tõ 1,5 – 2,5 theo C§LV  ý nghÜa cđa hƯ sè an toµn phanh: - đề phòng tải - tính đến tải động phần I: chi tiết thiết Cơ cấu bánh cóc Sơ đồ cấu tạo Tính toán cấu bánh cóc nhằm mục đích đề phòng dạng hỏng nguy hiểm gây an toàn cho cấu làm việc: Lò so Con cóc ã Gẫy cóc ã Gẫy bánh cóc Bánh cóc ã Dập mép Q Hình 5.2: Cơ cấu bánh cóc 5-2 / 13 Phơng pháp tính chung chọn trớc số dựa theo điều kiện bền xác định mô đun m, phần I: chi tiết thiết Cơ cấu bánh cóc (2) Sơ đồ tính bánh cóc b Ft s h Sơ đồ tính cóc e Tính theo ®é bỊn dËp q = Ft / b  [q] víi Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b = m. tõ ®ã chän tríc  z tính đợc môđun m, sau chọn m tiêu chuẩn Kiểm nghiệm độ bền uốn = Mu / W u Ft = Ft.h / (b.s2 / 6)  [] c d 5-3 / 13 víi b¸nh cãc tiêu chuẩn h = m; s =1,5m Tính phần độ bền cóc I: chi tiết thiết Cơ cấu bánh cóc (3) Bảng thông số b¸nh cãc VËt liƯu b¸nh cãc = b/m [q], N/mm [], MPa (*) + Gang x¸m 1,6 - 6,0 150 30 + ThÐp ®óc 1,5 - 4,0 300 80 + ThÐp CT3 rÌn 1,0 - 2,0 350 100 + ThÐp 45 rÌn 1,0 - 2,0 400 120 (*) øng suÊt uốn cho phép lấy thấp để tính đến tải trọng động cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện tợng bánh cóc bị quay ngợc lại dới tác dụng trọng lợng vật nâng trớc ăn khớp hết với cóc bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm Con cãc chØ lµm b»ng thÐp, øng suÊt cho phÐp bớt quÃng đờng này: giảm bớc (do giảm môđun -> [*] 65 MPa yếu)= lắp nhiều cóc "lệch pha" 5-4 / 13 phần I: chi tiết thiết Phanh má K Tính toán phanh: Khả phanh tính từ điều kiện cân lực tay phanh điều kiện phanh: N.a = F.c + K.l Fms = k.F víi Fms = N.f Suy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c) víi lùc vßng F = 2Tph / D K * Để giảm K => giải pháp: Sơ đồ phanh má đơn giản l a N c c'  Fms n l c a F N Hình 5.3: Phanh má 5-5 / 13 + tăng D, l, giảm a: sao? + tăng c:chi sao? (K phần I: tiết thiết Phanh má kiểu đối trọng Phanh má kiểu lß so (TK) K' K l2 K' K' l3 K K K F 10 N l N 10 a N a F 11 N l1 F e F l4 l5 H×nh 5.4: Phanh má kiểu đối trọng 5-6 / 13 K Hình 5.5: Phanh má TK Nguyên lý làm việc Ưu nhợc điểm PVSD Tính toán phanh phần I: chi tiết thiết Phanh đai F Phanh đai đơn giản (1 chiều) S1 / S2 = efvµ S1 - S2 = Ft = 2Tph / D pmax => K = S2.a / l = Ft.a / [l.(ef - 1)] S1 NÕu ®ỉi chiỊu quay sao? S2 - S1 = Ft S2 / S1 = ef f / [l.(ef => K' = S2.a / l = Ft.a.e - 1)]   TÝnh toán độ bền lâu phanh pmax = 2Smax / (D.b)  [p] [p] = 0,1-0,2 MPa víi líp lãt amiăng 5-7 / 13 K S2 a Phanh đai chiều Ưu nhợc điểm PVSD Hình 5.6: Phanh đai đơn giản l a S1 (S2 ) l K a S2 (S1 ) Hình 5.7: Phanh đai chiều phần I: chi tiết thiết Phanh ¸p trơc D2 D D1  3   D2 D D1 2  1   2  1  3   K = 2Tph/ (D.f.z) * Lùc phanh: N.f = Fms = Ft = 2Tph / D K = N.sin => K = 2Tph.sin/ (D.f) H×nh 5.8: Phanh nón, phanh đĩa nhiều đĩa 5-8 / 13 phần I: chi tiết thiết Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? ã Lực cấu đợc sử dụng làm lực phanh ã Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Fa2 Ft3 Phanh tự động mặt ma sát không tách rời Cấu tạo đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh Hình 5.9a: Phanh tự động (mặt ma sát không 5-9 / 13 tách rời) phần I: chi tiết thiết Tính tự động phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Sử dơng lùc däc trơc Kcã trªn trơc vÝt bé truyền trục vít để làm lực phanh Để phanh hoạt động tốt cần thoả mÃn điều kiện: Kcó Kyc, Kyc lực phanh yêu cầu Giá trị Kcã vµ Kyc tÝnh nh sau:  Kcã = Fa2  Ft3 = 2Ttg/D3 = Q.D0 p tg / (a.D3) tû lƯ thn víi t¶i Q  Kyc = 2.Tph sin/ D.f = 2.n.T*t sin / D.f = 2.n.QDo. sin / (2auo.D.f) tû lƯ thn víi Q, ®ã: D3 - đ 5-10 / ờng kính bánh vít; D - ®êng kÝnh phanh (phanh nãn); n – hÖ sè an toàn phanh; D o - đờng kính tang phần I: chi tiết thiết Phanh tự động (tiÕp)  Phanh tù động mặt ma sát tách rời Cấu tạo đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh Hình 5.9b: Phanh tự động (mặt ma sát tách rời) 5-11 / phần I: chi tiết thiết Tính tự động phanh tự động có mặt ma sát tách rời Sử dơng lùc däc trơc Kcã bé trun vÝt - đai ốc để làm lực phanh Để phanh hoạt động tốt cần thoả mÃn điều kiện: Kcó = Kyc, Kyc lực phanh yêu cầu Giá trị Kcó vµ Kyc tÝnh nh sau:  Kcã = QD0 / [au0(d2tg() + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát tõ ®iỊu kiƯn Tbr = Tr + TT - ®Ĩ vặn đ ợc đai ốc mô men bánh cần thắng ma sát ren ma sát mỈt tú)  Kyc = = 2.n.QDo. / (2auo.D) tỷ lệ thuận với tải 5-12 / phần I: chi tiết thiết Tay quay an toàn  KiĨu I (vÝt-®ai èc)  KiĨu II (phanh ®ai) Hình 5.10: Tay quay an toàn (TQAT) Cấu tạo, đặc điểm cấu tạo, u nhợc điểm PVSD 5-13 / phần I: chi tiết thiết ... F e F l4 l5 H×nh 5.4: Phanh má kiểu đối trọng 5-6 / 13 K Hình 5.5: Phanh má TK Nguyên lý làm việc Ưu nhợc điểm PVSD Tính toán phanh phần I: chi tiết thiết Phanh đai F Phanh đai đơn giản (1... đĩa 5-8 / 13 phần I: chi tiết thiết Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? ã Lực cấu đợc sử dụng làm lực phanh ã Mô men phanh tự ®iỊu chØnh theo t¶i  Fa2 Ft3 Phanh tù ®éng mặt ma sát không tách... 5-10 / ờng kính bánh vÝt; D - ®êng kÝnh phanh (phanh nãn); n – hệ số an toàn phanh; D o - đờng kính tang phần I: chi tiết thiết Phanh tù ®éng (tiÕp) Phanh tự động mặt ma sát tách rời Cấu tạo