Chươngư6:ưCơưcấuưnâng ã Bộưphậnưdẫnưđộng:ưtayưhoặcư độngưcơ R 1.ưCơưcấuưnângưdẫnưđộngưbằngưtay *ưTayưquayưvàưbánhưkéoư ưưưưưưưưư(sứcưngườiưNư=ưP.vư ư0,1ưkW) a.ưSơưđồưvàưđặcưđiểmưcấuưtạo Tínhưchấtưchung Đặcưđiểmưcấuưtạoưchung Cụưthểưchoưcácưbộưphận P a, p b.ưĐặcưđiểmưtínhưtoán ưưưưưưưưưưư-ưTSTưcủaưbộưtruyền ưưưưưư-ưAnưtoànưvậtưkhôngưrơi 6-1 / Q Hình 6.1: CCN dẫn động tay phần I: chi tiết thiết 2.ưCơưcấuưnângưdẫnưđộngưbằngưđộngưcơ a.ưSơưđồưvàưđặcưđiểmư cấuưtạo Tínhưchấtưchung Đặcưđiểmưcấuưtạoưchung Cụưthểưchoưcácưbộưphận Do t a, p u2, 2 u1 , 1 ưưưưưưb.ưĐặcưđiểmưtínhưtoán ưưưưưưưưưưư-ưTSTưcủaưbộưtruyền ưưưưưư-ưAnưtoànưvậtưkhôngư rơi Q Hình 6.2: CCN dẫn động động 6-2 / phần I: chi tiết thiết 3.ưQuáưtrìnhưmởưmáy ã Quáưtrìnhưmởưmáyưxétưkhiưnângưvậtư(vìưsaoư?) ã Môưmenưmởưmáyưcầnưthắngưmôưmenưtĩnhưvàưmôư menưdoưquánưtínhưcủaưcácưchiưtiết Tm = Tt + Tđ = Tt + T®1 + T®2 QDo *Tt = 2auoη QDo2n®c *T®1 = 375a2uo2tmη *T®2 = T1 + T2/1 + T3/1 + T1 = ∑ (Ti )I = T®2 = kT1 = I 375.tm ) k∑ Gi D2i n®c I 375.tm ®c 2 0m Cuèicï ng: QD n QD0 Tm = + + 2au0η 375a u t η Ti = J iε ε lµgiatècgãc. 6-3 / ( G D ∑ ( i i ) n®c ( ) k∑ Gi D2i nđc I 375.tm phần I: chi tiết thiết 4.ưQuáưtrìnhưphanh ã ưQuáưtrìnhưphanhưxétưkhiưhạưvậtư(vìưsao?) ã Môưmenưphanhưcầnưthắngưmôưmenưtĩnhưvàưmôưmenưdoưquánư tínhưcủaưcácưchiưtiết.ưTươngưtựưquáưtrìnhưmởưmáy: Tph = Tt* + T®* = Tt* + T®*1 + T®*2 QDoη Tt = 2auo -Môưmenưcầnưthiếtưđểưthắngưmôư menưtĩnhưkhiưhạưvật Tđ*1 -Môưmenưcầnưthiếtưthắngưqtínhưcácư chiưtiếtưchuyểnưđộngưthẳngưkhiưhạ * * đ2 T -Môưmenưcấnưthiếtưthắngưqtínhưcácư chiưtiếtưchuyểnưđộngưquayưkhiưhạ QD0 QD n Tph = + + 2au0 375a u t 2 p 6-4 / ( ) k∑ Gi D2i n1 I 375.tp phần I: chi tiết thiết Giảiưthíchưcôngưthứcư Víưdụ: ( ) k Gi D n®c QD n QD0 Tm = + + 2au0η 375a u t η 375.tm ®c 2 m i I (Lưuưý:ưCóưthểưchoưkýưhiệuưmôưmenưlàưMưthayưchoưT) ưưưưư ã ýưnghĩaưvàưđiềuưkiệnưviếtưcôngưthức ã Cácưthànhưphầnưchínhưtrongưcôngưthức ã Kýưhiệuưvàưđơnưvịư ã Sửưdụngưcôngưthức a)ưKhiưthiếtưkếư=>ưưchọnưđộngưcơưphùưhợpư b)ưKhiưđÃưcóưcơưcấuư=>ưkiểmưtraưtm,ưjmưxemưcóưphùưhợpư không 6-5 / Next chapter phần I: chi tiÕt vµ thiÕt