Những lý thuyết cơ bản về cơ cấu nâng doc

NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU NÂNG 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG  2HỆ RÒNG RỌC PALĂNG  2 . HỆ RÒNG RỌC - PALĂNG Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật phẩm theo phương thẳng đứng, nó có thể là mộtbộ phậncủa máy hoặclàmộtmáylàmviệc độclập một bộ phận của máy hoặc là một máy làm việc độc lập * Các kiểu loại cơ cấu nâng thường dùng: -Cơ cấu nâng dùng vít đai ốc; -Cơ cấu nâng dùng bánh răng thanh răng; -Cơ cấu nâng dùng xi lanh thuỷ lực hoặc khí nén; Các kiểu loại trên có nhược điểm lớn là tốc độ nâng thường khá nhỏ, tải trọng nâng không lớn, hiề âbị h hế hiệ ấtkhô khí nén; /b/ /d/ c hiề u cao n â ng bị h ạn c hế , hiệ u su ất khô ng cao, … Chúng đựơc sử dụng trong các máy nâng đơn giản như kích thanh răng, kích trục vít, kích thuỷ lực, kích khí nén. Ta sẽ nghiên cứu cụ thể trong h 6 Cá thiếtbị â đ iả -Cơ cấu nâng dùng tang quấn dây cáp (hoặc xích) Cơ cấu nâng dùng tang quấn dây cáp (hoặcxích)khắcphục đượchầuhếtnhững nhược a / b/ c / d/ c h ương 6 Cá c thiết bị n â ng đ ơn g iả n. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 2 Cơ cấu nâng dùng tang quấn dây cáp (hoặc xích) khắc phục được hầu hết những nhược điểm trên nên nó được sử dụng phổ biến trong máy trục và chúng ta chủ yếu nghiên cứu cơ cấu nâng loại này. 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG 1. Sơ đồ cơ cấu nâng loại I - Mô men phụ tải do vật nâng gây ra trên trục tang là: -Cấu tạo: hình 2-1 m.N, 2 D .Q 2 D .SM 00 0v == t đó t rong đó : S 0 -làlựccăng dây quấn lên tang, N; Q- trọng lượng vật nâng, N; D đờ kí h t - Mô men lực p hát độn g tác dụn g lên trục tan g là: D 0 - đ ư ờ ng kí n h t ang, m. Hình 2-1 p g g g M p = P.R, N.m trong đó: P- l à l ực p h á t độ n g ( h ay l ực dẫ n độ n g), N ; Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 3 à ựcp á độ g( ay ựcdẫ độ g), ; R- là cánh tay đòn của lực P, m. 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG -Phương trình chuyển động củacơ cấu(đốivớitrục tang) là: M M M v = M p 2 D .QM 0 V = R.PM P = (2-1) 2D P.R 0 Q = 2. Sơđồcơ cấunângloạiII -Cấutạo: hình 2-2` -Phươn g trình chu y ển đ ộ n g củacơ Hình 2-2 D g y ộ g cấu(đốivớitrục tang) là: M v =M p ủ 2 D .QM 0 V = ( 2 2 ) 0P i. R .PM = (mômen c ủ a lực phát động P) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 4 ( 2 - 2 ) 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG + So sánh giữabiểuthức (2-1) và (2-2): (2-1) D P.R 0 Q = D 0 0 P.R.i Q = (2-2) và 2 2 D (2-1’) P.R 2 D 0 .Q = (2-2’) R.P i 2 D .Q.2 0 0 = và -Khả năng tảicủacơ cấuloạiIItăng lên i o lần (tức là cùng một lực P (hoặc mômen M) nhất định thì cơ cấu nâng loại II nâng được 2 i 0 lực P (hoặc mômen M) nhất định thì cơ cấu nâng loại II nâng được vậtnânglớnhơngấpi o lầnsovớicơ cấunângloạiI); - Tuy nhiên khi i càng tăng thì độ phứctạpcủacơ cấu càng Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 5 Tuy nhiên khi i o càng tăng thì độ phức tạp của cơ cấu càng lớn, giá thành tăng cao, độ chính xác giảm, hiệu suất giảm. 3. Sơđồcơ cấunângloại III 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG -Cấutạo: hình 2-3 -Phương trình chuyển động củacơ ấ ố Hình 2 3 c ấ u(đ ố ivớitrục tang) là: M v =M p D S M 0 Hình 2 - 3 0P i.R.PM = Q S S 2 . S M 0 0v = = = 2 S S 10 = = D i.R.P2 0 0 Q= (2-3) Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 6 2 0 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG + So sánh giữabiểuthức (2-2) và (2-3) D i.R.P2 0 Q= (2-3) D i.R.P 0 Q = (2-2) và 2 D 0 2 D 0 0 2 D .Q.2 R P 0 2 D .Q R P ( 2 3 ’ ) ( 2 2 ’) và ả ả ủ ấ ầ ( 0 i 2 R . P = 0 i 2 R . P = ( 2 - 3 ) ( 2 - 2 ’) và -Kh ả năng t ả ic ủ acơ c ấ uloạiIIItănglên2l ầ n ( mà thựcchấtlàgiảmtảitácdụng vào tang xuống 2 lần). Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 7 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG * Sơ đồ cơ cấu nâng loại IV: -Phương trình chuyển động củacơ cấu(đốivớitrục tang) là: -Cấutạo: hình 2-4 M v =M p 2 D .SM 0 0v = i R P M 4 Q SSSS 3210 ==== 2 0P i . R . P M = P.R.i4 0 Q = ( 2 4 ) 2 D 0 Q = ( 2 - 4 ) Hình 2 4 Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 8 Hình 2 - 4 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG + So sánh giữabiểuthức (2-3) và (2-4): 2 D 4P.R.i 0 0 Q = (2-4) 2 D 0 0 P.R.i2 Q = (2-3) -Khả năng tải của cơ cấu tăng lên 2 lần. 2 2 R P (2 2) 0 0 i 2 D R . P .aQ = + Phương trình tổng quát + a: là hệ số giảm tải tác dụng lên tang (2-5) (2 - 2) (2-3) (2-4) -Khiacàngtăng thì khả năng tải càng lớn, nhưng số puli (ròng rọc) tăng lên, cơ cấucàngphứctạp, cồng kềnh, tổnthất 2 ma sát càng lớn, độ mòn củadâycũng tăng lên. -Khiđưavàocơ cấunângmộtbộ truyềngiảmtốc(i 0 )hoặchệ ròng rọc(cóbộisuấtlàa)đều làm cho khả năng tảicủacơ cấu ế ế ế ấ ố Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 9 tăng lên. V ìth ế khi thi ế tk ế cơ c ấ unângphảichọn các trị s ố này một cách hợplý. 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG ế ấ Cơ cấu n â n g t h ô n g t h ườ n g bao gồ m các bộ p h ậ n c h ủ yếu sau đây : 4. Các bộ phận chủ y ế u của cơ c ấ u nâng Cơ cấuâgtôgtườ g bao gồ các bộ p ậ c ủ yếusauđây + Bộ phận dẫn động; + Bộ phận truyền động; + Tang quấn (cáp hoặc xích); + Bộ phận mang giữ tải; Thiếtbị nhậnvật nâng (như móc gầu ngoạm); + Tang quấn (cáp hoặc xích); + Bộ phận mang giữ tải; Thiếtbị nhậnvật nâng (như móc gầu ngoạm); - Thiết bị nhận vật nâng (như móc , gầu ngoạm … ); - Dây (cáp hoặc xích); - Puli ( ròn g r ọ c ) . - Thiết bị nhận vật nâng (như móc , gầu ngoạm … ); - Dây (cáp hoặc xích); -P u li ( r ò n g r ọc) . (gọ ) + Thiết bị giữ vật treo và điều chỉnh vận tốc. Ngoài ra còn có thiết bị an toàn, thiết bị điều khiển. u(ògọc) + Thiết bị giữ vật treo và điều chỉnh vận tốc. Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 10 [...]...1 SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG c/ b/ a/ / Cấu tạo chung tời cáp a/ a/ c/ c/ / Tời gầu ngoạm a/ Tời một ĐC b/ Cơ cấu nâng nhiều tốc độ d/ a/ Với ly hợp cơ khí c/ Với ĐC và HGT phụ b/ Với ly hợp điện từ d/ Với 2 ĐC và HGT hành tinh Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp b/ b/ Tời hai ĐC làm... với HGT hành tinh K- khớp nối; B- phanh; T- tang; S- đóng mở gầu; H- giữ gầu 11 §2 HỆ RÒNG RỌC - PALĂNG 1 Khái niệm - Hệ ròng rọc (hay còn gọi là palăng): là hệ gồm các puli và dây quấn dùng trong cơ cấu nâng nhằm giảm bớt lực căng dây và mômen tác dụng lê t d lên tang a/ b/ c/ Hình 2 5 Palăng đơn: 2-5 a-bội suất 2; b- bội suất 4 không có puli dẫn hướng; c-bội suất 4 có puli dẫn hướng Bé m«n c¬ khÝ... thÐp 13 §2 HỆ RÒNG RỌC - PALĂNG 3 Bội suất của palăng - Palăng được đặc trưng bằng bội suất a Đó là tỉ số giữa vận tốc ằ ấ ỉ ố ố đầu dây quấn lên tang và vận tốc nâng vật a= a= v tg v ng - vtg: vận tốc đầu dây quấn lên tang; - vng: vận tốc nâng vật, n m - n: số đầu dây treo vật; - m: số đầu dây quấn lên tang - Là thông số biểu thị năng giảm tải tác dụng tang Ví dụ: d Hình 2-8: n = 4, m = 1 ⇒ a , Hình . NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ NHỮNG LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU NÂNG 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG  2HỆ RÒNG RỌC PALĂNG  2 . HỆ RÒNG RỌC - PALĂNG Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp 1 1. SƠ ĐỒ CƠ. máy làm việc độc lập * Các kiểu loại cơ cấu nâng thường dùng: -Cơ cấu nâng dùng vít đai ốc; -Cơ cấu nâng dùng bánh răng thanh răng; -Cơ cấu nâng dùng xi lanh thuỷ lực hoặc khí nén; Các. và chúng ta chủ yếu nghiên cứu cơ cấu nâng loại này. 1. SƠ ĐỒ CƠ CẤU NÂNG 1. Sơ đồ cơ cấu nâng loại I - Mô men phụ tải do vật nâng gây ra trên trục tang là: -Cấu tạo: hình 2-1 m.N, 2 D .Q 2 D .SM 00 0v == t đó t rong đó : S 0 -làlựccăng