Rèn luyện cho sinh viên những kỹ năng, khả năng vận dụng các lý thuyết đã học để giải quyết những yêu cầu thực tế đặt ra như: thiết kế chi tiết máy và hệ thống dẫn động, tính toán thiết
Trang 3 Thời gian phục vụ, (năm): 6 (năm)
Hệ thống quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ
(1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ)
Chế độ tải: T1 = T (Nmm) t1 = 58 (giây)
T2 = 0,7T (Nmm) t2 = 20 (giây)
T
tT1
Trang 4YÊU CẦU:
01 thuyết minh, 01 bản vẽ lắp A0, 01 bản vẽ chi tiết
N I DUNG THUYẾT MINH:
1 Tìm hiểu hệ thống truyền động
2 Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động
3 Tính toán thiết kế các chi tiết máy:
Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài
Tính toán thiết kế các bộ truyền trong hộp giảm tốc
Tính toán thiết kế trục và then
Chọn ổ lăn và khớp nối
Thiết kế vỏ hộp giảm tốc
4 Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép
5 Tài liệu tham khảo
BẢNG SỐ LI U
hương án F
(N)
v (m/s)
z (răng)
p (mm)
L (năm)
T 1 (Nmm)
T 2 (Nmm)
t 1 (giây)
t 2 (giây)
Trang 5Ờ Ầ
Trải qua rất nhiều thời kì, đất nước đang trong quá trình công nghiệp hóa,
hiện đại hóa để vươn tới mục tiêu trở thành một cường quốc công nghiệp trên
Thế giới Ngành cơ khí là một trong những lĩnh vực có vai trò đặc biệt quan
trọng và ảnh hưởng rất lớn đến mục tiêu nà Vì đâ là một ngành công nghiệp
sản xuất ra máy móc, thiết bị cung cấp cho tất cả các ngành kinh tế khác
Thiết kế đồ án Chi tiết máy là một môn học cơ bản của ngành cơ khí, môn
học này giúp cho sinh viên có cái nhìn cụ thể, thực tế hơn với kiến thức đã được
học, là cơ sở rất quan trọng cho các môn học chuyên ngành sẽ được học sau này
Rèn luyện cho sinh viên những kỹ năng, khả năng vận dụng các lý thuyết đã học
để giải quyết những yêu cầu thực tế đặt ra như: thiết kế chi tiết máy và hệ thống
dẫn động, tính toán thiết kế chi tiết máy theo khả năng làm việc, vừa phải đảm
bảo các chỉ tiêu về kỹ thuật vừa phải đảm bảo các chỉ tiêu về kinh tế
Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải là mục tiêu chính của đồ án nà Đồ án
được thực hiện với sự hợp tác của 3 thành viên, sử dụng hướng dẫn của Thầy
Nguyễn Văn Thanh Tiến, tài liệu của Thầy Nguyễn Hữu Lộc (Cơ sở thiết kế
máy), Thầy Trịnh Chất (Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí), Thầy Lê
hánh Điền (Vẽ kĩ thuật cơ khí)…
Chúng em xin chân thành cảm ơn hầy Châu Ngọc Lê đã hướng dẫn và cho
chúng em nhiều kinh nghiệm quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học này
Do kiến thức còn hạn hẹp, kĩ năng tính toán còn sai sót n n khó tránh khỏi những
sai sót Rất mong sự đóng góp kiến từ thầy và các bạn để đồ án được hoàn
thiện tốt hơn Xin chân thành cảm ơn!
TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Giảng vi n hướng dẫn Sinh viên thực hiện Th.S Châu Ngọc Lê Nguyễn Việt Hưng
gu ễn uang gu n
Tạ Hỷ Trường Giang
Trang 6NHẬ XÉT Đ H GI CỦA GIẢNG VIÊN
Trang 7
MỤC LỤC
ƠINOIĐÂU IV
CÁC KÝ HIỆU 11
PHÂN1:TIMHIÊUTRUYÊNDÂNCƠKHI TRONGMAY 16
1.NHỮ G VẤ ĐỀ CƠ BẢ VỀ THIẾT Ế V HỆ THỐ G DẪ Đ G X CH TẢI16 1.1 N I D G THIẾT Ế V CHI TIẾT 16
1.2 PHƯƠ G H T H T THIẾT Ế V CHI TIẾT 17
1.3 T I IỆ THIẾT Ế 17
ả 17
ả 17
ả 17
2.HỆ THỐNG DẪ Đ G CƠ H BA GỒM CÁC LOẠI TRUYỀN DẪN 18
2.1 TRUYỀN DẪ CƠ H 18
2.2 TRUYỀ Đ G ĐIỆN 18
2.3 TRUYỀ Đ NG CÓ CHI TIẾT TRUNG GIAN 18
3.SƠ ĐỒ, HIỆ V ƯỢC ĐỒ CỦA C ẠI B T ỀN 18
4.ƯU – HƯỢC ĐIỂM CỦA TỪNG LOẠI B TRUYỀN 19
5.DẠNG H P SỐ 20
6.C C ĐẶC T Ư G CH Ể Đ NG QUAY 20
PHÂN2:TINHTOANVA THIÊTKÊ CACLOAIBÔ TRUYÊN 22
CHƯƠ GI:CHONĐÔNGCƠVA PHÂNPHÔITY SÔ TRUYÊN 22
1CHỌ Đ G CƠ 22
1.1 CÔNG SUẤT CẦN THIẾT CỦA Đ G CƠ: 22
1.2 SỐ VÒNG QUAY CẦN THIẾT CỦA Đ G CƠ: 23
1.3 TRA PHỤ LỤC CHỌ Đ G CƠ 23
2PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: 23
2.1 TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CƠ CẤU MÁY 24
2.2 TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CÁC B TRUYỀ CÓ T G CƠ CẤU 24
3CÁC THÔNG SỐ KHÁC 24
3.1 CÔNG SUẤT TRÊN TRỤC Đ G CƠ: 24
3.2 SỐ VÒNG QUAY TRÊN CÁC TRỤC: 24
3.3 MOMENT XOẮN TRÊN CÁC TRỤC: 24
4BẢNG TỔNG KẾT SỐ LIỆU TÍ H ĐƯỢC 25
Trang 8CHƯƠ G2: B TRUYỀNNGOÀIH PSỐ 26
2.1NÊU CÁC YÊU CẦ ĐỂ CHỌ ĐAI 26
2.2T H T ĐAI 26
CHƯƠ G3:B TRUYỀNBÁNH Ă G 30
3.1 SƠ ĐỒ Đ NG VÀ KÍ HIỆ C C B H Ă G 30
3.2 CHỌN VẬT LIỆU 31
3.2.1 Bánh nhỏ Z2’ (bánh dẫn) 31
3.2.2 Bánh lớn Z3 (bánh bị dẫn) 31
3.3 TÍNH TOÁN CHO B TRUYỀ B H Ă G T Ụ Ă G THẲNG (CẤP CHẬM Z’2- Z3) 31
3 3 1 Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép ] và ứng suất uốn cho phép [ ] 31
3.3.2 chọn ứng suất tiếp xúc cho phép H 35
3.3.3 Chọn hệ số chiều rộng vành răng ψba theo tiêu chuẩn 35
3.3.4 tính khoảng cách trục 36
3.3.5 tính chiều rộng vành răng 36
3 3 6 Tính môđun m 36
3.3.7 Tính tổng số răng 37
3 3 8 xác định lại tỉ số truyền 37
3 3 9 xác định các kích thước bộ truyền 37
3.3.10 tính vận tốc và chọn cấp chính xác 38
3 3 11 xác định giá trị lực tác dụng lên bộ truyền 38
3.3.12 chọn hệ số tải trọng động 38
3 3 13 xác định 40
3.3.14 tính chính xác 40
3.3.15 ứng suất uốn tại đá răng 41
3.4 B TRUYỀ B H Ă G T Ụ Ă G THẲNG Z1– Z2(CẤP NHANH) 42
3.4.1 Chọn vật liệu 42
Bánh lớn Z2 42
3 4 2 Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép ] và ứng suất uốn cho phép [ ] 42
3.4.3 chọn ứng suất tiếp xúc cho phép H 45
3.4.4 Chọn hệ số chiều rộng vành răng ψba theo tiêu chuẩn 45
3.4.5 tính khoảng cách trục 46
3.4.6 tính chiều rộng vành răng 46
3 4 7 Tính môđun m 46
3.4.8 Tính tổng số răng 47
3 4 9 xác định lại tỉ số truyền 47
3 4 10 xác định các kích thước bộ truyền 47
3.4.11 tính vận tốc và chọn cấp chính xác 48
Trang 93 4 12 xác định giá trị lực tác dụng lên bộ truyền 48
3.4.13 chọn hệ số tải trọng động 48
3 4 14 xác định 49
3.4.15 tính chính xác 50
3.4.16 ứng suất uốn tại đá răng 51
3.5 PHÂN TÍCH LỰC TÁC DỤ G Ê CƠ CẤU 53
CHƯƠ G4TÍNHTOÁNTHIẾTKẾTRỤCVÀTHEN 54
4.1 CHỌN VẬT LIỆU 54
4.2 X C ĐỊNH CHIỀU DÀI TRỤC 54
4.2.1 tính giá trị đường kính đầu ngõng trục 54
4.2.2 Hộp đồng trục 56
4.3 TÍNH PHẢN LỰC TẠI CÁC GỐI ĐỠ 57
4.4 VẼ BIỂ ĐỒ LỰC, MOMEN 60
4.5 X C ĐỊ H ĐƯỜNG KÍNH TRỤC TẠI CÁC TIẾT DIỆN NGUY HIỂM VÀ KIỂM NGHIỆM 64
4.6 VẼ KẾT CẤU TRỤC THEO GIÁ TRỊ ĐÃ T H ĐƯỢC Ở BIỂ ĐỒ MOMENT 72
4.8 TÍNH THEN 77
CHƯƠ G5TÍNHTOÁNVÀCHỌNỔ Ă 80
CHƯƠ G6:VỎH P,BÔIT Ơ VÀCÁCCHITIẾTTIÊUCHUẨNKHÁC 87
1KẾT CẤU VỎ H P GIẢM TỐC ĐÚC 87
2CHỌN BỀ MẶT GHÉP NẮP VÀ THÂN 87
3X C ĐỊ H C C CH THƯỚC CƠ BẢN CỦA VỎ H P 87
4CÁC CHI TIẾT KHÁC 88
4.1 VÒNG MÓC 88
4.2 CỬA THĂ 89
4.3 NÚT THÔ G HƠI 90
4.4 NÚT THÁO DẦU 90
4.5 Q E THĂ DẦU 91
4.6 VÒNG PHỚT 91
4.7 VÒNG CHẮN DẦU 92
1 Chọn dung sai lắp ghép 93
TÀILIỆUTHAMKHẢO 95
Trang 10Các Ký Hiệu
CHƯƠ G 1: CHỌ Đ G CƠ V HÂ HỐI TỈ SỐ TRUYỀN
kW Công suất cần thiết trên trục động cơ
kW Công suất tính toán trên trục máy công tác
kW Công suất làm việc trên trục công tác
Tỉ số truyền của bộ truyền đai
CHƯƠ G 2: B TRUYỀN NGOÀI H P SỐ
mm Chiều rộng theo lớp trung hòa của đai thang
mm Chiều rộng mặt trên của đai thang
Hệ sô xét đến ảnh hưởng của vận tốc
Hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm
Hệ số xét đến ảnh hưởng của vị tri bộ truyền
Hệ số xét đến ảnh hưởng của chiều dài đai
Hệ số chế độ làm việc
Hệ số xét đến ảnh hưởng của tỉ số truyền
Hệ số xét đến ảnh hưởng của số dâ đai
Trang 11mm Đường kính bánh đai dẫn
mm Đường kính nhỏ nhất của đai thang
1/giây Số lần chạ đai trong một giây
MPa Ứng suất do lực căng ban đầu gây nên
MPa Ứng suất do lực căng ban đẩu gây nên
Giới hạn mòn của đai
Trang 12, Hệ số phân bố tải trọng không đều giữa các răng
, Hệ số tập trung tải trọng theo chiều rộng vành răng
, Hệ số an toàn khi tính ứng suất tiếp xúc
Trang 13E ôđun đàn hồi bánh răng
Hệ số dạng răng
CHƯƠ G 4: T H T THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN
N.mm ômen tương đương tại tiết diện j
mm Đường kính trục tại tiết diện j
Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp
Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp
, Hệ số xét đến ảnh hưởng của ứng suất trung bình đến độ
bền mỏi
CHƯƠ G 5: T H T , CHỌN Ổ Ă
Trang 14Khả năng tải động của ổ
Khả năng tải tĩnh của ổ
CHƯƠ G 6: VỎ H , BÔI T Ơ V C C CHI TIẾT TIÊU CHUẨN KHÁC
mm Chiều dày khi không có phần lồi
mm Khe hở giữa bánh răng với thành trong hộp
mm Khe hở giữa đỉnh bánh răng lớn với đá hộp
Trang 15Ầ Ể Ề Ẫ Í
1 Ấ Ề Ả Ề Ế Ế Ố Ẫ XÍCH Ả
1.1 ội d ng hiế ế má chi iế má
Thiết kế hệ thống quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ) Làm việc ổn định trong suốt thời hạn phục vụ với chi phí chế tạo thấp nhất
Theo nguyên lý làm việc: truyền động ăn khớp giữa các bánh răng và bộ truyền xích
Hệ thống dẫn động gồm:
1 Động cơ điện 2 Bộ truyền đai
3 Hộp giảm tốc 4 Khớp nối 5 Xích tải
Số liệu thiết kế:
Lực vòng tr n băng tải, F (N): 6500 N
Vận tốc băng tải, v (m/s): 0.75 m/s
Thời gian phục vụ, (năm): 6 năm
Hệ thống quay một chiều, làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày,
1 ca làm việc 8 giờ)
Chế độ tải: T = const
Trang 16Tính toán động học, chọn động cơ điện, phân phối tỉ số truyền, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền hộp số, thiết kế trục và then, chọn ổ lăn, phương pháp bôi trơn, thiết kế
vỏ hộp số và các chi tiết phụ, vẽ bản vẽ chi tiết (Xem tiếp phần 2)
1 2 hương pháp tính toán thiết kế má và chi tiết má
Tính toán xác định kích thước chi tiết, sử dụng các công thức chính xác kết hợp với các công thức kinh nghiệm để tính toán, chọn thông số phù hợp sau đó kiểm tra lại theo mối quan hệ của kết cấu, lập bảng so sánh để lựa chọn phương án tối ưu nhất trong thiết kế, ứng dụng tin học vào thiết kế máy
1 3 Tài liệu thiết kế
ả
Bản vẽ được vẽ theo tỉ lệ 1:2 TCVN 3826-83
ích thước giấy vẽ A0: 1189 (mm) x 841 (mm) theo TCVN 2-74
Khung tên bản vẽ theo TCVN 3821-83 đặt ở phía dưới, góc phải bản vẽ Thể hiện tên gọi sản phẩm, kí hiệu vật liệu chi tiết, số thứ tự tờ, số lượng các bản vẽ ghi ở tờ thứ nhất,
t n trường và lớp của sinh viên
ả
Bảng k được vẽ chung trong bản vẽ theo TCVN 3824-83 đặt ngay trên khung tên Bảng kê thể hiện vị trí, tên gọi, số lượng, kí hiệu, vật liệu của chi tiết và chú thích ghi các chỉ dẫn phục vụ cho việc sản xuất sản phẩm
ả
Bản thuyết minh bao gồm: trang bìa, lời mở đầu, đề, nhận xét, bảng phân công và phần trăm tham gia thực hiện Đồ án Chi tiết máy, mục lục, danh mục bảng, danh mục hình, các kí hiệu, nội dung, tài liệu tham khảo
Trong phần nội dung gồm có:
Phần 1: Tìm hiểu truyền dẫn cơ khí trong má
Trang 17Phần 2: Tính toán, thiết kế các loại bộ truyền
Chương 1: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền
Chương 2: Bộ truyền ngoài hộp số (Bộ truyền xích)
Chương 3: Thiết kế bộ truyền bánh răng
Chương 4: Thiết kế trục và chọn then
Chương 5: Tính toán, chọn ổ lăn
Chương 6: Bôi trơn, vỏ hộp số và các chi tiết tiêu chuẩn khác
Sử dụng động cơ ba pha không đồng bộ rôto ngắn mạch
2.3 Truyền động có chi tiết trung gian
Truyền động khớp nối: truyền công suất, chuyển động từ động cơ đến hộp giảm tốc
Ồ Ồ Ủ Ề
Trang 181 K ệ đồ
4 – ỂM CỦA TỪNG LO I B TRUYỀN
Sử dụng động cơ ba pha không đồng bộ rôto ngắn mạch vì có ưu điểm là kết cấu đơn giản, giá thành thấp, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, có thể mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện và được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp hơn so với động cơ điện một chiều và động cơ ba pha đồng bộ hược điểm của nó là hiệu suất và hệ số công suất thấp (so với động cơ ba pha đồng bộ), không điều chỉnh được vận tốc (so với động cơ điện một chiều và động cơ ba pha không đồng bộ rôto dây quấn)
Truyền động xích có thể truyền giữa các trục xa nhau, khả năng tải và hiệu suất cao, không xảy ra sự trượt, tỉ số truyền không đổi, có thể truyền chuyển động cho nhiều trục cùng một lúc Tu nhi n, nhược điểm của nó là đòi hỏi phải chế tạo và chăm sóc phức tạp, mau mòn khi bôi trơn không tốt và môi trường làm việc nhiều bụi
Truyền động bánh răng trụ răng nghi ng được sử dụng rộng rãi nhờ các ưu điểm: làm việc êm dịu, tuổi thọ và hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, vận tốc làm việc cao, kết cấu đơn giản, giá thành thấp hược điểm là đòi hỏi độ chính xác cao trong chế tạo
Khớp nối
Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
Bộ truyền
bánh răng trụ
răng thẳng
Trục I Trục II
Trục III
Ổ lăn
Bộ truyền xích
Băng tải
Trang 19Truyền động bánh răng trụ răng thẳng có các ưu điểm là mặt tiếp xúc giữa các bánh răng đều, vận tốc làm việc cao, kết cấu đơn giản, giá thành thấp nhưng nhược điểm là mau mòn, dễ bị nứt răng, gây ra tiếng ồn do lực va đập mạnh giữa các răng với nhau
Truyền động khớp nối có ưu điểm: tính ổn định cao, êm ái, tiện dụng, ít bảo trì hược điểm là giá thành cao, kết cấu phức tạp
5 D NG H P SỐ
Sử dụng hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đồng trục loại nà có đặc điểm là đường tâm của trục vào và trục ra trùng nhau, nhờ đó có thể giảm bớt được chiều dài của hộp giảm tốc và nhiều khi giúp cho việc bố trí gọn cơ cấu
At Ft v
1000
T n 9,55 106 (k ) Trong đó: A: Công (J)
Trang 202 1
T2
T1 u Hiệu suất chung chung của máy bằng tích hiệu suất các bộ truyền tạo ra chuỗi động:
chung i
Tỉ số truyền chung bằng tích của các tỉ số truyền của bộ truyền các cấp:
uchung ui
Trang 21Ầ Í Ế Ế Ề
Ọ Ố Ố Ề
1 CHỌ
1.1 Công suất cần thiết của động cơ t ct P P ( CT 2.8-19[1] ) - Trong đó: là công suất cần thiết trên trục động cơ (k ) là công suất tính toán trên trục máy công tác (kW) là hiệu suất truyền động
là hiệu suất các bộ truyền và của các cặp ổ lăn - Tính : Tra giá trị hiệu suất của các bộ truyền ở bảng 2.3 – sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1[1] Hiệu suất khớp nối:
Hiệu suất 1 cặp bánh răng trụ (kín) :
Hiệu suất 1 cặp ổ lăn:
Hiệu suất bộ truyền đai (hở)
Hiệu suất bộ truyền xích:
- Hiệu suất truyền động của máy: +
+
-
(kW)
F: lực vòng tr n băng tải (N)
v : vận tốc (m/s)
- rường hợp tải trọng ha đổi:
Trang 22 Tỉ số truyền của hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng:
Tỉ số truyền của đai thang:
Tỉ số truyền của khớp nối:
+ Số vòng quay trên trục động cơ:
- Từ công suất và số vòng qua tính đƣợc ở trên, dựa vào phụ lục: Bảng
P1.1 … 9/Trang 234 – Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí, tập 1 –
Trang 232.1 Tỉ số truyền của cơ cấu máy
2.2 Tỉ số truyền của các bộ truyền có rong cơ cấu
Đối với hộp giảm tốc đồng trục chọn để sử dụng hết khả năng tải của cặp bánh răng cấp nhanh ta chọn theo công thức:
Trang 44 – Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí, tập 1 – Trịnh Chất – Văn Uyển
√
Trang 25
B TRUYỀN NGOÀI H P SỐ
2.1 NÊU CÁC YÊU CẦ Ể CHỌ
Điều kiện làm việc
Các ưu điểm của loại đai muốn thiết kế
Chọn loại đai thang
2.2 Í
Bộ truyền đai hang
Bước 1 chọn loại đai thang
- Các thông số của động cơ và tỉ số tru ền của bộ đai
Chiều dài đai, mm
– d1 = 1,2dmin = 1,2 125 = 150 mm (Chọn dmin theo bảng 4.3/Trang 128 – Cơ sở
thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc.)
chọn d1 = 160 mm (d1 theo tiêu chuẩn – Trang 152 – Cơ sở thiết kế máy –
hỏ hơn vận tốc cho phép Bước 3 chọn hệ số trượt và xác định đường kính bánh đai bị dẫn
- Với ta có đường kính bánh đai lớn:
Trang 26
Chọn d2 =630 (mm) (chọn d2 theo tiêu chuẩn – Trang 152 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc.)
hư vậ tỉ số tru ền thực tế:
+
Chọn = 2500 (mm) Chọn L theo tiêu chuẩn – Trang 127 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc
√ √ (Thỏa điều kiện)
Bước 5 tính số lần chạ đai trong 1 giâ
Bước 6 góc ôm bánh đai nhỏ
Theo 4 7 trang 54 1 ta có:
Trang 27
Bước 7 các hệ số sử dụng (trang 151-152 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc.)
Chọn z 4 đai (trang 149-152 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc)
Bước 9: Lực căng ban đầu
- Lực căng ban đầu (Công thức 4.24, trang 136 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc)
Trang 28
- Kiểm tra lại điều kiện
+ Đai thang nên chọn
f t f
( Thỏa điều kiện cho phép)
Bước 10: tính chiều rộng B và đường kính ngoài bánh đai d
Trường hợp không dùng bộ căng đai n n dùng công thức Công thức 4.26/Trang 136 –
137 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc
Bước 13: Tuổi thọ đai
+
+
+ Đai thang n n : m 8 và
Trang 29
TRUYỀ Ă
3.1 ơ đồ động và kí hiệu các bánh răng
Trang 303.3 Tính toán cho bộ truyền bánh răng rụ răng thẳng (cấp chậm z’ 2 - z 3 )
3.3.1 Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép ] và ứng suất uốn cho phép [ ]
Ứng suất tiếp xúc cho phép H :
+ H 0Hlim0 9 H
H (6.33) –Trang 220 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc
Trong đó:
+ H : ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa
+ SH: Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc
+ Hệ số tuổi thọ: H
+ 0Hlim: Giới hạn mỏi tiếp xúc tương ứng số chu kì cơ sở
0Hlim: Giới hạn mỏi tiếp xúc tương ứng số chu kì cơ sở
Trang 31H √ H
HE mH
Trong đó
mH 6 - bậc của đường cong mỏi, có giá trị bằng 6
NHO - số chu kì làm việc cơ sở của đường mỏi tiếp xúc
–số chu kì tha đổi ứng xuất tương đương
NHO - số chu kì làm việc cơ sở của đường mỏi tiếp xúc
+ ’HO2 = 30 HB2’2,4 = 30 3502,4 = 3,827.107 chu kì
+ NHO3 = 30 HB32,4 = 30.3402,4 = 3,57.107 chu kì
–số chu kì tha đổi ứng xuất tương đương
Tải tha đổi theo bậc: HE 60 c ∑ ( Ti
Tmax)3niti
Với: c = 1 là số lần ăn khớp của răng trong mỗi vòng quay của bánh răng
Ti, ni, ti: lần lượt là momen xoắn, số vòng quay, tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét
+ Trong đó: (giờ) (6 năm, 300 ngà , 8 giờ, 2 ca)
Số chu kì làm việc bánh nhỏ:
HE2 60 c ∑ ( Ti
Tmax)3
Trang 32 SF - Hệ số an toàn tra bảng 6 2 94 1 ta được: SF = 1,75
KFL: Hệ số tuổi thọ F √ F
FE mF
mF: số mũ, do độ rắn răng H < 350 HB thì mF = 6
–số chu kì tha đổi ứng xuất tương đương
Tải tha đổi theo bậc: FE 60 c ∑ ( Ti
Tmax)6niti
Với: c = 1
Trang 33 Ti, ni, ti: lần lƣợt là momen xoắn, số vòng quay, tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét
+ Trong đó: (giờ) (6 năm, 300 ngà , 8 giờ, 2 ca)
Số chu kì làm việc bánh nhỏ:
60 c ∑ ( Ti
Tmax)6
Trang 34+ Giới hạn mỏi uốn ứng với số chu kỳ cơ sở bánh lớn:
3.3.2 chọn ứng suất tiếp xúc cho phép H
Chọn ứng suất tiếp xúc theo bánh bị dẫn H :
Chọn H = H3 613,64 Mpa
3.3.3 Chọn hệ số chiều rộng vành răng ψba theo tiêu chuẩn
Vị trí bánh răng, không đối xứng HB’2,HB3 < 350HB n n ψba nằm trong khoảng 0,25 0,4
- Chọn (Tra bảng 6.15/Trang 231 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc)
Trang 35-
Trang 37- Chọn cấp chính xác: Chọn cấp chính xác theo bảng 6.3/Trang 204 – Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc