Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy

Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động điện 1.1 Công suất làm việc Công suất trục công tác: P = 4100 1,4 =5 , 74 kW 1000 Vì hình tĩnh nên tải trọng khơng đổi  Cơng suất truyền trục công tác: Ptđ = P = 5,74 kW 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động Hiệu suất chung: η=ηnt.ηbr.ηx.ηổ3 ηx Hiệu suất truyền xích: ηnt Hiệu suất nối trục: Hiệu suất cặp ổ lăn: = 0,93 =1 ηô Hiệu suất cặp bánh răng: = 0,99 ηbr = 0,98  η = 1.0,98.0,93.0,993 = 0,88 1.3 Công suất cần thiết trục động cơ: Pct = P η = 5,74 0.88 = 6,52 (kW) 1.4 Tốc độ quay trục công tác: 60000 v 60000 1,4 n= = =66 , 84( vòng/ phút) π D π 400 1.5 Chọn tỉ số truyền sơ bộ: Hệ thống truyền động khí có truyền xích hộp giảm tốc cấp, theo bảng 2.2 chọn sơ bộ: ux : tỷ số truyền truyền xích ux = 2,5 ubr : tỷ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ ubr = 4,8 ut = 2,5.4,8 = 12 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh nsb = n.ut = 12.66,84 = 802,08  802 (vòng/phút) 1.7 Chọn động Chọn động điện phải thỏa mãn điều kiện: Pdc ≥ Pct = 6,52 kW nđc  nsb = 802 Tra bảng 1.3, với Pct = 6,52 kW nsb = 802 Chọn động có ký hiệu 3K180M8 có: Pđc = 7,5 kW nsb = 730 vòng/phút Tmm 1 T Tải trọng tĩnh , thỏa điều kiện mở máy Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung hệ dẫn động: u nđc 730 chung = n =66, 84 =10,92 Chọn trước tỉ số truyền truyền xích u x  2,5 10,92 = 4,37 2,5 4,37.2,5−10,92 ∆u = = 0,00% < 2% 10,92  ubr =  Thỏa điều kiện sai số cho phép tỉ số truyền Tính thơng số trục 3.1 Công suất P3 = Pct = 5,74 kW P , 74 P2 = = =6 , 23 kW η ô ηx , 99 , 93 P ,23 P1= = =6 , 43 kW η ô ηbr , 99 , 98 P , 43 Pđc = = =6,5 kW ηô ηnt , 99 3.2 Số vịng quay Số vịng quay trục tính từ trục động Số vòng quay trục động cơ: nđc =730( vòng/ phút ) SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Số vòng quay trục I: n1 =nđc =730( vòng / phút ) n 730 n2 = = =167(vòng / phút ) n ,37 br Số vòng quay trục II: n 167 nct = = =42( vòng/ phút ) u 2,5 x Số vịng quay trục cơng tác: 3.3 Moment xoắn trục , 55 10 Pđc ,55 106 6,5 T đc= = =85034 (N mm ) nđc 730 , 55 106 P1 , 55 106 , 43 T 1= = =84118( N mm) n1 730 , 55 106 P2 , 55 106 , 23 T 2= = =356266 (N mm ) n2 167 , 55 106 P3 , 55 10 , 74 T 3= = =1305166( N mm ) n3 42 động I II III Thông số U unt = ubr = 4,37 ux = 2,5 n (v/ph) 730 730 167 42 P (kW) 6,5 6,43 6,23 5,74 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy T (Nmm) 85034 GVHD: TS Văn Hữu Thịnh 84118 356266 1305166 II TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH Chọn loại xích Vì tải trọng xích va đập nhẹ, vận tốc thấp nên chọn xích lăn Chọn số đĩa xích Với u=ux = 2,5 (đã chọn) Số đĩa xích dẫn Z =29−2u x =29−2 2,5=24 Số đĩa xích bị dẫn Z =Z1 u x=24 2,5=60 Chọn Z = 60 < 120 ( Z max = 120) Tỷ số truyền thực tế: utt = Z 60 = =2,5 Z 24 Kiểm tra sai số tỷ số truyền: Δu=| 2,5−2,5 |.100%=0,00% 2,5 Tỉ lệ sai số tỉ số truyền cho phép < 2% Xác định bước xích p Cơng suất tính tốn: Pt = P.k.kz.kn ; P=6,23 kW k z= Z 01 25 = =1 ,04 Z 24 k n= n01 200 = =1,2 n1 167 Theo (4.8) ta có k = ko ka kđc kc kbt kđ SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Trong đó: ko = (đường nối hai tâm đĩa xích so với phương nằm ngang ≤ 60o) ka = (do a nằm khoảng 30p < a < 50p  chọn a = 40p) kđc = (vị trí trục điều chỉnh đĩa xích) kc = 1,25 (bộ truyền làm việc ca) kbt = 1,3 (mơi trường có bụi) kđ = 1,35 (tải trọng va đập nhẹ) k = ko ka kđc kc kbt kđ = 1,25.1,35.1.3=2,19 Pt = 6.23.2,19.1,04.1,2= 17,03 kW Điều kiện chọn [P] với n01 = 200 v/ph [P] > 17,03 kW Tra bảng 4.5 tài liệu [1] [P] = 19,3 > 15,09 kW, chọn truyền xích dãy với bước xích p = 31,75 mm p = 31,75 mm < pmax = 50,8 (tra bảng 4.8) Khoảng cách trục số mắt xích a = 40p = 40.31,75 = 1270 mm Số mắt xích tính theo công thức (4.13) tài liệu [1] 31, 75 (60−24 )2 2a Z + Z (Z −Z1 ) p x= + + =2 40+ 0,5 (60+ 24 )+ =123 , 22 p π2 a π 1270 Lấy số mắt xích chẵn x = 123 (mắt xích) Tính lại khoảng cách trục a theo công thức (4.14) tài liệu [1] a=0,25 p.[ x−0,5(Z −Z )+ √[ x−0,5( Z2 −Z 1)]2−2[( Z2−Z 1)/ π ]2 2 ¿0,25.31,75.[ 123−0,5 (60−24)+ √[123−0,5 (60−24)] −2[(60−24)/π ] =1587 ,81mm Chọn a = 1588 mm Để xích khơng chịu lực căng q lớn, giảm a lượng bằng:  a = 0,004a = Do a = 1588 – 6=1582 mm Kiểm nghiệm số lần va đập i lề xích giây SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh i = Z1.n1 /(15x) = 24.167/(15.123) = 2,17 ≤ [i] = 25 ( tra bảng 4.10 [i]) Tính tốn kiểm nghiệm xích độ bền s= Q k đ F t +F +F v ≥ [S] Theo bảng 4.2 tài liệu [1], tải trọng phá hỏng Q = 88,5kW, khối lượng 1m xích q = 3,8kg, kđ = 1,35 v= Ft = Z n p 24 167 31 , 75 = =2, 12(m/s ) 60000 60000 1000 P 1000.6,23 = = 2938,7 (N) v 2,12 Fv = q.V2 = 3,8.2,122 = 17,08 (N) Fo = 9,81.kf q.a = 9,81.6.3,8.1,582 = 353,84 (N) kf = (góc nghiêng so với phương ngang = 0o) Hệ số an toàn S = 88500 = 20,4 1,35.2938,7+17,08+353,84 Với p = 31,75; n1 = 191 v/ph;  [S] = 8,5 Vậy S = > [S] = 8,5: truyền xích đảm bảo độ bền Các thơng số đĩa xích Đường kính vịng chia đĩa xích: d1 = p/sin(π/z1) =243,25 mm Lấy d1 =243 mm d2= p/sin(π/z2) = 606,65 mm Lấy d2 =607 mm Đường kính vịng đỉnh răng: da1 = p[0,5 + cotg(π/z1)] = 257,04 mm da2 = p[0,5 + cotg( π /z2)] =621,7 mm Đường kính vịng chân df1 = d1 – 2r = 243,25 – 2.9,62 = 224,01 mm df2 = d2 – 2r = 606,65 – 2.9,62 =587,41 mm với r = 0,5025d1 + 0.05 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Tra bảng 4.2 chọn dược d1 = 19,05  r = 0,5025.19,05 + 0,05 = 9,62 mm Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích  H  0, 47 kr ( Ft kđ  Fvđ ) E / A.k d  [ H ]  538,37 MPa Với z1 = 24; kr = 0,44; kd = 1; kđ = 1,25; Ft = 2938,7 N Fvd = 13.10-7 n1.p3.m = 7,95 N E = 2,1.105 Mpa Do xích dãy nên A = 262 mm2 tài liệu [1] chọn vật liệu đĩa xích thép 45, tơi cải thiện có [ σ H ] = Tra bảng 4.14 600 (MPa) đảm bảo độ bền tiếp xúc Xác định lực tác dụng lên trục Fr = kx Ft = 1,15.2938,7 = 3379,5 (N) Trong với truyền ngang nên kx = 1,15 Các thông số truyền xích Thơng số Khoảng cách trục Số đĩa xích dẫn Số đĩa xích bị dẫn Tỉ số truyền Số mắt xích Đường kính vịng chia đĩa xích dẫn Đường kính vịng chia đĩa xích bị dẫn Đường kính vịng đỉnh đĩa xích dẫn Đường kính vịng đỉnh đĩa xích bị dẫn Đường kính vịng chân đĩa xích dẫn Đường kính vịng chân đĩa xích bị dẫn Bước xích Số dãy xích Kí hiệu a (mm) z1 z2 u x d1 d2 da1 da2 df1 df2 p (mm) Trị số 1582 24 60 2,5 123 243 607 257,04 621,7 224,01 587,41 31,75 III TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Chọn vật liệu Cụ thể theo bảng 5.1 tài liệu [1] chọn: SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB = 241 ¿ 285, có σ b = 850 MPa , σ ch = 580 MPa Bánh lớn: Thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB = 192 ¿ 240 , có σalignl¿b2 ¿¿¿ = 750 MPa, σ ch = 450 Mpa Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 5.2 thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB = 180 ¿ 350 σ H lim1 =2 HB +70 F lim S =1,1 σ =1,8 HB ; H ; ; S F =1 ,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 245, độ rắn bánh lớn HB2 = 235 σ σ σ σ =2 HB +70=2 245+70=560( MPa) F lim =1,8 HB =1,8 245=441( MPa ) 0 H lim H lim2 =2 HB +70=2 230+70=530( MPa) F lim =1,8 HB =1,8 230=414 ( MPa) Theo (5.7) tài liệu [1] NHo = 30.H2,4HB nên: N HO1 =30 HB 12,4=30 2452,4 =1 , 62 107 2,4 N HO2 =30 HB 2,4 =30 230 =1 , 39 10 Bộ truyền chịu tải trọng tĩnh, theo (5.8) tài liệu [1] NFE = NHE = 60.c.n t Thời gian sử dụng bánh t = 5.300.2.8 = 24000 NFE1 = NHE1 = 60.1.730.24000 = 105,12.107 NFE2 = NHE2 = 60.1.167.24000 = 24,04.107 NHE2 > NHO2 KHL2 = Tương tự NHE1 > NHO1 nên KHL1 = SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Như theo (5.3) tài liệu [1] sơ xác định K HL σ σ Him H ]= [ [ [ SH σH 560 ]1 = 1,1 = 509 MPa σH 530 ]2 = 1,1 = 481,8 MPa Bộ truyền bánh trụ nghiêng theo (5.11) tài liệu [1] [ σH [ σ H ]1 +[ σ H ]2 ]= = 495,4Mpa Vì NFE2 = 24,04.107 > NFO KFL2 = Tương tự KFL1 = (NFO = 4.106 loại thép) Theo (5.4) truyền quay chiều KFC = 1, ta được: [ σ F1 [ F ] = ]= σ 0F lim σ 0F lim 441.1.1 1,75 = 252 Mpa KFC.KFL / SF = 414.1.1 1,75 = 236,5 MPa KFC.KFL / SF = Ứng suất tải cho phép tính theo công thức (5.12) (5.14) tài liệu[1]: [ σ H ] = 2,8 σ ch = 2.8.450 = 1260 MPa max [ σ F ] = 0,8 σ ch = 0,8.580 = 464 MPa max [ σ F ]max = 0,8 σ ch = 0,8.450 = 360 MPa Xác định sơ khoảng cách trục Khoảng cách trục xác định theo công thức (5.15) tài liệu [1] SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy = Ka( u ± 1) aw1 GVHD: TS Văn Hữu Thịnh T1.K H  [ H ]2 u1. ba = 149,1 mm Chọn aw1 = 150 mm Trong đó: T1 = 84118 (N.mm) Theo bảng (5.5) tài liệu [1] chọn ѱba = 0,3 Theo công thức (5.17) tài liệu [1]: ψ bd = 0,53 ψ ba (u + 1) = 0,53.0,3.(4,37 + 1) = 0,85 Tra bảng (5.6) tài liệu [1]  KHβ = 1,03 Tra bảng (5.4) tài liệu [1] Ka = 43 Xác định thông số ăn khớp Theo (5.18) tài liệu [1] m = (0,01 ÷ 0,02).aw = (0,01 ÷ 0,02).150 = 1,5 ÷ Theo bảng 5.7 tài liệu [1] chọn modun pháp m = Chọn sơ β = 10o, cos β = 0,9848 Theo 5.23 tài liệu [1] số bánh nhỏ z1  2aw cos  0,9848 m(u  1) = 2.150 2(4,37+ 1) = 27,32 Lấy Z1 = 27 Z2 = u.Z1 = 4,37.27 = 117,99 lấy Z2 = 118 Tỉ số truyền thực tế: u= 118 = 4,37 27 sai số tỉ số truyền  u = cos   |4,37−4,37 4,37 |.100% = 0,00% < 2% thỏa điều kiện m( z1  z2 ) aw = 2.(27+118) 2.150 = 0,966  β = 14o59’ Đường kính vịng chia: d 1= m Z1 27 = =55 , 9(mm ) cos β cos14 ° 59 ' SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 10 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy d 2= GVHD: TS Văn Hữu Thịnh m Z 2 118 = =244 , 3(mm ) cos β cos 14 °59 ' Đường kính đỉnh răng: d a 1=d +2 m=55 , 9+2 2=59 , 9( mm) d a 2=d +2 m=244 , 3+2 2=248 , 3(mm) Đường kính vịng đáy răng: d f =d −2 m=55 ,9−2,5.2=50 , 9(mm) d f =d −2,5m=244 , 3−2,5 2=239 ,3(mm ) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Theo (5.25) tài liệu [1] ứng suất tiếp xúc bề mặt làm việc: σ H =Z M Z H Z ε √ T K H (u+1 ) b w u d 2w1 ≤[ σ H ] Theo bảng 5.4 tài liệu [1] ZM = 274 MPa1/3 Theo (5.27) tài liệu [1] tgβb = cosαt.tgβ = 0,2638→ βb = 13o55’ Với αt = αtw = arctg( tgα tg 20 ° ) = arctg( ) = 20o38’ cosβ 0,966 Theo (5.26) tài liệu [1] Z H= √ 2.cos(13°55 ' ) =1,71 sin(2.20 ° 38' ) Theo (5.32) tài liệu [1] εb= b w sin β 0,3 150 sin(14 ° 59' ) = =1 , 85 m π 2.π Do theo (5.31) Z ε= √ ( 4−ε a ).(1−ε b ) ε b (4−1 , 675).(1−1 , 85) , 85 + = + =0 , 667 εa , 675 √ Trong SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 11 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy ε a=[1 , 88−3,2.( GVHD: TS Văn Hữu Thịnh 1 1 + )] cos β=[1 , 88−3,2 ( + )] ,966=1 , 675 Z1 Z2 27 118 Đường kính vịng bánh lăn nhỏ: dw 1= aw u+1 Theo (5.35) = v= 150 =55 , 87(mm ) , 37+1 π d w1 n 60000 = π 55 , 87 730 =2 , 14( m/ s ) 60000 Với v = 2,14 m/s theo bảng (5.9) tài liệu [1] chọn cấp xác Theo bảng (5.10) tài liệu [1] với v < 2,5 m/s, cấp xác Chọn KHα = 1,16; KFα = 1,37 Theo (5.37) tài liệu [1] v H =δ H g v √ aw 150 =0, 002 73 ,2 2, 14 =1, 83(m/s) u 4, 37 √ Trong theo bảng (5.11) bảng (5.12) tài liệu [1]: δH = 0,002; g0 = 73,2 Do theo (5.36) tài liệu [1]: K HV =1+ v H d w b w 1 , 83 0,3 150 55 , 87 =1+ =1 , 02 T K Hα K Hβ 84118 ,16 ,12 Theo (5.34) tài liệu [1] KH = KHβ KHα KHv = 1,12.1,16.1,02 = 1,32 Theo (5.1) tài liệu [1] với v = 2,14 m/s < m/s, Z v = 1, cấp xác động học 9, chọn cấp xác mức tiếp xúc 8, cần gia cơng đạt độ nhám R a = 2,5 ÷ 1,25 μm, ZR = 0,95, với da < 400 mm, KxH = Thay giá trị vừa tính được, ta được: σ H =274 ,71 ,667 √ 84118.1 , 32(4 , 37+1 ) =488 , 54≤[ σ H ]=435 , 59( MPa ) 0,3 150 , 37 55 ,87 Tính lại chiều rộng vành răng: bw = ѱba.aw.(δH / [δH])2 = 0,3.150.( 435,59 ) = 34,79 mm 495,4 Kiểm nghiệm độ bền uốn Để đảm bảo độ bền uốn cho răng, ứng suất uốn sinh chân xác định theo công thức (5.38) (5.39) tài liệu [1]: SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 12 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy σ F 1= T K F Y ε Y β Y F F  b w d w1 m GVHD: TS Văn Hữu Thịnh ≤[ σ F ]  F 1YF  [ F ] YF Với ѱbd = 0,85 tra bảng (5.6) ta KFβ = 1,07 Theo bảng (5.10) tài liệu [1] với v < 2,5 m/s cấp xác 9, KFα = 1,37 Theo (5.41) tài liệu [1] v F=δ F g0 v √ aw 150 =0 ,006 73 , 2 ,14 =5 ,506(m/s) u ,37 √ Trong theo bảng (5.11) bảng (5.12) tài liệu [1]: δH = 0,006; g0 = 73,2 Do theo cơng thức (5.40) tài liệu [1]: K FV =1+ v F d w b w , 506 0,3 150 55 , 87 =1+ =1 , 056 T K Fα K Fβ 84118 , 07 , 37 Do KF = KFβ.KFα.KFv = 1,7.1,37.1,056 = 2,46 Hệ số kể đến trùng khớp 1 Y ε= = =0 , 597 ε α 1, 675 ° Hệ số kể đến độ nghiêng β 14 °59 ' Y β =1− =1− =0 , 893 140 ° 140 ° Số tương đương: Z v 1= Z v 2= Z1 cos β Z2 cos β = = 27 =30 cos3 14 °59 ' 118 =131 cos 14 °59 ' Theo bảng 5.14 ta YF1 = 3,7: YF2 = 3,60 Với modun pháp m = mm Ys = 1,08 – 0,0695.ln(2) = 1,031 YR = da < 700 mm nên KxF = Thay giá trị vừa tính vào (5.2) tài liệu [1] ta được: SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 13 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh [  F ] = [  F ].YR.YS.KxF = 252.1.1,031.1 = 259,8 MPa [  F ] = [  F ].YR.YS.KxF = 236,5.1.1,031.1 = 243,6 MPa σ F 1= T K F Y ε Y β Y F 2.84118 ,46 0,597 , 893 3,7 = =162 , 35( MPa) b w d w1 m 0,3 150 2.55 ,87  F = 162,35 MPa < 259,8 MPa = [  F ] δ F =δ F Y F 162, 35 , 60 = =157 , 96( MPa ) Y F1 3,7 δ F = 157,96 MPa < 243,6 MPa = [ δ F ] Như thỏa điều kiện uốn Kiểm nghiệm tải Hệ số tải K qt  Tmax  1,8 T Để tránh biến dạng dư gãy giòn bề mặt, ứng suất tiếp xúc cực đại phải thỏa điều kiện (5.42) tài liệu [1]:  H max   H K qt = 495,4.√ 1,8 = 664,65 MPa < 1260 MPa = [  H ]max Theo (5.43) tài liệu [1]  F 1max   F K qt = 162,35.√ 1,8 = 217,81 MPa < [  F ]= 259,8 MPa  F 2max   F K qt = 157,96.√ 1,8 = 211,92 MPa < [  F ] = 243,6 MPa Các thơng số kích thước truyền Khoảng cách trục aw = 150 Modun pháp m=2 Chiều rộng vành b = 34,79 Tỉ số truyền u = 4,375 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 14 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Góc nghiêng β = 14o59’ Số bánh z1 = 27, z2 = 118 Hệ số dịch chỉnh x1 = x2 = Đường kính vịng chia d1 = 55,9 mm, d2 = 244,3 mm Đường kính vịng đỉnh da1 = 59,9 mm, da2 248,3 mm Đường kính vịng đáy df1 = 50,9 (mm), df2 = 239,3 (mm) IV THIẾT KẾ TRỤC Chọn vật liệu Chọn vật liệu chế tạo trục thép C45 có δ b = 600 Mpa, ứng suất xoắn cho phép [τ] = 12 20 Mpa Xác định sơ đường kính trục theo (7.4) tài liệu [1] dk = √ Tk (N.mm) 0,2.[τ ] Các thông số ban đầu T1 = 84118 N.mm T2 = 356266 N.mm T3 = 1305166 N.mm Với [τ] lấy trị số nhỏ trục vào lấy trị số lớn trục Chọn [τ1] = 14 MPa Đường kính sơ trục 1: d1 = √ 84118 = 31,09 (mm) 0,2.14 Lấy đường kính sơ trục d1 = 35 mm Chọn [τ2] = 16 MPa Đường kính sơ trục 2: d2 = √ 356266 = 48,1 (mm) 0,2.16 Lấy đường kính sơ trục d2 = 50 mm Từ đường kính trục, tra bảng (7.2) tài liệu [1] ta ổ lăn b0 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 15 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh d1 = 35 (mm) → b01 = 21 (mm) d2 = 50 (mm) → b02 = 27 (mm) Xác định tải trọng lên trục Do cặp bánh trụ nghiêng, xác định lực tác dụng ăn khớp theo cơng thức (7.1): Lực vịng tác dụng lên bánh nghiêng, Ft =F t = Ft1  Ft2 : 2T 84118 = =3011 2(N ) d w 55 ,87 Lực hướng tâm tác dạng lên bánh nghiêng, Fr1  Fr2 : Ft tg α tw 3011, tg 20° 38 ' Fr =F r = = =1173, 74( N ) cos β cos14 °59 ' Lực dọc trục tác dụng lên bánh xích nghiêng, Fa1  Fa2 : F a1=F a =Ft tg β=3011, tg14 ° 59 '=805 ,9 (N ) Lực hướng tâm tác dụng lên bánh xích bị dẫn, Fr: Fr =k x F t =1 ,15 3011,2=3462 ,88 (N ) Với kx = 1,15 truyền xích nằm ngang FK = (0,2÷0,3).Ft = 0,2.3011,2 = 602,24 (N) Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành hộp: K1 = Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp: K2 = Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ: K3 = 10 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 16 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Chiều cao nắp ổ đầu bulông: hn = 15 Theo công thức (10.10) trang 189 tài liệu [2], ta có Chiều dài mayơ bánh trụ nghiêng trục I lm13 = (1,2 1,5).d1 Chọn lm13 =lm12= 1,2.d1 = 1,2.35 = 42 mm Chiều dài mayơ bánh trụ nghiêng trục II: l22 = (1,2…1,5).d2 Chọn lm22 = 1,2d2 = 1,2.50 = 60 mm Chiều dài đoạn trục: (khoảng cách từ gối đỡ đến chi tiết quay) Trục l12 = -lc12 = -(0,5(lm12 + b01) + K3 + hn )= -56,5 Chọn l12 = 56,5 mm l13 = 0,5(lm13 + b01) + K2 + K1 = 47,5 mm l11 = 2l13 = 95 mm Trục l23 = l13= 47,5 mm l21 = l11 = 95 mm l22 = -lc22 = -(0,5(lm22 + b02) + K3 + hn )= -68,5 mm Chọn l22 = 68,5 mm Tính phản lực gối đỡ 5.1 Trục I Moment uốn bánh số ma1 = F a d1 805 , 35 = =14103 , 25( N mm ) 2 Chuyển mơ hình tính tồn từ chi tiết máy mơ hình sức bền vật liệu Phương trình cân moment A1 theo phương Y: SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 17 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh ∑ m A (Y )=ma1+F r 47 , 5−Y B 95=0 ma1 +F r 47 , 14103 , 25+1173 ,74 47 ,5 ⇒Y B 1= = =735 , 32(N ) 95 95 Phương trình cân lực: ∑ Y =−Y A 1+F r 1−Y B 1=0 ⇒Y A 1=F r −Y B =1173, 74−735 ,32=438 , 42( N ) Phương trình cân moment A1 theo phương X: ∑ m A ( X )=F K 56 , 5+F t 47 ,5−X B 95=0 ⇒ X B 1= F K 56 ,5+F t 47 , 602 , 24 56 ,5+3011,2 47 , = =1863 ,77( N ) 95 95 Phương trình cân lực: ∑ X =−X A 1−F K +Ft 1−X B 1=0 ⇒ X A =Ft −F K −X B1 =3011, 2−602 , 24−1863 ,77=545 , 2( N ) 5.2 Trục II Moment uốn bánh răng: F a d2 805 , 50 m a 2= 21 = =20147 , 5( N mm ) 2 Chuyển mơ hình tính tồn từ chi tiết máy mơ hình sức bền vật liệu (xem hình 2b) SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 18 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Phương trình cân moment A2 theo phương Y: ∑ m A (Y )=−ma2+ Fr 47 , 5+ F x (95+ 68 ,5 )−Y B 95=0 m a2 + F r 47 , 5+ F x (95+ 68 ,5 ) 95 −20147 , 5+1173 , 74 47 , 5+602 , 24 (95+68 , ) ¿ =1411 , 27( N ) 95 ⇒Y B = Phương trình cân lực: ∑ Y =−Y A 2+F r 2−Y B 2+F x=0 ⇒Y A =+ F x +Fr −Y B 2=602 , 24+1173 ,74−1411, 27=364 , 71(N ) P hương trình cân moment A2 theo phương X: ∑ m A ( X )=Ft 47 ,5−X B 95=0 ⇒ X B 2= F t2 47 ,5 3011, 47 ,5 = =1505 , 6( N ) 95 95 Phương trình cân lực: ∑ X =X A 2−F t 2+ X B 2=0 ⇒ X A =Ft −X B =3011,2−1505 ,6=1505 , 6( N ) SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 19 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 GVHD: TS Văn Hữu Thịnh 20 ... chân df1 = d1 – 2r = 243,25 – 2.9,62 = 224,01 mm df2 = d2 – 2r = 606,65 – 2.9,62 =587,41 mm với r = 0,5025d1 + 0.05 SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD:... mơ hình tính tồn từ chi tiết máy mơ hình sức bền vật liệu Phương trình cân moment A1 theo phương Y: SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 17 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu... mm ) 2 Chuyển mơ hình tính tồn từ chi tiết máy mơ hình sức bền vật liệu (xem hình 2b) SVTH: Trần Kim Kha - 17145151 18 Tiểu luận môn học Nguyên lý – chi tiết máy GVHD: TS Văn Hữu Thịnh Phương