MÔ ĐUN: CHUYÊN ĐỀ ĐKLT CỠ NHỎ

1/13/2022 TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ SÓC TRĂNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - - MÔ ĐUN: CHUYÊN ĐỀ ĐKLT CỠ NHỎ Mã số mô đun: ĐT051418 Thời gian thực mô đun: 90 (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành: 57 giờ, Kiểm tra: 03) GVGD: Ngụy Giang Bình Sóc Trăng, năm 2022 NỘI DUNG MƠ ĐUN Bài 1: Giới thiệu chung lập trình cỡ nhỏ Bài 2: Chức LOGO! Bài 3: Chức đặc biệt LOGO! Bài 4: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT Bài 5: Lập trình trực tiếp LOGO! 1/13/2022 BÀI 4: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT Mục tiêu bài: - Sử dụng, khai thác phần mềm LOGO! Soft Comfort Thực kết nối PC - LOGO! thiết bị ngoại vi - Viết chương trình ứng dụng theo yêu cầu cụ thể - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị BÀI 4: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT Nội dung bài: 4.1 Thiết lập kết nối PC – LOGO! 4.2 Sử dụng phần mềm 4.3 Chạy mơ chương trình 4.4 Các tập ứng dụng 4.5 Kiểm tra 1/13/2022 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Logo Soft Comfort phần mềm lập trình cho dịng sản phẩm PLC Logo! hãng Siemens, bên cạnh phần mềm cịn có chức mô phỏng, giám sát hoạt động Logo! 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Chạy chương trình Logo! Soft Comfort: Các chức điều khiển Giao diện phần mềm Logo! Soft Comfort: Tập lệnh Khung soạn thảo chương trình 1/13/2022 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Các chức bản:  New: Tạo chương trình  Open: Mở chương trình  Close: Đóng chương trình  Save: Lưu chương trình 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Double Click vào biểu tượng LOGO! góc bên phải hình chương trình để chọn loại LOGO!: Có cách lựa chọn loại LOGO!:  Offline Settings: Lựa chọn thủ công không kết nối với LOGO!  Online Settings: Lựa chọn trực tuyến có kết nối với LOGO! 1/13/2022 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Lựa chọn LOGO! chế độ Offline Settings 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Lựa chọn LOGO! chế độ Online Settings 10 1/13/2022 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Lựa chọn LOGO! chế độ Online Settings 11 4.1 THIẾT LẬP KẾT NỐI PC – LOGO! Xem loại LOGO! sử dụng chế độ Online Settings 12 1/13/2022 4.2 SỬ DỤNG PHẦN MỀM Chọn lệnh kết nối lệnh 13 4.2 SỬ DỤNG PHẦN MỀM Cách sử dụng chức cắt dây 14 1/13/2022 4.2 SỬ DỤNG PHẦN MỀM Cách sử dụng chức đảo trạng thái ngõ vào 15 4.3 CHẠY MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH 16 1/13/2022 4.3 CHẠY MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH Cách đổi thuộc tính mơ ngõ vào (cơng tắc, nút ấn thường mở, nút ấn thường đóng, xung điện) 17 4.3 CHẠY MƠ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH Tác động ngõ vào, quan sát trạng thái ngõ để kiểm tra hoạt động chương trình 18 1/13/2022 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀO LOGO! 19 CÁCH SỬ DỤNG CHỨC NĂNG ONLINE TEST 20 10 1/13/2022 CÁCH SỬ DỤNG CHỨC NĂNG ONLINE TEST 21 GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA LOGO! Chuyển LOGO! sang chế độ RUN, vận hành mơ hình thực hành, quan sát trạng thái hệ thống phần mềm 22 11 1/13/2022 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 1: Điều khiển động có hai cuộn dây đổi nối tam giác – kép - Khi K1 K2 đóng động chạy cấp tốc độ n1( p=2) - Khi K1 K3 đóng động chạy cấp tốc độ n2 (p=4) 23 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 2: Điều khiển đóng mở cửa tự động - Hệ thống cửa tự động thường sử dụng lối vào nhà hàng, siêu thị, bệnh viện… thường thiết kế có hai cảm biến loại thu phát hồng ngoại đặt bên bên cửa - Hệ thống có đặt hai tiếp điểm hành trình để khống chế q trình đóng mở cửa 24 12 1/13/2022 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 3: Điểu khiển cổng công nghiệp - Cổng công nghiệp thường sử dụng quan xí nghiệp hay cửa Được mở xe vào Cổng điều khiển nhân viên bảo vệ (hay kiểm soát viên) Cổng vận hành điều khiển nhân viên bảo vệ hộp điều khiển tay(nút ấn) Hệ thống có hai tiếp điểm hành trình để khống chế q trình đóng mở cổng - Cổng bình thường mở hồn tồn đóng Trước cổng hoạt động 5s đèn báo hiệu nhấp nháy bật sáng suốt trình cổng hoạt động Cổng cấu tạo có áp suất ngăn ngừa thiết hại người tài sản bị kẹt 25 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 4: Điều khiển hệ thống bơm nước Hệ thống dùng để cung cấp nước mưa từ hồ chứa Từ hồ chứa trạm bơm làm nhiệm vụ cung cấp nước tới nơi cung cấp Các máy bơm van điện từ kiểm sốt cơng tắc áp suất công tắc phao bể chứa Bơm bật mức áp suất xy lanh giảm xuống mức tối thiểu Khi áp suất vận hành đạt máy bơm tắt sau vài giây theo dõi Thời gian theo dõi ngăn chặn dao động máy bơm nước 26 13 1/13/2022 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 5: Mạch điều khiển hệ thống thông gió - Hệ thống quạt thơng gió làm nhiệm vụ cung cấp kiểm sốt khơng khí lành cung cấp vào phòng Căn phòng trang bị hệ thống quạt - Khơng khí phịng giám sát cảm biến dòng chảy Áp lực phòng khơng cho phép tăng cao áp suất khí 27 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 6: Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa  Sơ đồ công nghệ: 28 14 1/13/2022 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 6: Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa  Nguyên lý hoạt động: - Khi xe vị trí nhấn nút khởi động van xả Y1 mở vật liệu đổ vào xe cảm biến Fill dùng để nhận biết xe đổ đầy Khi xe đổ đầy van xả Y1 điện đóng lại xe chạy phía thùng chứa sau thời gian ổn định 5s, xe dừng vị trí thùng chứa trạm vào cơng tắc hành trình S2 - Xy lanh thủy lực thiết bị xả điều khiển để mở cửa cửa rót liệu xe để rót liệu vào bể chứa Khi xe xả hết vật liệu cảm biến Fill báo xe xả hết liệu - Pittong thủy lực thiết bị xả điện cửa rót liệu đóng lại Xe dừng 5s để ổn định sau chạy hướng thùng cấp liệu Chu kì hoạt động lập lại - Nếu chu kì hoạt động mà nút dừng ấn trình tiếp tục xe trở vị trí (xe rỗng trạm nhận nguyên liệu) dừng hẳn 29 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 7: Điều khiển quang báo theo chương trình - Khởi động hệ thống nút Start: đèn sáng tăng dần từ H1 đến H6 sau tất sáng 10s đèn sáng giảm dần từ H6 H1 Thời gian chuyển trạng thái đèn 1s - Ấn nút Stop dừng hệ thống 30 15 1/13/2022 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 8: Điều khiển chiếu sáng theo  Hệ thống chiếu sáng chia làm nhóm sau: - Nhóm 1: Chiếu sáng thường trực suốt thời gian làm việc ngày, tùy theo ngày tuần (thứ đến thứ 6: chiếu sáng từ 07h đến 22h, thứ bảy: chiếu sáng từ 08h đến 00h, chủ nhật: chiếu sáng từ 08h đến 12h) - Nhóm 2: Chiếu sáng tăng cường thêm vào buổi tối Khi khơng làm việc nhóm sáng (chiếu sáng bên ngồi, chiếu sáng bảo vệ…) - Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc - Nhóm 4: Đèn chiếu sáng bảng chào, hiệu có khách vào  Hệ thống gồm: - nhóm đèn chiếu sáng (Q1, Q2, Q3, Q4) Bộ cảm biến quang, trời sáng = ‘0’, trời tối = ‘1’ - Bộ cảm biến quang điện đặt lối Bộ nút ấn điều khiển: Start, Stop 31 4.4 CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Bài tập 9: Điều khiển băng tải  Thiết bị I/O kết nối với LOGO!: I1: Nút ấn khởi động I2: Nút ấn dừng Q1: Băng tải Q2: Băng tải Q3: Băng tải  Khởi động dừng băng tải tự động theo trình tự thời gian: - Trình tự khởi động: Q1 -> Q2 -> Q3, cách 5s - Trình tự dừng: Q1 -> Q2 -> Q3, cách 10s - Khi tất băng tải chưa ngừng, nút ấn khởi động khơng có tác dụng - Khi tất băng tải chưa hoạt động, nút ấn dừng khơng có tác dụng 32 16 1/13/2022 17