GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN 20: HỆ THỐNG LÁI VÀ DI CHUYỂN NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ô TÔ TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP

BỘ LAO ĐỘNG - THƯƠNG BÌNH & XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 20: HỆ THỐNG LÁI VÀ DI CHUYỂN NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ơ TƠ TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP (Ban hành theo Quyết định số 248b /QĐ-CĐNKTCN ngày 17 tháng năm 2019 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng nghề Kỹ thuật Công nghệ) Hà Nội, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Trong năm qua, dạy nghề có bước tiến vượt bậc số lượng chất lượng, nhằm thực nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực kỹ thuật trực tiếp đáp ứng nhu cầu xã hội Cùng với phát triển khoa học công nghệ giới phát triển kinh tế xã hội đất nước, Việt Nam phương tiện giao thông ngày tăng đáng kể số lượng nhập sản xuất lắp ráp nước Nghề Công nghệ ô tô đào tạo lao động kỹ thuật nhằm đáp ứng vị trí việc làm sản xuất, lắp ráp hay bảo dưỡng sửa chữa phương tiện giao thông sử dụng thị trường, để người học sau tốt nghiệp có lực thực nhiệm vụ cụ thể nghề chương trình giáo trình dạy nghề cần phải điều chỉnh phù hợp với thực tiễn Để phục vụ cho học viên học nghề thợ sửa chữa ô tô kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống di chuyển Với mong muốn giáo trình biên soạn, nội dung giáo trình bao gồm bốn bài: Bài Hệ thống lái ô tô Bài Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Bài Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Bài Hệ thống treo ôtô Bài Bảo dưỡng hệ thống treo Bài Sửa chữa hệ thống treo Bài Bảo dưỡng sửa chữa khung xe, thân vỏ xe Kiến thức giáo trình biên soạn theo chương trình Tổng cục Giáo dục nghề nghiệp xếp logic từ nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống di chuyển đến cách phân tích hư hỏng, phương pháp kiểm tra quy trình thực hành sửa chữa Do người đọc hiểu cách dễ dàng Mặc dù cố gắng chắn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp người đọc để lần xuất sau giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 17 tháng năm 2019 Nhóm biên soạn MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG Lời giới thiệu Mục lục Thuật ngữ chuyên môn Bài Hệ thống lái ô tô Bài Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái 38 Bài Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Bài Hệ thống treo ôtô Bài Bảo dưỡng hệ thống treo 34 Bài Sửa chữa hệ thống treo 53 Bài Bảo dưỡng sửa chữa khung xe, thân vỏ xe Tài liệu tham khảo 71 101 THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN TT Ký hiệu Camber: ECM (Engine control module): ABS (Anti-lock Brake System): Multi Flex: SAPH45: SS41: Ý nghĩa Góc nghiêng bánh xe so với phương thẳng đứng Module điều khiển động (hộp đen) Hệ thống phanh chống bó cứng tự động Hệ thống kiểm tra phanh, lái, treo Vật liệu thép dùng chế tạo xe ô tô Ký hiệu thép cuộn cho cơng trình xây dựng GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG DI CHUYỂN Mã số mô đun: MĐ OTO 24 Vị trí, tính chất mơn học: - Vị trí: Mơ đun bố trí dạy sau mơ đun sau: MH 07, MH 08, MH 09, MH 10, MH 11, MH 12, MH13, MH 14, MH 15, MH 16, MĐ 17, MĐ 18, MĐ 19, MĐ 20, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 24, MĐ 25, MĐ 26, MĐ 27, MĐ 28, MĐ 29, MĐ 30, MĐ 31, MĐ 32 - Tính chất: Mơ đun chun mơn nghề bắt buộc Mục tiêu mơ đun: + Trình bày đầy đủ yêu cầu, nhiệm vụ phân loại phận hệ thống treo khung, vỏ xe + Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động phận phận hệ thống treo khung, vỏ xe + Phân tích tượng, nguyên nhân sai hỏng chung phận hệ thống treo khung, vỏ xe + Phát trình bày phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa sai hỏng phận hệ thống treo khung, vỏ xe + Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa chi tiết phận hệ thống treo khung, vỏ xe quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn + Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ + Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên BÀI 1: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ Mã số 1: MĐ OTO 24 – 01 Mục tiêu: - Trình bày yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động phương pháp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng phận hệ thống lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học sinh – sinh viên 1.1 NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI 1.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi trì hướng chuyển động ơtơ theo hướng định Hệ thống lái gồm có cấu lái dẫn động lái: + Cơ cấu lái: hộp giảm tốc giúp làm giảm bớt lực mà lái xe cần phải tác động vào vành lái + Dẫn động lái: bao gồm đòn bẩy kéo dùng để xoay hai bánh xe trước góc phù hợp với góc quay vành lái 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải bảo đảm yêu cầu sau: - Quay vịng ơtơ thật ngoặt thời gian ngắn diện tích bé - Điều khiển lái phải nhẹ nhàng thuận tiện - Động học quay vòng phải để bánh xe khơng bị trượt quay vịng - Tránh va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái - Giữ chuyển động thẳng ổn định * Yêu cầu kỹ thuật hệ thống dẫn hướng xe ô tô + Đảm bảo cho xe chuyển hướng chuyển động xác an tồn + Giúp việc điều khiển vô lăng dễ nhẹ nhàng + Dao động bánh trước không truyền lên vành lái + Các bánh xe dẫn hướng phải tự động xoay trở vị trí thẳng đứng sau xe quay qua khúc quanh hay đường vòng 1.1.3 Phân loại * Theo cách bố trí vành tay lái - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (khi chiều thuận đường chiều phải) - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (khi chiều thuận đường chiều trái) * Theo kết cấu cấu lái - Trục vít – bánh vít + Trục vít – bánh vít (bánh vít dùng vành lăn) + Trục vít – ê cu (với êcu địn quay) + Trục vít – trượt (với trượt đòn quay) - Bánh răng- - Liên hợp * Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực - Trợ lực thuỷ lực - Loại trợ lực khí (gồm cường hóa chân khơng) - Loại trợ lực điện * Theo số lượng cầu dẫn hướng - Một cầu dẫn hướng - Nhiều cầu dẫn hướng - Tất cầu dẫn hướng 1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 1.2.1 Hệ thống lái thường Các bánh cấu lái không điều khiển bánh trước mà chúng bánh giảm tốc đễ giảm lực quay vô lăng cách tăng mô men đầu Tỷ lệ giảm tốc gọi tỷ số truyền cấu lái thường dao động 18 20:1 Tỷ lệ lớn làm giảm lực đánh lái mà cịn u cầu phải xoay vơ lăng nhiều xe quay vòng 1.2.1.1 Cấu tạo chung hệ thống lái a Vành tay lái Hình 1.1 Vành tay lái (vơ lăng) - Chức năng: có chức tiếp nhận momen quay từ người lái truyền cho trục lái - Cấu tạo: Vành tay lái có cấu tạo tương đối giống tấc loại ôtô Nó bao gồm vành hình trịn vài nan hoa bố trí quanh vành vành tay lái Ngồi chức tạo mơ men lái, vành tay lái cịn nơi bố trí số phận khác ôtô : nút điều khiển cịi, túi khí an tồn,… Đa số tơ trang bị loại cịi điện Nút nhấn cịi thườngđược bố trí vành tay lái Nút nhấn cịi hoạt động tương tự cơng tắc điện kiểu thường mở Khi lái xe nhấn nút còi, mạch điện kín làm cịi kêu Để đảm bảo độ an toàn cho người lái hành khách trường hợp xe bị đâm diện Các tô thường trang bị hệ thống an toàn Hai loại thiết bị an toàn sử dụng phổ biến dây an toàn túi khí an tồn Nhiều hãng chế tạo ơtơ trang bị túi khí cho loại xe sang trọng, cịn xe thông thường trang bị dây an tồn Hình 1.2 Túi khí an tồn Túi khí an tồn có hình dáng tương tự nấm làm nylon phủ neoprene, xếp lại đặc phần vành tay lái Khi xe đâm thẳng vào xe khác vật thể cứng, túi khí phồng lên khoảnh khắc để hình thành đệm mềm lái xe vành tay lái.Túi khí an tồn sử dụng lần Sau hoạt động túi khí phải thay b Trục tay lái * Cấu tạo chung: Giá đỡ dễ vỡ ống trục lái Cần nghiêng Trục lái (phía dưới) Hình 1.3 Trục tay lái Trục lái có hai loại: loại cố định khơng thay đổi góc nghiêng (hình 1.3.a) loại thay đổi góc nghiêng (hình 1.3.b) Đối với loại khơng thay đổi góc nghiêng trục lái gồm thép hình trụ rỗng Đầu trục lái lắp then hoa với moayơ vành lái (vơ lăng) cịn đầu lắp then hoa với khớp đăng Trục đỡ ống trục lái ổ bi Ống trục lái cố định vỏ cabin giá đỡ Vành lái có dạng thép hình trịn với số nan hoa (hai ba) nối vành thép với moayơ vành lái kim loại Moayơ có làm lỗ với then hoa để ăn khớp then với đầu trục lái Đối với loại trục lái thay đổi góc nghiêng ngồi chi tiết kể trên, trục khơng phải liên tục mà chia thành hai phần chuyển động tương góc độ định nhờ kết cấu đặc biệt khớp nối Tuỳ thuộc vào tư khuôn khổ người lái mà vánh lái điều chỉnh với góc nghiêng phù hợp 87 Lưu ý: Nếu không sửa chữa, việc đinh tán làm gãy hay dẫn đến làm rạn nứt khung xe từ lỗ trống đinh tán, gây nên rủi ro Đừng quên việc sửa chữa cách thay đinh tán hay bu-lông chuẩn “huck” - Để dọn đinh tán bị mất, nện vào đầu đinh tán sau dùng khoan để lấy Chú ý: Đừng dùng đục làm hư hại đến lỗ đinh tán Khi đinh tán dãn động, ấn hai bên kim loại gần lỗ đinh tán bàn kẹp “C” để chắn bên phía trái khơng có khoảng hở Dùng máy tán đinh để đóng đinh tán 88 Chú ý: Nơi mà tán đinh, khoang rộng lỗ đinh tán, chèn bu-lông huck, xiết đai ốc đến bu-lông định 4.2.1.5 Sửa chữa - Khung xe cong vênh giới hạn cho phép cần tiến hành nắn hết công vênh, khung xe nứt nhẹ hàn vá miếng táp lên dầm thép - Các đinh tán đứt gãy lỏng tiến hành thay đinh tán phương pháp tán nóng - Làm phẳng mối hàn máy mài chuyên dùng - Bả ma tít vào vị trí cần thiết - Sơn khung xe sơn chống gỉ sấy khô - Sơn màu lên bề mặt khung xe sấy khô 4.2.2 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng, quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa vỏ 4.2.2.1 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng vỏ xe a Khi xe vận hành có nhiều tiếng ồn - Hiện tượng Khi tơ hoạt động có nhiều tiếng ồn khác thường cụm khung vỏ xe, tốc độ lớn tiếng ồn tăng - Nguyên nhân + Vỏ xe bị nứt, gãy đứt thủng mối lắp ghép + Các đinh tán: đứt gãy lỏng + Các bu lông lắp ghép vỏ cánh cửa đứt gãy lỏng chờn ren b Vỏ bị vênh, rạn nứt tróc sơn - Hiện tượng Bên ngồi vỏ có nhiều vết gỉ sét, nứt thủng, tróc sơn móp méo - Nguyên nhân 89 + Vỏ xe: va chạm mạnh trình vận hành, sử dụng thời hạn thiếu chăm sóc bảo dưỡng 4.2.2.2 Tháo, kiểm tra, lắp vỏ xe a Quy trình tháo lắp cửa xe - Các thành phần cánh cửa xe Hình 4.16 Các thành phần cửa xe 1- Tay cầm phía ngồi cửa trước; 2- Chốt cửa; 3- Tay cầm phía cửa trước; 4- Viền trang trí cửa trước; 5- Tay cầm; 6- Mặt vát tay cầm phía cửa trước; 7- Trang trí cửa trước 90 - Tháo vỏ tay cầm (A) cửa trước - Tháo nắp tuốc-nơ-vít - Lấy tay cầm cửa - Tháo viền trang trí (A) cửa trước - Nới lỏng vít trang trí dùng dụng cụ chuyên dụng để tháo trang trí cửa (A) 91 - Tháo tay cầm cửa 1) Tháo khuy cửa 2) Tháo bu-lơng 3) Dùng tuốc-nơ-vít bọc khăn để tháo tay cầm cửa phía ngồi - Tháo xi-lanh chốt cửa (A) sau tháo bu-lông gắn tay cầm 92 - Tháo tay cầm phía cửa 1) Tháo vít 2) Sau tháo khuy cửa nới lỏng vít tháo tay cầm - Tháo chốt cửa Sau tháo vít tháo chốt cửa (A) b Kiểm tra vỏ xe * Kiểm tra vận hành Khi vận hành ô tô ý nghe ồn khác thường cụm khung vỏ xe, có nhiều tiếng ồn khác thường cần phải kiểm tra sửa chữa kịp thời * Kiểm tra bên khung xe - Kiểm tra bu lông lắp chặt vỏ xe, cửa xe thùng xe c Sửa chữa * Sửa chữa cửa xe a) Hư hỏng kiểm tra 93 - Hư hỏng cửa xe: nứt gỉ thủng, vênh móp bề mặt kính, mịn hỏng lề khố, nâng hạ cửa kính - Kiểm tra: dùng dụng cụ chuyên dùng (dưỡng) để độ vênh móp cửa xe dùng kính phóng kiểm tra vết nứt Cửa xe vênh móp giới hạn nứt thủng cần tiến hành gò nắn hết vênh, bị nứt nhẹ hàn vá miếng táp gị - Các lề khố nâng hạ kính, mịn gãy tiến hành thay Hình 4.17 Bản lề khóa cửa b) Sửa chữa * Sửa chữa xương vỏ xe a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng xương vỏ xe: bề mặt sàn xe bị tróc sơn, nứt thủng, vênh móp, kính chắn gió kính nứt mờ hỏng đệm cao su, ghế đệm rách hỏng - Kiểm tra: dùng dụng cụ chuyên dùng (dưỡng) để độ vênh móp khung vỏ sàn xe dùng kính phóng kiểm tra vết nứt, rét rỉ b) Sửa chữa - Khung vỏ sàn xe vênh móp giới hạn nứt thủng cần tiến hành gò nắn hết vênh, bị nứt nhẹ hàn vá miếng táp sau tiến hành sơn - Trình tự sửa chữa thân xe Mức độ hỏng Phương án sửa chữa Các lỗ hỏng rõ Hàn gia cố Vết xước Hàn hoàn tất Hỏng rãnh hỏng nhẹ Bả matit Hỏng rãnh hỏng nhẹ Gõ, nắn lại 94 Hình 4.18 Các trạng hư hỏng thường gặp thân xe Phần mặt vỏ xe sửa chữa bảng tùy theo mức độ hỏng Nếu hư hỏng nặng cần liên hệ với nhà sản xuất Để sửa bị vênh, hàn sửa lại, tháo đế vật bên quanh vùng sửa chữa + Hồn thành hàn gia cố Hình 4.19 Gia cố vỏ xe - Cắt vùng bị méo quay lỗ khớp với gia cố - Khớp hàn - Sửa lại độ vênh, gõ nhẹ búa - Hoàn thành giũa + Hàn hoàn tất Kết thúc việc hàn Hồn thành bột đánh bóng giấy nhám + Hồn thành việc mát tít Sau mài xong, thoa đánh bóng thực giấy nhám + Hoàn thành việc gõ nhẹ - Trình tự sửa chữa lắp miếng lót 95 + Hàn vòng đồng vùng bị hỏng quay lơi ngồi búa trượt + Lặp lại việc gõ nót búa + Hồn thành máy mài + Sửa lại độ vênh hoàn thành giũa + Thực việc thoa chất đánh bóng giấy nhám - Sơn xe Sơn đánh bóng phần đợi sơn khơ * Quy trình thực việc sơn xe Làm bề mặt vỏ xe 96 Sơn chống gỉ bề mặt vị trí bên cần thiết sấy khơ Làm bề mặt, bả ma tít thơng thường dùng loại ma tít sau: - Ma tít Epoxy (ma tít gốc oxy vịng) Là loại ma tít hai thành phần, gồm nhựa epoxy thành phần dẫn xuất amin chất làm đông cứng, thường dùng cho vết lõm sâu Loại ma tít có đặc tính chống gỉ tốt bám kim loại Do thích hợp để trám vết lõm chõ phải hàn lại xe So với ma tít dùng cho thân xe, khơ chậm - Ma tít dùng cho thân xe Là loại ma tít với thành phần làm từ keo polyester không no peroxyt hữu chất làm đơng cứng, thích hợp để trám vết lõm sâu từ đến 30mm - Ma tít nhựa PP Là loại ma tít với thành phần làm từ nhựa polyester không no peroxyt hữu chất làm đơng cứng, thích hợp để trám vết lõm có kích cỡ trung bìnhsâu từ đến 2mm - Ma tít sơn bóng Thành phần loại ma tít nitro xen lu lơ ankyt (nhựa) sử dụng để trám vết cứa sâu khoảng 0,2 mm nơng Loại có chứa acrylic dùng để sửa vỏ xe có sơn acrylic - Quy trình trét (bả) ma tít 1- Lau bề mặt - sơn lót epoxy 2- Sử dụng thiết bị 3- Trộn ma tít theo tỷ lệ 4- Lau bề mặt 5- Trét ma tít điền đầy bề mặt 6- Để cho ma tít khơ 7- Trà khơ lớp ma tít Sơn lót, tạo bề mặt phẳng vỏ xe sấy khô - Làm sạch, sơn bóng bề mặt sấy khơ - Sơn nhiều lượt đủ lớp sơn theo quy định 97 Quy trình lắp cửa xe - Tra mỡ Tra mỡ vào chỗ nhô chốt cửa - Bộ xi-lanh then cửa trước Lắp xi-lanh then cửa (A) vào tay cầm cửa trước - Lắp tay cầm cửa trước 1) Đẩy từ bên cửa trước chỗ cửa ăn khớp với 2) Nối tay cầm cửa trước với xi-lanh then 3) Lắp tay cầm cửa trước bu-lông - Lắp chốt cửa trước 1) Lắp vít chốt cửa trước (A) 2) Lắp khuy cửa vào 98 - Lắp tay cầm cửa trước 1) Lắp khuy cửa 2) Lắp vít tay cầm cửa trước (A) 99 - Lắp trang trí cửa trước 1) Lắp trang trí (A) cửa trước cách gõ nhẹ 12 phần kẹp chúng ăn khớp thơi 2) Lắp vít - Lắp viền trang trí trước (A) cửa trước - Lắp tay cầm 1) Lắp vít vào tay cầm 2) Lắp ốp (nắp) 100 - Lắp ốp cầm trước (A) cửa trước 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Tài liệu hướng dẫn sửa chữa hệ thống khung vỏ Hyundai, Isuzu, Vios [2] - Hoàng Đình Long-Kỹ thuật sửa chữa tơ-NXB GD-2006 [3] - Nguyễn Khắc Trai-Cấu tạo ô tô-NXB KH&KT-2008 [4] - Giáo trình Hệ thống truyền lực tơ - NXB GTVT năm 2003 Trang web - www.otofun.net - www.oto-hui.com - www.caronline.com.vn