Phân tích và lựa chọn hệ thống thiết kế

CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Sơ đồ khối cấu trúc hệ thống I Chọn điều khiển Bộ điều khiển PLC a) Bộ điều khiển PLC gì? Bộ điều khiển PLC viết tắt Programmable Logic Controller thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt giải pháp điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác động vào PLC qua ho ạt đ ộng có trễ thời gian định hay kiện đếm b) Nguyên Lý Hoạt Động Của Bộ Điều Khiển PLC Khi thiết bị kích hoạt trạng thái ON OFF thiết bị điều ển vật lý bên Một điều khiển lập trình liên tục lặp ch ương trình vịng lặp người dùng cài đặt sẵn chờ tín hiệu xuất ngõ vào xuất tín hiệu ngõ Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây n ối (b ộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nh ằm mang l ại l ợi ích như:     Lập trình dể dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp Hồn tồn tin cậy mơi trường công nghiệp Giao tiếp với thiết bị thông minh khác nh ư: máy tính, n ối mạng, môi Modul mở rộng  Giá cạnh tranh c) Cấu Trúc Của Bộ Điều Khiển PLC Bộ điều khiển PLC cấu trúc bao gồm thành phần sau:     Bộ nhớ chương trình RAM bên (có thể mở rộng thêm s ố nhớ ngồi EPROM) Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối v ới PLC Các Modul vào /ra Một điều khiển PLC hoàn chỉnh kèm thêm đ ơn v ị lập trình tay hay máy tính Các đơn vị lập trình đ ơn gi ản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hồn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phịng, chương trình đ ược ki ểm tra sẵn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nh ằm h ỗ tr ợ cho vi ệc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình n ối v ới PLC qua cổng RS232, RS422, RS485, …Hoàng Gia Automation cung cấp gói d ịch vụ cài đặt PLC theo yêu cầu khách hàng Có th ể cài đ ặt công ty đến trực tiếp nhà máy sản xuất đễ hỗ trợ doanh nghiệp cách nhanh d) Ứng Dụng Của Bộ Điều Khiển PLC Trong Thực Tiễn Bộ điều khiển PLC có ứng dụng rộng rãi nhiều ngành, nhiều lo ại máy móc như:               Hệ thống nâng vận chuyển Dây chuyền đóng gói Điều khiển bơm Cơng nghệ sản xuất giấy Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh Sản xuất xi măng Công nghệ chế biến thực phẩm Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn Hệ thống báo động Dây chuyền may công nghiệp Điều khiển thang máy Dây chuyền sản xuất xe ôtô Sản xuất vi mạch Kiểm tra trình sản xuất Bộ vi điều khiển a Bộ vi điều khiển gì? Vi điều khiển máy tính tích hợp chip, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành thấp (khác với vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi nh nhớ, module vào/ra, module biến đổi số sang tương tự tương tự sang số, Ở máy tính module thường xây dựng b ởi chip mạch b Ứng dụng - Trong sản phẩm dân dụng:  Nhà thơng minh:  Cửa tự động  Khóa số  Tự động điều tiết ánh sáng thông minh (bật/tắt đèn theo thời gian, theo cường độ ánh sáng, )  Điều khiển thiết bị từ xa (qua điều khiển, qua tiếng vỗ tay, )  Điều tiết ẩm, điều tiết nhiệt độ, điều tiết khơng khí, gió Hệ thống vệ sinh thông minh, - Trong quảng cáo:  Các loại biển quảng cáo nháy chữ Quảng cáo ma trận LED (một màu, màu, đa màu)  Điều khiển máy bạt quảng cáo, - Các máy móc dân dụng  Máy điều tiết độ ẩm cho vườn  Buồng ấp trứng gà/vịt  Đồng hồ số, đồng hồ số có điều khiển theo thời gian - Các sản phẩm giải trí  Máy nghe nhạc  Máy chơi game  Đầu thu kỹ thuật số, đầu thu set-top-box, - Trong thiết bị y tế:  Máy móc thiết bị hỗ trợ: máy đo nhịp tim, máy đo đường huyết, máy đo huyết áp, điện tim đồ, điện não đồ,…  Máy cắt/mài kính  Máy chụp chiếu (city, X-quang, ) - Các sản phẩm công nghiệp  Điều khiển động Điều khiển số (PID, mờ, )  Đo lường (đo điện áp, đo dòng điện, áp suất, nhiệt độ, )  Cân băng tải, cân toa xe, cân ô tô,      Máy cán thép: điều khiển động máy cán, điều khiển máy quấn thép, Làm điều khiển trung tâm cho RoBot Ổn định tốc độ động Đếm sản phẩm nhà máy, xí nghiệp,… Máy vận hành tự động (dạng CNC) Điều khiển PC - Máy tính cơng nghiệp gì? Máy tính cơng nghiệp hệ thống máy tính chuyên dùng vận hành công nghiệp đặc biệt nhà máy, phân xưởng với áp suất không đồng Máy vận hành với công suất liên tục 24/7 để đảm bảo hệ thống máy móc ln đ ược vận hành liên tục tùy theo nhu cầu nhà tích h ợp Các máy tính cơng nghiệp chế tạo để chịu mơi trường thân thiện với máy tính, chẳng hạn phạm vi nhiệt độ cao, điều kiện bẩn, bụi chí ẩm ướt, rung động mạnh, nguồn điện khơng ổn định - Ứng dụng Máy tính cơng nghiệp ứng dụng rộng rãi đời sống ngày để ý Ví dụ hệ thống bảng điện tử hầm vượt sông Sài Gòn Thủ Thiêm TPHCM sử dụng hệ thống máy tính cơng nghiệp để đảm bảo vận hành tốt với áp suất lớn, rung ẩm ướt Các hệ thống máy tính sân bay máy tính cơng nghi ệp cho nhu c ầu bảo mật an ninh, chống rung lắc vận hành liên tục 24/7 Ứng dụng máy tính cơng nghiệp cịn nhiều trạm thu phí đường cao tốc, nhà máy điện, Từ giải pháp ,em chọn điều khiển điều kiển PLC II Chọn động 1) Động không dồng a) Khái niệm Động không đồng động điện hoạt động với tốc độ quay Rotor chậm so với tốc độ quay từ trường Stator.Ta thường gặp động không đồng Rotor lồng sóc đặc tính hoạt động tốt dạng dây quấn b) Nguyên lý,cấu tạo  Cấu tạo Cơ cấu động điện không đồng phụ thuộc vào kiểu loại vỏ bọc kín hở, hệ thống làm mát cánh quạt thơng gió đặt bên hay bên động điện Nhìn chung động điện có hai phần phần tĩnh phần quay - Phần tĩnh Phần tĩnh hay cịn gọi stato gồm hai phận lõi thép dây quấn + Lõi thép: Là phận dẩn từ máy có dạng hình trụ rổng, lõi thép làm thép kỹ thuật điện dày 0,35 đén 0,5 mm, dập theo hình vành khăn, phía có xẻ rảnh để đặt dây quấn sơn phủ trước ghép lại +) Dây quấn: Dây quấn stato làm dây đồng dây nhôm đặt rảnh lõi thép Hai phận cịn có phận phụ bao bọc lõi thép vỏ máy làm nhôm gang dùng đ ể gi chặt lõi thép phía chân đế để bắt chặt vào bệ máy, hai đầu có hai nắp làm vật liệu loại với vỏ máy, nắp có ổ đỡ (hay gọi bạc) dùng để đở trục quay rơto - Phần quay Hay cịn gọi rơto, gồm có lõi thép, dây quấn trục máy +) Lõi thép: Có dạng hình trụ đặc làm thép kỹ thuật điện, dặp thành hình dĩa ép chặt lại, mặt có đường rãnh để đặt dẩn dây quấn Lõi thép ghép chặt với trục quay đặt hai ổ đở stato +) Dây quấn: Trên rôto có hai loại: rơto lồng sốc rơto dây quấn - Loại rơto dây quấn có dây quấn giống stato, loại có ưu điểm mơment quay lớn kết cấu phức tạp, giá thành tương đối cao - Loại rơto lồng sóc: kết cấu loại khác với dây quấn stato Nó chế tạo cách đúc nhôm vào rãnh rôto, tạo thành nhôm nối ngắn mạch hai đầu có đúc thêm cánh quạt để làm mát bên rôto quay Phần dây quấn tạo từ nhơm hai vịng ngắn mạch có hình dạng lồng nên gọi rơto lồng sóc Các đường rãnh rơto thông thường dập xiên với trục, nhằm cải thiện đặt tính mở máy giảm bớt tượng rung chuyển lực điện từ tác dụng lên rôto không liên tục  Nguyên lý hoạt động động điện Muốn cho động làm việc, stato động c cần đ ược cấp dòng điện xoay chiều Dòng điện qua dây quấn stato tạo từ trường quay với tốc độ:n=60 f/p (vịng/phút) đó: f- tần số nguồn điện p- số đôi cực dây quấn stato Trong trình quay từ trường quét qua dẩn rôto, làm xuất sức điện động cảm ứng Vì dây quấn rơto kín mạch nên sức điện động tạo dịng điện dẩn rơto Các dẩn có dịng điện lại nằm từ trường, nên tương tác với nhau, tạo lực điện từ đặc vào dẩn Tổng hợp lực tạo môment quay trục rôto, làm cho rôto quay theo chiều từ trường Khi ĐC làm việc, tốc độ rôto (n) nhỏ h ơn tốc độ từ trường (n1) ( tứclà n Kết rôto quay chậm lại nên ln nhỏ n1, động gọi động không đồng Độ sai lệch tốc độ rôto tốc độ từ trường goi hệ số trượt, ký hiệu là: S tính bằng: Thơng thường hệ số trượt vào khoảng 2% đến 10% c) Ưu nhược điểm ,ứng dụng - Ưu điểm động không đồng ba pha  Kết cấu đơn giản nên giá thành rẻ  Vận hành dể dàng, bảo quản thuận tiện  Sử dụng rộng rãi phổ biến phạm vi công suất nhỏ vừa  Sản xuất với nhiều cấp điện áp khác (từ 24 V đến 10 kV) nên thích nghi cho người sử dụng - Nhược điểm động không đồng ba pha  Hệ số công suất thấp gây tổn thất nhiều công suất phản kháng lưới điện  Không sử dụng lúc non tải khơng tải  Khó điều chỉnh tốc độ  Đặc tính mở máy khơng tốt, dòng mở máy lớn (gấp 6-7 lần dòng định mức)  Momen mở máy nhỏ - Ứng dụng Ngày động không đồng ứng dụng ph ổ biến 2) Động đồng a) Khái niệm Động đồng động mà có tốc độ quay rotor tốc độ quay từ trường b) Cấu tạo,nguyên lý - Cấu tạo Máy điện đồng máy điện khác,gồm có ph ần: phần quay,và phần tĩnh.Cuộn kích từ đặt roto stato nh ưng khó khăn gia công (do sử dụng nhiều tiếp xúc điện nh ư: ch ổi than,vành trượt ) nên phần lớn máy đồng có cuộn kích t đặt roto,chỉ số trường hợp đặc biệt cuộn kích từ đặt stato (khi phần cảm lại phần tĩnh (stato),cịn roto đóng vai trị phần ứng) +) Stato: lõi thép dây quấn  Lõi thép làm thép kỹ thuật điện dày 0,35-0,5mm, phủ cách điện, mặt xẻ rãnh để đặt dây quấn,ép lại thành hình trụ ép vào vỏ bảo vệ  Dây quấn:dây quấn stato gọi dây quấn phần ứng,làm dây đồng bọc cách điện đặt rãnh c lõi thép +) Roto: phần quay phần cảm (đặt cuộn kích từ) gồm: lõi dây quấn.Trong trường hợp roto có hai loại: c ực l ồi c ực ẩn  Loại cực lồi: trục ngang (q) vng góc 90 độ v ới trục dọc.Dây quấn quấn xung quanh cực từ Ở máy lớn cực cịn xẻ rãnh để đặt cuộn ổn định (MF) hay cuộn khởi động (ĐC).Ở máy cực tốc độ quay thấp (nếu cao khơng đảm bảo độ bền khí)  Loại cực ẩn: người ta xẻ rãnh 2/3 chu vi roto trục rãnh lớn gọi trục dọc (d).Rôto loại cực ẩn th ường làm thép chất lượng cao để đảm bảo lực ly tâm (vì cực ẩn thường có số cặp cực p nên vịng dây quay lớn) tốc độ lớn Ngoài ra,trên roto đặt vành trượt chổi than  Sự phân bố cảm ứng từ khe khí phụ thuộc vào hình dạng phần cuối cực từ.Vậy nên khe khí máy cực lồi chế tạo sau: độ rộng khe khí sẽ tăng dần theo chiều rộng mặt cực  Khe khí máy đồng lớn nhiều so với máy dị máy di khe khí phải giảm nhỏ để giảm dịng khơng tải Khe khí máy đồng khoảng 0,5 - 5mm - Nguyên lý Khi cho dòng điện iA,iB,iC vào dây quấn stato,dòng điện ba pha stato sinh từ trường quay với tốc độ quay n = Đồng thời,cho dòng điện m c) Ưu nhược điểm - Ưu điểm Động đồng sử dụng rộng rãi truyền động cơng suất trung bình lớn  Có độ ổn định tốc dộ cao  Hệ số cosφ hiệu suất lớn  Vận hành có độ tin cậy cao - Nhược điểm  Cấu tạo phức tạp - Ứng dụng  Máy bơm  Quạt  Các hệ truyền động nhà máy luyện kim  Động sơ cấp tổ máy phát-động cơng suất lớn Từ phân tích trên, hệ thống cân băng tải định lượng thường sử dụng động không đồng pha III Chọn biến tần 1) Biến tần gì? Biến tần thiết bị làm thay đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên động thơng qua biến tần điều khiển tốc độ động cách vô cấp, không cần dùng đến h ộp số c khí Biến tần thường sử dụng linh kiện bán dẫn để đóng ngắt cu ộn dây động để làm sinh từ trường xoay làm quay rô-to (rotor) 2)Nguyên lý hoạt động - Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh l ưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực b ởi chỉnh l ưu c ầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cosphi hệ biến tần có giá trị khơng phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối x ứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế đ ộ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động - Hệ thống điện áp xoay chiều pha đầu thay đổi giá tr ị biên độ tần số vô cấp tuỳ theo điều khiển Theo lý thuyết, gi ữa tần số điện áp có quy luật định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối v ới t ải có mô men không đổi, tỉ số điện áp - tần số không đ ổi Tuy v ậy v ới t ải bơm quạt, quy luật lại hàm bậc Điện áp hàm b ậc c t ần số Điều tạo đặc tính mơ men hàm bậc hai c t ốc đ ộ phù h ợp với yêu cầu tải bơm/quạt thân momen lại hàm bậc hai điện áp - Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đ ại Nhờ vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu b ởi h ệ thống - Ngoài ra, biến tần ngày tích hợp nhiều kiểu điều ển khác phù hợp hầu hết loại phụ tải khác Ngày biến t ần có tích hợp PID thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, phù hợp cho việc điều khiển giám sát hệ th ống SCADA 3) Ưu nhược điểm - Ưu điểm máy biến tần  Máy biến tần thiết bị có khả làm thay đổi tần số dịng điện nên dễ dàng thay đổi tốc độ quay động cách linh hoạt hiệu  Máy biến tần tiết kiệm tối đa lượng  Máy biến tần hoạt động cách ổn định bị hư hỏng  Khi bị hư hỏng bạn trục tiếp kh ắc phục đ ược ho ặc chi phí sửa chữa biến tần khơng cao  Sử dụng máy biến tần sản xuất nâng cao tuổi thọ thiết bị trình khởi động dừng động êm dịu, giúp cho tuổi thọ động phận khí ổn đ ịnh kéo dài  Giảm chi phí sản xuất giảm giá thành sản phẩm  Có thể điều khiển trực tiếp momen động  Cho phép mở rộng dải điều chỉnh nâng cao tính ch ất đ ộng học hệ thống  Biến tần làm việc nhiều môi trường khác nhờ hệ thống điều chỉnh tốc độ động biến tần có kết c ấu đơn giản  Có khả đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác  Các thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc (dệt, băng tải)  Đầy đủ chức bảo vệ động cơ: Quá dòng, áp, m ất pha, đảo pha  Có thể kết nối mạng với hệ thống điều khiển trung tâm  Có khả điều chỉnh tần số theo giá trị tốc độ đặt mong muốn  Dễ dàng kết nối với hệ điều khiển tự động - Nhược điểm  Để sử dụng vận hành biến tần cách hiệu người sử dụng, lắp đặt thiết phải có kiến thức định  Chi phí đầu tư ban đầu cao  Để khởi động dừng động điện không đồng với công suất vừa lớn thường dùng phương pháp khởi động trực tiếp nên gây giảm áp đường dây lớn  Biến tần tốc độ quay động điện cảm ứng điều khiển theo cấp (hữu cấp); thơng thường động ch ỉ thay đổi dãy tốc độ đồng  Cần phải bảo trì, bảo dưỡng máy biến tần định kỳ không muốn máy gây lỗi năm/lần IV Chọn cảm biến trọng lượng 1) Cảm biến trọng lượng kiểu biến dạng kế Cảm biến tải trọng kiểu biến dạng kế loại sử dụng phổ bi ến công nghiệp Cảm biến tải trọng loại đặc biệt cứng, có giá trị cộng hưởng tốt, tuổi thọ sử dụng cao Cảm biến tải tr ọng ki ểu biến dạng kế hoạt động theo nguyên tắc: biến dạng kế (điện trở phẳng) bị biến dạng vật liệu cảm biến tải trọng bị biến dạng thích h ợp Sự biến dạng biến dạng kế khiến điện tr thay đổi t ỷ l ệ thuận Sự thay đổi điện trở biến dạng kế làm thay đổi giá tr ị điện (đã hiệu chuẩn cho tải) đặt cảm biến Một cảm biến tải trọng thường bao gồm bốn biến dạng kế mắc theo sơ đồ cầu Wheatstone Cảm biến tải trọng dùng biến d ạng k ế (c ầu phần tư) hai biến dạng kế (cầu n ửa) có th ể đ ược s dụng.Đầu tín hiệu điện thường có giá trị vài milivolt (mV) cần ph ải khuếch đại khuếch đại trước có th ể đ ược s dụng Đầu chuyển đổi khuếch tính tốn l ực tác dụng lên chuyển đổi Đôi ADC có đ ộ phân gi ải cao, thường 24-bit, sử dụng trực tiếp 2) Cảm biến trọng tải áp điện Cảm biến tải trọng kiểu áp điện hoạt động nguyên tắc biến dạng giống cảm biến tải trọng biến dạng kế, đầu điện áp tạo vật liệu áp điện - tỷ lệ thuận v ới độ bi ến d ạng c cảm biến tải trọng Loại cảm biến hữu dụng cho phép đo lường lực động/thường xuyên Hầu hết ứng dụng cảm biến tải trọng dựa nguyên lý áp điện điều kiện tải động, n cảm biến tải trọng biến dạng kế thất bại với chu kỳ tải động cao Phải nhớ hiệu ứng áp điện động, có nghĩa là, đầu điện đồng hồ hàm xung tĩnh Đ ầu ện áp hữu ích biến dạng thay đổi không đo giá tr ị tĩnh Tuy nhiên, tùy thuộc vào hệ thống điều hòa sử d ụng, ho ạt động "quasi static" (bán tĩnh) thực Sử dụng g ọi "B ộ khuếch đại Charge" với số thời gian "Dài" cho phép phép đo xác kéo dài nhiều cho tải lớn nhiều phút cho t ải nh ỏ Một ưu điểm khác cảm biến tải trọng kiểu áp điện, điều ki ện kèm với khuếch đại Charge, đạt dải đo rộng Người dùng chọn cảm biến tải trọng với dãi đo hàng trăm kN s d ụng để đo lực có vài N với tỷ lệ Tín hiệu/nhiễu, lần n ữa điều với việc sử dụng điều chỉnh "khuếch đại Charge" 3) Cảm biến trọng tải kiểu thủy lực Các cảm biến tải trọng thủy lực sử dụng piston xy-lanh thông thường phối hợp với piston đặt màng đàn hồi mỏng Piston không thực tiếp xúc với cảm biến tải trọng Các ểm d ừng c học đặt để ngăn chặn căng tải màng đàn hồi tải v ượt giới hạn định Cảm biến tải trọng loại đồ đầy dầu Khi tải đặt lên piston, chuyển động piston màng dẫn đến s ự gia tăng áp suất dầu Áp lực sau truy ền đến đồng h đo áp suất thủy lực thông qua ống cao áp lực cao Ống Bourdon đồng hồ cảm nhận áp lực hiển thị lên mặt đồng hồ Bởi cảm biến khơng có thành phần điện, trở thành lý tưởng để sử dụng khu vực nguy hiểm Các ứng dụng cảm biến tải trọng th ủy l ực điển hình bao gồm cân bình chứa, thùng, phễu Ví dụ, cảm biến tải trọng thủy lực vơ can với điện áp thống qua (sét đánh) v ậy lo ại c ảm bi ến tải trọng thiết bị hiệu mơi tr ường ngồi trời Cơng nghệ đắt loại cảm biến tải trọng khác Nó cơng nghệ tốn cạnh tranh hiệu kinh tế 4) Cảm biến trọng tải khí nén Cảm biến tải trọng loại thiết kế để tự đ ộng điều ch ỉnh áp suất cân Áp suất khơng khí đặt vào đầu màng đàn h ồi qua vịi đặt cảm bi ến t ải trọng Một đồng hồ áp suất gắn với cảm biến tải trọng để đo áp suất bên cảm biến Độ lệch màng đàn hồi ảnh hưởng đến luồng khơng khí qua vịi áp suất bên buồng Từ loại cảm biến ,em chọn cảm biến trọng lượng kiểu biến dạng kế.Trong đặc biệt cảm biến trọng tải Load cells V Chọn cảm biến tốc độ Phương pháp đo tiếp xúc Đây phương pháp củ ph ương pháp đo rpm T ốc đ ộ vòng quay vật cần đo cảm biến chuy ển đổi thành tín hiệu điện, tín hiệu thiết bị phân tích hiển th ị Ph ương pháp đo sử dụng thường xuyên chủ yếu dùng cho vật có vận tốc quay thấp từ 20 rpm đến 20.000 rpm S ự b ất l ợi phương pháp đo tốc độ quay tải ph ụ thu ộc nhi ều vào lực tiếp xúc Ngồi ra, phương pháp đo khơng th ể đo cho nh ững vật có kích thước nhỏ Nếu tốc độ vòng quay lớn cảm biến bị trượt Phương pháp đo không tiếp xúc (đo rpm phản quang) Tốc độ vòng quay đo cách đo th ời gian c chùm tia phản xạ vật cần đo Thiết bị phát chùm tia hồng ngoại, chùm tia ánh sáng bị phản xạ lại vật cần đo b ởi t ấm ph ản quang dán vật cần đo Chú ý khoảng cách l ớn nh ất gi ữa t ấm phản quang thiết bị đo không vượt 350 mm) Phương pháp đo cao cấp h ơn ph ương pháp đo ti ếp xúc Tuy nhiên, khơng phải lúc ta dán phản quang lên vật cần đo Dải đo: 20 rpm đến 100.000 rpm Phương pháp đo rpm sử dụng tần số chớp Dựa vào nguyên lý tần số chớp, v ật th ể đ ứng yên mắt người quan sát tần số chớp tốc độ cao đ ồng v ới s ự di chuyển vật Phương pháp đo có nh ững đ ặc tính n ổi b ật h ơn phương pháp đo khác là: Phương pháp đo đo cho vật nhỏ đo đ ược nơi ta không chạm đến Không cần thiết ph ải dán t ấm phản quang lên vật cần đo Ví dụ ta khơng cần thiết ph ải d ừng l ại quy trình sản xuất Dải đo: 30 rpm đến 20.000 rpm Ngoài ra, phương pháp đo không đo đ ược rpm mà cịn đo rung theo dõi chuyển động ví dụ nh ư: màng rung, màng loa Từ phương pháp đo trên, em chọn Encoder để đo tốc độ động